本發(fā)明屬于打印機(jī)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種3d打印機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

3d打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品，逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3d打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3d打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。3d打印機(jī)的機(jī)殼在制造完畢后要經(jīng)過(guò)抗壓實(shí)驗(yàn)檢測(cè)，3d打印機(jī)的機(jī)殼通過(guò)輸送導(dǎo)軌運(yùn)輸，在運(yùn)送過(guò)程中，由于輸送導(dǎo)軌的寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于3d打印機(jī)的機(jī)殼的寬度，3d打印機(jī)的機(jī)殼運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)設(shè)備下方時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種不易出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象的3d打印機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種3d打印機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、底板固定架、底板、限位板氣缸、限位板、頂板氣缸、頂板、進(jìn)料輸送導(dǎo)軌、出料輸送導(dǎo)軌、機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌、第一推機(jī)殼氣缸、第一推板、第二推機(jī)殼氣缸、第二推板、機(jī)殼檢測(cè)器、第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架、第一連接桿、第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架、第二連接桿、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板，所述底板固定架安裝于所述機(jī)架的底部，所述底板固定架的上部安裝有底板固定架滑道，所述底板安裝于所述底板固定架滑道上，所述底板上開(kāi)設(shè)有限位板通口，所述限位板氣缸安裝于所述底板的下部并且其活塞桿端穿過(guò)所述限位板通口與所述限位板相連，所述限位板位于所述限位板通口的上方，所述頂板氣缸安裝于所述機(jī)架的上部，所述頂板氣缸的活塞桿端與所述頂板相連，所述頂板位于所述底板的上方，所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌、出料輸送導(dǎo)軌安裝于所述機(jī)架的一側(cè)并且其二者與所述底板固定架滑道垂直設(shè)置，所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌位于所述底板的一側(cè)，所述出料輸送導(dǎo)軌位于所述底板的另一側(cè)，所述機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝于所述機(jī)架的上部一側(cè)，所述第一推機(jī)殼氣缸、第二推機(jī)殼氣缸、機(jī)殼檢測(cè)器安裝于所述機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述第一推機(jī)殼氣缸的下端與所述第一推板相連，所述第一推板、機(jī)殼檢測(cè)器位于所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌的上方，所述第二推機(jī)殼氣缸的下端與所述第二推板相連，所述第二推板位于所述底板的上方，所述第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架呈倒l型，所述第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架的下端安裝于所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌的外部一側(cè)，所述第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架的上部設(shè)置有第一長(zhǎng)孔，所述第一連接桿的上端安裝于所述第一長(zhǎng)孔中并且其下端與所述第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板相連，所述第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板位于所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌的內(nèi)部一側(cè)，所述第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架呈倒l型，所述第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架的下端安裝于所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌的外部另一側(cè)，所述第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架的上部設(shè)置有第二長(zhǎng)孔，所述第二連接桿的上端安裝于所述第二長(zhǎng)孔中并且其下端與所述第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板相連，所述第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板位于所述進(jìn)料輸送導(dǎo)軌的內(nèi)部另一側(cè)，所述第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板平行設(shè)置。

還包括第一頂板定位柱、第二頂板定位柱、第一彈簧、第二彈簧，所述第一頂板定位柱安裝于所述機(jī)架上并且其下端與所述頂板的一端相連，所述第二頂板定位柱安裝于所述機(jī)架上并且其下端與所述頂板的另一端相連，所述第一彈簧安裝于所述第一頂板定位柱上并且其位于所述機(jī)架的下方，所述第二彈簧安裝于所述第二頂板定位柱上并且其位于所述機(jī)架的下方。

所述機(jī)殼檢測(cè)器為紅外檢測(cè)器。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過(guò)第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板限制3d打印機(jī)的機(jī)殼在第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌上的位置，3d打印機(jī)的機(jī)殼運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)設(shè)備下方時(shí)不易出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象；

2、通過(guò)第一長(zhǎng)孔、第二長(zhǎng)孔的設(shè)置，便于調(diào)節(jié)第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板的位置；

3、第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板平行設(shè)置，限位效果好；

4、通過(guò)進(jìn)料輸送導(dǎo)軌、出料輸送導(dǎo)軌的設(shè)置以及通過(guò)第一推機(jī)殼氣缸、第二推機(jī)殼氣缸的膨脹分別推動(dòng)第一推板、第二推板下移，通過(guò)第一推機(jī)殼氣缸、第二推機(jī)殼氣缸沿機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)帶動(dòng)第一推板、第二推板推動(dòng)機(jī)殼，自動(dòng)出機(jī)殼、放機(jī)殼，本發(fā)明在測(cè)試過(guò)程中操作工人無(wú)需彎腰低頭進(jìn)行取機(jī)殼、放機(jī)殼操作，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、人力成本低；

