本發(fā)明涉及一種用于在建筑物內(nèi)部的第一位置和第二位置之間對用戶導(dǎo)航的方法，其中，第一位置是在建筑物中停放的機動車的停放位置，或者反之。

背景技術(shù)：

已知借助于移動通信設(shè)備、例如手機、智能電話等在兩個不同的位置、即初始位置和目標位置之間實現(xiàn)用戶方的導(dǎo)航過程。為此，尤其需要將實現(xiàn)相應(yīng)導(dǎo)航過程的移動通信設(shè)備與數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、典型地移動無線網(wǎng)連接，以便執(zhí)行在地圖學環(huán)境中對用戶的位置確定或者說定位并且由此執(zhí)行在兩個位置之間的導(dǎo)航過程。

眾所周知，尤其存在位于地面之下的建筑物區(qū)域、例如地下停車場，在所述建筑物區(qū)域中網(wǎng)絡(luò)接收以及相應(yīng)地移動通信設(shè)備與數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)的連接不可進行或僅可受限地進行。因此，例如從在地下停車場中停放的機動車出發(fā)，導(dǎo)航過程不可實現(xiàn)或僅可受限地實現(xiàn)。

此外，當對于要導(dǎo)航出來或要導(dǎo)航進去的相應(yīng)的建筑物或建筑物區(qū)域不存在地圖學數(shù)據(jù)(簡稱地圖數(shù)據(jù))時，也會使導(dǎo)航變得困難。

由DE 10 2014 007 794 A1已知一種用于運行車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的方法，其中，至少在沒有衛(wèi)星支持的可用導(dǎo)航信號的區(qū)域中根據(jù)車輛的運動方向和車輛的速度借助于航位推算來執(zhí)行車輛的位置確定。

由US 2009/0 251 333 A1已知一種方法，其中，圖像拍攝裝置在駛?cè)肓Ⅲw車庫中時沿行駛方向記錄周圍環(huán)境的圖像。機動車的用戶能夠讓圖像顯示在例如移動電話上，以便再次找到機動車。

由US 2009/0 058 685 A1已知一種移動通信設(shè)備，所述移動通信設(shè)備可以引導(dǎo)用戶至其停放的車輛。因此，可以借助于停放的車輛的周圍環(huán)境的圖像以及局部的地圖信息引導(dǎo)用戶返回至其機動車。

DE 199 23 750 A1描述了一種裝置和一種方法，借助于所述裝置和方法，駕駛員可以再次找到其停放的車輛。為此，在停放過程中由機動車的導(dǎo)航系統(tǒng)將關(guān)于機動車的當前?？康攸c的信息存儲在駕駛員可以隨身攜帶的移動設(shè)備上。因此駕駛員可以使機動車的?？康攸c顯示在移動設(shè)備上。

由DE 10 2009 006 471 A1已知一種用于運行機動車的導(dǎo)航裝置的方法，其中，導(dǎo)航裝置借助于機動車方存在的地理學基礎(chǔ)數(shù)據(jù)確定機動車的位置和/或行駛路線。

此外，由US 2008/0 059 199 A1已知一種方法，其中，可以檢測指示牌，以便與用戶的語音輸入一起執(zhí)行路線引導(dǎo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種改善的用于在建筑物內(nèi)部的第一位置和第二位置之間或者反之對用戶導(dǎo)航的方法。

該目的通過前述類型的方法實現(xiàn)。所述方法包括如下步驟：

-基于在機動車方產(chǎn)生的對圍繞機動車的環(huán)境中的對象進行描述的車輛環(huán)境信息在機動車方面產(chǎn)生對建筑物的至少一個子區(qū)域進行描述的地圖信息，

-在機動車方面提供包含機動車在建筑物內(nèi)部的停放位置的停放信息，

-將地圖信息和停放信息由機動車傳輸給用戶方的移動通信設(shè)備，

-基于所傳輸?shù)牡貓D信息和所傳輸?shù)耐７判畔⒃谟脩舴降囊苿油ㄐ旁O(shè)備方面產(chǎn)生包含第一位置和第二位置之間的至少一個導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息，以及

-基于導(dǎo)航信息借助于移動通信設(shè)備將用戶從第一位置導(dǎo)航至第二位置中。

一般說來，該方法用于在第一位置和第二位置之間或者反之對用戶導(dǎo)航。視是第一位置還是第二位置用作初始點而定，或者可將第二位置或者可將第一位置稱為或視作目標位置。

