四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置和方法
【專利摘要】一種四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置和方法，所述裝置由三部分組成，第一部分為中芯軸（1）帶動十字吊架（3）的同步運動機構(gòu)，第二部分為待測工件的夾持和測量機構(gòu)，第三部分為中芯軸（1）的支撐運動機構(gòu)，其中第一部分在檢測裝置的上端，通過中芯軸（1）和位于檢測裝置支撐平臺（19）下部的第三部分聯(lián)接,第二部在檢測裝置的支撐平臺（19）的支撐上表面上。本發(fā)明通過利用創(chuàng)新的檢測原理和新穎的檢測結(jié)構(gòu)，可同時對四個零件進行檢測，可極大提高測量效率，自動化檢測程度高，適用范圍廣泛。
【專利說明】四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置和方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種零件密封質(zhì)量檢測裝置和方法，具體涉及四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機械承壓零件在使用前需進行耐壓試驗，以驗證其能否保證在設計壓力下的氣密性，機械承壓產(chǎn)品應用領域相當廣，如機械制造、石油、化工、供排水等多個領域。近年來由于承壓零件氣密性的失效而引發(fā)各種事故不計其數(shù)，給相關使用部門帶來了巨大的損失，因此承壓零件氣密性決定著機器設備的安全性、可靠性和耐久性，承壓零件氣密性的檢測是整套設備是否合格的關鍵評測指標之一。
[0003]傳統(tǒng)的泄漏檢測方法是將待測零件充入水或其它介質(zhì)，通過觀察和測量在特定時間內(nèi)充入介質(zhì)的減少量來實現(xiàn)的，這是一種直接的測量方式；基于這種方法又派生出另一種方法，即將待測物品充入一定壓力的氣體介質(zhì)，然后置于水中觀察，以被測物品周圍是否產(chǎn)生氣泡作為是否泄漏的標準。這兩種方法操作簡單、方便，對設備要求低，但存在著以下不足:(I)缺乏經(jīng)濟適用的檢測手段和方法，要么精度不夠，要么功能單一，而且價格昂貴，很難適應多品種密封元件的試驗；(2)檢測系統(tǒng)極為落后，國內(nèi)在密封元件整體性能方面的試驗基本上沒有什么試驗裝置，檢測系統(tǒng)大多是物理儀表，談不上智能化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于以上原因，發(fā)明提出了一種四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置和方法。
[0005]所述四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置，包括:中芯軸1、軸端聯(lián)接套2、十字吊架3、氣缸4、活塞頂頭5、上夾板6、充氣壓塊7、充氣管8、恒壓氣泵9、水槽10、密封充氣壓板11、上密封襯墊12、照相機組13、下密封襯墊14、下夾板15、軸向套筒16、圖像傳感器17、控制處理器18、支撐平臺19、傳動輪20、減速器21、電機22、電機固定架23、聯(lián)軸套筒24、芯軸氣缸頂頭25、芯軸氣缸26、夾板固定螺柱組27。
