本發(fā)明涉及焊縫檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種激光焊縫圖像傳感裝置。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人可以提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，因而發(fā)展和應(yīng)用焊接機(jī)器人對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)起到巨大的作用。在焊接機(jī)器人施焊的過(guò)程中，如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機(jī)器人能夠保證焊接質(zhì)量。但是，由于各種因素的影響，實(shí)際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化。例如：由于強(qiáng)烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)、和工件熱變形等影響會(huì)使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)焊縫精確的激光焊縫圖像傳感裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種激光焊縫圖像傳感裝置，包括機(jī)架，機(jī)架中心安裝有可升降的夾持帶檢測(cè)工件的工作臺(tái)，機(jī)架上表面安裝有龍門(mén)架，龍門(mén)架上滑動(dòng)安裝有拖板，拖板上安裝有傳感器；所述工作臺(tái)由液壓缸驅(qū)動(dòng)；所述的機(jī)架上安裝平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌和下絲杠，龍門(mén)架兩端通過(guò)滑塊分別與直線導(dǎo)軌和下絲杠滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述龍門(mén)架橫梁上安裝有上絲杠以及位于上絲杠兩側(cè)的拖板導(dǎo)軌，上絲杠和拖板導(dǎo)軌上安裝有拖板。

進(jìn)一步地，所述的傳感器包括傳感器基座和傳感器探頭，傳感器基座包括傳感器基座殼體，傳感器基座殼體內(nèi)置有并排分布的面陣CCD和激光器；所述傳感器探頭包括傳感器探頭殼體，傳感器探頭殼體內(nèi)置有豎直設(shè)置的傳光光纖頭和傾斜設(shè)置的傳像光纖頭，傳光光纖頭上依次通過(guò)傳光光纖和第二耦合部連接至激光器，傳像光纖頭上依次通過(guò)傳像光纖和第一耦合部連接至面陣CCD。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上安裝有防塵罩。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，在下絲杠的驅(qū)動(dòng)下，傳感器可前后移動(dòng)，在上絲杠的帶動(dòng)下，傳感器可左右移動(dòng)；激光器發(fā)出的激光經(jīng)過(guò)工件焊縫面反射由面陣CCD接收，檢測(cè)焊縫結(jié)構(gòu)；液壓缸可以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)升降，焊縫檢測(cè)性能良好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是拖板與龍門(mén)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖像傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1.機(jī)架，2.工作臺(tái)，3.直線導(dǎo)軌，4.下絲杠，5.龍門(mén)架，6.拖板，7.液壓缸，8.上絲杠，9.拖板導(dǎo)軌，10.傳感器基座殼體，11.面陣CCD，12.激光器，13.第一耦合部，14.傳像光纖，15.傳感器探頭殼體，16.傳像光纖頭，17.傳光光纖，18.第二耦合部，19.傳光光纖頭，20.防塵罩。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示的激光焊縫圖像傳感裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1中心安裝有可升降的夾持帶檢測(cè)工件的工作臺(tái)2，機(jī)架1上表面安裝有龍門(mén)架5，龍門(mén)架5上滑動(dòng)安裝有拖板6，拖板6上安裝有傳感器；工作臺(tái)2由液壓缸7驅(qū)動(dòng)；機(jī)架1上安裝平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌3和下絲杠4，龍門(mén)架5兩端通過(guò)滑塊分別與直線導(dǎo)軌3和下絲杠4滑動(dòng)連接。

龍門(mén)架5橫梁上安裝有上絲杠8以及位于上絲杠8兩側(cè)的拖板導(dǎo)軌9，上絲杠8和拖板導(dǎo)軌9上安裝有拖板6；機(jī)架1上安裝有防塵罩20。

傳感器包括傳感器基座和傳感器探頭，傳感器基座包括傳感器基座殼體10，傳感器基座殼體10內(nèi)置有并排分布的面陣CCD11和激光器12；傳感器探頭包括傳感器探頭殼體15，傳感器探頭殼體15內(nèi)置有豎直設(shè)置的傳光光纖頭19和傾斜設(shè)置的傳像光纖頭16，傳光光纖頭19上依次通過(guò)傳光光纖17和第二耦合部18連接至激光器12，傳像光纖頭16上依次通過(guò)傳像光纖14和第一耦合部13連接至面陣CCD11。傳感器基座固定安裝在拖板6上，傳感器探頭通過(guò)懸臂安裝在拖板6上。

在下絲杠4的驅(qū)動(dòng)下，傳感器可前后移動(dòng)，在上絲杠8的帶動(dòng)下，傳感器可左右移動(dòng)；激光器12輸出的激光通過(guò)傳光光纖17傳輸?shù)絺鞲衅魈筋^形成條紋后投射到工件上，再由面陣CCD11先接收由傳像光纖14傳輸來(lái)的工件焊縫激光圖像，再將圖像信號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī)，焊縫檢測(cè)性能良好。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。