背景

根據(jù)35u.s.c.§119的優(yōu)先權(quán)要求

本專利申請(qǐng)要求于2015年1月12日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)s/n.62/102,588、以及于2016年1月11日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/992,857的權(quán)益，這兩篇申請(qǐng)由此通過(guò)援引明確納入于此。

公開(kāi)領(lǐng)域

本公開(kāi)的某些方面一般涉及無(wú)線通信，且尤其涉及例如用于極高頻(ehf)設(shè)備的位置報(bào)告。

相關(guān)技術(shù)描述

無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)被廣泛部署以提供各種通信服務(wù)，諸如語(yǔ)音、視頻、分組數(shù)據(jù)、消息接發(fā)、廣播等。這些無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以是能夠通過(guò)共享可用的網(wǎng)絡(luò)資源來(lái)支持多個(gè)用戶的多址網(wǎng)絡(luò)。此類多址網(wǎng)絡(luò)的示例包括碼分多址(cdma)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(tdma)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(fdma)網(wǎng)絡(luò)、正交fdma(ofdma)網(wǎng)絡(luò)、以及單載波fdma(sc-fdma)網(wǎng)絡(luò)。

為了解決無(wú)線通信系統(tǒng)所要求的持續(xù)增大的帶寬需求這一問(wèn)題，正在開(kāi)發(fā)不同的方案以允許多個(gè)用戶終端通過(guò)共享信道資源的方式與單個(gè)接入點(diǎn)通信，同時(shí)達(dá)成高數(shù)據(jù)吞吐量。多輸入多輸出(mimo)技術(shù)代表一種此類辦法，其已顯露為用于通信系統(tǒng)的流行技術(shù)。mimo技術(shù)已在若干無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)(諸如電氣電子工程師協(xié)會(huì)(ieee)802.11標(biāo)準(zhǔn))中被采用。ieee802.11表示由ieee802.11委員會(huì)為短程通信(例如，幾十米到數(shù)百米)開(kāi)發(fā)的無(wú)線局域網(wǎng)(wlan)空中接口標(biāo)準(zhǔn)集。

60ghz頻帶是以大帶寬量和大全球交疊為特征的無(wú)執(zhí)照頻帶。大帶寬意味著非常大量的信息能被無(wú)線地傳送。結(jié)果，各自要求傳輸大量數(shù)據(jù)的多個(gè)應(yīng)用可被開(kāi)發(fā)以允許圍繞60ghz頻帶周?chē)臒o(wú)線通信。此類應(yīng)用的示例包括但不限于：游戲控制器、移動(dòng)交互設(shè)備、無(wú)線高清tv(hdtv)、無(wú)線塢站、無(wú)線千兆比特以太網(wǎng)、以及許多其他應(yīng)用。

60ghz頻帶中的操作相比于較低頻率而言允許使用更小的天線。然而，相比于較低頻率中的操作，60ghz頻帶周?chē)臒o(wú)線電波具有較高的大氣衰減并且經(jīng)受大氣層氣體、雨、物體等的較高吸收水平，從而導(dǎo)致較高的自由空間損耗。較高的自由空間損耗可通過(guò)使用許多小型天線(例如安排成相控陣的小型天線)來(lái)補(bǔ)償。

多個(gè)天線可被協(xié)調(diào)以形成在期望方向上行進(jìn)的相干波束。電場(chǎng)可被旋轉(zhuǎn)以改變?cè)摲较?。結(jié)果所得的傳輸基于電場(chǎng)被極化。接收機(jī)也可包括能適配成匹配或適應(yīng)變化的傳輸極性的天線。

概述

本公開(kāi)的系統(tǒng)、方法和設(shè)備各自具有若干方面，其中并非僅靠任何單一方面來(lái)負(fù)責(zé)其期望屬性。在不限定如所附權(quán)利要求所表述的本公開(kāi)的范圍的情況下，現(xiàn)在將簡(jiǎn)要地討論一些特征。在考慮此討論后，并且尤其是在閱讀題為“詳細(xì)描述”的章節(jié)之后，將理解本公開(kāi)的特征是如何提供包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的改進(jìn)通信的優(yōu)點(diǎn)的。

本公開(kāi)的各方面一般涉及例如用于極高頻(ehf)設(shè)備的位置報(bào)告。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的裝置。該裝置一般包括：傳送接口，其配置成在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至另一裝置；接收接口，其配置成在第二時(shí)間獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀；以及處理系統(tǒng)，其配置成生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一裝置，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向或第二幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的裝置。該裝置一般包括：傳送接口，其配置成響應(yīng)于從另一裝置接收到的第二幀而輸出第一幀以供傳輸至另一裝置；接收接口，其配置成獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第三幀，第三幀包括指示另一裝置接收第一幀的第一時(shí)間與另一裝置傳送第二幀的第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示；以及處理系統(tǒng)，其配置成至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者來(lái)估計(jì)該裝置相對(duì)于另一裝置的位置。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的方法。該方法一般包括：由一裝置在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至另一裝置；在第二時(shí)間獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀；以及生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一裝置，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向或第二幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的方法。該方法一般包括：由一裝置響應(yīng)于從另一裝置接收到的第二幀而輸出第一幀以供傳輸至另一裝置；獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第三幀，第三幀包括指示另一裝置接收第一幀的第一時(shí)間與另一裝置傳送第二幀的第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示；以及至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者來(lái)估計(jì)該裝置相對(duì)于另一裝置的位置。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的設(shè)備。該設(shè)備一般包括：用于由一設(shè)備在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至另一設(shè)備的裝置；用于在第二時(shí)間獲得由另一設(shè)備響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀的裝置；以及用于生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一設(shè)備的裝置，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向或第二幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的設(shè)備。該設(shè)備一般包括：用于由一設(shè)備響應(yīng)于從另一設(shè)備接收到的第二幀而輸出第一幀以供傳輸至另一設(shè)備的裝置；用于獲得由另一設(shè)備響應(yīng)于第一幀而傳送的第三幀的裝置，第三幀包括指示另一設(shè)備接收第一幀的第一時(shí)間與另一設(shè)備傳送第二幀的第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示；以及用于至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者來(lái)估計(jì)該設(shè)備相對(duì)于另一設(shè)備的位置的裝置。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品一般包括其上存儲(chǔ)有用于以下操作的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)：由一裝置在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至另一裝置；在第二時(shí)間獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀；以及生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一裝置，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向或第二幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示。

本公開(kāi)的某些方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品一般包括其上存儲(chǔ)有用于以下操作的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)：由一裝置響應(yīng)于從另一裝置接收到的第二幀而輸出第一幀以供傳輸至另一裝置；獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第三幀，第三幀包括指示另一裝置接收第一幀的第一時(shí)間與另一裝置傳送第二幀的第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示；以及至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者來(lái)估計(jì)該裝置相對(duì)于另一裝置的位置。

本公開(kāi)的某些方面提供一種無(wú)線站。該無(wú)線站一般包括：至少一個(gè)天線；發(fā)射機(jī)，其配置成在第一時(shí)間經(jīng)由該至少一個(gè)天線向另一無(wú)線站傳送第一幀；接收機(jī)，其配置成在第二時(shí)間經(jīng)由該至少一個(gè)天線接收由另一無(wú)線站響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀；以及處理系統(tǒng)，其配置成生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一無(wú)線站，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向或第二幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示。

本公開(kāi)的某些方面提供一種無(wú)線站。該無(wú)線站一般包括：至少一個(gè)天線；發(fā)射機(jī)，其配置成響應(yīng)于從另一無(wú)線站接收的第二幀而經(jīng)由該至少一個(gè)天線向另一無(wú)線站傳送第一幀；接收機(jī)，其配置成經(jīng)由該至少一個(gè)天線接收由另一無(wú)線站響應(yīng)于第一幀而傳送的第三幀，第三幀包括指示另一無(wú)線站接收第一幀的第一時(shí)間與另一無(wú)線站傳送第二幀的第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者的指示；以及處理系統(tǒng)，其配置成至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第二幀的離開(kāi)取向或第一幀的抵達(dá)取向中的至少一者來(lái)估計(jì)該無(wú)線站相對(duì)于另一無(wú)線站的位置。

為了能達(dá)成前述及相關(guān)目的，這一個(gè)或多個(gè)方面包括在下文中充分描述并在所附權(quán)利要求中特別指出的特征。以下描述和附圖詳細(xì)闡述了這一個(gè)或多個(gè)方面的某些解說(shuō)性特征。但是，這些特征僅僅是指示了可采用各種方面的原理的各種方式中的若干種，并且本描述旨在涵蓋所有此類方面及其等效方案。

