一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，包括電連接的掃查探頭和測(cè)試儀，其中，掃查探頭包括殼體、磁敏元件和勵(lì)磁組件，殼體包括一掃查部和一安裝部，掃查部為殼體一端內(nèi)陷形成，安放于被測(cè)管道外壁以沿被測(cè)管道掃查；安裝部設(shè)置在掃查部上方，磁敏元件和勵(lì)磁組件均設(shè)于安裝部?jī)?nèi)且分別與測(cè)試儀電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，具備良好的經(jīng)濟(jì)性，且檢測(cè)靈敏度高、速度快，所測(cè)得的缺陷信號(hào)直觀，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠，采用管道外部掃查的方式進(jìn)行檢測(cè)，使用靈活，操作方便快捷，省時(shí)省力；因此，其應(yīng)用前景十分廣闊。
【專利說(shuō)明】一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，具體說(shuō)，是涉及一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，屬于無(wú)損檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)損檢測(cè)技術(shù)即非破壞性檢測(cè)技術(shù)，就是在不破壞待測(cè)物質(zhì)原來(lái)的狀態(tài)、化學(xué)性質(zhì)等前提下，為獲取與待測(cè)物的品質(zhì)有關(guān)的內(nèi)容、性質(zhì)或成分等物理、化學(xué)情報(bào)所采用的檢測(cè)方法。無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是在物理學(xué)、材料科學(xué)、斷裂力學(xué)、機(jī)械工程、電子學(xué)、信號(hào)處理器技術(shù)、信息技術(shù)以及人工智能等學(xué)科的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)應(yīng)用工程技術(shù)，隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)正日益受到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域和科學(xué)研究部門(mén)的重視，不僅在產(chǎn)品質(zhì)量控制中其不可替代的作用已為眾多科技人員和企業(yè)界所認(rèn)同，而且對(duì)運(yùn)行中設(shè)備的在役檢查也發(fā)揮著重要作用。
[0003]無(wú)損檢測(cè)是利用聲、光、磁和電的特性，在不損害或不影響被檢測(cè)對(duì)象使用性能的前提下，檢測(cè)被檢對(duì)象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷大小，位置，性質(zhì)和數(shù)量等信息，通常具備以下特點(diǎn):第一是具有非破壞性，它在做檢測(cè)時(shí)不會(huì)損害被檢測(cè)對(duì)象的使用性能；第二具有全面性，由于檢測(cè)是非破壞性，因此允許對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行100%的全面檢測(cè)，這是破壞性檢測(cè)辦不到的；第三具有全程性，破壞性檢測(cè)一般只適用于對(duì)原材料進(jìn)行檢測(cè)，如機(jī)械工程中普遍采用的拉伸、壓縮、彎曲等，破壞性檢驗(yàn)都是針對(duì)制造用原材料進(jìn)行的，對(duì)于產(chǎn)成品和在用品，除非不準(zhǔn)備讓其繼續(xù)服役，否則是不能進(jìn)行破壞性檢測(cè)的，而無(wú)損檢測(cè)因不損壞被檢測(cè)對(duì)象的使用性能，因此，它不僅可對(duì)制造用原材料，各中間工藝環(huán)節(jié)、直至最終產(chǎn)成品進(jìn)行全程檢測(cè)，也可對(duì)服役中的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]常用的無(wú)損檢測(cè)方法有目視檢測(cè)、超聲檢測(cè)、漏磁檢測(cè)、紅外檢測(cè)、渦流檢測(cè)、聲發(fā)射檢測(cè)、射線照相檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、液體滲透檢測(cè)、交流場(chǎng)測(cè)量技術(shù)、遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試檢測(cè)方法等，其中，漏磁檢測(cè)是十分重要的無(wú)損檢測(cè)方法之一，其應(yīng)用十分廣泛，占據(jù)重要地位。
[0005]漏磁檢測(cè)是指鐵磁性材料被磁化后，因試件表面或近表面的缺陷而在其表面形成漏磁場(chǎng)，人們可以通過(guò)檢測(cè)漏磁場(chǎng)的變化進(jìn)而發(fā)現(xiàn)缺陷。所謂漏磁場(chǎng)是指當(dāng)被檢測(cè)材料存在切割磁力線的缺陷時(shí)，材料表面的缺陷或組織狀態(tài)變化會(huì)使磁導(dǎo)率發(fā)生變化，由于缺陷的磁導(dǎo)率很小，磁阻很大，使磁路中的磁通發(fā)生畸變，磁感應(yīng)線流向會(huì)發(fā)生變化，除了部分磁通會(huì)直接通過(guò)缺陷或材料內(nèi)部來(lái)繞過(guò)缺陷，還有部分磁通會(huì)泄漏到材料表面上空，通過(guò)空氣繞過(guò)缺陷再進(jìn)入材料，于是就在材料表面形成了漏磁場(chǎng)。
