本實(shí)用新型涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)制造過程中，當(dāng)卡片檢測模塊檢測到卡片芯片異常時(shí)，就需要補(bǔ)充一張與異常卡片信息一樣的合格卡片，以免漏產(chǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)卡裝置中，當(dāng)卡片檢測生產(chǎn)線檢測到有異常的卡片時(shí)，才會(huì)針對(duì)該異?？ㄆM(jìn)行補(bǔ)卡，由于補(bǔ)卡的時(shí)間遠(yuǎn)大于檢測卡片的時(shí)間，且被檢測的所有卡片有固定的排序，因此需要等補(bǔ)發(fā)的卡片制作完成并輸送至指定的位置后，卡片檢測生產(chǎn)線才能繼續(xù)工作，使得補(bǔ)卡耗費(fèi)時(shí)間長，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置，該智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置可對(duì)卡片進(jìn)行檢測，并可預(yù)先生產(chǎn)出與預(yù)先知道的不合格卡片信息一樣的合格卡片并進(jìn)行存儲(chǔ)以供補(bǔ)卡時(shí)使用，當(dāng)對(duì)應(yīng)的不合格卡片進(jìn)入到卡片檢測生產(chǎn)線后，能夠迅速進(jìn)行替換，從而大大節(jié)省補(bǔ)卡時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；并且對(duì)于臨時(shí)檢測出的不合格卡片，也能在線補(bǔ)卡。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置，包括可對(duì)卡片進(jìn)行檢測的檢測生產(chǎn)線和設(shè)置在所述檢測生產(chǎn)線旁的補(bǔ)卡生產(chǎn)線，在上述兩條生產(chǎn)線之間設(shè)有能把補(bǔ)卡生產(chǎn)線上的卡片轉(zhuǎn)移到檢測生產(chǎn)線的卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中：

所述檢測生產(chǎn)線包括第一卡片輸送機(jī)構(gòu)以及沿著卡片輸送方向依次設(shè)置的第一發(fā)卡模塊、用于檢測卡片的檢測模塊和用于回收不合格卡片的回收模塊；所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)包括第一卡片輸送導(dǎo)軌以及推動(dòng)卡片在卡片第一輸送導(dǎo)軌上移動(dòng)的第一撥卡機(jī)構(gòu)，所述第一卡片輸送導(dǎo)軌中形成有卡片輸送通道；

所述補(bǔ)卡生產(chǎn)線包括第二卡片輸送機(jī)構(gòu)以及沿著卡片輸送方向依次設(shè)置的第二發(fā)卡模塊、加工模塊和存卡模塊；所述第二卡片輸送機(jī)構(gòu)包括第二卡片輸送導(dǎo)軌以及推動(dòng)卡片在第二卡片輸送導(dǎo)軌上移動(dòng)的第二撥卡機(jī)構(gòu)，所述第二卡片輸送導(dǎo)軌中形成有卡片輸送通道；所述存卡模塊包括用于放置儲(chǔ)存卡片的具有若干個(gè)卡片定位座的存卡裝置以及驅(qū)動(dòng)存卡裝置運(yùn)動(dòng)使不同卡片定位座與卡片輸送通道對(duì)齊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述卡片定位座中設(shè)有用于定位卡片的卡片定位槽，接卡和出卡時(shí)所述卡片定位槽和卡片輸送通道對(duì)齊；

所述卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)沿著卡片輸送方向設(shè)置在所述檢測生產(chǎn)線的回收模塊和所述補(bǔ)卡生產(chǎn)線的存卡模塊之后。

