此為主張2014年6月4日申請的第14/296,117號(hào)美國非臨時(shí)專利申請案的優(yōu)先權(quán)的PCT申請案，所述美國非臨時(shí)專利申請案以全文引用的方式并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本文中所揭示的標(biāo)的物涉及電子裝置，且更明確地說涉及供移動(dòng)裝置使用和/或用于移動(dòng)裝置中以識(shí)別至少部分地基于移動(dòng)裝置的所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度的位置不確定性的方法、設(shè)備和制品。

背景技術(shù)：

如其名稱暗示，可到處移動(dòng)移動(dòng)裝置，例如通常由用戶攜帶和/或可能由機(jī)器攜載。借助于一些非限制性實(shí)例，移動(dòng)裝置可采用蜂窩式電話、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、可佩帶式計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航和/或跟蹤裝置等形式。

可至少部分地通過可在移動(dòng)裝置上、在一或多個(gè)其它電子裝置中和/或以其某種組合實(shí)施的定位和/或?qū)Ш侥芰?在下文中簡稱為定位能力)來確定移動(dòng)裝置的位置和/或移動(dòng)。某些定位能力可基于由一或多個(gè)發(fā)射裝置發(fā)射且由移動(dòng)裝置獲取的一或多個(gè)無線信號(hào)。舉例來說，某些基于無線信號(hào)的定位能力利用從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)獲取的無線信號(hào)，所述SPS例如全球定位系統(tǒng)(GPS)等。

在另一實(shí)例中，某些基于無線信號(hào)的定位能力利用從基于地面的無線發(fā)射裝置獲取的無線信號(hào)，所述基于地面的無線發(fā)射裝置例如專用定位信標(biāo)發(fā)射裝置、可為無線局域網(wǎng)的一部分的接入點(diǎn)(AP)裝置、可為蜂窩式電話系統(tǒng)的一部分的基站收發(fā)器臺(tái)，和/或類似者或其某一組合。在某些實(shí)施方案中，定位能力可利用一或多個(gè)電子文件(例如，電子地圖、可布線性曲線圖、無線電熱圖和/或類似者或其某一組合)來確定特定環(huán)境內(nèi)移動(dòng)裝置的位置和/或其它移動(dòng)。

因?yàn)橐苿?dòng)裝置的用戶傾向于依賴于移動(dòng)裝置的定位以及導(dǎo)航能力，所以相對于消除或過濾掉某些定位/導(dǎo)航錯(cuò)誤，提供指示用戶關(guān)于某些定位/導(dǎo)航錯(cuò)誤的感知的用戶體驗(yàn)此等錯(cuò)誤可為有用的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)某些方面，可在移動(dòng)裝置處提供一種實(shí)例方法，所述實(shí)例方法包括：估計(jì)所述移動(dòng)裝置在包括室內(nèi)區(qū)的特定環(huán)境內(nèi)的軌跡，所述軌跡從第一位置朝向第二位置延伸；至少部分地基于指示一或多個(gè)障礙物在所述軌跡的至少一部分內(nèi)的存在或不存在的電子地圖而確定所述軌跡的至少所述部分的潛在阻礙的量度；以及向所述移動(dòng)裝置的用戶呈現(xiàn)位置不確定性的指示，所述位置不確定性至少部分地基于潛在阻礙的所述量度。

根據(jù)某些方面，可提供一種實(shí)例移動(dòng)裝置，實(shí)例移動(dòng)裝置包括：用戶接口機(jī)構(gòu)；以及處理單元，其耦合到所述用戶接口機(jī)構(gòu)且經(jīng)配置以：估計(jì)所述移動(dòng)裝置在包括室內(nèi)區(qū)的特定環(huán)境內(nèi)的軌跡，所述軌跡從第一位置朝向第二位置延伸；至少部分地基于指示一或多個(gè)障礙物在所述軌跡的至少一部分內(nèi)的存在或不存在的電子地圖而確定所述軌跡的至少所述部分的潛在阻礙的量度；以及經(jīng)由所述用戶接口機(jī)構(gòu)起始位置不確定性的指示的呈現(xiàn)，所述位置不確定性至少部分地基于潛在阻礙的所述量度。

根據(jù)某些方面，可在移動(dòng)裝置處提供一種實(shí)例設(shè)備，所述實(shí)例設(shè)備包括：用于估計(jì)所述移動(dòng)裝置在包括室內(nèi)區(qū)的特定環(huán)境內(nèi)的軌跡的裝置，所述軌跡從第一位置朝向第二位置延伸；用于至少部分地基于指示一或多個(gè)障礙物在所述軌跡的至少一部分內(nèi)的存在或不存在的電子地圖而確定所述軌跡的至少所述部分的潛在阻礙的量度的裝置；以及用于呈現(xiàn)位置不確定性的指示的裝置，所述位置不確定性至少部分地基于潛在阻礙的所述量度。

根據(jù)某些方面，可提供一種實(shí)例制品，所述實(shí)例制品包括：非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，在其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令可由移動(dòng)裝置的處理單元執(zhí)行以進(jìn)行以下操作：估計(jì)所述移動(dòng)裝置在包括室內(nèi)區(qū)的特定環(huán)境內(nèi)的軌跡，所述軌跡從第一位置朝向第二位置延伸；至少部分地基于指示一或多個(gè)障礙物在所述軌跡的至少一部分內(nèi)的存在或不存在的電子地圖而確定所述軌跡的至少所述部分的潛在阻礙的量度；以及起始位置不確定性的指示的呈現(xiàn)，所述位置不確定性至少部分地基于潛在阻礙的所述量度。

附圖說明

參考以下圖式描述非限制性且非詳盡性方面，其中除非另外指定，否則在各圖中相同的參考數(shù)字指代相同的部分。

圖1為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的代表性電子裝置的實(shí)例布置的示意性框圖，代表性電子裝置包含可經(jīng)配置以至少部分地基于所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度而識(shí)別位置不確定性的實(shí)例移動(dòng)裝置。

圖2A和圖2B為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的可實(shí)施于移動(dòng)裝置(例如，如圖1中)中以至少部分地基于所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度而識(shí)別位置不確定性的一些實(shí)例過程的流程圖。

圖3A、圖3B、圖3C和圖3D為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的特定環(huán)境的某些特征和一些實(shí)例所識(shí)別位置不確定性的示意圖，所識(shí)別位置不確定性可至少部分地基于移動(dòng)裝置的某些所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的各種量度。

圖4為說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的特定環(huán)境內(nèi)的實(shí)例結(jié)構(gòu)的樓面平面圖的示意圖，可在特定環(huán)境中提供且到處移動(dòng)移動(dòng)裝置，且特定環(huán)境可包括可影響移動(dòng)裝置的某些所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度的一或多個(gè)障礙物。

圖5和圖6為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的對應(yīng)于圖4的實(shí)例樓面平面圖的所說明過程流程，其中可識(shí)別可影響移動(dòng)裝置的某些所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度的某些特定類型的障礙物。

圖7為根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的說明可在移動(dòng)裝置(例如，如圖1中)內(nèi)所供應(yīng)的實(shí)例計(jì)算平臺(tái)的某些特征的示意圖。