[0006]漏磁檢測(cè)技術(shù)正是基于上述漏磁場(chǎng)原理逐漸發(fā)展成的一套獨(dú)立、完整且可有效應(yīng)用于工程實(shí)例的檢測(cè)原理，即:將被測(cè)鐵磁性材料磁化后，若材料內(nèi)部材質(zhì)連續(xù)、均勻，材料中的磁感應(yīng)線會(huì)被約束在材料中，磁通平行于材料表面，被檢材料表面幾乎沒(méi)有磁場(chǎng)；如果被磁化材料有缺陷,其磁導(dǎo)率很小、磁阻很大,使磁路中的磁通發(fā)生畸變,其感應(yīng)線會(huì)發(fā)生變化，部分磁通直接通過(guò)缺陷或從材料內(nèi)部繞過(guò)缺陷，還有部分磁通會(huì)泄露到材料表面的空間中，從而在材料表面缺陷處形成漏磁場(chǎng)，利用磁感應(yīng)傳感器(如霍爾傳感器)可獲取漏磁場(chǎng)信號(hào)，然后送入信號(hào)處理器進(jìn)行信號(hào)處理，對(duì)漏磁場(chǎng)磁通密度分量進(jìn)行分析，可得出被測(cè)材料的相應(yīng)缺陷特征。該種檢測(cè)方法可降低檢測(cè)工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性，減少人為因素的影響，適用面較廣。
[0007]石化、能源等諸多領(lǐng)域中所應(yīng)用的工業(yè)管道往往處于惡劣的工作環(huán)境中，在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中容易受到輸送介質(zhì)、空氣、溫度和應(yīng)力等多種因素的影響，產(chǎn)生腐蝕和材料退化等缺陷，由此引發(fā)的管道泄漏和爆炸事故往往給企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和災(zāi)難性的打擊，并造成極其嚴(yán)重的環(huán)境污染，因此，需要定期對(duì)工業(yè)管道進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，漏磁檢測(cè)作為一種較佳的無(wú)損檢測(cè)方法得到了廣泛的應(yīng)用。常規(guī)的漏磁檢測(cè)裝置通常采用前后兩個(gè)環(huán)形磁鐵固定在一個(gè)圓柱形鐵芯的兩端，磁鐵的表面安裝有環(huán)形鋼刷，由鋼刷跟管道內(nèi)壁緊密接觸來(lái)導(dǎo)通整個(gè)磁回路，此外，在磁鐵鋼刷的中間位置還周向布置有一圈探頭，探頭靠彈簧固定在鐵芯上面，以實(shí)現(xiàn)探測(cè)功能。該種檢測(cè)裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，加工制造和裝配均費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造價(jià)昂貴不經(jīng)濟(jì)，且由于鋼刷的導(dǎo)磁損失較大，影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性與精確度。此外，常規(guī)的檢測(cè)裝置由于結(jié)構(gòu)原因，在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)往往需要從管道內(nèi)部穿過(guò)以進(jìn)行全面探傷，操作過(guò)程十分麻煩，且一旦管道內(nèi)壁中出現(xiàn)氧化皮堆積，檢測(cè)裝置便無(wú)法通過(guò)，從而導(dǎo)致檢測(cè)中斷，不能及時(shí)完成檢測(cè)探傷過(guò)程，嚴(yán)重影響檢測(cè)進(jìn)度，浪費(fèi)人力物力，不具備良好的推廣價(jià)值。
[0008]因此，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且采用管道外部掃查方式進(jìn)行檢測(cè)的新型檢測(cè)裝置亟待推出。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便快捷，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0011]一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，包括電連接的掃查探頭和測(cè)試儀，其中，掃查探頭包括殼體、磁敏元件和勵(lì)磁組件，殼體包括一掃查部和一安裝部，掃查部為殼體一端內(nèi)陷形成，安放于被測(cè)管道外壁以沿被測(cè)管道掃查；安裝部設(shè)置在掃查部上方，磁敏元件和勵(lì)磁組件均設(shè)于安裝部?jī)?nèi)且分別與測(cè)試儀電連接。
[0012]優(yōu)選地，掃查部與被測(cè)管道外壁貼合并以掃查的方式進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，掃查部的橫截面優(yōu)選為倒U形。
[0013]優(yōu)選地，安裝部為一中空腔體，為了加工方便，腔體優(yōu)選為長(zhǎng)方體腔體或圓柱腔體。
[0014]優(yōu)選地，勵(lì)磁組件和磁敏元件分別安裝在腔體上下兩端，磁敏元件設(shè)置在勵(lì)磁組件正下方，且位于掃查部的正上方，用于接收被測(cè)管道缺陷處產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)信號(hào)。
[0015]優(yōu)選地，磁敏元件為現(xiàn)有技術(shù)中任一能夠根據(jù)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱的變化產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的變化的元件，如霍爾元件、線圈等，具體可視實(shí)施環(huán)境而定。
