本申請要求于2015年6月8日向韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2015-0080579號(hào)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過引用將其公開內(nèi)容整體結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及一種檢測裝置，并且更具體地涉及一種能夠通過簡單的定位結(jié)構(gòu)定位檢測目標(biāo)(諸如，部件或組件)的檢測裝置。

背景技術(shù)：

檢測裝置是用于檢測待檢測的目標(biāo)(或檢測目標(biāo))以確定檢測目標(biāo)是否有缺陷的裝置，待檢測的目標(biāo)是諸如單個(gè)部件或通過組裝多個(gè)部件形成的組件。檢測裝置被配置為通過照相機(jī)獲取檢測目標(biāo)的圖像并且接下來通過所獲得的圖像信息精確地檢測檢測目標(biāo)的缺陷。

例如，對于通過組裝多個(gè)面板或部件形成的組件，比如車輛的門組件，其外觀質(zhì)量是重要因素，因此必須精確地檢測門組件是否已根據(jù)設(shè)計(jì)圖或參考資料精確地組裝。

用于檢測大量檢測目標(biāo)(如，車輛的門組件)的檢測裝置包括：支撐模塊，支撐由機(jī)器人裝載的組件；定位模塊，將支撐模塊支撐的組件定位至適合于檢測的位置；以及檢測模塊，檢測所定位的檢測目標(biāo)。

定位模塊具有：多個(gè)調(diào)節(jié)銷，在從支撐模塊支撐的檢測目標(biāo)的上側(cè)向下移動(dòng)的同時(shí)調(diào)節(jié)檢測目標(biāo)的豎直位置；多個(gè)吸附杯，吸附檢測目標(biāo)的下表面；以及多個(gè)引導(dǎo)桿，引導(dǎo)檢測目標(biāo)的邊緣。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置中，在多個(gè)調(diào)節(jié)銷從檢測目標(biāo)的上側(cè)向下移動(dòng)時(shí)，如果調(diào)節(jié)銷的下行速度改變，可能會(huì)出現(xiàn)檢測目標(biāo)的一側(cè)部分地升高的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致未精確地執(zhí)行定位的缺點(diǎn)。

此外，在現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置中，檢測目標(biāo)的下表面可以由吸附杯支撐地吸附，但當(dāng)調(diào)節(jié)銷與檢測目標(biāo)的上表面接觸時(shí)，由于吸附杯的吸附，檢測目標(biāo)可能部分地變形。

此外，在現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置中，定位模塊具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且雜亂地執(zhí)行檢測目標(biāo)的裝卸，降低了檢測操作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

已做出本公開，以解決在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)保持通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)不受影響。

本公開內(nèi)容的一方面提供一種檢測裝置，該檢測裝置能夠準(zhǔn)確且簡單地定位檢測目標(biāo)(諸如，部件或組件)，并且當(dāng)要連續(xù)檢測多個(gè)檢測目標(biāo)時(shí)能夠迅速且穩(wěn)定地裝載或卸載多個(gè)檢測目標(biāo)，因此明顯提高了檢測操作的效率。

根據(jù)本公開內(nèi)容的一示例性實(shí)施方式，檢測裝置包括：檢測單元，用于檢測檢測目標(biāo)；以及定位單元，用于支撐檢測目標(biāo)并且將檢測目標(biāo)定位至檢測位置。

定位單元可以包括用于支撐檢測目標(biāo)的下表面并且將檢測目標(biāo)定位至檢測位置的定位器。

定位器可具有與檢測目標(biāo)的下表面接觸的接觸表面，并且定位銷可以設(shè)置成從接觸表面向上突出。

通孔可以形成于定位器的接觸表面的中央部分中，定位塊可以設(shè)置在定位器的內(nèi)部，并且定位銷可以耦接至定位塊。

定位塊的中心線可以布置成與定位器的中心線相同。

定位孔可以形成于檢測目標(biāo)中以允許在其中插入定位銷，并且定位銷可包括第一定位銷和第二定位銷，所述第一定位銷具有的外徑等于檢測目標(biāo)的定位孔的內(nèi)徑，并且所述第二定位銷具有的外徑小于檢測目標(biāo)的定位孔的內(nèi)徑。