第一位置位于建筑物中或建筑物區(qū)域中，也就是說，在建筑物的一部分中。在此，第一位置尤其位于對于用戶方的移動通信設(shè)備(下文簡稱為通信設(shè)備)不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋并且由此不存在網(wǎng)絡(luò)接收的建筑物區(qū)域中。通信設(shè)備在第一位置中在可能情況下與數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、即尤其是移動無線網(wǎng)不可連接或不連接或者可明顯受限地連接或明顯受限地連接著。因此，相應(yīng)的第一位置例如可以位于在地面以下的建筑物區(qū)域中。例如，這種建筑物區(qū)域可以是立體車庫的地下樓層或者是地下停車場的樓層。典型地，對于包含第一位置的建筑物或建筑物區(qū)域不存在地圖學數(shù)據(jù)(簡稱地圖數(shù)據(jù))。但如下文所知，可以在機動車方產(chǎn)生相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)。

第二位置也可以位于建筑物中或建筑物區(qū)域中，也就是說，在建筑物的一部分中。然而，第二位置也可以位于所述或一個建筑物之外。如果第二位置也位于建筑物中或建筑物區(qū)域中，則可以涉及對于所述或一個相應(yīng)的通信設(shè)備存在或不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋或者說存在或不存在網(wǎng)絡(luò)接收的建筑物區(qū)域。

在所述方法的第一步驟中，在機動車方面、因此在機動車方產(chǎn)生地圖信息。地圖信息描述建筑物的至少一個子區(qū)域?；谠跈C動車方產(chǎn)生的車輛環(huán)境信息、也就是說通常在對其一起進行考慮的情況下產(chǎn)生地圖信息。車輛環(huán)境信息描述圍繞機動車的環(huán)境中的對象、物體等。符合目的地借助于至少一個、典型地多個機動車方的聲學的和/或光學的檢測傳感裝置產(chǎn)生車輛環(huán)境信息，所述檢測傳感裝置用于檢測圍繞機動車的環(huán)境中的對象。例如，相應(yīng)的檢測傳感裝置可以是例如基于攝像機、激光器、雷達或超聲波的傳感裝置。相應(yīng)的檢測傳感裝置也可以設(shè)計為攝像機或者包括攝像機。當然設(shè)置有合適的控制裝置，所述控制裝置例如基于合適的算法將由相應(yīng)的檢測傳感裝置提供的檢測數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)并進而轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的地圖信息。地圖信息的產(chǎn)生在此例如可以借助于算法進行，例如在所謂的即時定位與地圖構(gòu)建方法(簡稱SLAM方法)中執(zhí)行的算法。

形成用于產(chǎn)生地圖信息的基礎(chǔ)的車輛環(huán)境信息符合目的地基于相應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)的至少一部分來產(chǎn)生，所述檢測數(shù)據(jù)描繪從機動車駛?cè)霗C動車所停車或停放的建筑物或者相應(yīng)建筑物區(qū)域中直至機動車的停車位或停放位的車輛環(huán)境。因此，車輛環(huán)境信息通常包括位于車輛環(huán)境中的從機動車駛?cè)虢ㄖ镏兄敝翙C動車的停車位或停放位在確定建筑物區(qū)域中所檢測到的對象的至少一部分。

從車輛環(huán)境信息可以提取建筑物方的對象、通常是確定的建筑物方的符號語義學的特征或地面標志，并且按照數(shù)據(jù)分別經(jīng)標識地存儲在所產(chǎn)生的地圖信息中。相應(yīng)地可以用確定的建筑物方的對象來豐富地圖信息，其方式是將所述對象分別經(jīng)標識地存儲在地圖信息中。相應(yīng)的提取的建筑物方的對象可以明顯簡化借助于通信設(shè)備進行的導(dǎo)航。從車輛環(huán)境信息提取建筑物方的對象借助于合適的提取算法進行，例如為了探測邊緣尤其是也在前述SLAM方法的范圍內(nèi)執(zhí)行的算法。尤其是規(guī)格化或標準化的對象、例如門或確定的標牌、例如緊急出口的標牌在此由于其規(guī)格化或標準化的尺寸、形狀以及可能情況下配色而可相對容易地被檢測。

