本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，汽車保有量越來(lái)越大，選擇汽車作為出行方式的人群也越來(lái)越多，使用車輛組隊(duì)出行也逐漸成為大眾化的出行方式，如何為車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航也成為需要解決的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中已有較為成熟的導(dǎo)航技術(shù)，可以為車輛提供人性化智能化的導(dǎo)航服務(wù)。但是，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)大都針對(duì)單獨(dú)出行的車輛研發(fā)，在車輛組隊(duì)出行時(shí)往往需要先行集合，或者約定在目的地集合，不能滿足車輛組隊(duì)出行的導(dǎo)航需求。

一種現(xiàn)有技術(shù)中，為滿足車輛組隊(duì)出行的導(dǎo)航需求，在導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)時(shí)通知車隊(duì)其他成員的地理位置。但是，僅提供車隊(duì)他成員的地理位置依然不能滿足車輛組隊(duì)出行時(shí)的智能導(dǎo)航的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航方法，包括：獲取車輛組隊(duì)信息，所述車輛組隊(duì)信息包括車隊(duì)成員的身份信息、共同目的地信息；

分別接收各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息，所述行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地；

獲取各車隊(duì)成員的車輛檢測(cè)信息；

獲取各車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)；

獲取各車隊(duì)成員的出發(fā)地與共同目的地之間的地圖數(shù)據(jù)；

基于所述共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息以進(jìn)行導(dǎo)航；所述規(guī)劃路徑信息包括各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)、到達(dá)各途經(jīng)點(diǎn)的可能時(shí)間。

可選的，所述車輛組隊(duì)信息是由組隊(duì)發(fā)起者提供，并邀請(qǐng)參與組隊(duì)的車隊(duì)成員加入或者由各車隊(duì)成員分別提供，將具有共同目的地的車輛進(jìn)行組隊(duì)。

可選的，所述行駛設(shè)置信息包括出發(fā)時(shí)間，所述車輛檢測(cè)信息包括車輛油量，所述地圖數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)路況信息、興趣點(diǎn)，所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括車輛行駛習(xí)慣；所述生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息包括：基于所述出發(fā)時(shí)間、車輛油量、實(shí)時(shí)路況信息、興趣點(diǎn)以及車輛行駛習(xí)慣生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息。

可選的，所述規(guī)劃路徑信息還包括匯合點(diǎn)；所述生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息還包括：基于所述出發(fā)時(shí)間、車輛油量、實(shí)時(shí)路況信息、興趣點(diǎn)以及車輛行駛習(xí)慣從所述各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)中選擇匯合點(diǎn)。

可選的，所述從所述各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)中選擇匯合點(diǎn)還包括：基于所述各車隊(duì)成員到達(dá)各途經(jīng)點(diǎn)的可能時(shí)間，計(jì)算具有相同途經(jīng)點(diǎn)的車隊(duì)成員到達(dá)所述相同途徑點(diǎn)的可能時(shí)間，得到的匯合時(shí)間段，基于所述匯合時(shí)間段選擇所述匯合點(diǎn)。

可選的，所述車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法還包括：依據(jù)所述規(guī)劃路徑信息生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

可選的，所述車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法還包括：接收來(lái)自所述各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑反饋信息，以更新所述規(guī)劃路徑信息。

可選的，所述行駛設(shè)置信息包括預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息，所述方法還包括：依據(jù)所述預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息和各車隊(duì)成員的出發(fā)點(diǎn)生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置，包括：

車輛組隊(duì)信息獲取單元，適于獲取所述車輛組隊(duì)信息，所述車輛組隊(duì)信息包括車隊(duì)成員的身份信息、共同目的地信息；

行駛設(shè)置信息接收單元，適于分別接收各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息，所述行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地；

車輛檢測(cè)信息獲取單元，適于獲取各車隊(duì)成員的車輛檢測(cè)信息；

歷史行駛數(shù)據(jù)獲取單元，適于獲取各車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)；

