1.一種基于激光掃描的直縫焊管焊縫噘嘴檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)由二維激光掃描傳感器、傳動(dòng)裝置和上位機(jī)組成；所述二維激光掃描傳感器用于在焊縫上方沿焊管軸線方向等間距掃描焊縫，獲取不同位置處焊管徑向橫截面的二維輪廓數(shù)據(jù)；所述傳動(dòng)裝置用于調(diào)節(jié)二維激光掃描傳感器的位置；所述上位機(jī)通過(guò)通信線與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)控制器和二維激光掃描傳感器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光掃描的直縫焊管焊縫噘嘴檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括機(jī)架、傳感器固定裝置、X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)控制器；其中X軸為焊管水平徑向方向，Y軸為焊管軸線方向，Z軸垂直于X軸與Y軸構(gòu)成的平面；所述傳感器固定裝置用于安裝二維激光掃描傳感器；所述X軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)二維激光掃描傳感器沿X軸導(dǎo)軌平移，使焊縫位于二維激光掃描傳感器的正下方；所述Y軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)二維激光掃描傳感器沿Y軸導(dǎo)軌等間距掃描焊縫；所述Z軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)二維激光掃描傳感器沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)二維激光掃描傳感器與焊縫的距離，使焊縫位于二維激光掃描傳感器的有效掃描范圍內(nèi)；所述運(yùn)動(dòng)控制器用于控制X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)，并與上位機(jī)通信。