技術領域：
本發(fā)明涉及機械加工設備，具體涉及一種室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)。
背景技術：
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在現(xiàn)代生產中領域中，自動化的機械是裝備具有感覺識別、判斷功能,能根據(jù)周圍環(huán)境的變化,按規(guī)則調整自己適當反應動作的機械，為機械提供視覺能力，可使設備更加智能，可進一步解放生產力，提高生產效率。機械視覺技術主要用于自動定位、自動識別即檢測、自動測量等。
技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的是是提供一種室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)。
上述的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：
一種室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，其組成包括：底座，所述的底座上固定直線導軌，所述的直線導軌上通過支架固定可移動第一平臺，所述的可移動平臺上分別固定放置ccd相機、線激光發(fā)生器，所述的直線導軌頂端連接伺服電機，所述的伺服電機連接編碼器，所述的直線導軌上端通過支架固定可移動第二平臺，所述的可移動第二平臺上固定放置防護傘。
所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的ccd相機、所述的線激光發(fā)生器通過固定夾具固定在所述的可移動第一平臺。
所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的伺服電機通過聯(lián)軸器與所述的直線導軌連接。
所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的ccd相機、所述的線激光發(fā)生器、所述的伺服電機分別與控制器連接。
所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的防護傘的傘面是白色。
一種權利要求1-5之一所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)的工作方法，該包括如下步驟：
由ccd攝像機采集1幅圖像，通過識別算法的處理，獲取目標工件在圖像中的像素區(qū)域，打開線激光發(fā)生器，使所述的線激光發(fā)生器在所述的ccd攝像機的視場范圍內由上至下掃描;當所述的線激光發(fā)生器掃描到所述的目標工件的中間位置時，停止運動，通過激光定位獲得所述的目標工件在圖像中的位置信息，根據(jù)線激光定位原理，獲得目標工件的空間定位信息。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明采用基于結構光視覺的識別定位算法，實現(xiàn)了對目標工件的的快速準確定位。
本發(fā)明提供的防護傘可以有效防護室外陽光對室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)的老化效果。
附圖說明：
附圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式：
實施例1：
一種室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，其組成包括：底座1，所述的底座上固定直線導軌2，所述的直線導軌上通過支架3固定可移動第一平臺4，所述的可移動平臺上分別固定放置ccd相機5、線激光發(fā)生器6，所述的直線導軌頂端連接伺服電機7，所述的伺服電機連接編碼器8，所述的直線導軌上端通過支架固定可移動第二平臺9，所述的可移動第二平臺上固定放置防護傘10。
實施例2：
根據(jù)實施例1所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的ccd相機、所述的線激光發(fā)生器通過固定夾具11固定在所述的可移動第一平臺。
實施例3：
根據(jù)實施例1所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的伺服電機通過聯(lián)軸器與所述的直線導軌連接。
實施例4：
根據(jù)實施例1所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的ccd相機、所述的線激光發(fā)生器、所述的伺服電機分別與控制器連接。
實施例5：
根據(jù)實施例1所述的室外機械設備用的視覺定位系統(tǒng)，所述的防護傘的傘面是白色。
實施例6：
由ccd攝像機采集1幅圖像，通過識別算法的處理，獲取目標工件在圖像中的像素區(qū)域，打開線激光發(fā)生器，使所述的線激光發(fā)生器在所述的ccd攝像機的視場范圍內由上至下掃描;當所述的線激光發(fā)生器掃描到所述的目標工件的中間位置時，停止運動，通過激光定位獲得所述的目標工件在圖像中的位置信息，根據(jù)線激光定位原理，獲得目標工件的空間定位信息。