第一定位銷的中心線可以布置成與定位塊的中心線相同。

第二定位銷的中心線可以布置成相對于定位塊的中心線偏心。

檢測裝置可以進(jìn)一步包括：用于限制檢測目標(biāo)的邊緣的限制單元。

限制單元可具有與檢測目標(biāo)的邊緣接觸的一個(gè)或多個(gè)限制部。

限制單元可以包括在水平方向上限制檢測目標(biāo)的邊緣的第一限制部以及在豎直方向上限制檢測目標(biāo)的邊緣的第二限制部。

限制單元可以進(jìn)一步包括：氣缸，具有向前和向后移動(dòng)的桿；樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，樞轉(zhuǎn)地安裝在氣缸的桿上；以及移動(dòng)塊，連接至氣缸的一側(cè)，用于使第一限制部移動(dòng)，其中，第一限制部設(shè)置在移動(dòng)塊中，并且第二限制部設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件中。

檢測裝置可以進(jìn)一步包括：用于支撐并且使定位單元移動(dòng)的支撐單元，其中，支撐單元具有支撐構(gòu)件，該支撐構(gòu)件具有平坦上表面，并且支撐構(gòu)件在至少一個(gè)方向上移動(dòng)以便調(diào)節(jié)至一位置。

根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實(shí)施方式，一種檢測裝置包括：基座；檢測單元，在基座上在三軸方向上移動(dòng)的同時(shí)，用于檢測檢測目標(biāo)；多個(gè)定位單元，用于支撐檢測目標(biāo)的下表面并且將檢測目標(biāo)定位至檢測位置；以及多個(gè)支撐單元，用于分別使多個(gè)定位單元移動(dòng)并且支撐多個(gè)定位單元，其中，多個(gè)支撐單元分別使多個(gè)定位單元在基座上在三軸方向上移動(dòng)。

檢測裝置可以進(jìn)一步包括：限制單元，用于在水平方向和豎直方向上限制通過多個(gè)定位單元定位的檢測目標(biāo)的邊緣，其中，限制單元安裝在多個(gè)支撐單元上。

附圖說明

從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，本公開的以上和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將更加顯而易見。

圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一示例性實(shí)施方式的檢測裝置的立體圖。

圖2示出了在由圖1的箭頭“A”指示的方向上看到的部分。

圖3示出了在由圖1的箭頭“B”指示的方向上看到的部分，其中，由根據(jù)本公開內(nèi)容的一示例性實(shí)施方式的檢測裝置的限制單元限制檢測目標(biāo)的邊緣。

圖4是示出了檢測目標(biāo)的邊緣從由根據(jù)本公開內(nèi)容的一示例性實(shí)施方式的檢測裝置的限制單元限制的狀態(tài)釋放的狀態(tài)的視圖。

圖5A和圖5B是示出了圖3的放大“C”部分的圖。

具體實(shí)施方式

下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式。作為參考，為了方便理解，可以放大為了描述本公開內(nèi)容而提到的圖中示出的元件的尺寸或線的粗細(xì)。另外，已考慮到本公開內(nèi)容的功能對自此以后使用的術(shù)語進(jìn)行限定，并且可以根據(jù)用戶或操作者的意圖或者傳統(tǒng)實(shí)踐改變。因此，應(yīng)基于本說明書的整個(gè)內(nèi)容限定這些術(shù)語。

圖1至圖5A、圖5B是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一示例性實(shí)施方式的檢測裝置的視圖。

根據(jù)本公開內(nèi)容的一示例性實(shí)施方式的檢測裝置可以包括檢測單元10，檢測諸如車輛的門組件的大量檢測目標(biāo)；多個(gè)定位單元40，支撐檢測目標(biāo)5并且將檢測目標(biāo)5定位在準(zhǔn)確的檢測位置；多個(gè)支撐單元30，分別支撐并且移動(dòng)多個(gè)定位單元40；以及多個(gè)限制單元50，限制定位在檢測位置中的檢測目標(biāo)5的邊緣。