[0006]所述裝置由三部分組成，第一部分為中芯軸I帶動十字吊架3的同步運動，第二部分為待測工件的夾持和測量機構(gòu)，第三部分為中芯軸I的支撐運動機構(gòu)，其中第一部分在檢測裝置的上端，通過中芯軸I和位于檢測裝置支撐平臺19下部的第三部分聯(lián)接；第二部在檢測裝置的支撐平臺19的支撐上表面上。第一部分為中芯軸I帶動十字吊架3的同步運動，其中，中芯軸I的上端通過軸端聯(lián)接套2和十字吊架3聯(lián)接，軸端聯(lián)接套2的上端和十字吊架3通過螺栓緊固聯(lián)接，軸端聯(lián)接套2的側(cè)面和中心軸I上端外表面通過螺栓緊固聯(lián)接，這樣可使中芯軸I和十字吊架3同步轉(zhuǎn)動和同步上下移動；第二部分為待測工件的夾持和測量機構(gòu)，其中，十字吊架3的四個懸臂上分別安裝四套完全相同的夾持機構(gòu)，實現(xiàn)對待測零件的測試取樣，氣缸4上端通過螺栓和懸臂緊固聯(lián)接，氣缸4的下端緊固聯(lián)接上夾板6，上夾板夾板中心開有通孔，上夾板6和下夾板15通過夾板固定螺柱組27緊固聯(lián)接，下夾板15上開設有與夾板固定螺柱組27相配合的螺孔，從而使下夾板15和夾板固定螺柱組27的相對位置固定，上夾板6通過夾板固定螺柱組27上端的兩個緊固螺母進行固定，活塞頂頭5為梯形圓柱軸結(jié)構(gòu)，上端和氣缸4的活塞聯(lián)接，中端穿過上夾板6上開設的中心通孔，活塞頂頭5下端圓柱表面上開設外螺紋，和充氣壓塊7上端中心孔內(nèi)螺紋緊固聯(lián)接；充氣壓塊7為內(nèi)階梯狀空心圓柱結(jié)構(gòu)，下端聯(lián)接密封充氣壓板11，充氣壓板11下側(cè)是上密封襯墊12，下密封襯墊14安置在下夾板15上面，待測工件放置在上密封襯墊12和下密封襯墊14之間，當氣缸4充氣時，活塞頂頭5向下推動充氣壓塊7，由于上夾板6和下夾板15之間的相對位置固定，充氣壓塊7向下推動密封充氣壓板11，待測工件在上密封襯墊12和下密封襯墊14之間被夾緊，密封充氣壓板11中間開設圓孔，充氣壓塊7側(cè)壁上開設圓孔，恒壓氣泵9放置在夾持機構(gòu)的外側(cè)，恒壓氣泵9的充氣管8穿過充氣壓塊7側(cè)壁上的圓孔，和密封充氣壓板11上開設的圓孔密封聯(lián)接，恒壓氣體穿過上密封襯墊12的中心圓孔進入到待測工件內(nèi)部，水槽10放置在支撐平臺19上，水槽10內(nèi)部沿水槽10內(nèi)壁中間放置照相機組13，三個照相機之間呈120度夾角環(huán)形放置在水槽10內(nèi)，圍繞被測工件排列；第三部分為中芯軸I的支撐運動機構(gòu)，其中，支撐平臺19上端是平面，下端靠環(huán)形排列的支撐腿支撐，平面中心位置開設圓孔，圓孔上面安裝一個軸向套筒16，中芯軸I穿過軸向套筒16和支撐平臺19的中心圓孔，并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，在支撐平臺19的下端是芯軸氣缸26，芯軸氣缸26固定在地面平臺上，芯軸氣缸頂頭25下端和芯軸氣缸26固定聯(lián)接，上端和中芯軸I的下軸端靠聯(lián)軸套筒24聯(lián)接，其中芯軸氣缸頂頭25和聯(lián)軸套筒24靠緊固螺栓剛性聯(lián)接，以使聯(lián)軸套筒24和芯軸氣缸頂頭25固定而不會發(fā)生相對運動，中芯軸I的下端放入聯(lián)軸套筒24內(nèi)，并可在聯(lián)軸套筒24內(nèi)轉(zhuǎn)動；電機22通過電機固定架23固定在聯(lián)軸套筒24外壁上，與聯(lián)軸套筒24緊固聯(lián)接，電機22上側(cè)聯(lián)接減速器21，減速器21和傳動輪20嚙合，帶動傳動輪20轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輪22和中芯軸I緊固聯(lián)接，，傳動輪20可以帶動中芯軸I在聯(lián)軸套筒24內(nèi)轉(zhuǎn)動，圖像傳感器17置于支撐平臺19的下側(cè)，，用于采集照相機組13拍攝的圖像信息，控制處理器18放置圖像傳感器17的下側(cè)，對采集的圖像信息按照預制的計算機軟件算法進行分析處理。