附圖簡(jiǎn)述

圖1解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例接入點(diǎn)(ap)和用戶終端的框圖。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例無(wú)線設(shè)備的框圖。

圖4是解說(shuō)根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的波束訓(xùn)練階段的示例呼叫流。

圖5解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例雙極化貼片振子。

圖6是解說(shuō)根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的相控陣天線的實(shí)現(xiàn)中的信號(hào)傳播的圖示。

圖7是解說(shuō)精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)規(guī)程的示例呼叫流。

圖8是根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的用于無(wú)線通信的示例操作的流程圖。

圖8a解說(shuō)了能夠執(zhí)行圖8中所示的操作的示例裝置。

圖9是根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的用于無(wú)線通信的示例操作的流程圖。

圖9a解說(shuō)了能夠執(zhí)行圖9中所示的操作的示例裝置。

圖10是解說(shuō)根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的ftm規(guī)程的示例呼叫流。

圖11解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例ftm幀格式。

圖12解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例aoa字段格式。

圖13解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例aod字段格式。

圖14解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例ftm幀格式。

圖15解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例aoa和aod字段格式。

為了促進(jìn)理解，在可能之處使用了相同的附圖標(biāo)記來(lái)指定各附圖共有的相同要素。構(gòu)想了一個(gè)實(shí)施例中所公開(kāi)的要素可有益地用在其他實(shí)施例上而無(wú)需具體引述。

詳細(xì)描述

以下參照附圖更全面地描述本公開(kāi)的各個(gè)方面。然而，本公開(kāi)可用許多不同形式來(lái)實(shí)施并且不應(yīng)解釋為被限定于本公開(kāi)通篇給出的任何具體結(jié)構(gòu)或功能。相反，提供這些方面是為了使得本公開(kāi)將是透徹和完整的，并且其將向本領(lǐng)域技術(shù)人員完全傳達(dá)本公開(kāi)的范圍?；诒疚闹械慕虒?dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)領(lǐng)會(huì)，本公開(kāi)的范圍旨在覆蓋本文中所披露的本公開(kāi)的任何方面，不論其是與本公開(kāi)的任何其他方面相獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)還是組合地實(shí)現(xiàn)的。例如，可以使用本文所闡述的任何數(shù)目的方面來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置或?qū)嵺`方法。另外，本公開(kāi)的范圍旨在覆蓋使用作為本文中所闡述的本公開(kāi)的各個(gè)方面的補(bǔ)充或者另外的其他結(jié)構(gòu)、功能性、或者結(jié)構(gòu)及功能性來(lái)實(shí)踐的此類裝置或方法。應(yīng)當(dāng)理解，本文中所披露的本公開(kāi)的任何方面可由權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)元素來(lái)實(shí)施。

本公開(kāi)的各方面一般涉及用于極高頻(ehf)設(shè)備的位置報(bào)告。如本文中將更詳細(xì)地描述的，可隨波束訓(xùn)練階段和/或波束改善階段中的相對(duì)取向(例如，方向)信息(諸如抵達(dá)角度(aoa)和/或離開(kāi)角度(aod))包括關(guān)于兩個(gè)站之間的距離的精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)。例如，響應(yīng)站可在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至發(fā)起站。響應(yīng)站可在第二時(shí)間獲得響應(yīng)于第一幀而來(lái)自發(fā)起站的第二幀。響應(yīng)站可生成第三幀以供傳輸至發(fā)起站，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息并且還包括第一幀的aod和/或第二幀的aoa。發(fā)起站可使用第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及aoa和/或aod來(lái)估計(jì)發(fā)起站相對(duì)于響應(yīng)站的位置。

措辭“示例性”在本文中用于表示“用作示例、實(shí)例或解說(shuō)”。本文中描述為“示例性”的任何方面不必被解釋為優(yōu)于或勝過(guò)其他方面。

盡管本文描述了特定方面，但這些方面的眾多變體和置換落在本公開(kāi)的范圍之內(nèi)。盡管提到了優(yōu)選方面的一些益處和優(yōu)點(diǎn)，但本公開(kāi)的范圍并非旨在被限定于特定益處、用途或目標(biāo)。相反，本公開(kāi)的各方面旨在寬泛地適用于不同的無(wú)線技術(shù)、系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)、和傳輸協(xié)議，其中一些藉由示例在附圖和以下對(duì)優(yōu)選方面的描述中解說(shuō)。詳細(xì)描述和附圖僅僅解說(shuō)本公開(kāi)而非限定本公開(kāi)，本公開(kāi)的范圍由所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案來(lái)定義。

本文所描述的技術(shù)可用于各種寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)，包括基于正交復(fù)用方案的通信系統(tǒng)。此類通信系統(tǒng)的示例包括空分多址(sdma)系統(tǒng)、時(shí)分多址(tdma)系統(tǒng)、正交頻分多址(ofdma)系統(tǒng)、以及單載波頻分多址(sc-fdma)系統(tǒng)。sdma系統(tǒng)可利用充分不同的方向來(lái)同時(shí)傳送屬于多個(gè)用戶終端的數(shù)據(jù)。tdma系統(tǒng)可通過(guò)將傳輸信號(hào)劃分在不同時(shí)隙中、每個(gè)時(shí)隙被指派給不同的用戶終端來(lái)允許多個(gè)用戶終端共享相同的頻率信道。ofdma系統(tǒng)利用正交頻分復(fù)用(ofdm)，這是一種將整個(gè)系統(tǒng)帶寬劃分成多個(gè)正交副載波的調(diào)制技術(shù)。這些副載波也可以被稱為頻調(diào)、頻槽等。在ofdm中，每個(gè)副載波可以用數(shù)據(jù)來(lái)獨(dú)立地調(diào)制。sc-fdma系統(tǒng)可以利用交織式fdma(ifdma)在跨系統(tǒng)帶寬分布的副載波上傳送，利用局部化fdma(lfdma)在毗鄰副載波的塊上傳送，或者利用增強(qiáng)型fdma(efdma)在毗鄰副載波的多個(gè)塊上傳送。一般而言，調(diào)制碼元在ofdm下是在頻域中發(fā)送的，而在sc-fdma下是在時(shí)域中發(fā)送的。

本文中的教導(dǎo)可被納入各種有線或無(wú)線裝置(例如節(jié)點(diǎn))中(例如實(shí)現(xiàn)在其內(nèi)或由其執(zhí)行)。在一些方面，根據(jù)本文中的教導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)可包括接入點(diǎn)或接入終端。

接入點(diǎn)(“ap”)可包括、被實(shí)現(xiàn)為、或被稱為b節(jié)點(diǎn)、無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)控制器(“rnc”)、演進(jìn)型b節(jié)點(diǎn)(enb)、基站控制器(“bsc”)、基收發(fā)機(jī)站(“bts”)、基站(“bs”)、收發(fā)機(jī)功能(“tf”)、無(wú)線電路由器、無(wú)線電收發(fā)機(jī)、基本服務(wù)集(“bss”)、擴(kuò)展服務(wù)集(“ess”)、無(wú)線電基站(“rbs”)、或其它某個(gè)術(shù)語(yǔ)。

接入終端(“at”)可包括、被實(shí)現(xiàn)為、或被稱為訂戶站、訂戶單元、移動(dòng)站(ms)、遠(yuǎn)程站、遠(yuǎn)程終端、用戶終端(ut)、用戶代理、用戶設(shè)備、用戶裝備(ue)、用戶站、或其他某個(gè)術(shù)語(yǔ)。在一些實(shí)現(xiàn)中，接入終端可包括蜂窩電話、無(wú)繩電話、會(huì)話發(fā)起協(xié)議(“sip”)話機(jī)、無(wú)線本地環(huán)路(“wll”)站、個(gè)人數(shù)字助理(“pda”)、具有無(wú)線連接能力的手持式設(shè)備、站(“sta”，諸如充當(dāng)ap的“apsta”或者“非apsta”)、或連接到無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的其他某個(gè)合適的處理設(shè)備。相應(yīng)地，本文中所教導(dǎo)的一個(gè)或多個(gè)方面可被納入到電話(例如，蜂窩電話或智能電話)、計(jì)算機(jī)(例如，膝上型計(jì)算機(jī))、平板設(shè)備、便攜式通信設(shè)備、便攜式計(jì)算設(shè)備(例如，個(gè)人數(shù)據(jù)助理)、娛樂(lè)設(shè)備(例如，音樂(lè)或視頻設(shè)備、或衛(wèi)星無(wú)線電)、全球定位系統(tǒng)(gps)設(shè)備、或配置成經(jīng)由無(wú)線或有線介質(zhì)通信的任何其它合適的設(shè)備中。在一些方面，at可以是無(wú)線節(jié)點(diǎn)。此類無(wú)線節(jié)點(diǎn)可例如經(jīng)由有線或無(wú)線通信鏈路來(lái)為網(wǎng)絡(luò)(例如，廣域網(wǎng)(諸如因特網(wǎng))或蜂窩網(wǎng)絡(luò))提供連通性或提供至該網(wǎng)絡(luò)的連通性。