[0016]優(yōu)選地，勵(lì)磁組件包括磁軛和激勵(lì)線圈，激勵(lì)線圈均勻纏繞在磁軛上并與信號(hào)處理器電連接，在檢測(cè)時(shí)勵(lì)磁組件可產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)使被測(cè)管道局部磁化。
[0017]更優(yōu)選地，磁軛的形狀包括但不限于E字形、I字形或C字形。
[0018]更優(yōu)選地，磁軛的形狀為C字形。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選地，為了形成磁回路，C字形磁軛采用開(kāi)口朝殼體底部的方式安裝。
[0020]更優(yōu)選地，磁軛的材料采用導(dǎo)磁率高的軟磁合金。
[0021]更優(yōu)選地，磁軛采用硅鋼片。
[0022]優(yōu)選地，測(cè)試儀包括順次電連接的信號(hào)放大器、濾波器、相位處理電路以及信號(hào)處理器，磁敏元件與信號(hào)放大器電連接，勵(lì)磁組件與信號(hào)處理器電連接，信號(hào)處理器控制勵(lì)磁組件自動(dòng)勵(lì)磁，磁敏元件從被測(cè)管道外壁獲得缺陷信號(hào)，經(jīng)信號(hào)放大器低噪放大后送入濾波器，濾波器濾除各種干擾信號(hào)后再經(jīng)相位處理電路進(jìn)行相位放大，最后由信號(hào)處理器對(duì)采集的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理。
[0023]更優(yōu)選地，測(cè)試儀上還設(shè)有一顯示屏，顯示屏優(yōu)選為液晶觸摸顯示屏，顯示屏與信號(hào)處理器數(shù)據(jù)連接，以顯示被測(cè)管道缺陷實(shí)況。
[0024]優(yōu)選地，為了減少掃查探頭的總重量，以減輕操作者的負(fù)擔(dān)，殼體材料采用硬質(zhì)塑料。
[0025]優(yōu)選地，為了使該檢測(cè)裝置更好持握，方便人工手動(dòng)操作，殼體上還設(shè)有一手柄，考慮到美觀性與持握方便性，手柄設(shè)置在殼體中部。
[0026]更優(yōu)選地，為了增加操作者的持握舒適度，可在手柄上設(shè)置一層減壓防磨布。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，具備良好的經(jīng)濟(jì)性；檢測(cè)靈敏度高、速度快，所測(cè)得的缺陷信號(hào)直觀，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠；采用管道外部掃查的方式進(jìn)行檢測(cè)，使用靈活，操作方便快捷，省時(shí)省力；因此，具備良好的應(yīng)用前景與推廣價(jià)值。
[0028]附件說(shuō)明
[0029]圖1為本實(shí)用新型提供的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型提供的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的掃查探頭剖視圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型提供的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的掃查探頭側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說(shuō)明。
[0033]圖1至圖3，為本實(shí)用新型提供的一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式示意圖。如圖1至圖3所示，該鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置包括電連接的掃查探頭I和測(cè)試儀2，其中，掃查探頭I包括殼體101、磁敏元件102和勵(lì)磁組件103，殼體101包括一安裝部1011和一掃查部1012，安裝部1011位于掃查部1012上方，磁敏元件102和勵(lì)磁組件103均設(shè)于安裝部1011內(nèi)且分別與測(cè)試儀2電連接，掃查部1012為殼體101 —端內(nèi)陷形成，用以沿被測(cè)管道外壁掃查。
[0034]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，為與被測(cè)管道配合以進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，掃查部1012的橫截面形狀為倒U形，安裝部1011為一長(zhǎng)方體中空腔體，磁敏元件102和勵(lì)磁組件103分別設(shè)置在長(zhǎng)方體腔體上下兩端，磁敏元件102設(shè)置在勵(lì)磁組件103正下方，且位于掃查部1012的正上方，用于接收被測(cè)管道缺陷處產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)信號(hào);磁敏元件102采用精度高、線性度好的霍爾元件；勵(lì)磁組件103包括磁軛1031和激勵(lì)線圈1032，激勵(lì)線圈1032均勻纏繞在磁軛1031上并與信號(hào)處理器204電連接，在檢測(cè)時(shí)勵(lì)磁組件103可產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)使被測(cè)管道局部磁化。
