技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光掃描的直縫焊管焊縫噘嘴檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置、二維激光掃描傳感器和上位機(jī);二維激光掃描傳感器用來(lái)在焊縫上方沿焊管軸線方向等間距的掃描焊縫,獲取不同位置的焊縫及焊縫兩側(cè)的焊管徑向橫截面的二維輪廓數(shù)據(jù);所述傳動(dòng)裝置用于調(diào)節(jié)二維激光掃描傳感器的位置;上位機(jī)通過(guò)通信線與傳動(dòng)裝置控制器和二維激光掃描傳感器連接。本發(fā)明采用非接觸方法檢測(cè)焊管焊縫噘嘴類型,具有易于實(shí)施、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。
技術(shù)研發(fā)人員:王莉;張?jiān)獤|;王新;蘇波
受保護(hù)的技術(shù)使用者:河南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼:201510353908
技術(shù)研發(fā)日:2015.06.23
技術(shù)公布日:2017.01.11