示例無(wú)線通信系統(tǒng)

圖1解說(shuō)了其中可執(zhí)行本公開(kāi)的各方面的系統(tǒng)100。例如，在第一時(shí)間，這些無(wú)線站中的任何無(wú)線站(諸如接入點(diǎn)110或用戶終端120)可以向這些無(wú)線站中的另一無(wú)線站(其可以是接入點(diǎn)110或用戶終端120)進(jìn)行發(fā)送。在第二時(shí)間，該無(wú)線站可從另一無(wú)線站接收響應(yīng)于第一幀的第二幀。該無(wú)線站可向另一無(wú)線站傳送第三幀，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息并且還包括相對(duì)取向信息，諸如第一幀的離開(kāi)角度(aod)和/或第二幀的抵達(dá)角度(aoa)。另一無(wú)線站可使用第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及aoa和/或aod來(lái)估計(jì)另一無(wú)線站相對(duì)于該無(wú)線站的位置。

系統(tǒng)100可以是例如具有接入點(diǎn)和用戶終端的多址多輸入多輸出(mimo)系統(tǒng)100。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖1中僅示出了一個(gè)接入點(diǎn)110。接入點(diǎn)一般是與各用戶終端通信的固定站，并且也可被稱為基站或其他某個(gè)術(shù)語(yǔ)。用戶終端(也被稱為站或sta)可以是固定的或者移動(dòng)的，并且也可以被稱為移動(dòng)站、無(wú)線設(shè)備、或其他某個(gè)術(shù)語(yǔ)。接入點(diǎn)110可在任何給定時(shí)刻在下行鏈路和上行鏈路上與一個(gè)或多個(gè)用戶終端120通信。下行鏈路(即，前向鏈路)是從接入點(diǎn)至用戶終端的通信鏈路，而上行鏈路(即，反向鏈路)是從用戶終端至接入點(diǎn)的通信鏈路。用戶終端還可與另一用戶終端進(jìn)行對(duì)等通信。

系統(tǒng)控制器130可提供對(duì)這些ap和/或其他系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制。這些ap可由系統(tǒng)控制器130來(lái)管理，系統(tǒng)控制器130例如可處置對(duì)射頻功率、信道、認(rèn)證和安全性的調(diào)整。系統(tǒng)控制器130可經(jīng)由回程與各ap通信。這些ap還可彼此例如經(jīng)由無(wú)線或有線回程直接或間接地通信。

盡管以下公開(kāi)的各部分將描述能夠經(jīng)由空分多址(sdma)來(lái)通信的用戶終端120，但對(duì)于某些方面，用戶終端120還可包括不支持sdma的一些用戶終端。因此，對(duì)于此類方面，ap110可被配置成與sdma用戶終端和非sdma用戶終端兩者通信。這一辦法可便于允許較老版本的用戶終端(“傳統(tǒng)”站)仍被部署在企業(yè)中從而延長(zhǎng)其有用壽命，同時(shí)允許在認(rèn)為恰適的場(chǎng)合引入較新的sdma用戶終端。

系統(tǒng)100采用多個(gè)發(fā)射天線和多個(gè)接收天線來(lái)進(jìn)行下行鏈路和上行鏈路上的數(shù)據(jù)傳輸。接入點(diǎn)110裝備有nap個(gè)天線并且對(duì)于下行鏈路傳輸而言表示多輸入(mi)而對(duì)于上行鏈路傳輸而言表示多輸出(mo)。具有k個(gè)選定的用戶終端120的集合共同地對(duì)于下行鏈路傳輸表示多輸出而對(duì)于上行鏈路傳輸表示多輸入。對(duì)于純sdma而言，如果用于這k個(gè)用戶終端的數(shù)據(jù)碼元流沒(méi)有通過(guò)某種手段在碼、頻率或時(shí)間上被復(fù)用，則期望有nap≥k≥1。如果數(shù)據(jù)碼元流能夠使用tdma技術(shù)、在cdma下使用不同的碼道、在ofdm下使用不相交的子帶集合等進(jìn)行復(fù)用，則k可以大于nap。每個(gè)選定的用戶終端向接入點(diǎn)傳送因用戶而異的數(shù)據(jù)和/或從接入點(diǎn)接收因用戶而異的數(shù)據(jù)。一般而言，每個(gè)選定的用戶終端可裝備有一個(gè)或多個(gè)天線(即，nut≥1)。這k個(gè)選定的用戶終端可具有相同或不同數(shù)目的天線。

系統(tǒng)100可以是時(shí)分雙工(tdd)系統(tǒng)或頻分雙工(fdd)系統(tǒng)。對(duì)于tdd系統(tǒng)，下行鏈路和上行鏈路共享相同頻帶。對(duì)于fdd系統(tǒng)，下行鏈路和上行鏈路使用不同頻帶。mimo系統(tǒng)100還可利用單載波或多載波進(jìn)行傳輸。每個(gè)用戶終端可裝備有單個(gè)天線(例如為了抑制成本)或多個(gè)天線(例如在能夠支持附加成本的場(chǎng)合)。如果諸用戶終端120通過(guò)將傳送/接收劃分到不同時(shí)隙中、每個(gè)時(shí)隙被指派給不同的用戶終端120的方式來(lái)共享相同的頻率信道，則系統(tǒng)100還可以是tdma系統(tǒng)。

圖2解說(shuō)了圖1中所解說(shuō)的ap110和ut120的示例組件，其可被用來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的各方面。ap110和ut120的一個(gè)或多個(gè)組件可被用來(lái)實(shí)踐本公開(kāi)的各方面。例如，天線224、tx/rx222、處理器210、220、240、242、和/或控制器230或天線252、tx/rx254、處理器260、270、288和290、和/或控制器280可被用于執(zhí)行本文描述的以及參照?qǐng)D8和8a和/或圖9和9a解說(shuō)的操作。

圖2解說(shuō)了mimo系統(tǒng)100中接入點(diǎn)110以及兩個(gè)用戶終端120m和120x的框圖。接入點(diǎn)110裝備有nt個(gè)天線224a到224ap。用戶終端120m裝備有nut,m個(gè)天線252ma到252mu，而用戶終端120x裝備有nut,x個(gè)天線252xa到252xu。接入點(diǎn)110對(duì)于下行鏈路而言是傳送方實(shí)體，而對(duì)于上行鏈路而言是接收方實(shí)體。每個(gè)用戶終端120對(duì)于上行鏈路而言是傳送方實(shí)體，而對(duì)于下行鏈路而言是接收方實(shí)體。如本文所使用的，“傳送方實(shí)體”是能夠經(jīng)由無(wú)線信道傳送數(shù)據(jù)的獨(dú)立操作的裝置或設(shè)備，而“接收方實(shí)體”是能夠經(jīng)由無(wú)線信道接收數(shù)據(jù)的獨(dú)立操作的裝置或設(shè)備。在以下描述中，下標(biāo)“dn”標(biāo)示下行鏈路，下標(biāo)“up”標(biāo)示上行鏈路，nup個(gè)用戶終端被選擇進(jìn)行上行鏈路上的同時(shí)傳輸，ndn個(gè)用戶終端被選擇進(jìn)行下行鏈路上的同時(shí)傳輸，nup可以等于或不等于ndn，且nup和ndn可以是靜態(tài)值或者可隨每個(gè)調(diào)度區(qū)間而改變?？稍诮尤朦c(diǎn)和用戶終端處使用波束轉(zhuǎn)向或其他某種空間處理技術(shù)。

在上行鏈路上，在被選擇用于上行鏈路傳輸?shù)拿總€(gè)用戶終端120處，發(fā)射(tx)數(shù)據(jù)處理器288接收來(lái)自數(shù)據(jù)源286的話務(wù)數(shù)據(jù)和來(lái)自控制器280的控制數(shù)據(jù)。控制器280可耦合到存儲(chǔ)器282。tx數(shù)據(jù)處理器288基于與為該用戶終端選擇的速率相關(guān)聯(lián)的編碼及調(diào)制方案來(lái)處理(例如，編碼、交織、和調(diào)制)該用戶終端的話務(wù)數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)碼元流。tx空間處理器290對(duì)該數(shù)據(jù)碼元流執(zhí)行空間處理并向nut,m個(gè)天線提供nut,m個(gè)發(fā)射碼元流。每個(gè)發(fā)射機(jī)單元(tmtr)254接收并處理(例如，轉(zhuǎn)換為模擬、放大、濾波以及上變頻)相應(yīng)的發(fā)射碼元流以生成上行鏈路信號(hào)。nut,m個(gè)發(fā)射機(jī)單元254提供nut,m個(gè)上行鏈路信號(hào)以從nut,m個(gè)天線252傳輸?shù)浇尤朦c(diǎn)。

nup個(gè)用戶終端可以被調(diào)度用于在上行鏈路上進(jìn)行同時(shí)傳輸。這些用戶終端中的每個(gè)用戶終端對(duì)其數(shù)據(jù)碼元流執(zhí)行空間處理并在上行鏈路上向接入點(diǎn)傳送其發(fā)射碼元流集。