上述智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置的工作原理是：在實(shí)際的卡片生產(chǎn)制作過程中，當(dāng)卡片從卡片生產(chǎn)設(shè)備的加工模塊加工完之后，會(huì)繼續(xù)由卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送到檢測工位進(jìn)行檢測，檢測后的卡片會(huì)有序地疊放在一起，檢測出不合格卡片時(shí)設(shè)備的控制系統(tǒng)會(huì)記錄下不合格卡片在這批卡片中的排序，這組卡片制作完成之后，需要對(duì)這組卡片進(jìn)行再次檢測并對(duì)不合格卡片進(jìn)行補(bǔ)卡，該檢測和補(bǔ)卡工作由本實(shí)用新型的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置完成。當(dāng)某批次的卡片需要進(jìn)行檢測和補(bǔ)卡時(shí)，本實(shí)用新型的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置的補(bǔ)卡生產(chǎn)線預(yù)先生產(chǎn)制作出與預(yù)先知道的不合格卡片信息相同的合格卡片并存儲(chǔ)在其存卡模塊中；而當(dāng)檢測模塊檢測出新的不合格卡片時(shí)，補(bǔ)卡生產(chǎn)線也會(huì)及時(shí)生產(chǎn)制作與新的不合格卡片信息一樣的合格卡片以供補(bǔ)卡。具體地，將這批次卡片放入本智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置的檢測生產(chǎn)線的第一發(fā)卡模塊中以進(jìn)入檢測和補(bǔ)卡流程，所述檢測生產(chǎn)線的第一發(fā)卡模塊將卡片逐張送入第一卡片輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)入第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片依次經(jīng)過所述檢測模塊和回收模塊，預(yù)先知道的不合格卡片以及被檢測模塊檢測出的新出現(xiàn)的不合格卡片到達(dá)回收工位時(shí)會(huì)被回收模塊回收掉，不合格卡片被回收之后其之前在卡片輸送機(jī)構(gòu)中所占的卡位變?yōu)榭盏目ㄎ唬S著第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的繼續(xù)輸送會(huì)使得空的卡位繼續(xù)向卡片輸送方向移動(dòng)，當(dāng)一個(gè)空的卡位形成時(shí)，處于所述補(bǔ)卡生產(chǎn)線的存卡模塊里的與空的卡位所對(duì)應(yīng)不合格卡片信息相同的卡片會(huì)被第二卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送到轉(zhuǎn)移工位等待補(bǔ)卡，當(dāng)所述的那個(gè)空的卡位被輸送到檢測生產(chǎn)線的補(bǔ)卡工位時(shí)，卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)會(huì)將位于補(bǔ)卡生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移工位上的卡片轉(zhuǎn)移至檢測生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)移工位的空的卡位中，完成一張不合格卡片的補(bǔ)卡，使得經(jīng)過檢測和補(bǔ)卡后的這批次的卡片的排序不變。以此循環(huán)，直至完成整批卡片的檢測和補(bǔ)卡工作。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述檢測生產(chǎn)線的回收模塊包括推卡機(jī)構(gòu)、構(gòu)成卡片輸送通道的一部分的擋卡機(jī)構(gòu)以及接卡件，其中：所述推卡機(jī)構(gòu)包括機(jī)架連接板、推卡塊以及設(shè)在機(jī)架連接板上用于驅(qū)動(dòng)推卡塊作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推卡塊與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件連接，該推卡塊設(shè)置于擋卡機(jī)構(gòu)的上方；所述擋卡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的在卡片向下推壓作用下可以向下打開、在卡片通過后可以自動(dòng)關(guān)閉的擋卡塊，該擋卡塊設(shè)置在與第一卡片輸送導(dǎo)軌對(duì)齊的通道模塊上；所述擋卡塊構(gòu)成第一卡片輸送導(dǎo)軌的一部分；所述接卡件設(shè)置在擋卡機(jī)構(gòu)的下方。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述擋卡機(jī)構(gòu)中的擋卡塊為剛性構(gòu)件，該擋卡塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于通道模塊上，所述轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，該扭簧的一端作用在通道模塊上，另一端作用在擋卡塊上，該扭簧的彈力促使兩個(gè)擋卡塊在常態(tài)下處于關(guān)閉狀態(tài)。