地圖數(shù)據(jù)獲取單元，適于獲取各車隊(duì)成員的出發(fā)地與共同目的地之間的地圖數(shù)據(jù)；

規(guī)劃路徑信息生成單元，適于基于所述共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息，以進(jìn)行車隊(duì)出行導(dǎo)航；所述規(guī)劃路徑信息包括各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)、到達(dá)各途經(jīng)點(diǎn)的可能時(shí)間。

可選的，所述車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置還包括：第一推薦出發(fā)時(shí)間生成單元，依據(jù)所述規(guī)劃路徑信息生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

可選的，所述車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置還包括：第二推薦出發(fā)時(shí)間生成單元；所述行駛設(shè)置信息包括預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息，所述第二推薦出發(fā)時(shí)間生成單元適于依據(jù)所述預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息和各車隊(duì)成員的出發(fā)點(diǎn)生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

由于需獲取車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)，而行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地，使得不同的車隊(duì)成員可以設(shè)置不同的出發(fā)地，從而方便車隊(duì)成員出行。由于可以基于共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)為各車隊(duì)成員生成規(guī)劃路徑信息，由于各車隊(duì)成員的路徑規(guī)劃均考慮其成員的相關(guān)信息，使得路徑規(guī)劃更適合組隊(duì)出行的模式，提升車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航方法的智能性。在為各車隊(duì)成員規(guī)劃路徑時(shí)，因需要一并考慮車隊(duì)中其它成員的相關(guān)信息，因此沒(méi)有采用由各車隊(duì)成員所駕駛車輛的車載設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算的方式，而是由系統(tǒng)根據(jù)所有的相關(guān)信息集中計(jì)算，可以減少各個(gè)車載設(shè)備之間相互傳輸或通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，從而提升處理效率，減少網(wǎng)絡(luò)流量的消耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中另一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如前所述，現(xiàn)有技術(shù)中已有較為成熟的導(dǎo)航技術(shù)，可以為車輛提供人性化智能化的導(dǎo)航服務(wù)。但是，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)大都針對(duì)單獨(dú)出行的車輛研發(fā)，在車輛組隊(duì)出行時(shí)往往需要先行集合，或者約定在目的地集合，不能滿足車輛組隊(duì)出行的導(dǎo)航需求。

一種現(xiàn)有技術(shù)中，為滿足車輛組隊(duì)出行的導(dǎo)航需求，在導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)時(shí)通知車隊(duì)其他成員的地理位置。但是，僅提供車隊(duì)他成員的地理位置依然不能滿足車輛組隊(duì)出行時(shí)的智能導(dǎo)航的需求。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于需獲取車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)，而行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地，使得不同的車隊(duì)成員可以設(shè)置不同的出發(fā)地，從而方便車隊(duì)成員出行。由于可以基于共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)為各車隊(duì)成員生成規(guī)劃路徑信息，由于各車隊(duì)成員的路徑規(guī)劃均考慮其成員的相關(guān)信息，使得路徑規(guī)劃更適合組隊(duì)出行的模式，提升車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航方法的智能性。在為各車隊(duì)成員規(guī)劃路徑時(shí)，因需要一并考慮車隊(duì)中其它成員的相關(guān)信息，因此沒(méi)有采用由各車隊(duì)成員所駕駛車輛的車載設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算的方式，而是由系統(tǒng)根據(jù)所有的相關(guān)信息集中計(jì)算，可以減少各個(gè)車載設(shè)備之間相互傳輸或通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，從而提升處理效率，減少網(wǎng)絡(luò)流量的消耗。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航系統(tǒng)包括車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1、歷史行駛數(shù)據(jù)服務(wù)器2、地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器3以及車隊(duì)4。

其中，車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1適于從歷史行駛數(shù)據(jù)服務(wù)器2、地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器3以及車隊(duì)4獲取數(shù)據(jù)，以統(tǒng)籌規(guī)劃車隊(duì)4各成員的路徑，為車隊(duì)4提供導(dǎo)航。車隊(duì)4中可以包括N個(gè)車隊(duì)成員，依次為車隊(duì)成員一、車隊(duì)成員二、……、車隊(duì)成員N。