相應(yīng)的可提取的或所提取的建筑物方的對象通?？梢允桥c建筑物或確定的建筑物區(qū)域在建造上不可分開地或者可(無損壞)分開地連接的對象或物體。在相應(yīng)的建筑物方的對象的意義上僅僅示例性地參考建筑物方的操縱裝置，例如自動付款機、例如緊急出口的標牌、路面標線、滅火器、窗、門、海報、條形碼或者QR標簽等。

在所述方法的第二步驟中，在機動車方面提供停放信息。對于機動車提供的停放信息包含機動車在建筑物或建筑物區(qū)域內(nèi)部的停放位置。即在停放信息中存在關(guān)于機動車在建筑物內(nèi)部或建筑物區(qū)域內(nèi)部的停車地點或駐車位的位置的數(shù)據(jù)。停放信息的提供尤其是意味著將所述停放信息從提供相應(yīng)停放信息的數(shù)據(jù)服務(wù)器傳輸給機動車、也就是說傳輸至機動車方的數(shù)據(jù)存儲器中，或者在機動車方面產(chǎn)生相應(yīng)的停放信息。提供相應(yīng)停放信息的數(shù)據(jù)服務(wù)器也可以設(shè)置在建筑物方。

地圖信息和停放信息可以按照數(shù)據(jù)彼此連接，也就是說例如融合，由此，相應(yīng)地通過停放信息描繪的停放位置可用建筑物或建筑物區(qū)域的通過地圖信息描繪的地圖數(shù)據(jù)作參考。

在所述方法的第三步驟中，將地圖信息以及停放信息由機動車傳輸給所述或一個相應(yīng)的通信設(shè)備。為此應(yīng)在機動車、即尤其是機動車方的發(fā)射裝置和通信設(shè)備、即尤其是通信設(shè)備方的接收裝置之間形成或者建立合適的數(shù)據(jù)或通信連接。因此，在傳輸之后，地圖信息以及停放信息(也)存在于通信設(shè)備中并且可以在那里原則上為了不同的目的而被處理。

在此需要提及的是，相應(yīng)的通信設(shè)備例如可以是手機、智能電話、平板電腦、筆記本電腦等。也可以考慮，相應(yīng)的通信設(shè)備是移動導(dǎo)航設(shè)備。

在機動車方面將地圖信息和停放信息傳輸給所述或一個相應(yīng)的通信設(shè)備典型地通過在機動車和通信設(shè)備之間直接或間接存在的、尤其是無線的數(shù)據(jù)或通信連接來進行。在此，例如可以是藍牙連接或者是建筑物方和/或機動車方的無線網(wǎng)絡(luò)連接，例如局域的建筑物方和/或機動車方的WLAN。

在所述方法的范圍內(nèi)，在通過通信設(shè)備實現(xiàn)對用戶導(dǎo)航的意義上，對地圖信息和停放信息在通信設(shè)備方面進行處理。相應(yīng)地在所述方法的第四步驟中，基于所傳輸?shù)牡貓D信息和所傳輸?shù)耐７判畔?、也就是說通常在對其一起進行考慮的情況下在通信設(shè)備方面產(chǎn)生導(dǎo)航信息。導(dǎo)航信息包含第一位置和第二位置之間的至少一個導(dǎo)航路線，也就是說至少一個待由所述或一個用戶走過的路段，以便從第一位置到達第二位置。如果所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息包含多個導(dǎo)航路線，則可以為用戶給出其想遵循哪個導(dǎo)航路線的選擇可能性。

在所述方法的第五步驟中，基于導(dǎo)航信息、也就是說通常在對其一起進行考慮的情況下對用戶從第一位置到第二位置中進行導(dǎo)航。因此通過在移動通信設(shè)備方面存在的輸出裝置為用戶提供聲學的和/或光學的和/或觸覺的信號，所述用戶可以根據(jù)所述信號借助于通信設(shè)備從第一位置導(dǎo)航至第二位置。具體地，在此例如可在通信設(shè)備方的顯示器上為用戶顯示圖形元素、例如箭頭，所述圖形元素為用戶指示從第一位置到第二位置的路徑。