收卡時(shí)，推卡塊把位于收卡工位上的卡片往下壓，該壓力通過卡片作用在擋卡塊上，壓力的作用使得由于扭簧作用保持關(guān)閉的擋卡塊打開，卡片得以越過擋卡塊并掉落接卡件上，卡片掉入接卡件之后，推卡塊上升回到初始位置，擋卡塊則由于扭簧的彈性作用自動(dòng)復(fù)位，從而使所述擋卡塊能在卡片向下推壓作用下可以向下打開、在卡片通過后可以自動(dòng)關(guān)閉。此外，所述擋卡塊也可以由具有彈性的材料制成，例如橡膠，通過自身的彈性變形讓卡片通多。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述通道模塊內(nèi)設(shè)置有一個(gè)安裝槽，該安裝槽的長度大于卡片的長度；所述擋卡塊設(shè)置在該安裝槽內(nèi)，該擋卡塊上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸連接的連接部，該連接部的長度小于擋卡塊的總長度，所述轉(zhuǎn)軸穿過連接部，且轉(zhuǎn)軸的兩端連接在安裝槽兩端的安裝孔內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別套由一個(gè)所述扭簧，該扭簧的一端作用在安裝槽的內(nèi)壁上，另一端作用在擋卡塊的下表面；所述擋卡塊的上表面構(gòu)成卡片輸送通道的底面。此優(yōu)選方案可以方便地實(shí)現(xiàn)擋卡塊與通道模塊的連接，結(jié)構(gòu)緊湊，使得擋卡塊在常態(tài)下關(guān)閉并成為卡片輸送通道的一部分，當(dāng)需要收集卡片時(shí)可以通過施加壓力使擋卡塊打開來收集卡片，而且收集完卡片之后擋卡塊能自動(dòng)復(fù)位。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述回收模塊的接卡件由兩個(gè)側(cè)板以及設(shè)在兩個(gè)側(cè)板之間的傾斜底板構(gòu)成，該接卡件內(nèi)形成傾斜接卡通道；所述兩個(gè)側(cè)板上設(shè)有橫跨于傾斜接卡通道上方的擋卡板，該擋卡板的兩端向兩側(cè)延伸至超過兩個(gè)側(cè)板形成連接部，該連接部上設(shè)有用于與機(jī)架連接的長圓形連接孔。當(dāng)卡片越過擋卡塊掉入所述接卡件時(shí)，卡片可能并沒有以貼合著傾斜底板的方式往下滑動(dòng)，從而導(dǎo)致掉入卡片收集盒的卡片擺放方式不對(duì)，而本方案中的所述擋卡版的設(shè)置則可使掉入接卡件的卡片以貼合著傾斜底板的方式往下滑動(dòng)，從而使卡片收集盒的卡片整齊一致地疊放在一起。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述加工模塊包括激光打碼模塊和寫卡模塊，其中，所述寫卡模塊設(shè)置于第二卡片輸送導(dǎo)軌的下方，所述激光打碼模塊設(shè)置于第二卡片輸送導(dǎo)軌的上方。采用此方案的目的是：通過激光打碼模塊和寫卡模塊對(duì)未加工卡片的加工可以生產(chǎn)制作出與所述不合格卡片信息相同的合格卡片，以便于對(duì)不合格卡片進(jìn)行補(bǔ)卡；且這兩個(gè)加工模塊的設(shè)置位置在沿著卡片輸送方向的順序可以互相調(diào)換。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述存卡模塊為轉(zhuǎn)盤式存卡模塊，該轉(zhuǎn)盤式存卡模塊包括存卡的存卡轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)存卡轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述存卡轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有一個(gè)卡片定位座，該卡片定位座中設(shè)有用于定位卡片的卡片定位槽；接卡和出卡時(shí)所述存卡轉(zhuǎn)盤上的卡片定位槽和卡片輸送通道對(duì)齊。所述存卡模塊在存儲(chǔ)卡片時(shí)，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)存卡轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得某個(gè)空的卡片定位座與卡片輸送通道對(duì)齊，隨后由卡片輸送機(jī)構(gòu)將加工完畢的卡片送入到卡片定位座中，并由系統(tǒng)記錄該所在的位置，以便在后續(xù)能夠準(zhǔn)確地替換相應(yīng)的不合格卡片；而當(dāng)存卡模塊在送出卡片進(jìn)行替換時(shí)，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得對(duì)應(yīng)的卡片定位座與卡片輸送通道對(duì)齊，隨后由卡片輸送機(jī)構(gòu)將卡片定位座中的卡片送出到卡片輸送通道中。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述存卡轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的卡片定位座底面的左右兩邊設(shè)有凸臺(tái)，該凸臺(tái)構(gòu)成所述卡片定位槽的一個(gè)定位面。采用本方案的好處是：凸臺(tái)的設(shè)計(jì)減少了卡片定位座和卡片的接觸面積，減少了由于卡片定位座和卡片的摩擦而對(duì)卡片造成的擦傷。