具體實(shí)施方式

移動(dòng)裝置可(例如)經(jīng)配置以通過測量到可定位在已知和/或以其它方式可確定的位置處的地面發(fā)射裝置(例如無線接入點(diǎn))的射程來獲得定位和/或類似者的全部或部分。此類距離可(例如)通過以下方式測得：根據(jù)從此類接入點(diǎn)接收的信號(hào)獲得MAC ID地址，并且測量從此類接入點(diǎn)接收的信號(hào)的一或多個(gè)特性(例如，例如信號(hào)強(qiáng)度、往返延遲，僅舉幾個(gè)實(shí)例)?？蓪⒋祟悳y量結(jié)果視為“直接測量結(jié)果”，這是因?yàn)楫?dāng)獲得時(shí)，它們產(chǎn)生關(guān)于當(dāng)前位置(例如到固定在已知位置處的發(fā)射器的射程)的信息。

通常，對到三個(gè)發(fā)射器的射程的測量結(jié)果可足以獲得移動(dòng)裝置的位置的充分準(zhǔn)確估計(jì)。在其中到超過三個(gè)發(fā)射器的射程的測量結(jié)果可用的特定實(shí)例中，此估計(jì)的準(zhǔn)確性可顯著變化，基于此來選擇對哪些特定發(fā)射裝置的特定測量結(jié)果以獲得移動(dòng)裝置的位置的此估計(jì)。舉例來說，在某些情況下，到至少一個(gè)發(fā)射裝置的射程測量的不準(zhǔn)確性可使基于射程測量而計(jì)算得移動(dòng)裝置的位置的估計(jì)的準(zhǔn)確性顯著降級(jí)。

除直接測量結(jié)果的使用之外，某些移動(dòng)裝置可并入有“間接測量結(jié)果”，其可指示相對運(yùn)動(dòng)，以輔助獲得當(dāng)前位置估計(jì)的估計(jì)。此類間接測量結(jié)果可包含(例如)從一或多個(gè)傳感器(例如加速度計(jì)、計(jì)步器、羅盤、陀螺儀和/或類似者或其某一組合)所產(chǎn)生的信號(hào)獲得的測量結(jié)果。并且，在某些環(huán)境和應(yīng)用程序中，可通過物理障礙將移動(dòng)裝置的移動(dòng)約束到預(yù)定區(qū)域或路徑。舉例來說，在室內(nèi)環(huán)境中，可將限制移動(dòng)裝置的移動(dòng)為根據(jù)墻、門道、入口、樓梯等所界定的預(yù)定路徑或路線。因而，可假定移動(dòng)裝置的當(dāng)前位置受限于此等預(yù)定區(qū)域或路徑。

運(yùn)動(dòng)模型可處理直接或間接測量結(jié)果，以傳播移動(dòng)裝置的所估計(jì)狀態(tài)(例如位置、速度、軌跡等)。此運(yùn)動(dòng)模型可(例如)包括例如卡爾曼濾波器或粒子濾波器等濾波模型，來沿一或多個(gè)軌跡傳播移動(dòng)裝置的所估計(jì)位置。在特定實(shí)施方案中，移動(dòng)臺(tái)可在受約束路線選擇圖表和/或類似者上使用粒子濾波器，以并入有受制于路線約束的直接和間接測量結(jié)果。舉例來說，在某些情況下，路線約束可指示粒子可根據(jù)粒子狀態(tài)沿路線選擇圖表傳播，以及關(guān)于相對位置移動(dòng)的某些間接信息，可根據(jù)直接測量結(jié)果為每一粒子指派概率，和/或可根據(jù)概率分布對粒子進(jìn)行再取樣和/或以其它方式處理。

在某些情況下，指派給表示室內(nèi)區(qū)域的特定位置的特定粒子的概率可包括指示特定移動(dòng)裝置可位于特定位置處的可能性的值。舉例來說，對于與剛剛已進(jìn)入建筑物和/或其它類似結(jié)構(gòu)的特定門道的用戶(例如人、動(dòng)物、機(jī)器)處于相同位置的移動(dòng)裝置，粒子濾波器模型和/或類似者可將較高概率指派給表示較接近門道的位置的粒子，且將相對較低概率指派給表示較遠(yuǎn)離門道的位置(例如可能在建筑物的與門道相對的側(cè))的粒子。一些粒子濾波器模型可(例如)基于移動(dòng)裝置的估計(jì)位置和速度來將概率指派給特定粒子。遺憾的是，移動(dòng)裝置的所估計(jì)速度可基于過去的一系列測量結(jié)果。在具有快速起始和停止的可能性的情況下，到計(jì)算速度估計(jì)時(shí)，基于一系列過去測量結(jié)果而計(jì)算的速度估計(jì)有時(shí)可證明是陳舊或過時(shí)的。

如本文中更詳細(xì)描述，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可估計(jì)可能仍然跨越可傾向于阻礙移動(dòng)裝置的移動(dòng)的某些障礙物的移動(dòng)裝置的軌跡。舉例來說，描述可用以由于可存在于特定環(huán)境內(nèi)的一或多個(gè)障礙物而識(shí)別可至少部分地基于所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度的位置不確定性的實(shí)例技術(shù)。

如所提及，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可(例如)使用各種熟知定位技術(shù)(例如)至少部分地基于由移動(dòng)裝置接收的一或多個(gè)無線信號(hào)而估計(jì)移動(dòng)裝置的軌跡。此外，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可(例如)使用各種熟知定位技術(shù)(例如)至少部分地基于來自供應(yīng)于移動(dòng)裝置上的一或多個(gè)傳感器(例如，慣性傳感器、環(huán)境傳感器等)的一或多個(gè)信號(hào)而估計(jì)移動(dòng)裝置的軌跡。又此外，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可至少部分地基于一或多個(gè)基于無線信號(hào)的定位技術(shù)與一或多個(gè)基于傳感器的定位技術(shù)的組合而估計(jì)移動(dòng)裝置的軌跡。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可在各種實(shí)踐處或跨各種時(shí)間段用以一或多個(gè)此等定位技術(shù)，以估計(jì)移動(dòng)裝置的位置(例如，坐標(biāo)位置、相對位置等)和/或可對應(yīng)于移動(dòng)裝置在特定環(huán)境內(nèi)的一或多個(gè)移動(dòng)的其它參數(shù)(例如，速度、加速度、駕駛方向或其它類似方向、海拔、高程等)。如所提及，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可估計(jì)和/或使用各種熟知濾波技術(shù)，以其它方式傳移動(dòng)裝置的軌跡的全部或部分，濾波技術(shù)例如例子濾波器(例如，序列蒙特卡羅(SMC)方法、卡爾曼濾波器等)。

在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置的所估計(jì)軌跡可從一或多個(gè)先前所估計(jì)或已知位置(例如，第一位置)朝向一或多個(gè)預(yù)期(所估計(jì))位置(例如，第二位置)延伸。應(yīng)記住，軌跡的不同部分在某些情況下可對應(yīng)于移動(dòng)裝置在不同時(shí)間點(diǎn)的不同位置。因此，軌跡可指示一或多個(gè)先前所估計(jì)或已知位置、一或多個(gè)當(dāng)前所估計(jì)或已知位置、和/或一或多個(gè)將來(計(jì)劃)所估計(jì)位置。因此，軌跡可在某些情況下從先前位置(例如，一或多個(gè)先前所估計(jì)或已知位置、一或多個(gè)當(dāng)前所估計(jì)或已知位置等)朝向預(yù)期位置(例如，一或多個(gè)將來所估計(jì)位置)延伸。在某些情況下，軌跡可(例如)表示特定環(huán)境內(nèi)的行進(jìn)路徑，其可包括一或多個(gè)直線區(qū)段、和/或一或多個(gè)非直線區(qū)段。