在接入點(diǎn)110處，nap個(gè)天線224a到224ap從在上行鏈路上進(jìn)行傳送的所有nup個(gè)用戶終端接收上行鏈路信號(hào)。每個(gè)天線224向各自相應(yīng)的接收機(jī)單元(rcvr)222提供收到信號(hào)。每個(gè)接收機(jī)單元222執(zhí)行與由發(fā)射機(jī)單元254執(zhí)行的處理互補(bǔ)的處理，并提供收到碼元流。rx空間處理器240對(duì)來(lái)自nap個(gè)接收機(jī)單元222的nap個(gè)收到碼元流執(zhí)行接收機(jī)空間處理并提供nup個(gè)恢復(fù)出的上行鏈路數(shù)據(jù)碼元流。接收機(jī)空間處理是根據(jù)信道相關(guān)矩陣求逆(ccmi)、最小均方誤差(mmse)、軟干擾消去(sic)、或其他某種技術(shù)來(lái)執(zhí)行的。每個(gè)恢復(fù)出的上行鏈路數(shù)據(jù)碼元流是對(duì)由各自相應(yīng)用戶終端傳送的數(shù)據(jù)碼元流的估計(jì)。rx數(shù)據(jù)處理器242根據(jù)用于每個(gè)恢復(fù)出的上行鏈路數(shù)據(jù)碼元流的速率來(lái)處理(例如，解調(diào)、解交織、和解碼)此恢復(fù)出的上行鏈路數(shù)據(jù)碼元流以獲得經(jīng)解碼數(shù)據(jù)。給每個(gè)用戶終端的經(jīng)解碼數(shù)據(jù)可被提供給數(shù)據(jù)阱244以供存儲(chǔ)和/或提供給控制器230以供進(jìn)一步處理。控制器230可耦合到存儲(chǔ)器232。

在下行鏈路上，在接入點(diǎn)110處，tx數(shù)據(jù)處理器210接收來(lái)自數(shù)據(jù)源208的給被調(diào)度用于下行鏈路傳輸?shù)膎dn個(gè)用戶終端的話務(wù)數(shù)據(jù)、來(lái)自控制器230的控制數(shù)據(jù)、以及可能來(lái)自調(diào)度器234的其他數(shù)據(jù)。可在不同的傳輸信道上發(fā)送各種類型的數(shù)據(jù)。tx數(shù)據(jù)處理器210基于為每個(gè)用戶終端選擇的速率來(lái)處理(例如，編碼、交織、和調(diào)制)該用戶終端的話務(wù)數(shù)據(jù)。tx數(shù)據(jù)處理器210為ndn個(gè)用戶終端提供ndn個(gè)下行鏈路數(shù)據(jù)碼元流。tx空間處理器220對(duì)ndn個(gè)下行鏈路數(shù)據(jù)碼元流執(zhí)行空間處理(諸如預(yù)編碼或波束成形，如本公開(kāi)中所描述的那樣)并為nap個(gè)天線提供nap個(gè)發(fā)射碼元流。每個(gè)發(fā)射機(jī)單元222接收并處理相應(yīng)的發(fā)射碼元流以生成下行鏈路信號(hào)。nap個(gè)發(fā)射機(jī)單元222提供nap個(gè)下行鏈路信號(hào)以用于從nap個(gè)天線224傳輸給用戶終端。給每個(gè)用戶終端的經(jīng)解碼數(shù)據(jù)可被提供給數(shù)據(jù)阱272以供存儲(chǔ)和/或提供給控制器280以供進(jìn)一步處理。

在每個(gè)用戶終端120處，nut,m個(gè)天線252接收nap個(gè)來(lái)自接入點(diǎn)110的下行鏈路信號(hào)。每個(gè)接收機(jī)單元254處理來(lái)自相關(guān)聯(lián)的天線252的收到信號(hào)并提供收到碼元流。rx空間處理器260對(duì)來(lái)自nut,m個(gè)接收機(jī)單元254的nut,m個(gè)收到碼元流執(zhí)行接收機(jī)空間處理并提供恢復(fù)出的給該用戶終端的下行鏈路數(shù)據(jù)碼元流。接收機(jī)空間處理是根據(jù)ccmi、mmse、或其他某種技術(shù)來(lái)執(zhí)行的。rx數(shù)據(jù)處理器270處理(例如，解調(diào)、解交織和解碼)恢復(fù)出的下行鏈路數(shù)據(jù)碼元流以獲得給該用戶終端的經(jīng)解碼數(shù)據(jù)。

在每個(gè)用戶終端120處，信道估計(jì)器278估計(jì)下行鏈路信道響應(yīng)并提供下行鏈路信道估計(jì)，該下行鏈路信道估計(jì)可包括信道增益估計(jì)、snr估計(jì)、噪聲方差等。類似地，在接入點(diǎn)110處，信道估計(jì)器228估計(jì)上行鏈路信道響應(yīng)并提供上行鏈路信道估計(jì)。每個(gè)用戶終端的控制器280通?；谠撚脩艚K端的下行鏈路信道響應(yīng)矩陣hdn,m來(lái)推導(dǎo)該用戶終端的空間濾波器矩陣?？刂破?30基于有效上行鏈路信道響應(yīng)矩陣hup,eff來(lái)推導(dǎo)接入點(diǎn)的空間濾波器矩陣。每個(gè)用戶終端的控制器280可向接入點(diǎn)發(fā)送反饋信息(例如，下行鏈路和/或上行鏈路本征向量、本征值、snr估計(jì)等)。控制器230和280還分別控制接入點(diǎn)110和用戶終端120處的各個(gè)處理單元的操作。

圖3解說(shuō)了可在mimo系統(tǒng)100內(nèi)采用的無(wú)線設(shè)備302中可利用的各種組件。無(wú)線設(shè)備302是可被配置成實(shí)現(xiàn)本文描述的各種方法的設(shè)備的示例。例如，該無(wú)線設(shè)備可實(shí)現(xiàn)分別在圖8和圖9中解說(shuō)的操作800和900。無(wú)線設(shè)備302可以是接入點(diǎn)110或用戶終端120。

無(wú)線設(shè)備302可包括控制無(wú)線設(shè)備302的操作的處理器304。處理器304也可被稱為中央處理單元(cpu)?？砂ㄖ蛔x存儲(chǔ)器(rom)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)兩者的存儲(chǔ)器306向處理器304提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器306的一部分還可包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(nvram)。處理器304通常基于存儲(chǔ)器306內(nèi)存儲(chǔ)的程序指令來(lái)執(zhí)行邏輯和算術(shù)運(yùn)算。存儲(chǔ)器306中的指令可以是可執(zhí)行的以實(shí)現(xiàn)本文描述的方法。

無(wú)線設(shè)備302還可包括外殼308，該外殼308可內(nèi)含發(fā)射機(jī)310和接收機(jī)312以允許在無(wú)線設(shè)備302與遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和接收。發(fā)射機(jī)310和接收機(jī)312可被組合成收發(fā)機(jī)314。單個(gè)或多個(gè)發(fā)射天線316可被附連至外殼308且電耦合至收發(fā)機(jī)314。無(wú)線設(shè)備302還可包括(未示出)多個(gè)發(fā)射機(jī)、多個(gè)接收機(jī)和多個(gè)收發(fā)機(jī)。

無(wú)線設(shè)備302還可包括可被用于力圖檢測(cè)和量化由收發(fā)機(jī)314接收到的信號(hào)電平的信號(hào)檢測(cè)器318。信號(hào)檢測(cè)器318可檢測(cè)諸如總能量、每副載波每碼元能量、功率譜密度之類的信號(hào)以及其它信號(hào)。無(wú)線設(shè)備302還可包括用于處理信號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)320。

無(wú)線設(shè)備302的各個(gè)組件可由總線系統(tǒng)322耦合在一起，該總線系統(tǒng)322除數(shù)據(jù)總線外還可包括電源總線、控制信號(hào)總線以及狀態(tài)信號(hào)總線。

