一種行程檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種行程檢測裝置,其包括架體、制動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu);傳動機構(gòu)包括固定于架體內(nèi)的固定擋板、傳動螺母、傳動軸、電機和蝸輪蝸桿,所述傳動軸為六方軸,其一端與電機的輸出端連接而另一端插入傳動螺母的一側(cè),并與該傳動螺母內(nèi)的六方孔間隙配合,此傳動軸可在傳動螺母內(nèi)竄動,在傳動螺母的另外一側(cè)與穿出固定擋板的蝸桿一端固接,且套接在蝸桿該端的接近擋板通過此傳動螺母固定,所述蝸桿的另一端套接一碟簧組,且該碟簧組一端安裝在固定擋板上,所述蝸桿與蝸輪嚙合,該蝸輪與制動機構(gòu)連接。該裝置采用了非接觸式接近開關(guān)作為裝置的限位控制,實現(xiàn)了既可以檢測大扭矩的行程位置又可檢測小扭矩的行程位置。
【專利說明】一種行程檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種測量裝置,尤其涉及一種行程檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一些檢測行程位移的裝置要不就是只能檢測大扭矩產(chǎn)生的行程位移量,要么只能檢測裝置受小扭矩時的行程位移量,沒有一個可以大小扭矩都能測量的裝置,而且大部分裝置都采用很復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或者儀器進行測量,既耗費精力又耗費資本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是該裝置可以檢測裝置受到較小和較大扭矩時的行程位置,采用較為先進的非接觸式接近開關(guān)作為裝置的限位控制,代替了傳統(tǒng)的微動開關(guān)式的限位控制方式。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種行程檢測裝置,其包括架體、制動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu);
[0005]所述傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu)置于架體內(nèi);
[0006]檢測機構(gòu)包括控制器、接近開關(guān)和接近擋板,所述接近擋板置于傳動機構(gòu)內(nèi),所述接近開關(guān)在接近擋板初始位置的一側(cè),該接近開關(guān)檢測接近擋板位置并與控制器電連接;
[0007]傳動機構(gòu)包括固定于架體內(nèi)的固定擋板、傳動螺母、傳動軸、電機和蝸輪蝸桿,所述傳動軸為六方軸,其一端與電機的輸出端連接而另一端插入傳動螺母的一側(cè),并與該傳動螺母內(nèi)的六方孔間隙配合,此傳動軸可在傳動螺母內(nèi)竄動,在傳動螺母的另外一側(cè)與穿出固定擋板的蝸桿一端固接,且套接在蝸桿該端的接近擋板通過此傳動螺母固定,所述蝸桿的另一端套接一碟簧組,且該碟簧組一端安裝在固定擋板上,所述蝸桿與蝸輪嚙合,該蝸輪與制動機構(gòu)連接。
[0008]進一步,電機的輸出端通過聯(lián)軸器與傳動軸連接。
[0009]進一步,輕碟簧與重碟簧連接組成碟簧組,該重碟簧的一端固定在固定擋板上。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:該裝置采用了較為先進的非接觸式接近開關(guān)作為裝置的限位控制,代替了傳統(tǒng)的微動開關(guān)式的限位控制方式,實現(xiàn)了既可以檢測大扭矩的行程位置又可檢測小扭矩的行程位置,且延長了控制系統(tǒng)的壽命,并提高了裝置的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、電機 2、聯(lián)軸器 3、傳動軸
[0014]4、傳動螺母5、接近擋板6、彈簧組
[0015]7、蝸桿 8、蝸輪 9、接近開關(guān)【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖以及具體的實施方式對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1所示,一種行程檢測裝置,其包括架體、制動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu);
