1.一種物體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：
攝像部，其搭載于車輛，對(duì)所述車輛的周圍進(jìn)行拍攝并取得圖像；
自身位置檢測(cè)部，其基于所述車輛從初期位置的移動(dòng)量，檢測(cè)所述車輛的自身位置；
物體位置推定部，其根據(jù)所述車輛的周圍的物體在地圖上的位置信息和所述自身位置，推定所述物體相對(duì)于所述車輛的相對(duì)位置；
檢測(cè)區(qū)域設(shè)定部，其根據(jù)所述物體相對(duì)于所述車輛的相對(duì)位置，設(shè)定所述圖像中的所述物體的檢測(cè)區(qū)域；
物體檢測(cè)部，其從所述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)出所述物體；
誤差推定部，其基于所述車輛從初期位置的移動(dòng)量，推定通過(guò)所述自身位置檢測(cè)部檢測(cè)出的所述自身位置所包含的誤差，
所述檢測(cè)區(qū)域設(shè)定部根據(jù)通過(guò)所述誤差推定部推定的所述誤差，調(diào)整所述物體的檢測(cè)區(qū)域的大小。
2.如權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述自身位置檢測(cè)部具備：
初期位置檢測(cè)部，其使用陸標(biāo)檢測(cè)所述車輛的初期位置；
移動(dòng)量加法部，其通過(guò)在所述初期位置累積加上所述車輛的移動(dòng)量而計(jì)算出所述自身位置，
所述誤差推定部基于所述車輛從初期位置的所述車輛的移動(dòng)量推定所述誤差。
3.如權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述初期位置檢測(cè)部使用GPS衛(wèi)星作為陸標(biāo)來(lái)檢測(cè)所述初期位置，
所述誤差推定部基于所述車輛從最后接收到從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)時(shí)的所述初期位置的移動(dòng)量，來(lái)推定所述誤差。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述自身位置檢測(cè)部檢測(cè)所述車輛的坐標(biāo)及所述車輛的姿勢(shì)作為所述自身位置，
所述誤差推定部基于所述車輛向行進(jìn)方向的移動(dòng)量，推定所述車輛的坐標(biāo)所包含的誤差，基于所述車輛向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)量，推定所述車輛的姿勢(shì)所包含的誤差。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述檢測(cè)區(qū)域設(shè)定部在所述誤差的變化量為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下，保持檢測(cè)區(qū)域的大小的調(diào)整量。
6.一種物體檢測(cè)方法，其特征在于，
使用搭載于車輛的攝像部，對(duì)所述車輛的周圍進(jìn)行拍攝并取得圖像，
基于所述車輛從初期位置的移動(dòng)量，檢測(cè)所述車輛的自身位置，
根據(jù)所述車輛的周圍的物體在地圖上的位置信息和所述自身位置，推定所述物體相對(duì)于所述車輛的相對(duì)位置，
根據(jù)所述物體相對(duì)于所述車輛的相對(duì)位置，設(shè)定所述圖像中的所述物體的檢測(cè)區(qū)域，
基于所述車輛從初期位置的移動(dòng)量推定所述自身位置所包含的誤差，
根據(jù)所述誤差，調(diào)整所述物體的檢測(cè)區(qū)域的大小，
從所述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)出所述物體。