車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1可以是具有電子數(shù)據(jù)處理能力的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以采用小型計(jì)算機(jī)，也可以采用大型服務(wù)器。車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1可以是單臺(tái)計(jì)算機(jī)、服務(wù)器集群或者分布式服務(wù)器系統(tǒng)。

歷史行駛數(shù)據(jù)服務(wù)器2記錄有車隊(duì)4各成員的歷史行駛數(shù)據(jù)，例如車隊(duì)4各成員的駕駛習(xí)慣、平均駕駛速度等。可以理解的是，歷史行駛數(shù)據(jù)服務(wù)器2提供的歷史行駛數(shù)據(jù)也可以由車隊(duì)4的各成員提供，或者由具備相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器3提供。

地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器3可以是提供地圖數(shù)據(jù)服務(wù)的第三方的服務(wù)器。地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器3向車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1提供地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)可以是地理位置數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)，也可以是實(shí)時(shí)路況信息、天氣信息。

車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1從歷史行駛數(shù)據(jù)服務(wù)器2、地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器3以及車隊(duì)4獲取信息以對(duì)車隊(duì)4進(jìn)行導(dǎo)航，從而可以更為全面的考慮相關(guān)因素，提升車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航方法的智能性。由出行導(dǎo)航服務(wù)器11獲取相關(guān)信息并集中計(jì)算，從而車隊(duì)4的各成員僅需發(fā)送相關(guān)信息至導(dǎo)航服務(wù)器11。若采用由各車隊(duì)成員所駕駛車輛的車載設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算的方式，則車隊(duì)4的各成員均需接收其他成員的相關(guān)信息，各個(gè)車載設(shè)備之間相互傳輸或通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大，效率也較低，并且統(tǒng)籌規(guī)劃路徑較為困難。而由出行導(dǎo)航服務(wù)器11根據(jù)所有的相關(guān)信息集中計(jì)算，可以減少各個(gè)車載設(shè)備之間相互傳輸或通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，從而提升處理效率，減少網(wǎng)絡(luò)流量的消耗。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法的流程圖。

S11，獲取車輛組隊(duì)信息，所述車輛組隊(duì)信息包括車隊(duì)成員的身份信息、共同目的地信息。

獲取車輛組隊(duì)信息知曉車隊(duì)成員的身份信息后，才可以確定車隊(duì)成員，與車隊(duì)成員進(jìn)行信息交互，獲取與車隊(duì)成員身份信息對(duì)應(yīng)的信息。

在具體實(shí)施中，所述車輛組隊(duì)信息可以由組隊(duì)發(fā)起者提供，并邀請(qǐng)參與組隊(duì)的車隊(duì)成員加入，或者由各車隊(duì)成員分別提供，將具有共同目的地的車輛進(jìn)行組隊(duì)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述車輛組隊(duì)信息采取以下方式由各車隊(duì)成員分別提供：獲取一定范圍內(nèi)的車輛的目的地信息，向目的地相同的車輛發(fā)送組隊(duì)邀請(qǐng)，接收來(lái)自前述車輛的加入申請(qǐng)和驗(yàn)證信息，將驗(yàn)證通過(guò)的車輛設(shè)置為車隊(duì)成員。

S12，分別接收各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息，所述行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地。

行駛設(shè)置信息還可以包括出發(fā)時(shí)間，或者車輛駕駛?cè)藛T的駕駛偏好，或者對(duì)中途?？课恢玫钠?。由于行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地，使得不同的車隊(duì)成員可以設(shè)置不同的出發(fā)地，從而方便車隊(duì)成員出行。

S13，獲取各車隊(duì)成員的車輛檢測(cè)信息。

車輛檢測(cè)信息可以是油量檢測(cè)裝置反饋的油量信息，或者是配備的車輛駕駛員狀態(tài)檢測(cè)裝置反饋的駕駛員的狀態(tài)，例如是否為疲勞駕駛，是否為酒后駕駛等。