5、底板固定架的上部安裝有底板固定架滑道，底板安裝于底板固定架滑道上，底板沿底板固定架滑道滑動(dòng)，當(dāng)其滑動(dòng)到進(jìn)料輸送導(dǎo)軌、出料輸送導(dǎo)軌之間時(shí)進(jìn)行出機(jī)殼、放機(jī)殼操作，當(dāng)其滑動(dòng)到頂板正下方時(shí)進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試方便；

6、限位板氣缸安裝于底板的下部并且其活塞桿端穿過(guò)限位板通口與限位板相連，當(dāng)限位板氣缸膨脹時(shí)，限位板位于底板上方，限制機(jī)殼的位置，保障機(jī)殼與頂板準(zhǔn)確對(duì)位，當(dāng)限位板氣缸收縮時(shí)，限位板位于限位板通口中，便于出機(jī)殼操作；

7、頂板的移動(dòng)通過(guò)頂板氣缸控制，自動(dòng)化程度高；

8、機(jī)殼檢測(cè)器的設(shè)置，便于檢測(cè)機(jī)殼的位置；

9、第一頂板定位柱、第二頂板定位柱、第一彈簧、第二彈簧的設(shè)置，減輕頂板氣缸收縮時(shí)的沖擊力，運(yùn)行平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中進(jìn)料輸送導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖中，1-機(jī)架，2-底板固定架，3-底板，4-限位板氣缸，5-限位板，6-頂板氣缸，7-頂板，8-進(jìn)料輸送導(dǎo)軌，9-出料輸送導(dǎo)軌，10-機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌，11-第一推機(jī)殼氣缸，12-第一推板，13-第二推機(jī)殼氣缸，14-第二推板，15-機(jī)殼檢測(cè)器，16-底板固定架滑道，17-限位板通口，18-第一頂板定位柱，19-第二頂板定位柱，20-第一彈簧，21-第二彈簧，22-第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架，23-第一連接桿，24-第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板，25-第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架，26-第二連接桿，27-第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板，28-第一長(zhǎng)孔，29-第二長(zhǎng)孔。

實(shí)施例

如圖1-3所示，一種3d打印機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架1、底板固定架2、底板3、限位板氣缸4、限位板5、頂板氣缸6、頂板7、進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8、出料輸送導(dǎo)軌9、機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌10、第一推機(jī)殼氣缸11、第一推板12、第二推機(jī)殼氣缸13、第二推板14、機(jī)殼檢測(cè)器15、第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架22、第一連接桿23、第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板24、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架25、第二連接桿26、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板27，底板固定架2安裝于機(jī)架1的底部，底板固定架2的上部安裝有底板固定架滑道16，底板3安裝于底板固定架滑道16上，底板3上開(kāi)設(shè)有限位板通口17，限位板氣缸4安裝于底板3的下部并且其活塞桿端穿過(guò)限位板通口17與限位板5相連，限位板5位于限位板通口17的上方，頂板氣缸6安裝于機(jī)架1的上部，頂板氣缸6的活塞桿端與頂板7相連，頂板7位于底板3的上方，進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8、出料輸送導(dǎo)軌9安裝于機(jī)架1的一側(cè)并且其二者與底板固定架滑道16垂直設(shè)置，進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8位于底板3的一側(cè)，出料輸送導(dǎo)軌9位于底板3的另一側(cè)，機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌10安裝于機(jī)架1的上部一側(cè)，第一推機(jī)殼氣缸11、第二推機(jī)殼氣缸13、機(jī)殼檢測(cè)器15安裝于機(jī)架滑動(dòng)導(dǎo)軌10上，第一推機(jī)殼氣缸11的下端與第一推板12相連，第一推板12、機(jī)殼檢測(cè)器15位于進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8的上方，第二推機(jī)殼氣缸13的下端與第二推板14相連，第二推板14位于底板3的上方，第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架24呈倒l型，第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架24的下端安裝于進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8的外部一側(cè)，第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架22的上部設(shè)置有第一長(zhǎng)孔28，第一連接桿23的上端安裝于第一長(zhǎng)孔28中并且其下端與第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板24相連，第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板24位于進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8的內(nèi)部一側(cè)，第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架25呈倒l型，第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架25的下端安裝于進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8的外部另一側(cè)，第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位架25的上部設(shè)置有第二長(zhǎng)孔29，第二連接桿26的上端安裝于第二長(zhǎng)孔29中并且其下端與第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板27相連，第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板27位于進(jìn)料輸送導(dǎo)軌8的內(nèi)部另一側(cè)，第一進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板24、第二進(jìn)料輸送導(dǎo)軌限位板27平行設(shè)置。

還包括第一頂板定位柱18、第二頂板定位柱19、第一彈簧20、第二彈簧21，第一頂板定位柱18安裝于機(jī)架1上并且其下端與頂板7的一端相連，第二頂板定位柱19安裝于機(jī)架1上并且其下端與頂板7的另一端相連，第一彈簧20安裝于第一頂板定位柱18上并且其位于機(jī)架1的下方，第二彈簧21安裝于第二頂板定位柱19上并且其位于機(jī)架1的下方。

機(jī)殼檢測(cè)器15為紅外檢測(cè)器。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。