優(yōu)選的，所述凸臺(tái)的進(jìn)卡端設(shè)置有向外漸變式擴(kuò)大的卡片引導(dǎo)面。所述卡片引導(dǎo)面能修正卡片進(jìn)入卡片定位座時(shí)的位置，保證卡片平滑、準(zhǔn)確地進(jìn)入到卡片定位座中。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述存卡轉(zhuǎn)盤上的卡片定位座底面設(shè)置有一個(gè)撥齒通道。其目的在于能讓撥齒能夠撥動(dòng)卡片定位座里的卡片，使得卡片繼續(xù)在卡片輸送通道中輸送。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述存卡轉(zhuǎn)盤的橫截面呈多邊形結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，存卡轉(zhuǎn)盤的圓周方向上形成多個(gè)側(cè)面，每側(cè)面處設(shè)有一個(gè)卡片定位座；每個(gè)側(cè)面的兩個(gè)棱邊之間設(shè)有向內(nèi)凹陷的通道，該通道的底面構(gòu)成所述卡片定位座的底面，該通道的兩個(gè)側(cè)面的距離等于卡片的寬度；每個(gè)棱邊的相同一側(cè)設(shè)有一個(gè)卡片托蓋，每個(gè)卡片托蓋分別與棱邊相同一側(cè)的存卡轉(zhuǎn)盤的側(cè)面貼合，每個(gè)托卡板沿著存卡轉(zhuǎn)盤的側(cè)面延伸至超出所述通道的邊沿，超出的部分和所述凸臺(tái)之間的空間構(gòu)成所述的卡片定位槽，此外，與卡片托蓋相貼合的側(cè)面處還設(shè)有安裝槽，該安裝槽中設(shè)有彈性卡片擋塊，所述彈性卡片擋塊具有伸入到卡片定位槽中的定位部；所述彈性卡片擋塊的定位部的兩端設(shè)有圓滑倒角結(jié)構(gòu)。采用本方案的好處是：多個(gè)卡片定位座的設(shè)置使得存卡轉(zhuǎn)盤可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)帶動(dòng)多張卡片翻轉(zhuǎn)的功能，從而與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多卡儲(chǔ)存，連續(xù)性好，效率高；設(shè)置彈性卡片擋塊的目的在于能對(duì)卡片進(jìn)行彈性夾緊，一方面，能夠避免卡片在進(jìn)入卡片定位座時(shí)由于慣性而超出設(shè)定的位置，另一方面，能夠防止存卡轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡片發(fā)生松動(dòng)而移位；彈性卡片擋塊定位部的兩端設(shè)計(jì)成弧形的圓滑倒角結(jié)構(gòu)的目的在于當(dāng)卡片進(jìn)入卡片定位槽并接觸到彈性卡片擋塊時(shí)，一方面，對(duì)卡片起到引導(dǎo)作用，另一方面，圓滑的倒角結(jié)構(gòu)能避免擦傷卡片。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述存卡轉(zhuǎn)盤式存卡模塊還包括一對(duì)定位軸承，該對(duì)定位軸承設(shè)置于卡片翻轉(zhuǎn)路徑中的存卡轉(zhuǎn)盤正面的卡片輸送通道旁的支架上，所述的一對(duì)定位軸承的兩個(gè)定位軸承間的最短距離等于卡片的長度。采用本優(yōu)選方案的好處在于，一方面，能修正翻轉(zhuǎn)過程中的卡片在存卡轉(zhuǎn)盤卡片定位槽中的位置，使存儲(chǔ)在所述存卡轉(zhuǎn)盤卡片定位座中的卡片位于卡片定位座中心位置，防止卡片滑落；另一方面，如果卡片需要回到原來的卡片輸送軌道中時(shí)，所述定位軸承能夠?qū)ㄆ奈恢眠M(jìn)行一定的調(diào)整，避免卡片與原來的卡片輸送通道中的撥齒碰撞。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述存卡模塊為塔式存卡模塊，該塔式存卡模塊包括機(jī)架連接板、固定板、設(shè)置有卡片定位座的且固定在固定板上的若干個(gè)存卡塊以及與機(jī)架連接板連接的通過動(dòng)力輸出件驅(qū)動(dòng)固定板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過固定座與機(jī)架連接板連接，所述固定座上設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑塊，該滑塊與絲桿傳功機(jī)構(gòu)中的絲桿螺母連接，該滑塊構(gòu)成所述的動(dòng)力輸出件并與所述的固定板連接；所述卡片定位座的進(jìn)卡端和出卡端設(shè)置有向外漸變式擴(kuò)大的卡片引導(dǎo)面，且卡片定位座底面設(shè)置有一個(gè)撥齒通道，該撥齒通道的撥齒入口處設(shè)置有向外漸變式擴(kuò)大的撥齒引導(dǎo)面；所述卡片定位座的側(cè)面處還設(shè)有安裝槽，該安裝槽中設(shè)有彈性卡片擋塊，所述彈性卡片擋塊具有伸入到卡片定位槽中的定位部；所述彈性卡片擋塊的定位部的兩端設(shè)有圓滑倒角結(jié)構(gòu)；在接卡和出卡時(shí)所述存卡塊和第二卡片輸送軌道對(duì)齊，且設(shè)置在存卡塊中的卡片定位座和卡片輸送通道對(duì)齊。采用本優(yōu)選方案的好處在于：塔式存卡模塊結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，所述卡片引導(dǎo)面能修正卡片進(jìn)入卡片定位座時(shí)的位置，保證卡片平滑、準(zhǔn)確地進(jìn)入到卡片定位座中，所述撥卡引導(dǎo)面能修正撥齒的位置以免發(fā)生碰撞；設(shè)置彈性卡片擋塊的目的在于能對(duì)卡片進(jìn)行彈性夾緊，能夠避免卡片在進(jìn)入卡片定位座時(shí)由于慣性而超出設(shè)定的位置。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括吸卡模塊、轉(zhuǎn)移模塊和機(jī)架連接腳架，所述吸卡模塊包括卡片吸盤以及和卡片吸盤相連接的用于驅(qū)動(dòng)卡片吸盤豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述轉(zhuǎn)移模塊由帶動(dòng)所述氣缸在兩條生產(chǎn)線的卡片輸送通道來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用此優(yōu)選方案的好處在于：補(bǔ)卡時(shí)可以方便快捷地將補(bǔ)卡生產(chǎn)線上的待轉(zhuǎn)移卡片轉(zhuǎn)移到卡片檢測生產(chǎn)線上。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述檢測生產(chǎn)線中，沿著卡片輸送方向，在所述卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之后還設(shè)有另一個(gè)檢測模塊，用于對(duì)補(bǔ)充后的卡片進(jìn)行檢測，進(jìn)一步確保產(chǎn)品的質(zhì)量。如果檢測到卡片不合格，再由其他補(bǔ)卡方式進(jìn)行補(bǔ)卡。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、能夠?qū)Υ龣z測卡片中預(yù)先知道的不合格進(jìn)行補(bǔ)卡和存儲(chǔ)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的不合格卡片到達(dá)進(jìn)入到卡片檢測生產(chǎn)線后，能夠在線迅速得進(jìn)行替換，且不改變?cè)ㄆ呐帕许樞?，從而大大?jié)省補(bǔ)卡時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