檢測單元10包括檢測本體11、光源12以及安裝在檢測本體11上的照相機(jī)13。

如在圖2中示出的，光源12和照相機(jī)13在檢測本體11的下端表面上彼此間隔開，并且照相機(jī)13安裝成相對于光源12的豎直線以預(yù)定角度傾斜。

當(dāng)從光源12發(fā)出的光照射到檢測目標(biāo)5的表面并且照射的光從檢測目標(biāo)5的表面反射并且入射到照相機(jī)13時(shí)，檢測單元10獲得有關(guān)檢測目標(biāo)5的表面的圖像，并且控制器(未示出)基于所獲得的圖像信息確定檢測目標(biāo)5是否有缺陷。

根據(jù)一示例性實(shí)施方式，光源12被配置為發(fā)出激光束(諸如，線激光等)的激光發(fā)射器，并且照相機(jī)13被配置為視覺照相機(jī)。激光發(fā)射器12構(gòu)成檢測目標(biāo)5的橫截面輪廓，并且視覺照相機(jī)13使該橫截面輪廓連續(xù)成像以生成3D圖像，借此，可以更準(zhǔn)確地確定檢測目標(biāo)5是否有缺陷。

檢測單元10可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)，并且通過檢測單元10的移動(dòng)，可以使大量檢測目標(biāo)5更準(zhǔn)確地成像。

根據(jù)一示例性實(shí)施方式，如在圖1中示出的，檢測單元10可具有這樣的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)20可使檢測單元10在三軸方向(X1、Y1、以及Z1)上移動(dòng)。

第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)20具有安裝在基座19的立柱18上的三個(gè)線性導(dǎo)向件21、22、以及23，并且這三個(gè)線性導(dǎo)向件21、22、以及23被配置為分別使檢測本體11在三軸方向X1、Y1、以及Z1上移動(dòng)。

線性導(dǎo)向件21、22、以及23每個(gè)具有在長度方向上延伸的導(dǎo)軌以及可在導(dǎo)軌上在長度方向上移動(dòng)的載體。

由于檢測單元10可以通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)20在三軸方向X1、Y1、以及Z1上準(zhǔn)確地移動(dòng)至大量檢測目標(biāo)5的各個(gè)部分，所以可以獲得大量檢測目標(biāo)5的表面的精確圖像。因此，可以精確且有效地確定檢測目標(biāo)5是否有缺陷。

如在圖1中示出的，多個(gè)支撐單元30安裝成分別支撐且移動(dòng)定位單元40，并且具體地，多個(gè)支撐單元30在基座19上在各個(gè)方向上均等地布置，以加強(qiáng)檢測目標(biāo)5通過定位單元40的穩(wěn)定支撐。

支撐單元30每個(gè)包括支撐構(gòu)件31，該支撐構(gòu)件在水平方向上具有平坦上表面。支撐構(gòu)件31安裝成可在至少一個(gè)方向上移動(dòng)，并且可通過支撐構(gòu)件31的移動(dòng)以平衡方式支撐檢測目標(biāo)5。

根據(jù)一示例性實(shí)施方式，支撐構(gòu)件31安裝成可通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)35在三軸方向X2、Y2、以及Z2上移動(dòng)。

第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)35具有安裝在基座19的上表面上的三個(gè)線性導(dǎo)向件36、37、以及38，并且這三個(gè)線性導(dǎo)向件36、37、以及38被配置為分別使支撐構(gòu)件31在三軸方向X2、Y2、以及Z2上移動(dòng)。線性導(dǎo)向件36、37、以及38每個(gè)具有在長度方向上延伸的導(dǎo)軌以及可在導(dǎo)軌上在長度方向上移動(dòng)的載體。

以這種方式，由于通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)35使支撐構(gòu)件31在三軸方向X2、Y2、以及Z2上移動(dòng)以對應(yīng)于各種類型的檢測目標(biāo)5以便調(diào)節(jié)到檢測目標(biāo)的位置中，支撐構(gòu)件31可協(xié)調(diào)地支撐各種類型的檢測目標(biāo)5。

連接構(gòu)件32在垂直于支撐構(gòu)件31的方向上(即，在豎直方向上)耦接至支撐構(gòu)件31的一側(cè)，并且第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)35連接至連接構(gòu)件32。另外，加強(qiáng)構(gòu)件33安裝在支撐構(gòu)件31與連接構(gòu)件32之間，以加強(qiáng)支撐構(gòu)件31與連接構(gòu)件32之間的支撐剛度。