在某些情況下，軌跡可(例如)表示可相對于特定環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)裝置的移動(dòng)和/或時(shí)間而為連續(xù)(例如，線性函數(shù))或非連續(xù)(例如，離散函數(shù))的行進(jìn)路徑。

如本文中更詳細(xì)描述，在某些情況下軌跡可對應(yīng)于如可在電子地圖(例如，一或多個(gè)數(shù)據(jù)文件)中或相對于電子地圖所指示為存在于特定環(huán)境內(nèi)的行進(jìn)路徑。因此，舉例來說，在某些情況下，軌跡可對應(yīng)于跨越穿過墻或?qū)?yīng)于電子地圖的其它物件的行進(jìn)路徑。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可至少部分地基于電子地圖而確定軌跡的至少一部分的潛在阻礙的量度，電子地圖可指示由軌跡指示的行進(jìn)路徑的至少一部分內(nèi)的一或多個(gè)障礙物的存在或不存在。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可至少部分地基于由軌跡指示的行進(jìn)路徑的至少一部分內(nèi)的障礙物的類型而確定潛在阻礙的量度。舉例來說，在某些情況下，障礙物的類型可指示墻或其它類似特征的全部或一部分是否包括(例如，使室內(nèi)區(qū)從室外區(qū)分離的)外墻、(例如，分割例如走廊、大廳、辦公套房、機(jī)房的室內(nèi)區(qū)內(nèi)的某些空間的)內(nèi)部空間界定墻、(例如，可能進(jìn)一步將室內(nèi)區(qū)內(nèi)的某些空間劃分成特定房間、辦公室、貯藏室等的)內(nèi)部面朝走廊墻或內(nèi)部空間分隔墻。在某些情況下，例如墻或其它類似者件的障礙物可包括可視為表示第一類型的障礙物的第一部分和可視為表示第二類型的障礙物的第二部分。舉例來說，在某些情況下，墻可指示為包括過渡特征，例如，行進(jìn)路徑可途經(jīng)穿過的開口(例如，門道、通路等)、行進(jìn)路徑可途經(jīng)圍繞的折彎(例如，拐角、彎曲、多面特征等)，僅舉幾個(gè)實(shí)例。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，此墻相對接近于此過渡特征的第一部分可視為表示第一類型的障礙物，而此墻遠(yuǎn)離此過渡特征的第二部分可視為表示第二類型的障礙物。

在此實(shí)例中，假定電子地圖準(zhǔn)確地表示特定環(huán)境，且表示可在此環(huán)境內(nèi)(例如，由用戶、機(jī)器等)移動(dòng)的移動(dòng)裝置將由于實(shí)際環(huán)境中的障礙物的存在而以某一方式受阻不能遵從特定軌跡。舉例來說，可在電子地圖中準(zhǔn)確地表示防止移動(dòng)裝置沿著進(jìn)入或穿過墻的特定軌跡而移動(dòng)的墻。因此，位置不確定性的量度在軌跡的至少一部分內(nèi)存在一或多個(gè)障礙物的情況下可不同于(例如，大于)與在軌跡的此部分內(nèi)不存在此(等)障礙物的的情況下。此外，如可能了解的，在某些情況下，跨越或以其它方式碰到第一類型的障礙物(例如，內(nèi)部空間分隔墻、相對接近于過渡特征的墻的一部分、指示為非固定非結(jié)構(gòu)特征的物件等)的軌跡的潛在阻礙的量度可與不同于(例如，低于)跨越或以其它方式碰到第二類型的障礙物(例如，外墻、內(nèi)部空間分隔墻、相對遠(yuǎn)離于過渡特征的墻的一部分、指示為結(jié)構(gòu)特征的物件、指示為固定非結(jié)構(gòu)特征的物件等)的軌跡的潛在阻礙的量度。又此外，在某些情況下，可至少部分地基于軌跡的至少一部分內(nèi)的(例如，某些類型的和/或所有類型的)障礙物的數(shù)目而確定潛在阻礙的量度。舉例來說，在某些情況下，跨越或以其它方式碰到一個(gè)障礙物的軌跡的潛在阻礙的量度可與不同于跨越或以其它方式碰到多個(gè)障礙物的軌跡的潛在阻礙的量度。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可應(yīng)用加權(quán)方案或類似者以進(jìn)一步區(qū)別和/或以其它方式考慮不同障礙物和/或不同種類型的障礙物可表示的潛在阻礙的各種水平。舉例來說，加權(quán)方案可用以指示外墻可能比內(nèi)部空間界定墻和/或內(nèi)部空間分隔墻更大地影響潛在阻礙的量度。另外，此加權(quán)方案可(例如)用以指示內(nèi)部空間界定墻可比內(nèi)部空間分隔墻更大地影響潛在阻礙的量度。以類似方式，加權(quán)方案可(例如)用以指示障礙物的第一部分可比障礙物的一或多個(gè)其它部分更大地影響潛在阻礙的量度。

在某些實(shí)例實(shí)施方案中，潛在阻礙的量度可能影響和/或?qū)?yīng)于移動(dòng)裝置的對應(yīng)于軌跡的位置不確定性。因而，在某些情況下，移動(dòng)裝置可以某一方式向移動(dòng)裝置的用戶呈現(xiàn)位置不確定性的指示，其中位置不確定性可至少部分地基于潛在阻礙的經(jīng)確定量度。借助于實(shí)例，位置不確定性的指示可包括可以可見方式在特定時(shí)間點(diǎn)處和/或跨軌跡的全部或部分而指示潛在阻礙的量度的圖形呈現(xiàn)。在某些情況下，可響應(yīng)于潛在阻礙的量度的改變而以某一方式改變位置不確定性的此指示。舉例來說，在某些實(shí)施方案中，可使用可經(jīng)由用戶接口機(jī)構(gòu)(例如，顯示屏幕)呈現(xiàn)給用戶的可改變二維形狀方案、可改變色彩方案、可改變圖案方案和/或類似者或其某一組合來至少部分地表示位置不確定性的指示。舉例來說，在某些實(shí)施方案中，可使用可經(jīng)由用戶接口機(jī)構(gòu)(例如，揚(yáng)聲器、頭戴耳機(jī)、換能器)呈現(xiàn)給用戶的可改變聲音呈現(xiàn)方案來至少部分地表示位置不確定性的指示。舉例來說，在某些實(shí)施方案中，可使用可經(jīng)由用戶接口機(jī)構(gòu)(例如，振動(dòng)裝置)以觸覺方式呈現(xiàn)給用戶的可改變策略呈現(xiàn)方案來至少部分地表示位置不確定性的指示。

