一種稱重裝置控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物品稱重領(lǐng)域，尤其涉及一種稱重裝置控制系統(tǒng)，稱重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；光纖傳感器用于檢測(cè)有無被稱物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；控制器用于在檢測(cè)到被稱物品時(shí)控制照相機(jī)拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品搬運(yùn)到電子稱上；電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器；控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
【專利說明】一種稱重裝置控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物品稱重領(lǐng)域，尤其涉及一種稱重裝置控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于重量要求比較嚴(yán)格的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造過程中需要對(duì)產(chǎn)品的重量進(jìn)行稱重，如果產(chǎn)品的重量在之前制定好的重量范圍之內(nèi)，則證明產(chǎn)品合格，送入流水線，進(jìn)入下一道工序或直接加工完畢，對(duì)于產(chǎn)品的重量不在之前制定好的重量范圍之內(nèi)的，則直接判定為次品。次品放入次品庫(kù)中，單獨(dú)處理。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中沒有用于對(duì)稱取裝置進(jìn)行控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，大多數(shù)都需要人工參與對(duì)產(chǎn)品重量進(jìn)行稱取。通過人工稱取產(chǎn)品重量存在以下缺點(diǎn):首先，需要通過人工對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)，由于需要將物品搬上稱重臺(tái)，并在稱取完成后還要通過人工將物品搬到流水線，所以勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，增加了人工成本；其次，需要通過人眼辨別產(chǎn)品的重量大小，并且通過人判斷所稱的物品重量是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，其中在人工讀取重量的時(shí)候，工作人員長(zhǎng)時(shí)間讀取數(shù)值很容易疲勞，容易看錯(cuò)重量，而且通過人工記取預(yù)設(shè)重量范圍，并將讀取的范圍與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，容易記錯(cuò)數(shù)值范圍，導(dǎo)致出錯(cuò)；再者，由于整個(gè)過程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本較高，提高了產(chǎn)品制造成本。
[0004]針對(duì)以上問題，亟需要一種稱重裝置控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的產(chǎn)品重量稱取值容易出錯(cuò)，并且效率低下，人工成本及產(chǎn)品制造成本較高的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種稱重裝置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種稱重裝置控制系統(tǒng)，包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；
[0008]所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無被稱物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；
[0009]所述控制器用于在檢測(cè)到被稱物品時(shí)控制照相機(jī)給被稱物品拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品搬運(yùn)到電子稱上；
[0010]所述電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器；
[0011]所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置包括電機(jī)、水平設(shè)置的第一傳動(dòng)臂以及豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述第二傳動(dòng)臂通過連接裝置與所述第一傳動(dòng)臂連接，并在所述第二傳動(dòng)臂的下端連接有卡合裝置。
[0013]作為優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)臂包括液壓缸，所述液壓缸的缸體位于所述連接裝置的上側(cè)，所述連接裝置上設(shè)置有供所述液壓缸的活塞桿穿過的第一通孔，所述液壓缸的活塞桿穿過所述連接裝置的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接裝置與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個(gè)輔助連接軸，所述連接裝置上還設(shè)置有供所述輔助連接軸穿過的第二通孔，所述輔助連接軸的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過所述連接裝置的第二通孔。
[0015]作為優(yōu)選，所述連接裝置上端設(shè)置有與所述輔助連接軸配合的凸出套，所述凸出套與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸的上端面高于所述連接裝置上的凸出套的上端面。
[0016]作為優(yōu)選，所述輔助連接軸的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。
[0017]作為優(yōu)選，所述卡合裝置包括吸盤及吸盤固定板，所述吸盤固定設(shè)置在所述吸盤固定板的下側(cè)。
[0018]作為優(yōu)選，所述吸盤固定板的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤。
[0019]作為優(yōu)選，所述吸盤固定板的側(cè)端固定連接有相機(jī)固定板，所述照相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)固定板上。
[0020]作為優(yōu)選，所述電子稱控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器相連。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]由于本實(shí)用新型提供的稱重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無被稱物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；所述控制器用于在檢測(cè)到被稱物品時(shí)控制照相機(jī)拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品搬運(yùn)到電子稱上；所述電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器；所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。所以該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的稱重裝置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的自動(dòng)稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0027]圖4是圖2中B處的局部放大圖；