示例波束成形訓(xùn)練

本公開(kāi)的各方面可被用于基于訓(xùn)練信號(hào)來(lái)確定設(shè)備(例如，ap和/或非apsta)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在一些情形中，根據(jù)例如ieee802.11ad標(biāo)準(zhǔn)，訓(xùn)練信號(hào)可作為波束成形(bf)訓(xùn)練過(guò)程的一部分被傳送。知曉相對(duì)旋轉(zhuǎn)可允許每個(gè)設(shè)備優(yōu)化用于傳送和接收的天線設(shè)置。

圖4中解說(shuō)了示例bf訓(xùn)練過(guò)程。bf過(guò)程通常由一對(duì)毫米波站(例如，接收機(jī)和發(fā)射機(jī))采用。這些站的每個(gè)配對(duì)為那些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的后續(xù)通信達(dá)成必需的鏈路預(yù)算。由此，bf訓(xùn)練通常涉及bf訓(xùn)練幀傳輸?shù)碾p向序列，其使用扇區(qū)掃掠并提供必要的信號(hào)以允許每個(gè)站為傳送和接收兩者確定恰適的天線系統(tǒng)設(shè)置。在成功完成bf訓(xùn)練之后，可建立(例如，毫米波)通信鏈路。

波束成形過(guò)程可幫助解決有高路徑損耗的毫米波頻譜上的通信問(wèn)題之一。由此，大量天線被安置在每個(gè)收發(fā)機(jī)處以利用波束成形增益來(lái)延伸通信射程。即，相同的信號(hào)從陣列中的每個(gè)天線發(fā)送但在略微不同的時(shí)間發(fā)送。

如圖4中解說(shuō)的示例bf訓(xùn)練過(guò)程400中所示，bf過(guò)程可包括扇區(qū)級(jí)掃掠(sls)階段410和后續(xù)波束改善階段420。在sls階段，sta之一通過(guò)進(jìn)行發(fā)起方扇區(qū)掃掠412來(lái)充當(dāng)發(fā)起方，此后由響應(yīng)站進(jìn)行發(fā)射扇區(qū)掃掠414(其中響應(yīng)站進(jìn)行響應(yīng)方扇區(qū)掃掠)。扇區(qū)一般是指對(duì)應(yīng)于特定扇區(qū)id的發(fā)射天線模式或接收天線模式。如以上所提及的，站可具有包括天線陣(例如，相控天線陣)中的一個(gè)或多個(gè)有源天線的收發(fā)機(jī)。

sls階段410通常在發(fā)起站接收到扇區(qū)掃掠反饋416并發(fā)送扇區(qū)確收(ack)418之后完結(jié)，由此建立bf。發(fā)起方站和響應(yīng)站的每個(gè)收發(fā)機(jī)被配置成經(jīng)由不同扇區(qū)進(jìn)行對(duì)扇區(qū)掃掠(ssw)幀的接收機(jī)扇區(qū)掃掠(rxss)接收(其中掃掠是在相繼接收之間執(zhí)行的)、以及經(jīng)由不同扇區(qū)進(jìn)行對(duì)定向多千兆比特(dmg)信標(biāo)幀的多扇區(qū)掃掠(ssw)傳送(txss)(其中掃掠是在相繼傳輸之間執(zhí)行的)。

在波束改善階段420期間，每個(gè)站可掃掠由短波束成形幀間空間(sbifs)區(qū)間分隔開(kāi)的傳輸(422和424)的序列，其中發(fā)射機(jī)或接收機(jī)處的天線配置可在各傳輸之間改變，終至最終brp反饋426和428的交換。以此方式，波束改善是其中站能針對(duì)傳送和接收兩者改善其天線配置(或天線權(quán)重向量)的過(guò)程。即，每個(gè)天線包括天線權(quán)重向量(awv)，awv進(jìn)一步包括描述天線陣的每個(gè)振子的激勵(lì)(振幅和相位)的權(quán)重向量。

圖5解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的可采用的示例雙極化貼片振子500。如圖5中所示，天線陣的單個(gè)振子可包含多個(gè)極化天線。多個(gè)振子可被組合在一起以形成天線陣。極化天線可放射狀地間隔開(kāi)。例如，如圖5中所示，兩個(gè)極化天線可相互垂直地安排，從而對(duì)應(yīng)于水平極化天線510和垂直極化天線520。替換地，可使用任何數(shù)目的極化天線。替換地或附加地，振子的一個(gè)或兩個(gè)天線也可被圓極化。

圖6是解說(shuō)相控陣天線的實(shí)現(xiàn)中的信號(hào)傳播600的示圖。相控陣天線使用相同的振子610-1到610-4(下文分別稱為振子610或統(tǒng)稱為振子610)。信號(hào)傳播的方向?qū)τ诿總€(gè)振子610產(chǎn)出大致相同的增益，而振子610的相位是不同的。由這些振子接收的信號(hào)被組合成在期望方向上具有正確增益的相干波束。天線設(shè)計(jì)的附加考慮是電場(chǎng)的預(yù)期方向。在發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)關(guān)于彼此旋轉(zhuǎn)的情形中，電場(chǎng)除了方向改變以外還被旋轉(zhuǎn)。這要求相控陣能夠通過(guò)使用匹配特定極性的天線或天線饋送來(lái)處置電場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)并且能夠在極性改變的情形中適應(yīng)于其他極性或組合極性。

關(guān)于信號(hào)極性的信息可被用于確定信號(hào)的發(fā)射機(jī)的各方面。信號(hào)的功率可由在不同方向上極化的不同天線測(cè)量。這些天線可被安排成使得這些天線在正交方向上極化。例如，第一天線可被安排成垂直于第二天線，其中第一天線表示水平軸而第二天線表示垂直軸，以使得第一天線被水平極化而第二天線被垂直極化。附加天線也可被包括，且關(guān)于彼此以各種角度間隔開(kāi)。一旦接收機(jī)確定了傳輸?shù)臉O性，接收機(jī)就可通過(guò)使用經(jīng)由將天線匹配于收到信號(hào)的接收來(lái)優(yōu)化性能。

用于極高頻(ehf)設(shè)備的示例位置報(bào)告

本公開(kāi)的某些方面提供了在用于極高頻(ehf)設(shè)備(諸如毫米波設(shè)備)的波束成形訓(xùn)練協(xié)議(btp)中隨抵達(dá)角度(aoa)和離開(kāi)角度(aod)信息包括精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)。

在某些系統(tǒng)中，諸如在ieee802.11mc系統(tǒng)中，ftm消息被用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)無(wú)線站之間的距離，例如基于在發(fā)起sta與響應(yīng)sta之間傳送的消息的往返行進(jìn)時(shí)間(rtt)來(lái)測(cè)量距離。根據(jù)某些方面，“無(wú)線站”可以指接入點(diǎn)(ap)或非ap移動(dòng)設(shè)備。這兩個(gè)無(wú)線站可被稱為發(fā)起sta和響應(yīng)sta。

根據(jù)本公開(kāi)的各方面，ftm消息還可被用于報(bào)告方向信息，諸如aoa和aod。通過(guò)使用方向報(bào)告，單個(gè)流可被用于位置估計(jì)，且移動(dòng)跟蹤可以更加容易，因?yàn)榉较驕y(cè)量與時(shí)間測(cè)量相耦合。

如本文給出的，用于ftm的消息和確收(ack)也可被用于報(bào)告aoa和aod。然而，在某些(例如，毫米波)設(shè)備中，aoa和aod測(cè)量可在波束訓(xùn)練階段和/或波束改善階段(其不是典型ftm協(xié)議的一部分)期間執(zhí)行。

圖7是解說(shuō)ftm規(guī)程的幀交換的示例呼叫流700。如圖7中所示，發(fā)起sta可以向響應(yīng)sta發(fā)送ftm請(qǐng)求(ftmr)幀以開(kāi)始ftm規(guī)程。響應(yīng)sta可向發(fā)起sta發(fā)送ack。

在ftmr和ack之后，響應(yīng)sta可以開(kāi)始發(fā)送ftm幀(連同這些ftm幀的傳輸時(shí)間，其被指示為t1)，這些ftm幀可在被指示為t2的時(shí)間被發(fā)起sta接收。在t3，發(fā)起sta可用ack進(jìn)行響應(yīng)，該ack可在t4被響應(yīng)sta接收。該過(guò)程可針對(duì)由響應(yīng)sta傳送的每個(gè)ftm幀(ftm_1、ftm_2、ftm_3)重復(fù)。

當(dāng)前ftm幀中可嵌入有對(duì)來(lái)自先前ftm/ack幀交換的t1和t4值的指示。發(fā)起sta可隨后使用t1、t2、t3和t4(因?yàn)槠湟呀?jīng)知道t2和t3，在t2接收到ftm且在t3發(fā)送了ack)來(lái)估計(jì)響應(yīng)sta與發(fā)起sta之間的rtt。