如本文中更詳細(xì)描述，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可在移動(dòng)裝置處和/或在一或多個(gè)其它電子裝置處應(yīng)用技術(shù)以識(shí)別特定環(huán)境內(nèi)的可有時(shí)表示對移動(dòng)裝置的移動(dòng)的潛在阻礙的一或多個(gè)障礙物。舉例來說，描述可用以至少部分地基于室內(nèi)區(qū)的布局的示意性和/或其它類似表示來識(shí)別此障礙物的某些實(shí)例技術(shù)，(例如)如在電子地圖中或相對于電子地圖所提供。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可從一或多個(gè)其它電子裝置接收指示至少一個(gè)或多個(gè)障礙物的一或多個(gè)數(shù)據(jù)文件的全部或部分。舉例來說，移動(dòng)裝置可獲得包括可明確地和/或固有地指示障礙物的電子地圖的數(shù)據(jù)文件。在某些情況下，移動(dòng)裝置可獲得對應(yīng)于電子地圖的一或多個(gè)其它數(shù)據(jù)文件，例如，包括元數(shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)和/或可指示障礙物的類似者。

接下來注意圖1，圖1為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的代表性電子裝置的實(shí)例布置100的示意性框圖，代表性電子裝置包含包括實(shí)例設(shè)備104的實(shí)例移動(dòng)裝置102，實(shí)例移動(dòng)裝置102中的一或多者可經(jīng)配置以至少部分地基于所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度而識(shí)別位置不確定性。

舉例來說，移動(dòng)裝置102可包括便攜式計(jì)算裝置、便攜式通信裝置、便攜式跟蹤/位置裝置、和/或類似者或其某一組合。因此，在某些情況下，移動(dòng)裝置102可包括蜂窩式電話、智能電話、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航裝置、可攜帶式計(jì)算機(jī)、跟蹤機(jī)構(gòu)，僅舉幾個(gè)實(shí)例。

如所說明，移動(dòng)裝置102可經(jīng)由來自一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)110的通信鏈接111接收無線信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)110可進(jìn)一步經(jīng)由通信鏈接117耦合到一或多個(gè)其它裝置116。在某些實(shí)施方案中，一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)110可表示一或多個(gè)無線通信系統(tǒng)、一或多個(gè)蜂窩式通信系統(tǒng)、一或多個(gè)有線通信系統(tǒng)、一或多個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)的全部或部分、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)，和/或各種其它計(jì)算和/或通信資源/裝置/服務(wù)。

移動(dòng)裝置102可經(jīng)由通信鏈接107從一或多個(gè)發(fā)射裝置106接收無線信號(hào)，發(fā)射裝置中的一或多者可進(jìn)一步耦合到一起和/或耦合到一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)110(連接未示)。一或多個(gè)發(fā)射裝置106可表示多種不同的發(fā)射裝置和/或可發(fā)射和/或接收無線信號(hào)的發(fā)射/接收裝置。在某些實(shí)施方案中，一或多個(gè)發(fā)射裝置106可包括可為網(wǎng)絡(luò)110或其某一部分的一部分或以其它方式支持網(wǎng)絡(luò)110或其某一部分的一或多個(gè)發(fā)射裝置。因此，舉例來說，一或多個(gè)發(fā)射裝置106可表示蜂窩式基站、超微型小區(qū)裝置、微微蜂窩裝置、WLAN接入點(diǎn)裝置、位置信標(biāo)裝置和/或類似者或其某一組合，僅舉幾個(gè)實(shí)例。實(shí)際上，在某些情況下，發(fā)射裝置106可表示一或多個(gè)其它移動(dòng)裝置。根據(jù)某些方面，發(fā)射裝置106可表示可為了支持由移動(dòng)裝置102提供或另外支持的各種計(jì)算、通信、位置和/或其它類似的服務(wù)/能力而發(fā)射和/或接收無線信號(hào)的任何電子裝置。如所說明，一或多個(gè)發(fā)射裝置106可位于特定環(huán)境101內(nèi)，和/或另外以操作方式布置來服務(wù)特定環(huán)境101的全部或部分。

在某些實(shí)施方案中，如圖1中所示，移動(dòng)裝置102可從一或多個(gè)航天器(SV)132接收或獲取SPS信號(hào)134，航天器132可為一或多個(gè)SPS 130的一部分。在一些實(shí)施例中，SPS 130可來自例如GPS或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)的一個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。在其它實(shí)施例中，SV 132可來自多個(gè)GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略(Galileo)、格洛納斯(Glonass)或北斗(Beidou)(指南針)衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中，SV 132可來自任何一個(gè)若干區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS)，例如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲靜地導(dǎo)航重疊服務(wù)(EGNOS)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)，僅舉幾個(gè)實(shí)例。

在特定實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可具有能夠計(jì)算移動(dòng)裝置102的定位(例如，“已知”位置)或所估計(jì)位置的電路和處理資源。舉例來說，移動(dòng)裝置102可至少部分地基于到一或多個(gè)或更多個(gè)SV 132的偽距離測量值來計(jì)算定位。在此，移動(dòng)裝置102可至少部分地基于從四個(gè)或四個(gè)以上SV 132獲取的SPS信號(hào)134中的偽噪聲碼相位檢測來計(jì)算此偽距測量值。在特定實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可從服務(wù)器(例如，由計(jì)算裝置112表示)接收可用以有助于獲取SPS信號(hào)134的定位輔助數(shù)據(jù)和/或類似者，包含(例如)歷書、星歷表資料、多普勒搜索窗口、僅舉幾個(gè)實(shí)例。在某些實(shí)施方案中，類似的其它類型的定位輔助數(shù)據(jù)可通過移動(dòng)裝置102從相對于一或多個(gè)發(fā)射裝置106的一或多個(gè)其它裝置獲得。

在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可通過使用(例如)高級(jí)前向三邊測量(AFLT)和/或OTDOA的若干技術(shù)中的任一者來處理從地面發(fā)射裝置106(其中的一或多個(gè)可具有固定的和/或另外可確定的位置)接收的信號(hào)來獲得定位。在這些特定實(shí)例技術(shù)中，可至少部分地基于通過一或多個(gè)發(fā)射裝置106從固定的另外可確定的位置發(fā)射且在移動(dòng)裝置102處接收的導(dǎo)頻信號(hào)測量從移動(dòng)裝置102到固定于已知位置處的此類地面發(fā)射器中的一或多個(gè)或更多者的距離。在某些實(shí)例站臺(tái)中，如所提及，計(jì)算裝置112可能夠向移動(dòng)裝置102提供某些類型的定位輔助數(shù)據(jù)。通過舉例，某些類型的定位輔助數(shù)據(jù)可指示地面發(fā)射裝置的位置和身份，其可促進(jìn)例如AFLT和OTDOA的定位技術(shù)。舉例來說，服務(wù)器可提供基站歷書(BSA)和/或類似者的全部或部分，其可指示一或多個(gè)特定區(qū)中的蜂窩式基站的位置和身份。