所述方法實現(xiàn)借助于相應(yīng)的通信設(shè)備也導(dǎo)航到建筑物方的區(qū)域中或?qū)Ш酱┻^建筑物方的區(qū)域(或在建筑物方的區(qū)域中導(dǎo)航)，對于所述建筑物方的區(qū)域不存在地圖數(shù)據(jù)和/或在所述建筑物方的區(qū)域中不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋或網(wǎng)絡(luò)接收。在此重要的是，首先在機動車方產(chǎn)生或提供相應(yīng)的地圖信息和相應(yīng)的停放信息，隨后與通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接收無關(guān)地、即與通信設(shè)備是否與數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、尤其是移動無線網(wǎng)連接無關(guān)地傳輸給通信設(shè)備。對于傳輸，僅需在機動車和通信設(shè)備之間形成或建立合適的數(shù)據(jù)或通信連接。為了形成或建立這種數(shù)據(jù)或通信連接，通信設(shè)備不必與(全局)數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、尤其是移動無線網(wǎng)連接。典型地，為了傳輸相應(yīng)的地圖信息或相應(yīng)的停放信息的目的，機動車和通信設(shè)備之間的數(shù)據(jù)或通信連接是局域的可能情況下在時間上受限的數(shù)據(jù)或通信連接。

停放信息的提供例如可以借助于機動車方的用于確定機動車在建筑物內(nèi)部的位置的位置確定裝置和/或建筑物方的用于確定機動車在建筑物內(nèi)部的位置的位置確定裝置進行。因此，機動車可以通過其所屬的位置確定裝置確定其停放位置，所述位置確定裝置也可以是例如基于攝像機、激光器、雷達或超聲波的聲學的和/或光學的位置傳感裝置。相應(yīng)的位置確定裝置可以使用與相應(yīng)的機動車方的檢測裝置相同的機動車方的傳感裝置。因此，如上所述，停放信息可以在機動車方面產(chǎn)生。在此，機動車尤其可以一起考慮為其提供的地圖信息，也就是說機動車的通過相應(yīng)的位置確定裝置確定的位置可用地圖信息來校準或作參考。備選地或補充地，機動車的停放位置可以通過建筑物方的位置確定裝置確定，所述建筑物方的位置確定裝置例如也可以是例如基于攝像機、激光器、雷達或超聲波的聲學的和/或光學的位置傳感裝置。通過相應(yīng)的建筑物方的位置確定裝置可以跟蹤機動車在建筑物內(nèi)部或通過建筑物直至停放位置的運動并因此描繪所述運動。在建筑物方確定的停放位置可以包含在相應(yīng)的停放信息中，在尤其是設(shè)置在建筑物方的數(shù)據(jù)服務(wù)器中提供并傳輸給機動車。

由上述實施方案表明，停放信息的提供也可以通過建筑物方的停放位置服務(wù)器進行，在所述停放位置服務(wù)器中存在用于機動車的可能的建筑物方的停放位置、即尤其是空閑的駐車位。建筑物方的停放位置服務(wù)器可以是相應(yīng)的提供在建筑物方確定的停放位置的數(shù)據(jù)服務(wù)器。在此可以在建筑物方的停放位置服務(wù)器方面為機動車分配可能的停放位置。

通信設(shè)備可以產(chǎn)生對圍繞通信設(shè)備的環(huán)境中的對象進行描述的環(huán)境信息。與在機動車方產(chǎn)生的車輛環(huán)境信息不同，在通信設(shè)備方產(chǎn)生的環(huán)境信息描述圍繞通信設(shè)備的環(huán)境中的對象，從而不是機動車而是通信設(shè)備用作參考點。在其它方面，在機動車方產(chǎn)生的車輛環(huán)境信息的意義上適用上述實施方案。因此例如也可以通過合適的通信設(shè)備方的提取算法從環(huán)境信息提取確定的建筑物方的對象。

可以符合目的地提出，利用在傳輸給通信設(shè)備的地圖信息中所描述的、可能情況下所提取的建筑物方的對象來校準在圍繞通信設(shè)備的環(huán)境中的在借助于通信設(shè)備產(chǎn)生的環(huán)境信息中所描述的、可能情況下所提取的建筑物方的對象。由此，也就是說尤其是通過利用在機動車方檢測到的對象來校準在通信設(shè)備方檢測到的對象，可以明顯簡化借助于通信設(shè)備進行導(dǎo)航。尤其是可驗證在通信設(shè)備方以及在機動車方檢測到的對象。