如在圖3和圖5A、圖5B中示出的，定位單元40設(shè)置在每一個(gè)支撐構(gòu)件31的上表面上，以穩(wěn)定地支撐檢測目標(biāo)5并且定位檢測目標(biāo)5(即，確定檢測目標(biāo)的位置)。

如在圖3和圖5A、圖5B中示出的，定位單元40包括定位器41，該定位器設(shè)置成從支撐構(gòu)件31的上表面向上突出。

由于定位單元40安裝在支撐單元30的支撐構(gòu)件31的上表面上，定位單元40具有通過支撐單元30支撐且移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)裝載或卸載檢測目標(biāo)5時(shí)，檢測目標(biāo)5的下表面可以積極的方式穩(wěn)定地安裝在定位單元50上。另外，由于消除了在裝載或卸載檢測目標(biāo)5時(shí)干擾檢測目標(biāo)5的因素，可以在檢測目標(biāo)5上更簡單或更迅速地執(zhí)行檢測操作。

定位器41在其上表面上具有接觸表面41a，該接觸表面在與檢測目標(biāo)5的下表面接觸，并且因此，定位器41可以穩(wěn)定地支撐檢測目標(biāo)5并且調(diào)節(jié)檢測目標(biāo)的豎直位置(請參考圖3的箭頭V)。在定位器41的接觸表面41a的中央部分中形成通孔42，并且在定位器41內(nèi)部形成中空部分。

多個(gè)定位孔6形成在檢測目標(biāo)5的下表面上，在此，多個(gè)定位孔6以平衡的方式布置在檢測目標(biāo)5的下表面上。因此，多個(gè)支撐單元30和定位單元40布置成與檢測目標(biāo)5的每一個(gè)定位孔6相鄰，從而以平衡的方式支撐檢測目標(biāo)5并且穩(wěn)定地保持準(zhǔn)確定位。

向上突出的定位銷43和44安裝在定位器41的通孔42中。因此，當(dāng)檢測目標(biāo)5的下表面由于檢測目標(biāo)5的自負(fù)荷與定位器41的接觸表面41a接觸時(shí)，定位銷43或44插入到檢測目標(biāo)5的定位孔6中，有效地定位檢測目標(biāo)5。

每一個(gè)定位銷43和44的下端耦接至定位塊45，并且定位塊45定位于定位器41內(nèi)部。具體地，定位塊45的中心線C1與定位器41的中心線相同，使得定位塊45和定位器41具有同心結(jié)構(gòu)，從而，當(dāng)布置定位銷43和44時(shí)定位塊45用作參照。

在意欲檢測多個(gè)檢測目標(biāo)并且這多個(gè)檢測目標(biāo)是相同的類型的情況下，即，在大量同類檢測目標(biāo)5的情況下，可通過用裝載機(jī)器人重復(fù)裝載和卸載在其上連續(xù)地執(zhí)行檢測。為了迅速地并且準(zhǔn)確地執(zhí)行連續(xù)檢測操作，定位銷43和44可以被劃分為用于初始設(shè)定的定位銷43和用于連續(xù)檢測的定位銷44。

如在圖5A中示出的，用于初始設(shè)定的定位銷43的外徑等于檢測目標(biāo)5的定位孔6的內(nèi)徑，因此，用于初始設(shè)定的定位銷43的中心線C2與定位塊45的中心線C1和定位器41的中心線相同。

如在圖5B中示出的，用于連續(xù)檢測的定位銷44的外徑小于檢測目標(biāo)5的定位孔6的內(nèi)徑，并且用于連續(xù)檢測的定位銷44的中心線C3可以布置成相對于定位塊45的中心線C1以偏心量e偏心。

具體地，優(yōu)選地，用于連續(xù)檢測的定位銷44與定位塊45之間的偏心量e設(shè)定成，使得用于連續(xù)檢測的定位銷44保持與定位孔6的一側(cè)6a(在檢測目標(biāo)5的面向向外方向的部分)接觸。為此，在定位器41的通孔42的內(nèi)徑和定位孔6的內(nèi)徑形成為相等之后，偏心量e設(shè)定成，使得當(dāng)用于連續(xù)檢測的定位銷44耦接至定位塊45時(shí)，用于連續(xù)檢測的定位銷44保持與定位器41的通孔42的一側(cè)42a接觸。