在例如室內(nèi)環(huán)境或城市峽谷的特定環(huán)境中，移動(dòng)裝置102可能不能夠從足夠的數(shù)目的SV 132和/或兩個(gè)執(zhí)行AFLT或OTDOA充分地獲取SPS信號(hào)134以計(jì)算來自從可應(yīng)用的室外地面發(fā)射裝置獲得的信號(hào)的定位。因此，在某些情況下，移動(dòng)裝置102可能夠至少部分地基于從其它發(fā)射裝置(例如，本地/室內(nèi)發(fā)射裝置(例如，WLAN接入點(diǎn)、微型小區(qū)收發(fā)器、藍(lán)牙裝置等，其可定位在已知或以其它方式可確定的位置處))獲取的無線信號(hào)來計(jì)算定位。因此，在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可通過測量到一或多個(gè)室內(nèi)地面無線接入點(diǎn)裝置和/或類似者的范圍獲得全部或部分定位。舉例來說，可通過獲得來自從此發(fā)射裝置接收的無線信號(hào)的MAC ID地址且獲得到發(fā)射裝置的距離測量來測量此類距離(例如，至少部分地通過測量所接收的信號(hào)的一或多個(gè)特性)。借助于實(shí)例，在某些實(shí)施方案中，可確定/考慮接收的信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)、往返時(shí)間(RTT)、到達(dá)角度(AOA)、和/或類似者或其某一組合。在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可通過將所獲取信號(hào)的特性應(yīng)用于指示室內(nèi)區(qū)域中的特定位置處的預(yù)期RSSI和/或RTT簽名的無線電熱圖來獲得室內(nèi)定位。在特定實(shí)施方案中，無線電熱圖可關(guān)聯(lián)本地發(fā)射器的標(biāo)識(shí)(例如，可為來自從本地發(fā)射器所獲取的的信號(hào)的可辨別的MAC地址和/或某一其它明顯地唯一標(biāo)識(shí)符)、來自通過識(shí)別的本地發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)的預(yù)期RSSI、來自識(shí)別的發(fā)射裝置的預(yù)期RTT和來自這些預(yù)期RSSI或RTT的可能標(biāo)準(zhǔn)差。然而，應(yīng)理解，這些僅為可存儲(chǔ)于無線電熱圖和/或類似者中；經(jīng)無線電熱圖和/或類似者模型化；和/或另外在功能上/數(shù)學(xué)上由無線電熱圖和/或類似者表示的數(shù)值的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。

除從來自本地發(fā)射裝置的無線信號(hào)獲取所獲得的測量值之外，根據(jù)一特定實(shí)施例，移動(dòng)裝置102還可進(jìn)一步將運(yùn)動(dòng)模型應(yīng)用于從慣性傳感器(例如，加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等)和/或環(huán)境傳感器(例如，溫度傳感器、麥克風(fēng)、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、照相機(jī)成像器等)所獲得的測量值或推斷以估計(jì)移動(dòng)裝置102的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的全部或部分。

布置100進(jìn)一步包含實(shí)例計(jì)算裝置112，計(jì)算裝置112可(例如)經(jīng)由通信鏈接115、網(wǎng)絡(luò)110和通信鏈接111，或可能以如由指示鏈接113表示的更直接的方式與移動(dòng)裝置102通信。盡管說明為在特定環(huán)境101外部，但應(yīng)理解，計(jì)算裝置112和/或網(wǎng)絡(luò)110的全部或部分可供應(yīng)于特定環(huán)境101內(nèi)。

如圖1中所示，特定環(huán)境101的某些例子可包括具有移動(dòng)裝置在移動(dòng)穿過其和/或定位在其內(nèi)的一或多個(gè)區(qū)的一或多個(gè)結(jié)構(gòu)的全部或部分。通過舉例，所說明具有各種區(qū)、具有可以某一方式影響移動(dòng)裝置的移動(dòng)和/或定位的各種障礙物的建筑物的一部分的樓面平面圖150的輪廓。圖4表示實(shí)例內(nèi)部樓面平面圖的更詳細(xì)說明。盡管說明為單個(gè)層，但應(yīng)記住，本文中所提供的技術(shù)不必限于單個(gè)層或可由特定環(huán)境內(nèi)的結(jié)構(gòu)提供的一或多個(gè)任何特定區(qū)。

接下來注意圖2A，圖2A為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的可實(shí)施于移動(dòng)裝置102和/或設(shè)備104(圖1)中以至少部分地基于所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度而識(shí)別位置不確定性的一些實(shí)例過程200的流程圖。

在實(shí)例框202處，可估計(jì)特定環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)裝置的軌跡。軌跡可從第一位置朝向第二位置延伸，其中第一位置可(例如)已知或經(jīng)估計(jì)，且第二位置可(例如)經(jīng)估計(jì)。因此，如所提及，在某些情況下，此軌跡可從先前所估計(jì)位置朝向預(yù)期所估計(jì)位置延伸。在某些情況下，特定環(huán)境可包括室內(nèi)區(qū)的全部或部分。

在實(shí)例框204處，可確定軌跡的至少一部分的潛在阻礙的量度。通過舉例，在某些實(shí)施方案中，可至少部分地基于可指示特定環(huán)境內(nèi)的對應(yīng)于軌跡的至少一部分的一或多個(gè)障礙物的存在或不存在的電子地圖(和/或其它對應(yīng)或類似數(shù)據(jù)文件)而確定潛在阻礙的量度。在某些情況下，此等障礙物的類型和/或數(shù)目(如果存在)可能影響潛在阻礙的量度。

在實(shí)例框206處，可經(jīng)由一或多個(gè)用戶接口機(jī)構(gòu)(見(例如)圖7)向用戶呈現(xiàn)位置不確定性的指示。通過舉例，在某些情況下，位置不確定性可至少部分地基于潛在阻礙的量度(例如從框204)。在某些情況下，可至少部分地經(jīng)由移動(dòng)裝置的用戶可了解的不同類型的輸出(例如，視覺、音頻、觸感或其某一組合)來呈現(xiàn)位置不確定性的此指示。

接下來注意圖2B，圖2B為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的可實(shí)施于移動(dòng)裝置102和/或設(shè)備104(圖1)中以至少部分地基于所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度而識(shí)別位置不確定性的實(shí)例過程200′的流程圖。

在實(shí)例框202處，可估計(jì)移動(dòng)裝置在特定環(huán)境內(nèi)的軌跡。如所提及，在某些情況下，此軌跡可從第一(例如，先前所估計(jì)或已知)位置朝向第二(預(yù)期所估計(jì))位置延伸。

在實(shí)例框204′處，可確定軌跡的至少一部分的潛在阻礙的量度。實(shí)例來說，可至少部分地基于可指示特定環(huán)境內(nèi)的對應(yīng)于軌跡的至少一部分的一或多個(gè)障礙物的存在或不存在的電子地圖(和/或其它對應(yīng)或類似數(shù)據(jù)文件)而確定軌跡的至少一部分的潛在阻礙的量度。在某些情況下，此等障礙物的類型和/或數(shù)目(如果存在)可能影響潛在阻礙的量度。在某些情況下，在實(shí)例框208處，移動(dòng)裝置可(例如)至少部分地基于電子地圖和/或其它對應(yīng)或類似數(shù)據(jù)文件而識(shí)別一或多個(gè)障礙物?？?例如，在框204′處)使用此等所識(shí)別障礙物中的一或多者以確定軌跡的至少一部分的潛在阻礙的量度?？芍辽俨糠值赜靡宰R(shí)別一或多個(gè)障礙物的一些非限制性實(shí)例技術(shù)在圖4到6中加以說明。在某些實(shí)施方案中，在實(shí)例框210處，可由移動(dòng)裝置接收可指示一或多個(gè)障礙物的數(shù)據(jù)文件。因此，舉例來說，在某些實(shí)施方案中，框208和/或類似者的動(dòng)作的全部或部分可由一或多個(gè)其它電子裝置(例如，圖1中的計(jì)算裝置112)執(zhí)行，且可將經(jīng)完成或部分完成的結(jié)果的全部或部分發(fā)射到移動(dòng)裝置(且(例如)在框210處接收)以供由移動(dòng)裝置使用和/或進(jìn)一步處理。