可以考慮，通過用戶方的移動通信設(shè)備提供附加的對建筑物的至少一個子區(qū)域進行描述的地圖信息并傳輸給機動車。在通信設(shè)備方提供的地圖信息可以在通信設(shè)備方面例如從數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、尤其是移動無線網(wǎng)下載，這當然僅當通信設(shè)備與這種網(wǎng)絡(luò)連接時才能進行。典型地這僅在在通信設(shè)備方面不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋并且由此不存在網(wǎng)絡(luò)接收的建筑物區(qū)域外部才能進行?；谟赏ㄐ旁O(shè)備傳輸給機動車的地圖信息可以例如尤其是至少半自動化地對機動車導(dǎo)航。當然可以將在通信設(shè)備方面?zhèn)鬏斀o機動車的地圖信息與之前在機動車方產(chǎn)生的地圖信息融合，以便例如提高地圖數(shù)據(jù)的細化程度或者驗證確定的包含在機動車方產(chǎn)生的地圖信息中的建筑物方的對象。

導(dǎo)航信息可以包含對至少一個在第一位置和第二位置之間在建筑物內(nèi)部的導(dǎo)航路線區(qū)段進行描述的第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及對至少一個在第一位置和第二位置之間在建筑物外部的導(dǎo)航路線區(qū)段進行描述的另外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。即導(dǎo)航信息原則上可以劃分為包含位于待導(dǎo)航出來或待導(dǎo)航進去的建筑物內(nèi)部的導(dǎo)航路線區(qū)段的導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及包含位于待導(dǎo)航出來或待導(dǎo)航進去的建筑物外部的導(dǎo)航路線區(qū)段的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。如下文所知，可以對相應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)進行不同(進一步)處理。

例如可以通過在建筑物外部在通信設(shè)備方面通過在建筑物外部存在的數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、尤其是移動無線網(wǎng)可提供的或所提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)對所述另外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行補充、驗證、可能情況下也進行改寫。由此得出所述方法的顯著的優(yōu)點，該優(yōu)點實現(xiàn)在對于所述或一個相應(yīng)的通信設(shè)備不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域和對于所述或一個相應(yīng)的通信設(shè)備(又)存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域之間對用戶無線導(dǎo)航。在第一區(qū)域中，導(dǎo)航所需的數(shù)據(jù)通過機動車傳輸給通信設(shè)備并可以在通信設(shè)備方面為了尤其是在建筑物內(nèi)部的導(dǎo)航目的而進行處理。在第二區(qū)域中，可以補充地或驗證地動用通過在建筑物外部存在的數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)、尤其是移動無線網(wǎng)可提供的或所提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)并且在通信設(shè)備方面為了導(dǎo)航目的而對所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行處理。

第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)例如可以描述處于第一位置(在建筑物內(nèi)部)、如上所述典型地是機動車的停放位置和建筑物方的出口或入口區(qū)域之間的導(dǎo)航路線區(qū)段。所述另外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)相應(yīng)地可以描述處于所述或一建筑物方的出口或入口區(qū)域和第二位置(在建筑物外部)之間的導(dǎo)航路線區(qū)段。

如開頭所述，所述方法也允許將用戶從相應(yīng)的第二位置(在建筑物外部，尤其是在對于所述或一個相應(yīng)通信設(shè)備不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的相應(yīng)建筑物區(qū)域外部)相反地導(dǎo)航至相應(yīng)的第一位置(在建筑物內(nèi)部，尤其是在對于所述或一個相應(yīng)的通信設(shè)備不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的相應(yīng)建筑物區(qū)域內(nèi)部)中。將用戶從第二位置導(dǎo)航至第一位置中也借助于通信設(shè)備基于相應(yīng)的導(dǎo)航信息或者說在對其一起進行考慮的情況下進行。在此需要首先在通信設(shè)備方面如上所述地產(chǎn)生相應(yīng)的導(dǎo)航信息。

此外，本發(fā)明還涉及一種機動車以及一種移動通信設(shè)備。機動車以及移動通信設(shè)備分別被設(shè)計或設(shè)置用于執(zhí)行所述方法。因此，在所述方法意義上的全部實施方案都類似地適用于機動車以及移動通信設(shè)備。

附圖說明

由下文所述的實施例以及根據(jù)附圖得到本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)。在此，唯一的圖示出了用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的執(zhí)行的原理圖。

唯一的圖示出了用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的執(zhí)行的原理圖。

具體實施方式

所述方法用于在第一位置P1和第二位置P2之間對用戶1進行導(dǎo)航，或者反之。視是第一位置P1還是第二位置P2用作初始點而定，或者可將第二位置P2或者可將第一位置P1稱為或視作目標位置。在示出的實施例中，第一位置P1可以稱為或視作初始位置，第二位置P2稱為或視作目標位置。