[0018]所述傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu)置于架體內(nèi);
[0019]檢測機構(gòu)包括控制器、接近開關(guān)9和接近擋板5,所述接近擋板置于傳動機構(gòu)內(nèi),所述接近開關(guān)在接近擋板5初始位置的一側(cè),該接近開關(guān)檢測接近擋板位置并與控制器電連接;
[0020]傳動機構(gòu)包括固定于架體內(nèi)的固定擋板、傳動螺母4、傳動軸3、電機1和蝸輪8蝸桿7,所述傳動軸為六方軸,其一端與電機1的輸出端通過聯(lián)軸器2連接而另一端插入傳動螺母4的一側(cè),并與該傳動螺母內(nèi)的六方孔間隙配合,此傳動軸3可在傳動螺母4內(nèi)竄動,在傳動螺母的另外一側(cè)與穿出固定擋板的蝸桿7 —端固接,且套接在蝸桿該端的接近擋板5通過此傳動螺母4固定,所述蝸桿的另一端套接一碟簧組6,所述碟簧組6由輕碟簧與重碟簧連接組成,且該碟簧組中的重碟簧一端安裝在固定擋板上,所述蝸桿7與蝸輪8嚙合,該蝸輪與制動機構(gòu)連接。上述的碟簧組起到了對蝸桿左右移動時的緩沖作用。
[0021]本實施例的原理:啟動電機,帶動傳動軸轉(zhuǎn)動,和傳動軸間隙配合的傳動螺母也隨之轉(zhuǎn)動,固定在傳動螺母上的蝸桿在各傳動件的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0022]對蝸輪進行適當(dāng)?shù)募虞d,蝸桿會隨著加載的逐漸增大而竄動,當(dāng)加載扭矩較小時,蝸桿上的輕碟簧受壓縮變形,重碟簧不會變形,這時接近擋板會隨蝸桿竄動而竄動,當(dāng)行程位移量到達接近開關(guān)的檢測范圍時,與接近開關(guān)電連接的控制器將接收到接近開關(guān)中的控制系統(tǒng)所傳遞的信號反饋。當(dāng)加載扭矩較大時,蝸桿上的輕、重碟簧將一起受到壓縮變形,當(dāng)行程位移量到達接近開關(guān)的檢測范圍時,接近開關(guān)內(nèi)的控制系統(tǒng)則把信號反饋給控制器。
[0023]以上對本實用新型的實施例進行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等,均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行程檢測裝置,其特征在于:其包括架體、制動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu);所述傳動機構(gòu)和檢測機構(gòu)置于架體內(nèi);檢測機構(gòu)包括控制器、接近開關(guān)(9)和接近擋板(5),所述接近擋板置于傳動機構(gòu)內(nèi),所述接近開關(guān)在接近擋板(5)初始位置的一側(cè),該接近開關(guān)檢測接近擋板位置并與控制器電連接;傳動機構(gòu)包括固定于架體內(nèi)的固定擋板、傳動螺母(4)、傳動軸(3)、電機(1)和蝸輪(8)蝸桿(7),所述傳動軸為六方軸,其一端與電機(1)的輸出端連接而另一端插入傳動螺母(4)的一側(cè),并與該傳動螺母內(nèi)的六方孔間隙配合,此傳動軸(3)可在傳動螺母(4)內(nèi)竄動,在傳動螺母的另外一側(cè)與穿出固定擋板的蝸桿(7) —端固接,且套接在蝸桿該端的接近擋板(5)通過此傳動螺母(4)固定,所述蝸桿的另一端套接一碟簧組(6),且該碟簧組一端安裝在固定擋板上,所述蝸桿(7)與蝸輪(8)嚙合,該蝸輪與制動機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行程檢測裝置,其特征在于:電機(1)的輸出端通過聯(lián)軸器(2)與傳動軸(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行程檢測裝置,其特征在于:輕碟簧與重碟簧連接組成碟簧組(6),該重碟簧的一端固定在固定擋板上。
【文檔編號】G01B21/02GK203534556SQ201320699311
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】曹式錄, 高洪慶, 高亮亮, 王婷婷, 張麗芳 申請人:天津??绿販y控技術(shù)有限公司