[0028]圖5是實(shí)用新型裝置實(shí)施例提供的機(jī)械搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:
[0030]01、控制器；02、光纖傳感器；03、機(jī)械搬運(yùn)裝置；
[0031]1、底板；2、框體；3、預(yù)定位裝置；4、最終定位裝置；5、吸盤固定板；6、第一傳動(dòng)臂；7、電子稱；8、被稱物品；9、不良品放置臺(tái)；10、照相機(jī)；11、第二傳動(dòng)臂；12、連接裝置；13、相機(jī)固定板；14、吸盤；15、安全對(duì)射光柵；16、電機(jī)；
[0032]111、液壓缸；112、輔助連接軸；
[0033]121、凸出套；
[0034]201、框體底板；202、側(cè)門體；
[0035]301、夾持板；302、支撐板。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N稱重裝置控制系統(tǒng)，如圖1所示，稱重裝置控制系統(tǒng)包括控制器01以及與所述控制器01相連的光纖傳感器02、電子稱7、用于對(duì)放置在所述最終定位裝置4上的被稱物品8進(jìn)行拍照的照相機(jī)10及機(jī)械搬運(yùn)裝置03。所述光纖傳感器02用于檢測(cè)有無被稱物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器01。所述控制器01用于在檢測(cè)到被稱物品時(shí)控制照相機(jī)10拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱物品搬運(yùn)到電子稱7上。所述電子稱7用于稱取其上所放置的被稱物品8的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器01。所述控制器01還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0038]本實(shí)用新型提供的稱重裝置控制系統(tǒng)應(yīng)用在圖2提供的自動(dòng)稱重系統(tǒng)上，為自動(dòng)稱重系統(tǒng)的一部分。如圖2所示，自動(dòng)稱重系統(tǒng)包括用于對(duì)被稱物品8進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位裝置3，用于對(duì)被稱物品進(jìn)行最終定位的最終定位裝置4。
[0039]工作時(shí)，操作人員把被稱物品8放入預(yù)定位裝置3進(jìn)行預(yù)定位，之后被稱物品8流入最終定位裝置4，光纖傳感器02感應(yīng)到后，機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱物品8放入電子稱7上進(jìn)行稱量，稱好后，電子稱7將稱取的重量至傳遞給控制器01，所述控制器01對(duì)稱取的重量值進(jìn)行判斷，當(dāng)被稱物品8的重量值在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，所述控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱物品8從電子稱7放到流水線上流入下一站，被稱物品8的重量值不在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，判斷為不合格品。
[0040]于本實(shí)施例中，所述自動(dòng)稱重系統(tǒng)還包括底板I以及設(shè)置在所述底板I上的框體2，所述底板I作為工作臺(tái)面。所述預(yù)定位裝置3和最終定位裝置4設(shè)置在所述底板I上，所述框體2的前端設(shè)置有開口。下端設(shè)置有兩塊相互對(duì)稱的框體底板201，所述框體底板201與底板I接觸，兩個(gè)所述框體底板201之間具有一定的空隙，所述空隙處設(shè)置有所述最終定位裝置4 ;所述機(jī)械搬運(yùn)裝置03設(shè)置在所述框體2內(nèi)，位于所述最終定位裝置4的后端，靠近所述框體2的后端。
[0041]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述電子稱7設(shè)置在其中一個(gè)所述框體底板201上。
[0042]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，另一個(gè)所述框體底板201上設(shè)置有用于放置不良品的不良品放直臺(tái)9。
[0043]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，如圖3所示，所述預(yù)定位裝置3包括分布在所述底板I左右兩邊的支撐板302，每個(gè)支撐板302上設(shè)置有一個(gè)夾持板301，所述夾持板301可沿所述支撐板302左右滑動(dòng)，當(dāng)被稱物品8經(jīng)過預(yù)定位裝置3時(shí)，左右兩側(cè)的所述夾持板301可通過移動(dòng)將所述被稱物品8進(jìn)行預(yù)定位。
[0044]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，如圖4至圖5所示，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置03包括電機(jī)16、水平設(shè)置的第一傳動(dòng)臂6以及豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)臂11，所述第一傳動(dòng)臂6與所述電機(jī)16的輸出軸相連，所述第二傳動(dòng)臂11通過連接裝置12與所述第一傳動(dòng)臂6連接，并在所述第二傳動(dòng)臂11的下端連接有卡合裝置，所述卡合裝置用于卡取被稱物品8。所述電機(jī)16可帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述卡合裝置進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。所述第二傳動(dòng)臂11可帶動(dòng)所述卡合裝置進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)。
[0045]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二傳動(dòng)臂11包括液壓缸111，所述液壓缸111的缸體位于所述連接裝置12的上側(cè)，所述連接裝置12上設(shè)置有供所述液壓缸111的活塞桿穿過的第一通孔，所述液壓缸111的活塞桿穿過所述連接裝置12上的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
[0046]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個(gè)輔助連接軸112，所述連接裝置12上還設(shè)置有供所述輔助連接軸112穿過的第二通孔，所述輔助連接軸112的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過所述連接裝置12的第二通孔。
[0047]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12上端設(shè)置有與所述輔助連接軸112配合的中空的凸出套121，所述凸出套121與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套121的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸112的上端面高于所述連接裝置12上的凸出套121的上端面。
[0048]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述輔助連接軸112的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。當(dāng)然，所述輔助連接軸112的個(gè)數(shù)并不局限于此，分布位置也并不局限于此。
[0049]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述卡合裝置包括吸盤14及吸盤固定板5，所述吸盤14固定設(shè)置在所述吸盤固定板5的下側(cè)。所述吸盤14優(yōu)選為真空吸盤。
[0050]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述吸盤固定板5的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤14。當(dāng)然，所述吸盤14的個(gè)數(shù)并不局限于此。