2、能夠?qū)ㄆM(jìn)行檢測，以便對(duì)預(yù)先知道的不合格卡片進(jìn)行再次確認(rèn)檢測，并對(duì)其他卡片進(jìn)行正常檢測，對(duì)于新檢測到的不合格卡片也能及時(shí)補(bǔ)卡。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置中的回收模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和圖4為圖2所示回收模塊的擋卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3為主視圖，圖4為立體圖。

圖5為圖2所示回收模塊的接卡件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1所示的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置中的補(bǔ)卡生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6所示補(bǔ)卡生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)盤式存卡模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7所示轉(zhuǎn)盤式存卡模塊中的存卡轉(zhuǎn)盤未安裝卡片托蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖6所示補(bǔ)卡生產(chǎn)線中用于替換所述的轉(zhuǎn)盤式存卡模塊的塔式存卡模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9所示塔式存卡模塊中的存卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10所示存卡塊在存儲(chǔ)卡片時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖1所示的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置中的卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

參見圖1，本實(shí)用新型的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置包括可對(duì)卡片進(jìn)行檢測的檢測生產(chǎn)線1和設(shè)置在所述檢測生產(chǎn)線1旁的補(bǔ)卡生產(chǎn)線2，在上述兩條生產(chǎn)線之間設(shè)有能把補(bǔ)卡生產(chǎn)線2上的卡片轉(zhuǎn)移到檢測生產(chǎn)線1的卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3。

參見圖1，所述檢測生產(chǎn)線1包括第一卡片輸送機(jī)構(gòu)以及沿著卡片輸送方向依次設(shè)置的第一發(fā)卡模塊1-1、用于檢測卡片的檢測模塊1-2和用于回收不合格卡片的回收模塊1-3。所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)包括第一卡片輸送導(dǎo)軌以及推動(dòng)卡片在卡片第一輸送導(dǎo)軌上移動(dòng)的第一撥卡機(jī)構(gòu)，所述第一卡片輸送導(dǎo)軌中形成有卡片輸送通道。沿著卡片輸送方向，在所述卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之后還可以設(shè)有另一個(gè)檢測模塊，用于對(duì)補(bǔ)充后的卡片進(jìn)行檢測，進(jìn)一步確保產(chǎn)品的質(zhì)量。該檢測模塊如果檢測到卡片不合格，由其他補(bǔ)卡方式進(jìn)行補(bǔ)卡。

參見圖1和圖6，所述補(bǔ)卡生產(chǎn)線2包括第二卡片輸送機(jī)構(gòu)以及沿著卡片輸送方向依次設(shè)置的第二發(fā)卡模塊2-1、加工模塊2-2和存卡模塊2-3。所述第二卡片輸送機(jī)構(gòu)2-4包括第二卡片輸送導(dǎo)軌2-5以及推動(dòng)卡片在第二卡片輸送導(dǎo)軌2-5上移動(dòng)的撥卡機(jī)構(gòu)2-6，所述第二卡片輸送導(dǎo)軌2-5中形成有卡片輸送通道2-7；所述存卡模塊2-3包括用于放置儲(chǔ)存卡片的具有若干個(gè)卡片定位座的存卡裝置以及驅(qū)動(dòng)存卡裝置運(yùn)動(dòng)使不同卡片定位座與卡片輸送通道對(duì)齊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述卡片定位座中設(shè)有用于定位卡片的卡片定位槽，接卡和出卡時(shí)所述卡片定位槽和卡片輸送通道2-7對(duì)齊；該補(bǔ)卡生產(chǎn)線2設(shè)置在卡片檢測生產(chǎn)線1旁。

參見圖1，所述卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3沿著卡片輸送方向設(shè)置在所述檢測生產(chǎn)線1的回收模塊1-3和所述補(bǔ)卡生產(chǎn)線2的存卡模塊2-3之后。

參見圖2-圖5，所述檢測生產(chǎn)線1的回收模塊1-3包括推卡機(jī)構(gòu)1-4、構(gòu)成卡片輸送通道的一部分的擋卡機(jī)構(gòu)1-5以及接卡件1-6，其中：所述推卡機(jī)構(gòu)1-4包括機(jī)架連接板1-7、推卡塊1-8以及設(shè)在機(jī)架連接板1-7上用于驅(qū)動(dòng)推卡塊1-8作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-9，所述推卡塊1-8與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件1-10連接，該推卡塊1-8設(shè)置于擋卡機(jī)構(gòu)1-5的上方；所述擋卡機(jī)構(gòu)1-5包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的在卡片向下推壓作用下可以向下打開、在卡片通過后可以自動(dòng)關(guān)閉的擋卡塊1-11，該擋卡塊1-11設(shè)置在與第一卡片輸送導(dǎo)軌對(duì)齊的通道模塊上；所述擋卡塊1-11構(gòu)成第一卡片輸送導(dǎo)軌的一部分；所述接卡件1-6設(shè)置在擋卡機(jī)構(gòu)1-5的下方。