在實(shí)例框206處，可經(jīng)由一或多個(gè)用戶接口機(jī)構(gòu)(見(例如)圖7)向用戶呈現(xiàn)位置不確定性的指示。如所提及，在某些情況下位置不確定性可至少部分地基于潛在阻礙的量度。再次，在某些情況下，可經(jīng)由移動(dòng)裝置的用戶可了解的不同類型的輸出(例如，視覺、音頻、觸感或其某一組合)來至少部分地呈現(xiàn)位置不確定性的此指示。

接下來注意圖3A、圖3B、圖3C和圖3D，這些圖為說明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的特定環(huán)境的某些特征和一些實(shí)例所識(shí)別位置不確定性的示意圖，所識(shí)別位置不確定性可至少部分地基于移動(dòng)裝置的某些所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的各種量度。

圖3A、圖3B、圖3C和圖3D分別展示一環(huán)境的類似部分300-1、300-2、300-3和300-4，在環(huán)境中結(jié)構(gòu)的部分包括具有(例如，在此處由開口304表示的)過渡特征的外墻302、具有(例如，在此處由開口308表示的)過渡特征且界定空間310的內(nèi)墻306、和另一障礙物(例如，在此處由物件307表示)。

在圖3A中，說明從第一位置320-1朝向第二位置320-2延伸的軌跡322。如本實(shí)例中所展示，相對于軌跡322不存在障礙物。因此。潛在阻礙量度可相應(yīng)地收到影響(例如，減小、最小化等)。因此，可借助于指示器324說明(且可能在視覺上呈現(xiàn))位置不確定性的指示，指示器324在此實(shí)例中可對應(yīng)于相對精確的定位等。在某些情況下，指示器324可對應(yīng)于(例如，對應(yīng)于正使用的定位技術(shù)的)默認(rèn)位置不確定性或當(dāng)前位置不確定性。

在圖3B中，說明從第一位置330-1朝向第二位置330-2延伸的軌跡332。如本實(shí)例中所展示，相對于軌跡332(即，墻306的一部分)存在至少一個(gè)障礙物。因此，因?yàn)槲恢貌淮_定性可至少部分地基于潛在阻礙的量度，所以位置不確定性的指示器可受潛在阻礙的量度的改變影響。因此，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，位置不確定性可分別基于潛在阻礙的量度增大或減小而增大或減小。在此處，在圖3B中，潛在阻礙的量度的增大可(例如)相比于由圖3A的指示器324表示的增大而增大位置不確定性。因此，可借助于指示器334說明(且可能在視覺上現(xiàn))位置不確定性的指示，指示器334在此實(shí)例中可對應(yīng)于相對精確的定位等，但還可向用戶指示此等精確性和/或不確定性。

在圖3C中，說明從第一位置340-1朝向第二位置340-2延伸的軌跡342。如本實(shí)例中所展示，相對于軌跡342(例如，墻302的一部分)存在至少一個(gè)障礙物。因此，潛在阻礙的量度可受影響(例如，增大)，此可(例如)相比于由圖3A的指示器324或圖3B的指示器334表示的增大而增大位置不確定性。因此，可借助于指示器344說明(且可能在視覺上現(xiàn))位置不確定性的指示，指示器344在此實(shí)例中可對應(yīng)于較不太精確的定位等，但還可向用戶指示此等精確性和/或不確定性。

在圖3D中，說明從第一位置350-1朝向第二位置350-2延伸的軌跡352。如本實(shí)例中所展示，相對于軌跡352(例如，墻302的一部分)存在至少一個(gè)障礙物。因此，潛在阻礙的量度可受影響(例如，增大)，此可(例如)相比于由圖3A的指示器324或圖3B的指示器334表示的增大而增大位置不確定性。因此，可借助于指示器354說明(且可能在視覺上呈現(xiàn))位置不確定性的指示，指示器354在此實(shí)例中可對應(yīng)于較不太精確的定位等，但還可向用戶指示此等精確性和/或不確定性。應(yīng)注意，指示器354當(dāng)相比于圖3C的指示器344時(shí)呈現(xiàn)增大的位置不確定性。如先前所提及，在某些情況下可將障礙物(在此處，例如，墻302)的不同部分識(shí)別為不同類型的障礙物。因此，位置不確定性在圖3D中可比在圖3C中大，這是因?yàn)檐壽E352比圖3C的軌跡342更遠(yuǎn)離過渡特征304而跨越墻302。

盡管在本文中所呈現(xiàn)的實(shí)例中的一些將某些類型的墻或其部分說明為表示障礙物，但應(yīng)理解，本文中所提供的技術(shù)可應(yīng)用于廣泛多種障礙物。舉例來說，對應(yīng)于室內(nèi)環(huán)境的電子地圖或類似者可不僅指示墻，而且指示可在其中影響移動(dòng)/導(dǎo)航的其它特征，且因此可表示根據(jù)本文中所提供的某些技術(shù)的障礙物。借助于一些非限制性實(shí)例，障礙物可對應(yīng)于一或多個(gè)特征的全部或部分，例如，樓梯間、電梯、手扶電梯、支撐結(jié)構(gòu)、門、門道、窗簾、分隔物、一或多件固定或可移動(dòng)家具、固定或可移動(dòng)物件(例如，雕像、噴泉、樹、臺(tái)等)、和/或類似者或其某一組合。當(dāng)然，所主張標(biāo)的物未必既定如此有限。

在某些實(shí)例實(shí)施方案中，(例如)對應(yīng)于跨越墻或其它障礙物的嚴(yán)重錯(cuò)誤可考慮軌跡的伴隨可選路距離或其它類似量度。在某些情況下，可考慮墻的類型。舉例來說，跨越外墻或類似者可具有比內(nèi)墻或類似者高的損失。在某些情況下，跨越面朝走道或走廊的墻可能不及跨越分離具有較大選路距離的兩個(gè)房間的墻嚴(yán)重。在某些情況下，障礙物可(例如)包括墻，其中墻的第一部分可包括第一類型的障礙物，且墻的第二部分可包括第二類型的障礙物。舉例來說，墻的第一部分比墻的第二部分在距離上更接近墻的過渡特征。

接下來注意圖4，圖4為說明特定環(huán)境內(nèi)的實(shí)例結(jié)構(gòu)的樓面平面圖400的示意圖。如圖所示，樓面平面圖400指示由多個(gè)障礙物(例如，各種不同類型的墻等)界定的多個(gè)內(nèi)部空間。