顯然，第一位置P1位于建筑物2內(nèi)部，在示出的實施例中，該建筑物是具有多個位于地面之上的地上樓層以及多個位于地面之下的地下樓層的立體車庫。

附圖示出建筑物2的一個地下樓層的俯視圖。來自位于所述地下樓層之上的地下樓層的岔口3通到所述地下樓層中，通到位于所述地下樓層之下的另一個地下樓層中的另一個岔口4從所述地下樓層離開。所述樓層具有用于用戶1的組合的入口和出口區(qū)域5。入口和出口區(qū)域5通到樓梯間(未示出)中，用戶通過該樓梯間能夠進入或離開建筑物2。

地下樓層是建筑物2的對于在此例如形式為智能電話的用戶方的移動通信設(shè)備6來說不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋或網(wǎng)路接收的建筑物區(qū)域或部分。通信設(shè)備6因此在第一位置P1中與數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)7、即移動無線網(wǎng)不可連接或不連接或者可明顯受限地連接或明顯受限地連接著。即在停好車的機動車8旁邊的用戶1不能通過其通信設(shè)備6與數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)7建立連接。對建筑物2來說(首先)不存在地圖學數(shù)據(jù)，簡稱地圖數(shù)據(jù)。

顯然，第一位置P1與機動車8的停放位置在地下樓層5中重合。為了到達示出的停放位置，機動車8相對于示出的地下樓層沿著箭頭9運動。因此，機動車8從岔口3過來，平行地沿著建筑物圍墻10朝建筑物墻壁11的方向行駛，向左轉(zhuǎn)彎，再平行地沿著建筑物圍墻10行駛，直至其占據(jù)示出的停放位置。

在示出的實施例中，通過方框表示的第二位置P2位于建筑物2外部。然而原則上第二位置P2也可位于建筑物區(qū)域中并進而位于建筑物2的一部分中。

如上所述，對建筑物2來說不存在地圖數(shù)據(jù)。因此，在所述方法的第一步驟中，在機動車8方面、因此在機動車方首先產(chǎn)生地圖信息KI。地圖信息KI描述建筑物2的至少一個子區(qū)域?；谠跈C動車方產(chǎn)生的車輛環(huán)境信息、也就是說通常在對其一起進行考慮的情況下產(chǎn)生地圖信息KI。車輛環(huán)境信息描述圍繞機動車8的環(huán)境中的對象、物體等。

借助于機動車方的聲學的和/或光學的檢測傳感裝置(未示出)產(chǎn)生車輛環(huán)境信息，所述檢測傳感裝置用于檢測圍繞機動車8的環(huán)境中的對象。例如，相應(yīng)的檢測傳感裝置是基于攝像機、激光器、雷達或超聲波的傳感裝置。此外，也可以設(shè)置有設(shè)計為攝像機的檢測傳感裝置，所述檢測傳感裝置例如具有360°的檢測范圍。

車輛環(huán)境信息基于相應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)的至少一部分來產(chǎn)生，所述檢測數(shù)據(jù)描繪從機動車8駛?cè)霗C動車8所停車或停放的建筑物2或者相應(yīng)建筑物區(qū)域、在此為地下樓層中直至機動車8的停車位或停放位的車輛環(huán)境。因此，車輛環(huán)境信息包括位于車輛環(huán)境中的從機動車8駛?cè)虢ㄖ?中直至機動車8的停車位或停放位在確定建筑物區(qū)域中所檢測到的對象的至少一部分。

機動車8包括控制裝置12，所述控制裝置基于合適的算法將由相應(yīng)的檢測傳感裝置提供的檢測數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地圖數(shù)據(jù)并進而轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的地圖信息KI。地圖信息KI的產(chǎn)生在此例如可以借助于算法進行，例如在所謂的即時定位與地圖構(gòu)建方法(簡稱SLAM方法)中執(zhí)行的算法。

從車輛環(huán)境信息可以提取建筑物方的對象13、通常是確定的建筑物方的符號語義學的特征或地面標志，并且按照數(shù)據(jù)分別經(jīng)標識地存儲在所產(chǎn)生的地圖信息KI中。相應(yīng)地可以用確定的建筑物方的對象13來豐富地圖信息KI。從車輛環(huán)境信息提取建筑物方的對象13借助于合適的提取算法進行，例如為了探測邊緣尤其是也在前述SLAM方法的范圍內(nèi)執(zhí)行的算法。