[0007]所述四工位承壓零件密封性視覺檢測方法為:將待測零件置入水容器中，利用環(huán)繞照相機組采集零件承壓后氣體泄露在水中形成的氣泡數(shù)量和氣泡大小的圖像信息，通過四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置，采用中值濾波方法，濾除圖像中的雜波，然后用考慮圖像灰度、鄰域均值和中值的最大方差閾值法對復雜背景下的圖像進行準確的分割，提取缺陷區(qū)域的形狀特征、灰度特征和聚類特征作為分類識別的依據(jù)，并從中選取最有利于缺陷分類的有效特征作為識別特征；在對各種分類器分析的基礎上，采用加入動態(tài)因子的改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡識別系統(tǒng)，對承壓零件表面缺陷進行識別。
[0008]本發(fā)明通過利用創(chuàng)新的檢測原理和新穎的檢測結(jié)構(gòu)和方法，可同時對四個零件進行檢測，可極大提高測量效率，自動化檢測程度高，適用范圍廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置整體結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
圖2為上下夾板A-A方向聯(lián)接固定示意圖；
圖3四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖4為上夾板俯視圖； 圖5為下夾板俯視圖；
圖6為照相機組布置圖。
具體實施例
[0010]所述四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置，包括:中芯軸1、軸端聯(lián)接套2、十字吊架3、氣缸4、活塞頂頭5、上夾板6、充氣壓塊7、充氣管8、恒壓氣泵9、水槽10、密封充氣壓板11、上密封襯墊12、照相機組13、下密封襯墊14、下夾板15、軸向套筒16、圖像傳感器17、控制處理器18、支撐平臺19、傳動輪20、減速器21、電機22、電機固定架23、聯(lián)軸套筒24、芯軸氣缸頂頭25、芯軸氣缸26、夾板固定螺柱組27。
[0011]空間結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由三部分組成，第一部分為中芯軸I帶動十字吊架3的同步運動；第二部分為待測工件的夾持和測量機構(gòu)；第三部分為中芯軸I的支撐運動機構(gòu)。其中第一部分在檢測裝置的上端，通過中芯軸I和位于檢測裝置支撐平臺19下部的第三部分聯(lián)接；第二部在檢測裝置的支撐平臺19的支撐上表面上；具體空間結(jié)構(gòu)為:第一部分的空間結(jié)構(gòu)為:中芯軸I的上端通過軸端聯(lián)接套2和十字吊架3聯(lián)接，軸端聯(lián)接套2的上端和十字吊架3通過螺栓緊固聯(lián)接，軸端聯(lián)接套2的側(cè)面和中心軸I上端外表面通過螺栓緊固聯(lián)接，這樣可使中芯軸I和十字吊架3同步轉(zhuǎn)動和同步上下移動。第二部分的空間結(jié)構(gòu)為:十字吊架3的四個懸臂上分別安裝四套完全相同的夾持機構(gòu)，實現(xiàn)對待測零件的測試取樣，具體而言，氣缸4上端通過螺栓和懸臂緊固聯(lián)接，氣缸4的下端緊固聯(lián)接上夾板6，上夾板示意圖如圖4所示，夾板中心開有通孔，下夾板如圖5所示，上夾板6和下夾板15通過夾板固定螺柱組27緊固聯(lián)接，聯(lián)接方式如圖2所示，下夾板15上開設有與夾板固定螺柱組27相配合的螺孔，從而使下夾板15和夾板固定螺柱組27的相對位置固定，上夾板6通過夾板固定螺柱組27上端的兩個緊固螺母進行固定，因此，在夾板固定螺栓組27的聯(lián)接下，上夾板6和下夾板15相對位置固定，且進行同步運動，并且