S14，獲取各車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)。

車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)可以是車輛駕駛員的平均行駛速度，車輛的行駛習(xí)慣等。在利用車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，可以結(jié)合各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息，例如可以設(shè)置在車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)和行駛設(shè)置信息沖突時(shí)，設(shè)置行駛設(shè)置信息的優(yōu)先級(jí)別更高。

S15，獲取各車隊(duì)成員的出發(fā)地與共同目的地之間的地圖數(shù)據(jù)。

地圖數(shù)據(jù)可以是地理位置數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)，也可以是實(shí)時(shí)路況信息、天氣信息等。獲取各車隊(duì)成員的出發(fā)地與共同目的地之間的地圖數(shù)據(jù)，從而可以統(tǒng)籌車隊(duì)中各個(gè)成員的位置、各個(gè)成員到達(dá)共同目的地之間各個(gè)路徑的 道路情況，從而為車隊(duì)各成員規(guī)劃更加合理的路徑。

可以理解的是，步驟S12至步驟S15并無(wú)先后順序。

S16，基于所述共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息；所述規(guī)劃路徑信息包括各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)、到達(dá)各途經(jīng)點(diǎn)的可能時(shí)間。

基于所述共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息，可以是在所述共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)分別包含不同的內(nèi)容時(shí)，根據(jù)前述各種信息的具體內(nèi)容作出不同的路徑規(guī)劃，從而更具智能性和多樣性。

在具體實(shí)施中，在所述行駛設(shè)置信息包括出發(fā)時(shí)間，所述車輛檢測(cè)信息包括車輛油量，所述地圖數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)路況信息、興趣點(diǎn)，所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括車輛行駛習(xí)慣時(shí)，所述生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息可以包括：基于所述出發(fā)時(shí)間、車輛油量、實(shí)時(shí)路況信息、興趣點(diǎn)以及車輛行駛習(xí)慣生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息。

例如，在車隊(duì)成員的車輛油量不足，需要加油時(shí)，可以選擇具有加油點(diǎn)的路徑，將加油點(diǎn)作為其中一個(gè)途經(jīng)點(diǎn)；可以根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息和車輛行駛習(xí)慣，為車隊(duì)成員規(guī)劃擁堵較少的路徑；可以根據(jù)出發(fā)時(shí)間和車輛行駛習(xí)慣為車隊(duì)成員規(guī)劃合適的路徑，以便在進(jìn)餐時(shí)間或需要休息的時(shí)間時(shí)，規(guī)劃路徑上有餐飲點(diǎn)或住宿點(diǎn)。

在具體實(shí)施中，所述規(guī)劃路徑信息還可以包括匯合點(diǎn)；所述生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息還包括：基于所述出發(fā)時(shí)間、車輛油量、實(shí)時(shí)路況信息、興趣點(diǎn)以及車輛行駛習(xí)慣從所述各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)中選擇匯合點(diǎn)。

在車輛組隊(duì)出行時(shí)，為提高出行效率，可以為各個(gè)車隊(duì)成員規(guī)劃不同的路徑，但車輛組隊(duì)出行時(shí)車隊(duì)成員途中也會(huì)有匯合的需求，需要在規(guī)劃路徑中設(shè)置合適的匯合點(diǎn)。匯合點(diǎn)可以是所有車隊(duì)成員的匯合點(diǎn)，也可以是部分車隊(duì)成員的匯合點(diǎn)。例如，在車隊(duì)成員較多時(shí)，可以將車隊(duì)成員分為幾組設(shè)置匯合點(diǎn)，設(shè)置匯合點(diǎn)時(shí)還可以考慮車隊(duì)成員對(duì)興趣點(diǎn)類型的偏好?？梢岳? 解的是，因?yàn)檐囮?duì)成員的駕駛習(xí)慣不同，車隊(duì)成員在匯合點(diǎn)匯合后的規(guī)劃路徑也可以不同。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述從所述各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)中選擇匯合點(diǎn)還包括：基于所述各車隊(duì)成員到達(dá)各途經(jīng)點(diǎn)的可能時(shí)間，計(jì)算具有相同途經(jīng)點(diǎn)的車隊(duì)成員到達(dá)所述相同途徑點(diǎn)的可能時(shí)間，得到的匯合時(shí)間段，基于所述匯合時(shí)間段選擇所述匯合點(diǎn)。