相應(yīng)的可提取的或所提取的建筑物方的對象13通?？梢允桥c建筑物2或確定的建筑物區(qū)域在建造上不可分開地或者可(無損壞)分開地連接的對象或物體。在示出的實施例中，在所述地下樓層中的相應(yīng)的可提取的或所提取的對象13是設(shè)置在入口和出口區(qū)域5中的、因此將地下樓層與樓梯間分開的門13a、布置在門13a右邊的自動付款機13b、在門13a左邊安置在墻壁側(cè)的海報13c或例如緊急出口的標牌——例如出于信息或廣告目的、安置在建筑物圍墻10上的滅火器13d、路面標線13e——例如用于標記車道或樓層方的停放位或駐車位、以及建筑物墻壁11的通過凹部13f形成的結(jié)構(gòu)。尤其典型地在其尺寸上標準化的對象13、例如門13a例如可借助于合適的邊緣探測方法識別并提取。尤其是規(guī)格化或標準化的對象、例如門13a或確定的標牌、例如緊急出口的標牌在此由于其規(guī)格化或標準化的尺寸、形狀以及可能情況下配色而可相對容易地被檢測。

在所述方法的第二步驟中，在機動車8方面提供停放信息PI。停放信息PI包含機動車8在建筑物2內(nèi)部的所述或通常一個停放位置PI。即在停放信息PI中存在關(guān)于機動車8在建筑物2內(nèi)部的停車地點或駐車位的位置的數(shù)據(jù)。停放信息PI的提供可以通過將所述停放信息從提供相應(yīng)停放信息PI的建筑物方的數(shù)據(jù)服務(wù)器(未示出)傳輸給機動車8、也就是說傳輸至機動車方的數(shù)據(jù)存儲器中來進行。然而也可以是，機動車8本身產(chǎn)生相應(yīng)的停放信息PI。這例如可以借助于機動車方的用于確定機動車8在建筑物2內(nèi)部的位置的位置確定裝置(未示出)來進行。

地圖信息KI和停放信息PI可以按照數(shù)據(jù)彼此連接，也就是說例如融合，由此，相應(yīng)地通過停放信息PI描繪的停放位置可用建筑物2的通過地圖信息KI描繪的地圖數(shù)據(jù)作參考。

在所述方法的第三步驟中，將地圖信息KI以及停放信息PI由機動車8傳輸給用戶方的通信設(shè)備6。傳輸通過箭頭14表示。為此應(yīng)在機動車8和通信設(shè)備6之間形成或者建立合適的數(shù)據(jù)或通信連接。在此，例如可以是藍牙連接或者機動車方的無線網(wǎng)絡(luò)連接、例如局域的機動車方的WLAN。因此，在傳輸之后，地圖信息KI和停放信息PI(也)存在于通信設(shè)備6中。

在通過通信設(shè)備6實現(xiàn)對用戶1導(dǎo)航的意義上，對現(xiàn)在在通信設(shè)備6方面存在的地圖信息KI和停放信息PI進行處理。在所述方法的第四步驟中，基于地圖信息KI和停放信息PI在通信設(shè)備6方面產(chǎn)生導(dǎo)航信息NI。導(dǎo)航信息NI包含第一位置P1和第二位置P2之間的至少一個導(dǎo)航路線，也就是說至少一個待由所述或一個用戶走過的路段，以便從第一位置P1到達第二位置P2。

在所述方法的第五步驟中，基于導(dǎo)航信息NI對用戶1從第一位置P1到第二位置中進行導(dǎo)航。通過在通信設(shè)備6方面存在的輸出裝置為用戶1提供聲學的和/或光學的和/或觸覺的信號，所述用戶可以根據(jù)所述信號從第一位置P1導(dǎo)航至第二位置P2。具體地，在此例如可在通信設(shè)備方的顯示器上為用戶1顯示圖形元素、例如箭頭，所述圖形元素為用戶指示從第一位置P1到第二位置P2的路徑。

通信設(shè)備6可以產(chǎn)生對圍繞通信設(shè)備6的環(huán)境中的對象進行描述的環(huán)境信息。因此，與在機動車方產(chǎn)生的車輛環(huán)境信息不同，在通信設(shè)備方產(chǎn)生的環(huán)境信息描述圍繞通信設(shè)備6的環(huán)境中的對象，從而不是機動車8而是通信設(shè)備6用作參考點?？梢酝ㄟ^合適的通信設(shè)備方的提取算法從環(huán)境信息提取確定的建筑物方的對象13。