該rtt可隨后被用于估計(jì)這兩個(gè)無(wú)線站之間的路程(距離)。為了確定其自己的位置(例如，2維位置)，一個(gè)無(wú)線站可從在該無(wú)線站已知的位置處的至少三個(gè)其他無(wú)線站獲取rtt測(cè)量。該無(wú)線站可使用來(lái)自這些其他無(wú)線站的rtt測(cè)量來(lái)計(jì)算其自己的2d位置(例如，使用三角測(cè)量算法)。

遺憾的是，這會(huì)增大所交換的ftm幀的數(shù)目并減小網(wǎng)絡(luò)吞吐量。

相應(yīng)地，本公開(kāi)的各方面提供了可允許通過(guò)僅與一個(gè)其他無(wú)線站交換ftm幀來(lái)估計(jì)無(wú)線站的位置的技術(shù)。

例如，本文提供的技術(shù)可允許aoa估計(jì)并將aoa和/或aod信息嵌入到ftm消息中，這可允許無(wú)線站僅與一個(gè)其他無(wú)線站交換ftm幀來(lái)計(jì)算其(2d或3d)位置。

根據(jù)某些方面，此類ftm消息可與波束改善協(xié)議(brp)信息元素(ie)相耦合。以此方式，在執(zhí)行brp時(shí)(其中可測(cè)量aoa和aod)，也可執(zhí)行ftm中的距離測(cè)量階段。

圖8是根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的用于無(wú)線通信的示例操作800的流程圖。操作800可例如由響應(yīng)sta來(lái)執(zhí)行，諸如圖10中所示的響應(yīng)sta(例如，ap110或ut120或任何類型的站)。

操作800始于在802，在第一時(shí)間(例如，t1)輸出第一幀(例如，ftm_1)以供傳輸至另一裝置(例如，發(fā)起sta)。根據(jù)某些方面，第一幀可包括針對(duì)先前由響應(yīng)sta傳送的幀的aod的指示。

在804，響應(yīng)sta可在第二時(shí)間(例如，t4)獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀(例如，在t2接收的ack)而(例如，在t3)傳送的第二幀。根據(jù)某些方面，第二幀可經(jīng)由多個(gè)接收天線被接收。

在806，響應(yīng)sta可生成第三幀(例如，ftm_2)以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一裝置，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值(例如，t4–t1)的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向(例如，aod)或第二幀的抵達(dá)取向(例如，aoa)中的至少一者的指示。

響應(yīng)站可使用任何合適的機(jī)制來(lái)估計(jì)aoa。例如，響應(yīng)sta可基于關(guān)于接收天線校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)第二幀(例如，ack)的aoa。天線校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可從任何現(xiàn)有的天線校準(zhǔn)方法獲得，并且在一些情形中，該校準(zhǔn)可離線進(jìn)行并被保存供以后使用。

根據(jù)某些方面，響應(yīng)sta可在接收第二幀時(shí)選擇性地啟用不同的接收天線組合，并基于針對(duì)(通過(guò)啟用不同組合所允許的)不同的接收天線組合所計(jì)算出的信道估計(jì)來(lái)估計(jì)第二幀的aoa。例如，響應(yīng)sta可在ack接收期間將接收天線切換到不同時(shí)段并針對(duì)每種模式來(lái)估計(jì)信道。在響應(yīng)sta只能進(jìn)行長(zhǎng)訓(xùn)練字段(ltf)處理的情形中，響應(yīng)sta可針對(duì)n種天線模式基于n個(gè)ftm幀和ack幀來(lái)執(zhí)行aoa估計(jì)。

根據(jù)某些方面，aoa和/或aod可被表達(dá)為第一平面(例如，(y,z)平面)中的第一角度(例如，θaoa)以及與第一平面垂直的第二平面(例如，(x,y)平面)中的第二角度aoa可包含θaoa和兩者。θaoa可以是表示0-180°的12位(例如，具有0.044°分辨率)，且可以是表示0-360°的12位(例如，具有0.088°分辨率)。在一些情形中，aod可包含θaod和兩者。類似地，θaod可以是表示0-180°的12位，且可以是表示0-360°的12位。

根據(jù)當(dāng)前ftm協(xié)議的ftm消息提供用于離開(kāi)時(shí)間(tod)報(bào)告(例如，t1)的48位以及用于抵達(dá)時(shí)間(toa)報(bào)告(例如，t4)的48位。根據(jù)某些方面，tod報(bào)告字段可被使用(例如，轉(zhuǎn)用)以報(bào)告t4-t1(tod與toa的差值，其可能足以供發(fā)起sta計(jì)算rtt)，并且toa報(bào)告字段可被轉(zhuǎn)用以將aoa和aod報(bào)告為(例如，各自12位)θaoa、θaod和其適合于可用的48位。根據(jù)某些方面，一位可被設(shè)置成指示tod和toa時(shí)間戳是否為連續(xù)的。

根據(jù)某些方面，響應(yīng)sta可基于由另一裝置提供的能力信息來(lái)確定另一裝置能夠理解aoa和/或aod。根據(jù)某些方面，響應(yīng)sta可例如在第一幀和/或第三幀中向另一裝置提供關(guān)于第三幀包括或?qū)╝oa和/或aod值的指示。

圖9是根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的用于無(wú)線通信的示例操作900的流程圖。操作900可被考慮為與圖8中解說(shuō)的由響應(yīng)sta執(zhí)行的操作800互補(bǔ)。換言之，操作900可例如由圖10中所示的發(fā)起sta(例如，ap110或ut120)來(lái)執(zhí)行。

操作900始于在902，獲得來(lái)自另一裝置的第一幀。在904，發(fā)起sta在(例如，在t2)獲得第一幀(例如，ftm_1)之后(例如，在t3)輸出第二幀(例如，ack)以供傳輸至另一裝置(例如，響應(yīng)sta)。根據(jù)某些方面，第二幀可包括針對(duì)先前由另一裝置傳送的幀的取向(例如，aod)的指示。

在906，發(fā)起sta可獲得由另一裝置在接收第二幀之后傳送的第三幀(例如，ftm_2)，第三幀包括指示另一裝置接收第二幀的第一時(shí)間與另一裝置傳送第一幀的第二時(shí)間之間的差值(例如，t4–t1)的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)取向(例如，aod)或第二幀的抵達(dá)取向(例如，aoa)中的至少一者的指示。如上所述，對(duì)aoa和/或aod的指示可被表達(dá)為第一平面(例如，(y,z)平面)中的第一角度(例如，θ)以及與第一平面垂直的第二平面(例如，(x,y)平面)中的第二角度

在908，發(fā)起sta可至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第一幀的離開(kāi)取向或第二幀的抵達(dá)取向中的至少一者來(lái)估計(jì)發(fā)起sta相對(duì)于另一裝置的位置。

雖然提供了抵達(dá)和/或離開(kāi)角度作為指示兩個(gè)設(shè)備之間的相對(duì)取向的方向參數(shù)的示例，但是也可以使用任何其他類型的指示取向的參數(shù)。此外，一般而言，此類指示取向或方向的參數(shù)可以相對(duì)于兩個(gè)或更多個(gè)軸來(lái)報(bào)告，并且此外還可以在其他類型的坐標(biāo)系(例如，除x、y和z坐標(biāo)以外的坐標(biāo)系)中報(bào)告(諸如極軸)。

根據(jù)某些方面，發(fā)起sta可基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值、接收第二幀的時(shí)間(例如，t2)、以及傳送第一幀的時(shí)間(例如，t3)來(lái)確定rtt。根據(jù)某些方面，發(fā)起sta可基于該裝置相對(duì)于另一裝置的所估計(jì)位置以及該裝置的已知位置來(lái)估計(jì)另一裝置的絕對(duì)(例如，3d)位置。類似地，發(fā)起sta可例如基于發(fā)起sta相對(duì)于另一裝置的所估計(jì)位置以及另一裝置的已知位置來(lái)估計(jì)發(fā)起sta的絕對(duì)(例如，3d)位置。

根據(jù)某些方面，發(fā)起sta可向另一裝置提供指示發(fā)起站能夠理解aoa和/或aod指示的能力信息。該能力信息可例如被包括作為供應(yīng)商專用ie中的專用位以指示aoa/aod能力。供應(yīng)商專用ie可以是初始ftmr和ftm_1的一部分。替換地，可使用來(lái)自ftmie的保留位。例如，如果發(fā)起sta將ftmr中的aoa/aod能力位設(shè)置為1，則這可指示理解ftm幀中的aoa/aod信息的能力。