圖5和圖6為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的對應(yīng)于實(shí)例樓面平面圖400的所說明過程流程，其中可識(shí)別可影響移動(dòng)裝置的某些所估計(jì)軌跡的潛在阻礙的量度的某些特定類型的障礙物。在實(shí)例階段502處，可(例如)使用可檢測在樓面平面圖400中所示的結(jié)構(gòu)的外部邊緣的已知技術(shù)來識(shí)別室內(nèi)區(qū)。在實(shí)例階段504處，可提取室內(nèi)邊界以指示外墻和/或類似者，外墻和/或類似者在階段506處加以說明。在實(shí)例階段602處，可(例如)使用可檢測在樓面平面圖400中所示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)界定經(jīng)特別地設(shè)定大小空間等的墻的邊緣的已知技術(shù)來識(shí)別對應(yīng)于某些內(nèi)部空間(例如，走廊、開放空間等)的障礙物。在階段604處，可識(shí)別某些類型的內(nèi)墻(例如，面朝走廊的墻和過渡特征(在此處，門))，在階段606處說明內(nèi)墻。

如可能了解的，可經(jīng)由此等檢測/減影圖像或線處理技術(shù)來和/或經(jīng)由其它已知技術(shù)來識(shí)別各種不同類型的障礙物。在以上實(shí)例中，可識(shí)別并未已識(shí)別且可能經(jīng)由圖5和6的實(shí)例過程流程所分類的樓面平面圖400的剩余內(nèi)墻的全部或部分(例如)且可能將其分類為某些類型的內(nèi)墻等。

圖7為說明根據(jù)本文中所提供的各種技術(shù)的可在移動(dòng)裝置102和/或設(shè)備104(圖1)內(nèi)所提供的實(shí)例專用計(jì)算平臺(tái)700的某些特征的示意圖。

如所說明，專用計(jì)算平臺(tái)700可包括經(jīng)由一或多個(gè)連接706(例如，一或多個(gè)電導(dǎo)體、一或多個(gè)導(dǎo)電路徑、一或多個(gè)總線、一或多個(gè)光纖路徑、一或多個(gè)電路、一或多個(gè)緩沖器、一或多個(gè)發(fā)射器、一或多個(gè)接收器等)耦合到存儲(chǔ)器704的一或多個(gè)處理單元702(例如，以執(zhí)行根據(jù)本文中所提供的特定技術(shù)的數(shù)據(jù)處理等)。可(例如)以硬件或硬件與軟件的組合實(shí)施處理單元702。處理單元702可表示可配置以執(zhí)行數(shù)據(jù)計(jì)算程序或過程的至少一部分的一或多個(gè)電路。通過舉例而非限制，處理單元可包含一個(gè)或一個(gè)以上處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯裝置、現(xiàn)場可編程門陣列等或其任何組合。

存儲(chǔ)器704可表示任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)器704可包含(例如)主存儲(chǔ)器704-1和/或輔助存儲(chǔ)器704-2。主存儲(chǔ)器704-1可包括(例如)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在此實(shí)例中說明為分離于處理單元，但應(yīng)理解，主存儲(chǔ)器的全部或部分可提供在處理單元702或移動(dòng)裝置102內(nèi)的其它類似電路系統(tǒng)內(nèi)或以其它方式與其共置/耦合。輔助存儲(chǔ)器704-2可包括(例如)與主存儲(chǔ)器和/或一或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲(chǔ)器，例如磁盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。

在某些實(shí)施方案中，輔助存儲(chǔ)器可以操作方式接收非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體720或以其它方式可配置以耦合到非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體720中。存儲(chǔ)器704和/或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀取媒體720可包括供用于(例如)根據(jù)如本文中所提供的適用的技術(shù)而執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的指令722。

專用計(jì)算平臺(tái)700可(例如)進(jìn)一步包括通信接口708。通信接口708可(例如)包括一或多個(gè)有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)接口單元、無線電、調(diào)制解調(diào)器等，在此處由一或多個(gè)接收器710和一或多個(gè)發(fā)射器712表示。應(yīng)理解，在某些實(shí)施方案中，通信接口708可包括一或多個(gè)收發(fā)器和/或類似者。另外，應(yīng)理解，雖然圖中未展示，但通信接口708可包括一或多個(gè)天線和/或在給定通信接口能力下可能可適用的其它電路。

根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案，通信接口708可(例如)經(jīng)啟用以與各種有線通信網(wǎng)絡(luò)一起使用，例如，電話系統(tǒng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、個(gè)人局域網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)等。

根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案，通信接口708可(例如)經(jīng)啟用以用于與各種無線通信網(wǎng)絡(luò)一起使用，所述無線通信網(wǎng)絡(luò)例如無線廣域網(wǎng)(WWAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)等。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”與“系統(tǒng)”在本文中可互換使用。WWAN可為碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施一或多個(gè)無線電接入技術(shù)(RAT)，例如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)、時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)，僅列舉一些無線電技術(shù)。此處，cdma2000可包含根據(jù)IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMBP能力)或一些其它RAT。GSM及W-CDMA描述于來自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃”(3GPP)的協(xié)會(huì)的文檔中。Cdma2000描述于來自名稱為“第3代合作伙伴計(jì)劃2”(3GPP2)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中。3GPP和3GPP2文檔是可公開獲得的。WLAN可包含IEEE 802.11x網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可包含例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802.15x。無線通信網(wǎng)絡(luò)可包含所謂的下一代技術(shù)(例如，“4G”)，例如長期演進(jìn)(LTE)、先進(jìn)LTE、WiMAX、超移動(dòng)寬帶(UMB)和/或類似者。另外，一或多個(gè)通信接口408可進(jìn)一步提供與一或多個(gè)其它裝置的基于紅外線的通信。WLAN可(例如)包括IEEE 802.11x網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可包括(例如)藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802.15x。本文所描述的無線通信實(shí)施方案也可以與WWAN、WLAN或WPAN的任何組合結(jié)合使用。

根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案，通信接口708可(例如)經(jīng)啟用以與各種有線通信網(wǎng)絡(luò)一起使用，例如，電話系統(tǒng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、個(gè)人局域網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)等。

移動(dòng)裝置102可(例如)進(jìn)一步包括一或多個(gè)用戶接口機(jī)構(gòu)714。用戶接口機(jī)構(gòu)714可表示可用以從一或多個(gè)其它裝置和/或用戶獲得輸入和/或向一或多個(gè)其它裝置和/或用戶提供輸出的一或多個(gè)裝置或其它類似機(jī)構(gòu)。因此，舉例來說，用戶接口機(jī)構(gòu)714可包括各種按鈕、開關(guān)、觸摸板、導(dǎo)航球、操縱桿、觸摸屏、鍵盤、麥克風(fēng)、相機(jī)、和/或類似者，所述各者可用以接收一或多個(gè)用戶輸入。在某些情況下，用戶接口機(jī)構(gòu)714可包括可用于為用戶產(chǎn)生視覺輸出、可聽輸出和/或觸感輸出的各種裝置。舉例來說，用戶接口機(jī)構(gòu)714可用以經(jīng)由顯示機(jī)構(gòu)和/或音頻機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)視頻顯示、圖形用戶接口、定位和/或?qū)Ш较嚓P(guān)信息、電子地圖的視覺表示、選路方向等。