[0035]具體地，測(cè)試儀2包括順次電連接的信號(hào)放大器201、濾波器202、相位處理電路203以及信號(hào)處理器204，磁敏元件102與信號(hào)放大器201電連接，勵(lì)磁組件103與信號(hào)處理器204電連接，信號(hào)處理器204控制勵(lì)磁組件103自動(dòng)勵(lì)磁，磁敏元件102從被測(cè)管道外壁獲得缺陷信號(hào)，經(jīng)信號(hào)放大器201低噪放大后送入濾波器202，濾波器202濾除各種干擾信號(hào)后再經(jīng)相位處理電路203進(jìn)行相位放大，最后由信號(hào)處理器204對(duì)采集的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理，此外，測(cè)試儀2上還設(shè)有一液晶觸摸顯示屏(圖中未顯示)，顯示屏與信號(hào)處理器204數(shù)據(jù)連接，以顯示被測(cè)管道缺陷實(shí)況。
[0036]值得一提的是，為了增加檢測(cè)的靈敏度與準(zhǔn)確性，磁軛1031采用導(dǎo)磁率高的硅鋼片，而為了安裝方便，節(jié)省空間，磁軛1031采用C字形硅鋼片，在安裝時(shí)，C字形硅鋼片采用開(kāi)口朝向殼體101底部的方式固定在安裝部1011內(nèi)。為了減少掃查探頭I的總重量，以減輕操作者的負(fù)擔(dān)，殼體101的材料采用硬質(zhì)塑料。又為了使該檢測(cè)裝置更好持握，方便人工手動(dòng)操作，殼體101上還設(shè)有一手柄1013，考慮到美觀性與持握方便性，手柄1013設(shè)置在殼體101中部，而為了進(jìn)一步增加操作者的持握舒適度，可在手柄1013上設(shè)置一層減壓防磨布(圖中未顯示)。
[0037]當(dāng)操作者使用該鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置對(duì)被測(cè)管道進(jìn)行檢測(cè)探傷時(shí)，僅需手持掃查探頭I的手柄1013沿被測(cè)管道進(jìn)行掃查，勵(lì)磁組件103中的磁軛1031和激勵(lì)線圈1032相互配合將磁場(chǎng)施于被測(cè)管道，使管壁局部磁化，當(dāng)被檢測(cè)區(qū)域管壁內(nèi)表面存在腐蝕坑洞或裂紋時(shí)，該區(qū)域磁場(chǎng)產(chǎn)生畸變，形成與缺陷的性質(zhì)和幾何尺寸存在關(guān)聯(lián)的漏磁場(chǎng)，掃查探頭I中的磁敏元件102獲得漏磁場(chǎng)分布狀況后將其轉(zhuǎn)化為可觀察的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)低噪放大后送入濾波器202，以濾除各種干擾信號(hào)，再經(jīng)相位處理后由信號(hào)處理器204對(duì)采集的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理，即可在顯示屏上獲得反映管道內(nèi)壁缺陷的圖形。
[0038]最后有必要在此說(shuō)明的是:以上實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:包括電連接的掃查探頭和測(cè)試儀，其中，掃查探頭包括殼體、磁敏元件和勵(lì)磁組件，殼體包括一掃查部和一安裝部，掃查部為殼體一端內(nèi)陷形成；安裝部設(shè)置在掃查部上方，磁敏元件和勵(lì)磁組件均設(shè)于安裝部?jī)?nèi)且分別與測(cè)試儀電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:掃查部的橫截面為倒U形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:安裝部為一中空腔體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:安裝部為長(zhǎng)方體腔體或圓柱腔體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:勵(lì)磁組件和磁敏元件分別安裝在腔體上下兩端，磁敏元件設(shè)置在勵(lì)磁組件正下方，且位于掃查部的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:勵(lì)磁組件包括磁軛和激勵(lì)線圈，激勵(lì)線圈均勻纏繞在磁軛上并與測(cè)試儀電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:磁軛為軟磁I=1-Wl O
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:測(cè)試儀包括順次電連接的信號(hào)放大器、濾波器、相位處理電路以及信號(hào)處理器，磁敏元件與信號(hào)放大器電連接，勵(lì)磁組件與信號(hào)處理器電連接，信號(hào)處理器控制勵(lì)磁組件自動(dòng)勵(lì)磁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:測(cè)試儀上設(shè)有一顯示屏，顯示屏與信號(hào)處理器數(shù)據(jù)連接，顯示被測(cè)管道缺陷實(shí)況。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的鐵磁性管內(nèi)壁腐蝕無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:殼體還包括一手柄，手柄設(shè)置在殼體中部。
【文檔編號(hào)】G01N27/83GK204065016SQ201420484557
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】彭欣, 覃波 申請(qǐng)人:湘潭宏遠(yuǎn)電子科技有限公司