參見圖3和圖4，所述擋卡機(jī)構(gòu)1-5中的擋卡塊1-11為剛性構(gòu)件，該擋卡塊1-11通過轉(zhuǎn)軸1-12轉(zhuǎn)動(dòng)連接于通道模塊上，所述轉(zhuǎn)軸1-12上套有扭簧1-13，該扭簧1-13的一端作用在通道模塊上，另一端作用在擋卡塊1-11上，該扭簧1-13的彈力促使兩個(gè)擋卡塊1-11在常態(tài)下處于關(guān)閉狀態(tài)。收卡時(shí)，推卡塊1-8把位于收卡工位上的卡片往下壓，該壓力通過卡片作用在擋卡塊1-11上，壓力的作用使得由于扭簧1-13作用保持關(guān)閉的擋卡塊1-11打開，卡片得以越過擋卡塊1-11并掉落接卡件1-6上，卡片掉入接卡件1-6之后，推卡塊1-8上升回到初始位置，擋卡塊1-11則由于扭簧1-13的彈性作用自動(dòng)復(fù)位，從而使所述擋卡塊1-11能在卡片向下推壓作用下可以向下打開、在卡片通過后可以自動(dòng)關(guān)閉。

參見圖3-圖4，所述通道模塊內(nèi)設(shè)置有一個(gè)安裝槽1-14，該安裝槽1-14的長度大于卡片的長度；所述擋卡塊1-11設(shè)置在該安裝槽1-14內(nèi)，該擋卡塊1-11上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸1-12連接的連接部1-15，該連接部1-15的長度小于擋卡塊的總長度，所述轉(zhuǎn)軸1-12穿過連接部1-15，且轉(zhuǎn)軸1-12的兩端連接在安裝槽1-14兩端的安裝孔內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸1-12的兩端分別套由一個(gè)所述扭簧1-13，該扭簧1-13的一端作用在安裝槽1-14的內(nèi)壁上，另一端作用在擋卡塊1-11的下表面；所述擋卡塊1-11的上表面構(gòu)成卡片輸送通道的底面。可以使得擋卡塊1-11在常態(tài)下是關(guān)閉的而成為卡片輸送通道的一部分，當(dāng)需要收集卡片時(shí)可以通過施加壓力使擋卡塊1-11打開來收集卡片，而且收集完卡片之后擋卡塊1-11能自動(dòng)復(fù)位。

參見圖5，所述回收模塊1-3的接卡件1-6由兩個(gè)側(cè)板1-16以及設(shè)在兩個(gè)側(cè)板1-16之間的傾斜底板1-17構(gòu)成，該接卡件1-6內(nèi)形成傾斜接卡通道1-18；所述兩個(gè)側(cè)板1-16上設(shè)有橫跨于傾斜接卡通道上方的擋卡板1-19，該擋卡板1-19的兩端向兩側(cè)延伸至超過兩個(gè)側(cè)板1-16形成連接部，該連接部上設(shè)有用于與機(jī)架連接的長圓形連接孔。當(dāng)卡片越過擋卡塊1-11掉入所述接卡件1-6時(shí)，卡片可能并沒有以貼合著傾斜底板1-17的方式往下滑動(dòng)，從而導(dǎo)致掉入卡片收集盒的卡片擺放方式不對(duì)，而所述擋卡版的設(shè)置則可使掉入接卡件1-6的卡片以貼合著傾斜底板1-17的方式往下滑動(dòng)，從而使卡片收集盒的卡片整齊一致地疊放在一起。

參見圖5，所述加工模塊2-2包括激光打碼模塊2-8和寫卡模塊2-9，其中，所述寫卡模塊2-8設(shè)置于第二卡片輸送導(dǎo)軌2-5的下方，所述激光打碼模塊2-8設(shè)置于第二卡片輸送導(dǎo)軌2-5的上方。其目的是：通過激光打碼模塊2-8和寫卡模塊2-9對(duì)未加工卡片的加工可以生產(chǎn)制作出與所述不合格卡片信息相同的合格卡片，以便于對(duì)不合格卡片進(jìn)行補(bǔ)卡。且這兩個(gè)加工模塊2-2的設(shè)置位置在沿著卡片輸送方向的順序可以互相調(diào)換。

參見圖6-圖8，作為一個(gè)例子，所述存卡模塊2-3為轉(zhuǎn)盤式存卡模塊2-10，該轉(zhuǎn)盤式存卡模塊包括存卡的存卡轉(zhuǎn)盤2-11和驅(qū)動(dòng)存卡轉(zhuǎn)盤2-11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)2-12，所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11上至少設(shè)有一個(gè)卡片定位座2-13，該卡片定位座2-13中設(shè)有用于定位卡片的卡片定位槽2-14；接卡和出卡時(shí)所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11上的卡片定位槽2-14和卡片輸送通道對(duì)齊。

參加圖7和圖8，所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11上設(shè)置的卡片定位座2-13底面的左右兩邊設(shè)有凸臺(tái)2-15，該凸臺(tái)2-15構(gòu)成所述卡片定位槽的一個(gè)定位面。好處是：凸臺(tái)2-15的設(shè)計(jì)減少了卡片定位座2-13和卡片的接觸面積，減少了由于卡片定位座2-13和卡片的摩擦而對(duì)卡片造成的擦傷。