移動(dòng)裝置102可(例如)包括一或多個(gè)傳感器716。舉例來說，傳感器716可表示一或多個(gè)環(huán)境傳感器，例如磁力計(jì)或指南針、氣壓計(jì)或高度計(jì)等，且其可適用于定位和/或確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。舉例來說，傳感器716可表示一或多個(gè)慣性傳感器，慣性傳感器可適用于檢測移動(dòng)裝置102的某些移動(dòng)。因此，舉例來說，傳感器716可包括一或多個(gè)加速度計(jì)、一個(gè)或一或多個(gè)陀螺儀。此外，在某些情況下，傳感器716可包括一或多個(gè)輸入裝置和/或呈一或多個(gè)輸入裝置的形式，例如聲音換能器、麥克風(fēng)、相機(jī)、光傳感器等。

SPS接收器718可能夠獲取且經(jīng)由一或多個(gè)天線(未展示)獲取SPS信號(hào)134。SPS接收器718還可完全或部分地處理所獲取的SPS信號(hào)134以用于估計(jì)移動(dòng)裝置102的位置和/或運(yùn)動(dòng)。在某些情況下，SPS接收器718可包括一或多個(gè)處理單元(未展示)，例如一或多個(gè)通用處理器、一或多個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器DSP、一或多個(gè)專用處理器，還可利用其來完全或部分地處理所獲取SPS信號(hào)和/或計(jì)算移動(dòng)裝置102的所估計(jì)位置。在某些實(shí)施方案中，對所獲取SPS信號(hào)的此類處理的全部或部分可由移動(dòng)裝置102中的其它處理能力(例如，一或多個(gè)處理單元702、存儲(chǔ)器704等)結(jié)合SPS接收器718而予以執(zhí)行?？稍诖鎯?chǔ)器704或寄存器(未展示)中執(zhí)行用于執(zhí)行定位操作的SPS信號(hào)或其它信號(hào)的存儲(chǔ)。

在某些情況下，傳感器716可產(chǎn)生可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器704中且由DPS(未展示)或處理單元702處理的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，以支持一或多個(gè)應(yīng)用程序，例如涉及至少部分地基于一或多個(gè)定位功能進(jìn)行定位或?qū)Ш讲僮鞯膽?yīng)用程序。

處理單元702可包括可能夠執(zhí)行在通信接口708的接收器710或SPS接收器718處所獲取且下變頻的信號(hào)的基帶處理的專用調(diào)制解調(diào)器處理器或類似者。類似地，調(diào)制解調(diào)器處理器或類似者可執(zhí)行對將被上變頻以供(無線)發(fā)射器712發(fā)射的信號(hào)的基帶處理。在替代性實(shí)施方案中，作為具有專用調(diào)制解調(diào)器處理器的替代，可通過通用處理器或DSP(例如，通用處理器和/或應(yīng)用處理器)執(zhí)行基帶處理。然而，應(yīng)理解，這些僅是可執(zhí)行基帶處理的結(jié)構(gòu)的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。此外，應(yīng)理解，本文提供的實(shí)例技術(shù)可適用于各種不同電子裝置、移動(dòng)裝置、發(fā)射裝置、環(huán)境、定位模式等。

本文中所描述的技術(shù)可根據(jù)特定特征和/或?qū)嵗罁?jù)應(yīng)用而通過各種裝置來實(shí)施。舉例來說，此類方法可連同軟件一起以硬件、固件和/或其組合實(shí)施。舉例來說，在硬件實(shí)施方案中，處理單元可在一或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設(shè)備、經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所描述的功能的其它設(shè)備單元，和/或其組合內(nèi)實(shí)施。

在之前詳細(xì)描述中，已闡述眾多特定細(xì)節(jié)以提供對所主張標(biāo)的物的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所要求的標(biāo)的物。在其它情況下，未詳細(xì)描述所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將已知的方法或設(shè)備以免混淆所要求的標(biāo)的物。

在對特定設(shè)備或?qū)Ｓ糜?jì)算裝置或平臺(tái)的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的二進(jìn)制數(shù)字電子信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示方面呈現(xiàn)之前詳細(xì)描述的一些部分。在此特定說明書的上下文中，術(shù)語特定設(shè)備或類似者包含通用計(jì)算機(jī)(一旦經(jīng)編程以依據(jù)來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能)。算法描述或符號(hào)表示為信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員用來向所屬領(lǐng)域的其它技術(shù)人員傳達(dá)其工作的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的技術(shù)的實(shí)例。在此算法一般被視為產(chǎn)生期望結(jié)果的操作或類似信號(hào)處理的自一致序列。在此上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。通常但不一定，此類量可呈能夠作為表示信息的電子信號(hào)而經(jīng)存儲(chǔ)、傳送、組合、比較或另外操縱的電信號(hào)或磁信號(hào)的形式。已證實(shí)，主要出于常見使用的原因而時(shí)常方便的是將這些信號(hào)稱為位元、數(shù)據(jù)、值、元件、符號(hào)、字符、術(shù)語、編號(hào)、數(shù)字、信息或類似者。然而，應(yīng)理解，所有這些或類似術(shù)語應(yīng)與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)，并且僅為方便的標(biāo)記。除非另外具體運(yùn)動(dòng)規(guī)定，否則如從以下論述顯而易見，應(yīng)了解，貫穿本說明書利用例如“處理”、“計(jì)算”、“推算”、“確定”、“產(chǎn)生”、“獲得”、“修改”、“選擇”、“識(shí)別”和/或類似者的術(shù)語的論述是指例如專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算裝置的特定設(shè)備的動(dòng)作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算裝置能夠操縱或變換信號(hào)，所述信號(hào)通常表示為專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算裝置的存儲(chǔ)器、寄存器或其它信息存儲(chǔ)裝置、發(fā)射裝置或顯示裝置內(nèi)的物理電子或磁性量。在此特定專利申請案的上下文中，術(shù)語“特定設(shè)備”可包含通用計(jì)算機(jī)(一旦其經(jīng)編程以依據(jù)來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能)。

如本文中所使用，術(shù)語“和”、“或”和“和/或”可包含各種含義，所述含義還預(yù)期至少部分取決于這些術(shù)語所使用的上下文。通常，“或”如果用于關(guān)聯(lián)一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B和C(此處是在包括性意義上使用)，以及A、B或C(此處是在排他性意義上使用)。另外，如本文中所使用，術(shù)語“一或多個(gè)”可用于以單數(shù)形式描述任何特征、結(jié)構(gòu)或特性，或可用以描述多個(gè)特征、結(jié)構(gòu)或特性或者特征、結(jié)構(gòu)或特性的某種其它組合。但應(yīng)注意，這僅僅為說明性實(shí)例，且所主張標(biāo)的物并不限于這個(gè)實(shí)例。

雖然已說明且描述目前視為實(shí)例特征的內(nèi)容，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離所要求的標(biāo)的物的情況下可進(jìn)行各種其它修改且可取代等效物。另外，在不脫離本文中描述的中心概念的情況下，可進(jìn)行許多修改以使特定情形適合于所主張的標(biāo)的物的教示。

因此，希望所要求的標(biāo)的物不限于所公開的特定實(shí)例，而是此所要求的標(biāo)的物還可包含屬于所附權(quán)利要求書和其等效物的范圍內(nèi)的所有方面。