根據(jù)某些方面，代替具有一位以指示aoa/aod能力，兩位可分開(kāi)地指示aoa和/或aod能力。

在任何情形中，響應(yīng)站可隨后基于由發(fā)起站所指示的能力來(lái)生成第三幀。例如，如果發(fā)起站指示它能夠理解aoa/aod信息，則響應(yīng)站可僅包括aoa/aod信息。否則，響應(yīng)站可使用常規(guī)的報(bào)告格式。在一些情形中，響應(yīng)站可(例如，在第二或第三幀中)提供關(guān)于它在第三幀中包括aoa/aod信息的指示，從而允許發(fā)起站知曉如何處理第三幀中的信息。

在此類情形中，發(fā)起sta可基于在第二幀或第三幀中的至少一者中提供的指示來(lái)確定第三幀包括或?qū)▽?duì)aoa和/或aod的指示。例如，當(dāng)響應(yīng)sta看到來(lái)自發(fā)起sta的被設(shè)置為1的aoa/aod能力位時(shí)，響應(yīng)sta可決定在ftm_1中將aoa/aod能力位設(shè)置為1以指示aoa/aod被(或?qū)⒈?嵌入在ftm幀中。替換地，為了減少空中時(shí)間，響應(yīng)sta可以不發(fā)送供應(yīng)商專用ie，并且不存在供應(yīng)商專用ie傳輸可以指示aoa/aod將不被嵌入在ftm幀中。

圖10是對(duì)應(yīng)于圖8和圖9中分別由響應(yīng)sta和發(fā)起sta執(zhí)行的操作800和900的ftm協(xié)議的示例呼叫流1000。如所解說(shuō)的，該消息交換可類似于圖7中所示的消息交換，但響應(yīng)站可隨ftm消息(例如，所解說(shuō)示例中的ftm_2)包括對(duì)t4與t1之間的差值的指示(因?yàn)檫@是發(fā)起站計(jì)算rtt所需的所有外部信息)以及對(duì)(先前ack的)aoa和/或(先前ftm消息的)aod的指示。

如上所述，在一些情形中，現(xiàn)有ftm消息格式的tod和toa字段可被轉(zhuǎn)用以傳達(dá)t4與t1之間的差值(例如，使用tod字段的位)以及aoa和aod(例如，使用toa字段的位)。然而，使用替換格式，tod和toa字段可被用于分開(kāi)地傳達(dá)t1和t4，并且分開(kāi)的字段可被用于傳達(dá)aoa和/或aod。

例如，圖11解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的此類替換格式1100。如圖11中所示，ftm字段除了其他字段以外還包括tod字段、toa字段、tod錯(cuò)誤字段、toa錯(cuò)誤字段、以及可任選的ftm參數(shù)字段。如圖所示，該格式還可包括可任選的aod字段1110、以及可任選的aoa字段1120。如圖11中所示，在一些情形中，aoa字段1110和aod字段1120可各自為4字節(jié)長(zhǎng)以允許元素id字段加上長(zhǎng)度字段。根據(jù)某些方面，關(guān)于先前交換的aod(若可用)可被嵌入在ftm幀中。

圖12-13解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的分別用于aoa字段1110和aod字段1120的示例格式。如圖12中所示，aoa字段1110可具有5字節(jié)以容適元素id和長(zhǎng)度字段。對(duì)于aoa字段1110，元素id字段1112可被設(shè)置為指示aoa元素的值，且長(zhǎng)度字段1114可被設(shè)置為3。如上所述的θ_aoa和值可被攜帶在3字節(jié)字段1116中。類似地，如圖13中所示，對(duì)于aod字段1120，元素id字段1122可被設(shè)置為指示aod元素的值，長(zhǎng)度字段1124可被設(shè)置為3，并且如上所述的θ_aod和值可被攜帶在3字節(jié)字段1126中。

圖14解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的示例ftm幀格式1400。如圖14中所示，并非具有分開(kāi)的(4字節(jié))aoa和aod字段，幀格式1400可包括攜帶aoa和aod值中的一者或兩者的單個(gè)可任選的(例如，8字節(jié))aod字段1410。

圖15解說(shuō)了根據(jù)本公開(kāi)的某些方面的aod字段1410的示例格式。如圖15中所示，aod字段1410可具有8字節(jié)，因?yàn)槠浒豬d字段1412加上長(zhǎng)度字段1414。元素id字段1412可被設(shè)置成指示單個(gè)(聯(lián)合)aod元素的值，并且長(zhǎng)度字段1414可被設(shè)置為6以指示兩個(gè)3字節(jié)字段1416和1418。如上所述的θ_aoa和值可被攜帶在字段1416中，而如上所述的θ_aod和值可被攜帶在字段1418中。

根據(jù)本文所描述的某些方面，將ftm消息與brp規(guī)程中的aod和aoa相耦合可允許無(wú)線sta(例如，毫米波設(shè)備)能通過(guò)僅與一個(gè)其他無(wú)線sta交換ftm幀來(lái)估計(jì)其位置，這可幫助節(jié)省空中資源并提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量。附加地，每當(dāng)無(wú)線sta之間的幾何改變時(shí)(例如，基于一個(gè)或兩個(gè)sta的移動(dòng))，位置-距離報(bào)告可被自動(dòng)更新。

本文所公開(kāi)的方法包括用于實(shí)現(xiàn)所描述的方法的一個(gè)或多個(gè)步驟或動(dòng)作。這些方法步驟和/或動(dòng)作可以彼此互換而不會(huì)脫離權(quán)利要求的范圍。換言之，除非指定了步驟或動(dòng)作的特定次序，否則具體步驟和/或動(dòng)作的次序和/或使用可以改動(dòng)而不會(huì)脫離權(quán)利要求的范圍。

如本文所使用的，引述一列項(xiàng)目中的“至少一個(gè)”的短語(yǔ)是指這些項(xiàng)目的任何組合，包括單個(gè)成員。作為示例，“a、b或c中的至少一個(gè)”旨在涵蓋：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多個(gè)相同元素的任何組合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“確定”涵蓋各種各樣的動(dòng)作。例如，“確定”可包括演算、計(jì)算、處理、推導(dǎo)、研究、查找(例如，在表、數(shù)據(jù)庫(kù)或其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找)、探知及諸如此類。而且，“確定”可包括接收(例如，接收信息)、訪問(wèn)(例如，訪問(wèn)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù))及諸如此類。而且，“確定”還可包括解析、選擇、選取、確立及類似動(dòng)作。

在一些情形中，并非實(shí)際上傳送幀，設(shè)備可具有用于輸出幀以供傳輸?shù)慕涌?。例如，?duì)于傳送，處理器可經(jīng)由總線接口向rf前端輸出幀。類似地，并非實(shí)際上接收幀，設(shè)備可具有用于獲得從另一設(shè)備接收的幀的接口。例如，對(duì)于傳送，處理器可經(jīng)由總線接口從rf前端獲得(或接收)幀。

以上所描述的方法的各種操作可由能夠執(zhí)行相應(yīng)功能的任何合適的裝置來(lái)執(zhí)行。這些裝置可包括各種硬件和/或軟件組件和/或模塊，包括但不限于電路、專用集成電路(asic)、或處理器。一般而言，在存在附圖中解說(shuō)的操作的場(chǎng)合，這些操作可具有帶相似編號(hào)的相應(yīng)配對(duì)裝置加功能組件。例如，圖8中解說(shuō)的操作800和圖9中解說(shuō)的操作900分別對(duì)應(yīng)于圖8a中解說(shuō)的裝置800a和圖9a中解說(shuō)的裝置900a。

例如，用于接收的裝置和用于獲得的裝置可以是圖2中解說(shuō)的用戶終端120的接收機(jī)(例如，收發(fā)機(jī)254的接收機(jī)單元)和/或(諸)天線252、或者是圖2中解說(shuō)的接入點(diǎn)110的接收機(jī)(例如，收發(fā)機(jī)222的接收機(jī)單元)和/或(諸)天線224。用于傳送的裝置和用于輸出的裝置可以是圖2中解說(shuō)的用戶終端120的發(fā)射機(jī)(例如，收發(fā)機(jī)254的發(fā)射機(jī)單元)和/或(諸)天線252、或者圖2中解說(shuō)的接入點(diǎn)110的發(fā)射機(jī)(例如，收發(fā)機(jī)222的發(fā)射機(jī)單元)和/或(諸)天線224。

用于估計(jì)的裝置、用于生成的裝置、用于包括的裝置、用于確定的裝置、以及用于提供的裝置可包括處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)處理器，諸如圖2中所解說(shuō)的用戶終端120的rx數(shù)據(jù)處理器270、tx數(shù)據(jù)處理器288、和/或控制器280，或者圖2中所解說(shuō)的接入點(diǎn)110的tx數(shù)據(jù)處理器210、rx數(shù)據(jù)處理器242、和/或控制器230。