由于車隊(duì)成員數(shù)目較多，車隊(duì)成員在同一時(shí)間到達(dá)相同途徑點(diǎn)的概率很小，故在選擇匯合點(diǎn)時(shí)，可以先選取可能的匯合時(shí)間段，并根據(jù)可能的匯合時(shí)間段選取合適的匯合點(diǎn)，為車隊(duì)成員提供引導(dǎo)。根據(jù)可能的匯合時(shí)間段選取合適的匯合點(diǎn)可以是在進(jìn)餐時(shí)間選取餐飲點(diǎn)作為匯合點(diǎn)，在車隊(duì)成員要休息的時(shí)間時(shí)，選擇住宿點(diǎn)作為匯合點(diǎn)。

在具體實(shí)施中，車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法還包括：依據(jù)所述規(guī)劃路徑信息生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

車隊(duì)各個(gè)成員可以設(shè)定出發(fā)時(shí)間，依據(jù)設(shè)定的出發(fā)時(shí)間和其它相關(guān)信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)可以根據(jù)可能的匯合時(shí)間逆推各個(gè)車隊(duì)成員更加合適的出發(fā)時(shí)間，也就是推薦出發(fā)時(shí)間，使得車隊(duì)各成員可以在更合理的出發(fā)時(shí)間出行。

在具體實(shí)施中，車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航方法還包括：接收來(lái)自所述各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑反饋信息，以更新所述規(guī)劃路徑信息。

在向車隊(duì)各成員提供路徑規(guī)劃信息后，各車隊(duì)成員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)路徑規(guī)劃進(jìn)行反饋，并提供規(guī)劃路徑反饋信息。根據(jù)規(guī)劃路徑反饋信息可以更新路徑規(guī)劃信息，從而可以提供更加貼合車隊(duì)成員需求的導(dǎo)航。

在具體實(shí)施中，所述行駛設(shè)置信息包括預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息，所述方法還包括：依據(jù)所述預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息和各車隊(duì)成員的出發(fā)點(diǎn)生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

預(yù)置的途徑點(diǎn)可以是匯合點(diǎn)，也可是共同目的地，預(yù)置匯合點(diǎn)可以方便車隊(duì)成員提供根據(jù)自身需求設(shè)定偏好的途經(jīng)點(diǎn)。根據(jù)車隊(duì)成員預(yù)設(shè)的途徑點(diǎn)，可以推算出車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。例如，若車隊(duì)成員預(yù)設(shè)就餐點(diǎn)為途經(jīng) 點(diǎn)，可以根據(jù)就餐時(shí)間推算各車隊(duì)成員的出發(fā)時(shí)間；若車隊(duì)成員預(yù)設(shè)某景點(diǎn)為途經(jīng)點(diǎn)，可以根據(jù)該景點(diǎn)的最佳觀賞時(shí)間推算各車隊(duì)成員的出發(fā)時(shí)間?？梢岳斫獾氖?，各車隊(duì)成員的出發(fā)時(shí)間的推算還需結(jié)合其他信息，例如前述各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于需獲取車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)，而行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地，使得不同的車隊(duì)成員可以設(shè)置不同的出發(fā)地，從而方便車隊(duì)成員出行。由于可以基于共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)為各車隊(duì)成員生成規(guī)劃路徑信息，由于各車隊(duì)成員的路徑規(guī)劃均考慮其成員的相關(guān)信息，使得路徑規(guī)劃更適合組隊(duì)出行的模式，提升車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航方法的智能性。在為各車隊(duì)成員規(guī)劃路徑時(shí)，因需要一并考慮車隊(duì)中其它成員的相關(guān)信息，因此沒(méi)有采用由各車隊(duì)成員所駕駛車輛的車載設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算的方式，而是由系統(tǒng)根據(jù)所有的相關(guān)信息集中計(jì)算，可以減少各個(gè)車載設(shè)備之間相互傳輸或通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，從而提升處理效率，減少網(wǎng)絡(luò)流量的消耗。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置30，