可利用在傳輸給通信設(shè)備6的地圖信息KI中所描述的、尤其是所提取的建筑物方的對象13來校準在借助于通信設(shè)備產(chǎn)生的環(huán)境信息中所描述的、尤其是所提取的建筑物方的對象13。通過利用在機動車方檢測到的對象13來校準在通信設(shè)備方檢測到的對象13，可以明顯簡化借助于通信設(shè)備6進行導(dǎo)航。尤其是可驗證在通信設(shè)備方以及在機動車方檢測到的對象13。

通過通信設(shè)備6可以提供附加的對建筑物2的至少一個子區(qū)域進行描述的地圖信息KI并傳輸給機動車8。在通信設(shè)備方提供的地圖信息KI可以在通信設(shè)備6方面從數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)7、尤其是移動無線網(wǎng)(補充)下載，這當然僅當通信設(shè)備6與這種網(wǎng)絡(luò)連接時才能進行。典型地這僅在在通信設(shè)備6方面不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋并且由此不存在網(wǎng)絡(luò)接收的建筑物區(qū)域外部才能進行?；谟赏ㄐ旁O(shè)備6傳輸給機動車8的地圖信息KI可以尤其是至少半自動化地對機動車8導(dǎo)航。也可以將在通信設(shè)備6方面?zhèn)鬏斀o機動車8的地圖信息KI與之前在機動車方產(chǎn)生的地圖信息KI融合，以便例如提高地圖數(shù)據(jù)的細化程度或者驗證確定的包含在機動車方產(chǎn)生的地圖信息KI中的建筑物方的對象13。

導(dǎo)航信息NI可以包含對至少一個在第一位置P1和第二位置P2之間在建筑物2內(nèi)部的導(dǎo)航路線區(qū)段進行描述的第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及對至少一個在第一位置P1和第二位置P2之間在建筑物2外部的導(dǎo)航路線區(qū)段進行描述的另外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。即導(dǎo)航信息NI原則上可以劃分為包含位于待導(dǎo)航出來或待導(dǎo)航進去的建筑物2內(nèi)部的導(dǎo)航路線區(qū)段的導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及包含位于待導(dǎo)航出來或待導(dǎo)航進去的建筑物2外部的導(dǎo)航路線區(qū)段的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

可以通過在建筑物2外部在通信設(shè)備6方面通過在建筑物2外部存在的數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)7、尤其是移動無線網(wǎng)可提供的或所提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)對所述另外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行補充、驗證、可能情況下也進行改寫。由此得出所述方法的顯著的優(yōu)點，該優(yōu)點實現(xiàn)在對于通信設(shè)備6不存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域和對于通信設(shè)備6(又)存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域之間對用戶1無線導(dǎo)航。在第一區(qū)域中，導(dǎo)航所需的數(shù)據(jù)通過機動車8傳輸給通信設(shè)備6并可以在通信設(shè)備6方面為了尤其是在建筑物2內(nèi)部的導(dǎo)航目的而進行處理。在第二區(qū)域中，可以補充地或驗證地動用通過在建筑物2外部存在的數(shù)據(jù)或通信網(wǎng)絡(luò)7、尤其是移動無線網(wǎng)可提供的或所提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)并且在通信設(shè)備6方面為了導(dǎo)航目的而對所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行處理。

第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以描述處于第一位置P1(在建筑物內(nèi)部)、也就是說典型地是機動車8的停放位置和建筑物方的入口或出口區(qū)域之間的導(dǎo)航路線區(qū)段，用戶1可以通過所述入口或出口區(qū)域進入建筑物2和離開建筑物2。所述另外的導(dǎo)航數(shù)據(jù)相應(yīng)地可以描述處于所述或一建筑物方的出口或入口區(qū)域和第二位置P2(在建筑物外部)之間的導(dǎo)航路線區(qū)段。

所述方法當然也允許將用戶1從第二位置P2相反地導(dǎo)航至第一位置P1中。將用戶1從第二位置P2導(dǎo)航至第一位置P1中也借助于通信設(shè)備6在一起考慮導(dǎo)航信息NI的情況下進行。在此需要首先在用戶方的移動通信設(shè)備6方面如上所述地產(chǎn)生相應(yīng)的導(dǎo)航信息NI。