下面將參考圖5A和圖5B詳細(xì)地描述基于用于初始設(shè)定的定位銷43和用于連續(xù)檢測的定位銷44的檢測過程。

首先，在意欲檢測大量同類檢測目標(biāo)5的情況下，當(dāng)通過使用第一檢測目標(biāo)5執(zhí)行初始設(shè)定時(shí)，如在圖5A中示出的，將用于初始設(shè)定的定位銷43安裝在定位器41的通孔42中。

接下來，當(dāng)將第一檢測目標(biāo)5安裝在定位器41上時(shí)，檢測目標(biāo)5的下表面由于檢測目標(biāo)5的自負(fù)荷與定位器41的接觸表面41a接觸，并且將用于初始設(shè)定的定位銷43插入到檢測目標(biāo)5的定位孔6中。在此，由于用于初始設(shè)定的定位銷43的外徑等于檢測目標(biāo)5的定位孔6的內(nèi)徑，檢測目標(biāo)5和支撐構(gòu)件31可以在它們的位置中相對細(xì)微地調(diào)節(jié)，借此可以準(zhǔn)確地設(shè)定檢測目標(biāo)5和支撐構(gòu)件31的初始位置。

此后，在意欲繼續(xù)測量相同類型的另一檢測目標(biāo)5的情況下，由于用于初始設(shè)定的定位銷43的外徑等于檢測目標(biāo)5的定位孔6的內(nèi)徑，在用于初始設(shè)定的定位銷43的外表面與檢測目標(biāo)5的定位孔6的內(nèi)表面之間可能會(huì)出現(xiàn)摩擦接觸或磨損，使得難以將檢測目標(biāo)5定位或穩(wěn)定地安裝在定位器41的接觸表面41a上。

為了解決該問題，在本公開內(nèi)容中，在從定位單元40卸載第一檢測目標(biāo)5之后，如在圖5B中示出的，將用于連續(xù)檢測的定位銷44安裝在定位器41的通孔42中。

此后，當(dāng)通過裝載機(jī)器人朝向定位器41裝載相同類型的其他檢測目標(biāo)5時(shí)，由于用于連續(xù)檢測的定位銷44的外徑小于定位孔6的內(nèi)徑，檢測目標(biāo)5的下表面可以簡單地并且迅速地安裝在定位器41的接觸表面41a上。

另外，當(dāng)將每個(gè)用于連續(xù)檢測的定位銷44插入到檢測目標(biāo)5的定位孔6中時(shí)，每個(gè)用于連續(xù)檢測的定位銷44的一側(cè)與檢測目標(biāo)5的定位孔6的一側(cè)6a和定位器41的通孔42的一側(cè)42a向一邊傾斜地接觸，從而，每個(gè)用于連續(xù)檢測的定位銷44與每個(gè)定位孔6的一側(cè)6a接觸，借此多個(gè)用于連續(xù)檢測的定位銷44可以在將檢測目標(biāo)5準(zhǔn)確地保持在初始設(shè)定的位置處的同時(shí)分別對稱地支撐檢測目標(biāo)5的定位孔6。

限制單元50限制由定位單元40定位的檢測目標(biāo)5的邊緣7并且穩(wěn)定地支撐檢測目標(biāo)5。

限制單元50包括在水平方向上限制檢測目標(biāo)5的邊緣7的第一限制部51以及在豎直方向上限制檢測目標(biāo)5的邊緣7的第二限制部52。

第一限制部51與檢測目標(biāo)5的邊緣7的側(cè)表面7a接觸，因此穩(wěn)定地限制檢測目標(biāo)5的邊緣7的側(cè)表面7a。

第二限制部52與檢測目標(biāo)5的邊緣7的上表面7b接觸，因此穩(wěn)定地限制檢測目標(biāo)5的邊緣7的上表面7b。

另外，限制單元50包括：氣缸53，具有向前和向后移動(dòng)的桿54；樞轉(zhuǎn)構(gòu)件55，樞轉(zhuǎn)地安裝在氣缸53的桿54上；以及移動(dòng)塊56，可沿著導(dǎo)向部件57移動(dòng)以調(diào)節(jié)氣缸53的位置。

