技術(shù)總結(jié)
物體檢測(cè)裝置(100)對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝并取得圖像(11)，基于車輛從初期位置的移動(dòng)量，檢測(cè)車輛的自身位置(12)，根據(jù)車輛的周圍的物體在地圖上的位置信息及自身位置推定物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置(13)。根據(jù)物體相對(duì)于車輛的相對(duì)位置，設(shè)定圖像中的物體的檢測(cè)區(qū)域(14)，從檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)物體(15)。而且，基于車輛從初期位置的移動(dòng)量來推定自身位置所包含的誤差(16)，根據(jù)誤差，調(diào)整物體的檢測(cè)區(qū)域的大小(14)。

技術(shù)研發(fā)人員：山井大貴;西內(nèi)秀和;安藤敏之;佐藤宏;松尾治夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201480079086
技術(shù)研發(fā)日：2014.05.20
技術(shù)公布日：2017.02.22