包括：車輛組隊(duì)信息獲取單元11、行駛設(shè)置信息接收單元12、車輛檢測(cè)信息獲取單元13、歷史行駛數(shù)據(jù)獲取單元14、地圖數(shù)據(jù)獲取單元15、規(guī)劃路徑信息生成單元16，其中：

車輛組隊(duì)信息獲取單元11，適于獲取所述車輛組隊(duì)信息，所述車輛組隊(duì)信息包括車隊(duì)成員的身份信息、共同目的地信息；

行駛設(shè)置信息接收單元12，適于分別接收各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息，所述行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地；

車輛檢測(cè)信息獲取單元13，適于獲取各車隊(duì)成員的車輛檢測(cè)信息；

歷史行駛數(shù)據(jù)獲取單元14，適于獲取各車隊(duì)成員的歷史行駛數(shù)據(jù)；

地圖數(shù)據(jù)獲取單元15，適于獲取各車隊(duì)成員的出發(fā)地與共同目的地之間的地圖數(shù)據(jù)；

規(guī)劃路徑信息生成單元16，適于基于所述共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)生成各車隊(duì)成員的規(guī)劃路徑信息，以進(jìn)行車隊(duì)出行導(dǎo)航；所述規(guī)劃路徑信息包括各車隊(duì)成員的途經(jīng)點(diǎn)、到達(dá)各途經(jīng)點(diǎn)的可能時(shí)間。

在具體實(shí)施中，所述車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置還可以包括：第一推薦出發(fā)時(shí)間生成單元17(參見(jiàn)圖3)，適于依據(jù)所述規(guī)劃路徑信息生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

在具體實(shí)施中，所述車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置還可以包括：第二推薦出發(fā)時(shí)間生成單元18(參見(jiàn)圖4)；所述行駛設(shè)置信息包括預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息，所述第二推薦出發(fā)時(shí)間生成單元18適于依據(jù)所述預(yù)置的途經(jīng)點(diǎn)信息和各車隊(duì)成員的出發(fā)點(diǎn)生成針對(duì)各車隊(duì)成員的推薦出發(fā)時(shí)間。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中的車輛組隊(duì)出行智能導(dǎo)航裝置可以位于如圖1中所示的車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航服務(wù)器1。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于需獲取車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)，而行駛設(shè)置信息至少包括出發(fā)地，使得不同的車隊(duì)成員可以設(shè)置不同的出發(fā)地，從而方便車隊(duì)成員出行。由于可以基于共同目的地信息、各車隊(duì)成員的行駛設(shè)置信息、車輛檢測(cè)信息、歷史行駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)為各車隊(duì)成員生成規(guī)劃路徑信息，由于各車隊(duì)成員的路徑規(guī)劃均考慮其成員的相關(guān)信息，使得路徑規(guī)劃更適合組隊(duì)出行的模式，提升車輛組隊(duì)出行導(dǎo)航方法的智能性。在為各車隊(duì)成員規(guī)劃路徑時(shí)，因需要一并考慮車隊(duì)中其它成員的相關(guān)信息，因此沒(méi)有采用由各車隊(duì)成員所駕駛車輛的車載設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算的方式，而是由系統(tǒng)根據(jù)所有的相關(guān)信息集中計(jì)算，可以減少各個(gè)車載設(shè)備之間相互傳輸或通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，從而提升處理效率，減少網(wǎng)絡(luò)流量的消耗。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員， 在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。