氣缸53的本體借助于連接銷56a連接至移動(dòng)塊56的一側(cè)，并且樞轉(zhuǎn)構(gòu)件55借助于樞軸銷55a樞轉(zhuǎn)地安裝在桿54的前端。

另外，連接構(gòu)件58通過焊接等固定至樞轉(zhuǎn)構(gòu)件55的一側(cè)，并且連接構(gòu)件58的端部借助于連接銷55b連接至移動(dòng)塊56的一側(cè)。

移動(dòng)塊56可通過導(dǎo)向部件57向前移動(dòng)以與定位單元40相鄰(請參考圖3)或者可向后移動(dòng)以便與定位單元40分隔開(請參考圖4)。

導(dǎo)向部件57固定至支撐構(gòu)件31的上表面，并且具體地，導(dǎo)向部件57布置成鄰近定位單元40。

第二限制部52設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件55的下端，并且第一限制部51設(shè)置在移動(dòng)塊56的前端。

將參考圖3和圖4描述限制單元50的操作。

在通過定位單元40定位檢測目標(biāo)5之后，當(dāng)移動(dòng)塊56向前移動(dòng)至檢測目標(biāo)5的邊緣7時(shí)，第一限制部51與檢測目標(biāo)5的邊緣7的側(cè)表面7a接觸，并且因此，在水平方向上限制檢測目標(biāo)5的邊緣7，如在圖3中示出的。另外，隨著氣缸53的桿54向前移動(dòng)，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件55朝向檢測目標(biāo)5的邊緣7樞轉(zhuǎn)，因此，第二限制部52與檢測目標(biāo)5的邊緣7的上表面7b接觸并且在豎直方向上限制檢測目標(biāo)5的邊緣7。

此后，在意欲從支撐單元30和定位單元40卸載檢測目標(biāo)5的情況下，如在圖4中示出的，使氣缸53的桿54向后移動(dòng)。然后，使樞轉(zhuǎn)構(gòu)件55樞轉(zhuǎn)成與檢測目標(biāo)5的邊緣7間隔開，因此，可從限制檢測目標(biāo)5的邊緣7的上表面7b的狀態(tài)釋放第二限制部52。另外，可使移動(dòng)塊56向后移動(dòng)以便與檢測目標(biāo)5間隔開，借此可從限制檢測目標(biāo)5的邊緣7的側(cè)表面7a的狀態(tài)中釋放第一限制部51。

如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式，由于通過定位單元同時(shí)執(zhí)行檢測目標(biāo)的支撐和定位，所以可以迅速地并且簡單地執(zhí)行檢測操作。

此外，可通過定位單元的定位器準(zhǔn)確地并且簡單地執(zhí)行檢測目標(biāo)(諸如，部件或組件)的定位，并且當(dāng)意欲相繼檢測多個(gè)檢測目標(biāo)時(shí)，可以迅速地并且穩(wěn)定地執(zhí)行檢測目標(biāo)的裝載和卸載，因此明顯增強(qiáng)了檢測操作的效率。

本公開內(nèi)容的優(yōu)點(diǎn)和效果不限于上述的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員從權(quán)利要求的說明將清楚地理解在本文中未描述的其他優(yōu)點(diǎn)和效果。

在上文中，雖然已參考示例性實(shí)施方式及附圖描述了本公開，但是本公開不限于此，在不背離在所附權(quán)利要求書中要求保護(hù)的本公開的精神和范圍的前提下，本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可作出各種修改和替換。

圖中的每個(gè)元件的符號(hào)

5：檢測目標(biāo)

6：定位孔

7：邊緣

10：檢測單元

11：檢測本體

12：光源

13：照相機(jī)

20：第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)

21、22、23：線性導(dǎo)向件

30：支撐單元

31：支撐構(gòu)件

32：連接構(gòu)件

35：第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)

36、37、38：線性導(dǎo)向件

40：定位單元

41：定位器

41a：接觸表面

42：通孔

43：用于初始設(shè)定的定位銷

44：用于連續(xù)檢測的定位銷

45：定位塊

50：限制單元

51：第一限制部

52：第二限制部

53：氣缸

54：桿

55：樞轉(zhuǎn)構(gòu)件

56：移動(dòng)塊

57：導(dǎo)向部件