參加圖7和圖8，所述凸臺(tái)2-15的進(jìn)卡端設(shè)置有向外漸變式擴(kuò)大的卡片引導(dǎo)面2-16。所述卡片引導(dǎo)面2-16能修正卡片進(jìn)入卡片定位座2-13時(shí)的位置，保證卡片平滑、準(zhǔn)確地進(jìn)入到卡片定位座2-13中。

參加圖7和圖8，所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11上的卡片定位座2-13底面設(shè)置有一個(gè)撥齒通道2-17。其目的在于能讓撥齒能夠撥動(dòng)卡片定位座2-13里的卡片，使得卡片繼續(xù)在卡片輸送通道中輸送。

參加圖7和圖8，所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11的橫截面呈多邊形結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，存卡轉(zhuǎn)盤2-11的圓周方向上形成多個(gè)側(cè)面，每側(cè)面處設(shè)有一個(gè)卡片定位座2-13；每個(gè)側(cè)面的兩個(gè)棱邊之間設(shè)有向內(nèi)凹陷的通道，該通道的底面構(gòu)成所述卡片定位座2-13的底面，該通道的兩個(gè)側(cè)面的距離等于卡片的寬度；每個(gè)棱邊的相同一側(cè)設(shè)有一個(gè)卡片托蓋2-18，每個(gè)卡片托蓋2-18分別與棱邊相同一側(cè)的存卡轉(zhuǎn)盤2-11的側(cè)面貼合，每個(gè)卡片托蓋2-18沿著存卡轉(zhuǎn)盤2-11的側(cè)面延伸至超出所述通道的邊沿，超出的部分和所述凸臺(tái)2-15之間的空間構(gòu)成所述的卡片定位槽2-14，此外，與卡片托蓋2-18相貼合的側(cè)面處還設(shè)有安裝槽1-14，該安裝槽1-14中設(shè)有彈性卡片擋塊2-19，所述彈性卡片擋塊2-19具有伸入到卡片定位槽2-14中的定位部；所述彈性卡片擋塊2-19的定位部的兩端設(shè)有圓滑倒角結(jié)構(gòu)。好處是：多個(gè)卡片定位座2-13的設(shè)置使得存卡轉(zhuǎn)盤2-11可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)帶動(dòng)多張卡片翻轉(zhuǎn)的功能，從而與間歇式第二卡片輸送機(jī)構(gòu)2-4進(jìn)行配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多卡儲(chǔ)存，連續(xù)性好，效率高；設(shè)置彈性卡片擋塊2-19的目的在于能對(duì)卡片進(jìn)行彈性夾緊，一方面，能夠避免卡片在進(jìn)入卡片定位座2-13時(shí)由于慣性而超出設(shè)定的位置，另一方面，能夠防止存卡轉(zhuǎn)盤2-11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡片發(fā)生松動(dòng)而移位；彈性卡片擋塊2-19定位部的兩端設(shè)計(jì)成弧形的圓滑倒角結(jié)構(gòu)的目的在于當(dāng)卡片進(jìn)入卡片定位槽2-14并接觸到彈性卡片擋塊2-19時(shí)，一方面，對(duì)卡片起到引導(dǎo)作用，另一方面，圓滑的倒角結(jié)構(gòu)能避免擦傷卡片。

參加圖7，所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11式存卡模塊還包括一對(duì)定位軸承2-20，該對(duì)定位軸承2-20設(shè)置于卡片翻轉(zhuǎn)路徑中的存卡轉(zhuǎn)盤2-11正面的卡片輸送通道旁的支架上，所述的一對(duì)定位軸承2-20的兩個(gè)定位軸承2-20間的最短距離等于卡片的長度。好處在于能修正翻轉(zhuǎn)過程中的卡片在存卡轉(zhuǎn)盤2-11卡片定位槽2-14中的位置，使存儲(chǔ)在所述存卡轉(zhuǎn)盤2-11卡片定位座2-13中的卡片位于卡片定位座2-13中心位置，防止卡片滑落。

參見圖9-圖11，作為另一個(gè)例子，可以將所述轉(zhuǎn)盤式存卡模塊2-10替換成塔式存卡模塊2-21，該塔式存卡模塊2-21包括機(jī)架連接板2-22、固定板2-26、設(shè)置有卡片定位座2-27且固定在固定板2-26上的若干個(gè)存卡塊2-23以及與機(jī)架連接板2-22連接的通過動(dòng)力輸出件驅(qū)動(dòng)固定板2-26運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2-32以及絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)2-32通過固定座2-24與機(jī)架連接板6-1連接，所述固定座2-24上設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑塊2-25，該滑塊2-25與絲桿傳功機(jī)構(gòu)中的絲桿螺母連接，該滑塊2-25構(gòu)成所述的動(dòng)力輸出件并與所述的固定板2-26連接。所述卡片定位座2-27的進(jìn)卡端和出卡端設(shè)置有向外漸變式擴(kuò)大的卡片引導(dǎo)面2-28，且卡片定位座2-27底面設(shè)置有一個(gè)撥齒通道2-29；所述卡片定位座的側(cè)面處還設(shè)有安裝槽2-30，該安裝槽2-30中設(shè)有彈性卡片擋塊2-31，所述彈性卡片擋塊2-31具有伸入到卡片定位槽中的定位部；所述彈性卡片擋塊2-31的定位部的兩端設(shè)有圓滑倒角結(jié)構(gòu)；在接卡和出卡時(shí)所述存卡塊2-23和第二卡片輸送軌道對(duì)齊，且設(shè)置在存卡塊2-23中的卡片定位座2-27和卡片輸送通道2-7對(duì)齊。好處在于：塔式存卡模塊2-21結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，所述卡片引導(dǎo)面2-28能修正卡片進(jìn)入卡片定位座2-27時(shí)的位置，保證卡片平滑、準(zhǔn)確地進(jìn)入到卡片定位座2-27中；設(shè)置彈性卡片擋塊2-31的目的在于能對(duì)卡片進(jìn)行彈性夾緊，能夠避免卡片在進(jìn)入卡片定位座2-27時(shí)由于慣性而超出設(shè)定的位置。