根據(jù)某些方面，此類裝置可由配置成通過(guò)實(shí)現(xiàn)以上所描述的用于在phy報(bào)頭中提供立即響應(yīng)指示的各種算法(例如，以硬件或通過(guò)執(zhí)行軟件指令)來(lái)執(zhí)行相應(yīng)功能的處理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，用于在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至另一裝置的算法；用于在第二時(shí)間獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀的算法；以及用于生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一裝置的算法，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)角度或第二幀的抵達(dá)角度中的至少一者的指示。在另一示例中，用于響應(yīng)于從另一裝置接收到的第一幀而輸出第二幀以供傳輸至另一裝置的算法；用于獲得由另一裝置響應(yīng)于第二幀而傳送的第三幀的算法，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)角度或第二幀的抵達(dá)角度中的至少一者的指示；以及用于至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第一幀的離開(kāi)角度或第二幀的抵達(dá)角度中的至少一者來(lái)估計(jì)該裝置相對(duì)于另一裝置的位置的算法。

結(jié)合本公開(kāi)所描述的各種解說(shuō)性邏輯塊、模塊、以及電路可用設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)或其他可編程邏輯器件(pld)、分立的門(mén)或晶體管邏輯、分立的硬件組件、或其任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，處理器可以是任何市售的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個(gè)微處理器、與dsp核心協(xié)同的一個(gè)或多個(gè)微處理器、或任何其它此類配置。

如果以硬件實(shí)現(xiàn)，則示例硬件配置可包括無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的處理系統(tǒng)。處理系統(tǒng)可以用總線架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。取決于處理系統(tǒng)的具體應(yīng)用和整體設(shè)計(jì)約束，總線可包括任何數(shù)目的互連總線和橋接器?？偩€可將包括處理器、機(jī)器可讀介質(zhì)、以及總線接口的各種電路鏈接在一起?？偩€接口可用于尤其將網(wǎng)絡(luò)適配器等經(jīng)由總線連接至處理系統(tǒng)。該網(wǎng)絡(luò)適配器可用于實(shí)現(xiàn)phy層的信號(hào)處理功能。在用戶終端120(見(jiàn)圖1)的情形中，用戶接口(例如，按鍵板、顯示器、鼠標(biāo)、操縱桿，等等)也可以被連接到總線?？偩€還可以鏈接各種其他電路，諸如定時(shí)源、外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器、功率管理電路以及類似電路，它們?cè)诒绢I(lǐng)域中是眾所周知的，因此將不再進(jìn)一步描述。處理器可用一個(gè)或多個(gè)通用和/或?qū)Ｓ锰幚砥鱽?lái)實(shí)現(xiàn)。示例包括微處理器、微控制器、dsp處理器、以及其他能執(zhí)行軟件的電路系統(tǒng)。取決于具體應(yīng)用和加諸于整體系統(tǒng)上的總設(shè)計(jì)約束，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如何最佳地實(shí)現(xiàn)關(guān)于處理系統(tǒng)所描述的功能性。

如果以軟件實(shí)現(xiàn)，則各功能可作為一條或多條指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或藉其進(jìn)行傳送。軟件應(yīng)當(dāng)被寬泛地解釋成意指指令、數(shù)據(jù)、或其任何組合，無(wú)論是被稱作軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語(yǔ)言、或其他。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)兩者，這些介質(zhì)包括促成計(jì)算機(jī)程序從一地向另一地轉(zhuǎn)移的任何介質(zhì)。處理器可負(fù)責(zé)管理總線和一般處理，包括執(zhí)行存儲(chǔ)在機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的軟件模塊。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可被耦合到處理器以使得該處理器能從/向該存儲(chǔ)介質(zhì)讀寫(xiě)信息。替換地，存儲(chǔ)介質(zhì)可以被整合到處理器。作為示例，機(jī)器可讀介質(zhì)可包括傳輸線、由數(shù)據(jù)調(diào)制的載波、和/或與無(wú)線節(jié)點(diǎn)分開(kāi)的其上存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其全部可由處理器通過(guò)總線接口來(lái)訪問(wèn)。替換地或補(bǔ)充地，機(jī)器可讀介質(zhì)或其任何部分可被集成到處理器中，諸如高速緩存和/或通用寄存器文件可能就是這種情形。作為示例，機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例可包括ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、閃存、rom(只讀存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(電可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器)、寄存器、磁盤(pán)、光盤(pán)、硬驅(qū)動(dòng)器、或者任何其他合適的存儲(chǔ)介質(zhì)、或其任何組合。機(jī)器可讀介質(zhì)可被實(shí)施在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。

軟件模塊可包括單條指令、或許多條指令，且可分布在若干不同的代碼段上，分布在不同的程序間以及跨多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)分布。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括數(shù)個(gè)軟件模塊。這些軟件模塊包括當(dāng)由裝置(諸如處理器)執(zhí)行時(shí)使處理系統(tǒng)執(zhí)行各種功能的指令。這些軟件模塊可包括傳送模塊和接收模塊。每個(gè)軟件模塊可以駐留在單個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備中或者跨多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備分布。作為示例，當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，可以從硬驅(qū)動(dòng)器中將軟件模塊加載到ram中。在軟件模塊執(zhí)行期間，處理器可以將一些指令加載到高速緩存中以提高訪問(wèn)速度。隨后可將一個(gè)或多個(gè)高速緩存行加載到通用寄存器文件中以供處理器執(zhí)行。在以下述及軟件模塊的功能性時(shí)，將理解此類功能性是在處理器執(zhí)行來(lái)自該軟件模塊的指令時(shí)由該處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

任何連接也被正當(dāng)?shù)胤Q為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(dsl)、或無(wú)線技術(shù)(諸如紅外(ir)、無(wú)線電、以及微波)從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其他遠(yuǎn)程源傳送而來(lái)，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、dsl或無(wú)線技術(shù)(諸如紅外、無(wú)線電、以及微波)就被包括在介質(zhì)的定義之中。如本文中所使用的盤(pán)(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(cd)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(dvd)、軟盤(pán)、和碟，其中盤(pán)(disk)常常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光來(lái)光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。因此，在一些方面，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))。另外，對(duì)于其他方面，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，信號(hào))。上述的組合應(yīng)當(dāng)也被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

因此，某些方面可包括用于執(zhí)行本文中給出的操作的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。例如，此類計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包括其上存儲(chǔ)(和/或編碼)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令能由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以執(zhí)行本文中所描述的操作。例如，用于在第一時(shí)間輸出第一幀以供傳輸至另一裝置的指令；用于在第二時(shí)間獲得由另一裝置響應(yīng)于第一幀而傳送的第二幀的指令；以及用于生成第三幀以供經(jīng)由傳送接口來(lái)傳輸至另一裝置的指令，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)角度或第二幀的抵達(dá)角度中的至少一者的指示。在另一示例中，用于響應(yīng)于從另一裝置接收到的第一幀而輸出第二幀以供傳輸至另一裝置的指令；用于獲得由另一裝置響應(yīng)于第二幀而傳送的第三幀的指令，第三幀包括指示第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的信息以及對(duì)第一幀的離開(kāi)角度或第二幀的抵達(dá)角度中的至少一者的指示；以及用于至少部分地基于第一時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值以及第一幀的離開(kāi)角度或第二幀的抵達(dá)角度中的至少一者來(lái)估計(jì)該裝置相對(duì)于另一裝置的位置的指令。

此外，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，用于執(zhí)行本文中所描述的方法和技術(shù)的模塊和/或其它恰適裝置能由用戶終端和/或基站在適用的場(chǎng)合下載和/或以其他方式獲得。例如，此類設(shè)備能被耦合至服務(wù)器以促成用于執(zhí)行本文中所描述的方法的裝置的轉(zhuǎn)移。替換地，本文所述的各種方法能經(jīng)由存儲(chǔ)裝置(例如，ram、rom、諸如壓縮碟(cd)或軟盤(pán)等物理存儲(chǔ)介質(zhì)等)來(lái)提供，以使得一旦將該存儲(chǔ)裝置耦合至或提供給用戶終端和/或基站，該設(shè)備就能獲得各種方法。此外，可利用適于向設(shè)備提供本文所描述的方法和技術(shù)的任何其他合適的技術(shù)。

將理解，權(quán)利要求并不被限定于以上所解說(shuō)的精確配置和組件?？稍谝陨纤枋龅姆椒ê脱b置的布局、操作和細(xì)節(jié)上作出各種改動(dòng)、更換和變形而不會(huì)脫離權(quán)利要求的范圍。