由于上夾板6固定在氣缸4的底端，氣缸4固定在十字吊架3的吊臂上，十字吊架3和中芯軸I固定聯(lián)接，因此氣缸4、上夾板6、夾板固定螺柱組27和下夾板15和中芯軸I同步運動；活塞頂頭5為梯形圓柱軸結(jié)構(gòu)，上端和氣缸4的活塞聯(lián)接，中端穿過上夾板6上開設的中心通孔，活塞頂頭5下端圓柱表面上開設外螺紋，和充氣壓塊7上端中心孔內(nèi)螺紋緊固聯(lián)接；充氣壓塊7為內(nèi)階梯狀空心圓柱結(jié)構(gòu)，下端聯(lián)接密封充氣壓板11，充氣壓板11下側(cè)是上密封襯墊12 ;下密封襯墊14安置在下夾板15上面，待測工件放置在上密封襯墊12和下密封襯墊14之間，當氣缸4充氣時，活塞頂頭5向下推動充氣壓塊7,由于上夾板6和下夾板15之間的相對位置固定,充氣壓塊7向下推動密封充氣壓板11，待測工件在上密封襯墊12和下密封襯墊14之間被夾緊；密封充氣壓板11中間開設圓孔，充氣壓塊7側(cè)壁上開設圓孔，恒壓氣泵9放置在夾持機構(gòu)的外側(cè)，恒壓氣泵9的充氣管8穿過充氣壓塊7側(cè)壁上的圓孔，和密封充氣壓板11上開設的圓孔密封聯(lián)接，恒壓氣體穿過上密封襯墊12的中心圓孔進入到待測工件內(nèi)部；水槽10放置在支撐平臺19上，水槽10的體積以能夠使夾持機構(gòu)及被測工件完全沒入水面下為標準；水槽10內(nèi)部沿水槽10內(nèi)壁中間放置照相機組13，三個照相機之間呈120度夾角環(huán)形放置在水槽10內(nèi)，圍繞被測工件排列；第三部分空間機構(gòu)為:支撐平臺19上端是平面，下端靠環(huán)形排列的支撐腿支撐，平面中心位置開設圓孔，圓孔上面安裝一個軸向套筒16，中芯軸I穿過軸向套筒16和支撐平臺19的中心圓孔，并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動；在支撐平臺19的下端是芯軸氣缸26，芯軸氣缸26固定在地面平臺上，芯軸氣缸頂頭25下端和芯軸氣缸26固定聯(lián)接，上端和中芯軸I的下軸端靠聯(lián)軸套筒24聯(lián)接，其中芯軸氣缸頂頭25和聯(lián)軸套筒24靠緊固螺栓剛性聯(lián)接，以使聯(lián)軸套筒24和芯軸氣缸頂頭25固定而不會發(fā)生相對運動，中芯軸I的下端放入聯(lián)軸套筒24內(nèi)，并可在聯(lián)軸套筒24內(nèi)轉(zhuǎn)動；電機22通過電機固定架23固定在聯(lián)軸套筒24外壁上，與聯(lián)軸套筒24緊固聯(lián)接；電機22上側(cè)聯(lián)接減速器21，減速器21和傳動輪20嚙合，帶動傳動輪20轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輪22和中芯軸I緊固聯(lián)接，因此傳動輪20可以帶動中芯軸I在聯(lián)軸套筒24內(nèi)轉(zhuǎn)動；圖像傳感器17置于支撐平臺19的下側(cè)，主要用于采集照相機組13拍攝的圖像信息，控制處理器18放置圖像傳感器17的下側(cè)，對采集的圖像信息按照預制的計算機軟件算法進行分析處理。
[0012]關于中芯軸I帶動十字吊架3的同步運動，由于軸端聯(lián)接套2的上端和十字吊架3通過螺栓緊固聯(lián)接，軸端聯(lián)接套2的下側(cè)面通過螺栓與中芯軸I外表面緊固聯(lián)接，因此中芯軸I和十字吊架3被緊固聯(lián)接，當中芯軸I上下運動或旋轉(zhuǎn)運動時，帶動十字吊架3同步運動。