參見圖12，所述卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括吸卡模塊3-1、轉(zhuǎn)移模塊3-2和機(jī)架連接腳架3-6，所述吸卡模塊3-1包括卡片吸盤3-3以及和卡片吸盤3-3相連接的用于驅(qū)動(dòng)卡片吸盤3-3豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸3-4，所述轉(zhuǎn)移模塊3-2由帶動(dòng)所述氣缸3-4在兩條生產(chǎn)線的卡片輸送通道來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-5構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。。好處在于補(bǔ)卡時(shí)可以方便快捷地將補(bǔ)卡生產(chǎn)線2上的待轉(zhuǎn)移卡片轉(zhuǎn)移到卡片檢測生產(chǎn)線1上。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的工作原理作進(jìn)一步的描述：

參見圖1-圖12，在實(shí)際的卡片生產(chǎn)制作過程中，當(dāng)卡片從卡片生產(chǎn)設(shè)備的加工模塊加工完之后，會(huì)繼續(xù)由卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送到檢測工位進(jìn)行檢測，檢測后的卡片會(huì)有序地疊放在一起，檢測出不合格卡片時(shí)設(shè)備的控制系統(tǒng)會(huì)記錄下不合格卡片在這批卡片中的排序，這組卡片制作完成之后，需要對(duì)這組卡片進(jìn)行再次檢測并對(duì)不合格卡片進(jìn)行補(bǔ)卡，該檢測和補(bǔ)卡工作由本實(shí)用新型的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置完成。當(dāng)某批次的卡片需要進(jìn)行檢測和補(bǔ)卡時(shí)，本實(shí)用新型的智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置的補(bǔ)卡生產(chǎn)線2預(yù)先生產(chǎn)制作出與預(yù)先知道的不合格卡片信息相同的合格卡片并存儲(chǔ)在其存卡模塊2-3中；而當(dāng)檢測模塊1-2檢測出新的不合格卡片時(shí)，補(bǔ)卡生產(chǎn)線2也會(huì)及時(shí)生產(chǎn)制作與新的不合格卡片信息一樣的合格卡片以供補(bǔ)卡。具體地，將這批次卡片放入本智能卡檢測和補(bǔ)卡裝置的檢測生產(chǎn)線1的第一發(fā)卡模塊1-1中以進(jìn)入具體地，補(bǔ)卡流程，所述檢測生產(chǎn)線1的第一發(fā)卡模塊1-1將卡片逐張送入第一卡片輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)入第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片依次經(jīng)過所述檢測模塊1-2和回收模塊1-3，預(yù)先知道的不合格卡片以及被檢測模塊1-2檢測出的新出現(xiàn)的不合格卡片到達(dá)回收工位時(shí)會(huì)被回收模塊1-3回收掉，不合格卡片被回收之后其之前在卡片輸送機(jī)構(gòu)中所占的卡位變?yōu)榭盏目ㄎ?，隨著卡片輸送機(jī)構(gòu)的繼續(xù)輸送會(huì)使得空的卡位繼續(xù)向卡片輸送方向移動(dòng)，當(dāng)一個(gè)空的卡位形成時(shí)，處于所述補(bǔ)卡生產(chǎn)線2的存卡模塊2-3里的與空的卡位所對(duì)應(yīng)不合格卡片信息相同的卡片會(huì)被第二卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送到轉(zhuǎn)移工位等待補(bǔ)卡，當(dāng)所述的那個(gè)空的卡位被輸送到檢測生產(chǎn)線1的補(bǔ)卡工位時(shí)，卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3會(huì)將位于補(bǔ)卡生產(chǎn)線2轉(zhuǎn)移工位上的卡片轉(zhuǎn)移至檢測生產(chǎn)線1上的轉(zhuǎn)移工位的空的卡位中，完成一張不合格卡片的補(bǔ)卡，使得經(jīng)過檢測和補(bǔ)卡后的這批次的卡片的排序不變。以此循環(huán)，直至完成整組卡片的補(bǔ)卡工作。

上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。