[0051]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述照相機(jī)10固定設(shè)置在相機(jī)固定板13上，所述相機(jī)固定板13與所述吸盤固定板5的一端固定連接。并且所述相機(jī)固定板13與所述吸盤固定板5相互垂直，如圖4所示。所述機(jī)械搬運(yùn)裝置可帶動(dòng)所述照相機(jī)10移動(dòng)。
[0052]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2前端開口的左右兩側(cè)分別設(shè)置有安全對(duì)射光柵15。
[0053]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2側(cè)壁上設(shè)置有可開合的側(cè)門體202，所述側(cè)門體202上設(shè)置有第三通孔，所述電機(jī)16設(shè)置在所述框體2外側(cè)，電機(jī)16的輸出軸可從框體2外側(cè)穿過第三通孔進(jìn)入框體2內(nèi)部。
[0054]于本實(shí)施例中，為了方便所述側(cè)門體202的開合，作為優(yōu)選方案，所述側(cè)門體202
上設(shè)置有把手。
[0055]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述稱重裝置控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器OI相連。所述報(bào)警裝置用于在所述控制器OI判斷出現(xiàn)次品時(shí)發(fā)出報(bào)警，提示工作人員進(jìn)行處理。
[0056]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述報(bào)警裝置可以為顯示燈，也可以為嗡鳴器，或者也可以為其它的報(bào)警設(shè)備。其中所述顯示燈優(yōu)選為三色燈，但并不局限于此。
[0057]工作時(shí)，操作人員把被稱物品8放入預(yù)定位裝置3進(jìn)行預(yù)定位；之后被稱物品8流入最終定位裝置4，光纖傳感器02感應(yīng)到被稱物品8后，向控制器01發(fā)送信號(hào)，控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03帶動(dòng)照相機(jī)10進(jìn)行拍照；拍照完成后，控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03的第一傳動(dòng)臂6帶動(dòng)吸盤14吸取被稱物品8，之后液壓缸111上升，第一傳動(dòng)臂6帶動(dòng)被稱物品8放入電子稱7上進(jìn)行稱量；稱好后，電子稱7將所稱取的重量值傳遞給控制器01，控制器01進(jìn)行判斷，當(dāng)被稱物品8的重量值在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，所述控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱物品8從電子稱7放到流水線上流入下一站；當(dāng)被稱物品8的重量值不在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時(shí)，判斷為不合格品，所述控制器01控制機(jī)械搬運(yùn)裝置03將被稱物品8從電子稱7放到不良品放置臺(tái)9上，同時(shí)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提供工作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理工作。
[0058]由于本實(shí)用新型提供的稱重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置；所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無被稱物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器；所述控制器用于在檢測(cè)到被稱物品時(shí)控制照相機(jī)拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品搬運(yùn)到電子稱上；所述電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器；所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。所以該系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品重量稱取值的出錯(cuò)率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0059]注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機(jī)及機(jī)械搬運(yùn)裝置； 所述光纖傳感器用于檢測(cè)有無被稱物品，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器； 所述控制器用于在檢測(cè)到被稱物品時(shí)控制照相機(jī)給被稱物品拍照并控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品搬運(yùn)到電子稱上； 所述電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器； 所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置包括電機(jī)、水平設(shè)置的第一傳動(dòng)臂以及豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述第二傳動(dòng)臂通過連接裝置與所述第一傳動(dòng)臂連接，并在所述第二傳動(dòng)臂的下端連接有卡合裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)臂包括液壓缸，所述液壓缸的缸體位于所述連接裝置的上側(cè)，所述連接裝置上設(shè)置有供所述液壓缸的活塞桿穿過的第一通孔，所述液壓缸的活塞桿穿過所述連接裝置的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個(gè)輔助連接軸，所述連接裝置上還設(shè)置有供所述輔助連接軸穿過的第二通孔，所述輔助連接軸的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過所述連接裝置的第二通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置上端設(shè)置有與所述輔助連接軸配合的凸出套，所述凸出套與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸的上端面高于所述連接裝置上的凸出套的上端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助連接軸的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卡合裝置包括吸盤及吸盤固定板，所述吸盤固定設(shè)置在所述吸盤固定板的下側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤固定板的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤固定板的側(cè)端固定連接有相機(jī)固定板，所述照相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)固定板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的稱重裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器相連。
【文檔編號(hào)】G01G23/00GK204043778SQ201420484715
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】盛如意, 王和貴, 朱天送, 曹勝英, 張波 申請(qǐng)人:昆山邁致治具科技有限公司