[0013]關于夾持機構(gòu)，由于上夾板6和下夾板15被夾板固定螺柱組27聯(lián)接固定，因此上下夾板是同步運動，并且它們之間相對位置是固定的，由于上夾板6固定在氣缸4上，氣缸4固定在十字吊架3的懸臂上，因此當十字吊架3運動時，可以帶動上下夾板組成的夾持機構(gòu)同步運動；當氣缸4充氣時，推動活塞頂頭5向下運動，活塞頂頭5推動充氣壓塊7向下運動，由于充氣壓塊7穿過上壓板6的中心孔，因此充氣壓塊7向下運動時，上下夾板組成的夾持機構(gòu)靜止不動，充氣壓塊7推動密封充氣壓板11向下運動；待測工件放置在密封充氣壓板11下側(cè)的上密封襯墊12和下夾板15上側(cè)的下密封襯墊14之間，當密封充氣壓板11向下運動時，下夾板15靜止不動，待測工件被密封充氣壓板11和下夾板15夾緊，上下密封襯墊為軟性材質(zhì)制造，主要起到密閉隔絕空氣的作用；在充氣壓塊7的側(cè)壁上，開設圓孔，恒壓氣泵9的充氣管8穿過圓孔和密封充氣壓板11的中心孔密封連接，并穿過上密封襯墊12進入到待測零件內(nèi)部，以使恒壓氣體充入待測零件內(nèi)部，實現(xiàn)零件內(nèi)部的氣體保壓；在支撐平臺19上，每個懸臂下的相應位置，放置水槽10，當中芯軸I上下運動時，可以將夾持機構(gòu)及待測零件浸入水槽10的液面以下進行保壓測試或者將待測零件從水中升起，實現(xiàn)待測零件的更換，當中芯軸I轉(zhuǎn)動時，可實現(xiàn)四個工位的依次操作；當待測零件進行保壓實驗時，水槽10內(nèi)的照相機組13連續(xù)拍照，獲取零件缺陷處的氣泡圖像信息，圖像信息通過圖像傳感器17傳輸?shù)娇刂铺幚砥?8，由控制處理器18用專門的計算機圖像處理軟件對獲取的泄露點處的氣泡圖像進行分析，以確定被測零件的質(zhì)量標準。
[0014]關于中芯軸I的支撐運動機構(gòu)，芯軸氣缸頂頭25為圓柱軸狀，通過聯(lián)軸套筒24和中芯軸I的下端聯(lián)接，其中聯(lián)軸套筒24和芯軸氣缸頂頭25通過螺栓固定聯(lián)接，因此雙方不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動或相對軸向運動，而聯(lián)軸套筒24和中芯軸I下端為滑動聯(lián)接，雙方可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；芯軸氣缸26充氣工作時，推動芯軸氣缸頂頭25向上運動，芯軸氣缸頂頭25推動中芯軸I向上運動，此時聯(lián)軸套筒24和電機22以及減速器21和傳動輪20同步向上運動，中芯軸I推動十字吊架3向上運動,從而帶動夾持機構(gòu)的同步向上運動，當零件及夾持機構(gòu)出水后，可進行零件的更換操作；當零件更換完畢，芯軸氣缸26排氣，在重力作用下，中芯軸I及十字吊架3向下運動，被測零件浸入水槽10中，進行保壓實驗；電機22固定在聯(lián)軸套筒24的外表面，當電機22轉(zhuǎn)動時，帶動減速器21轉(zhuǎn)動，減速器21帶動傳動輪20轉(zhuǎn)動，傳動輪20固定聯(lián)接在中芯軸I上，因此傳動輪20帶動中芯軸I在聯(lián)軸套筒24內(nèi)轉(zhuǎn)動，而此時聯(lián)軸套筒24和電機22以及芯軸氣缸頂頭25的相對位置是固定不變，中芯軸I轉(zhuǎn)動帶動夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動到合適位置，實現(xiàn)四個工位依次裝卸待測零件；軸向套筒16固定聯(lián)接在支撐平臺19上，中芯軸I從套筒中心穿過，保證中芯軸I的穩(wěn)定和平衡。
[0015]所述四工位承壓零件密封性視覺檢測方法為:將待測零件置入水容器中，利用環(huán)繞照相機組采集零件承壓后氣體泄露在水中形成的氣泡數(shù)量和氣泡大小的圖像信息，通過四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置，采用中值濾波方法，濾除圖像中的雜波，然后用考慮圖像灰度、鄰域均值和中值的最大方差閾值法對復雜背景下的圖像進行準確的分割，提取缺陷區(qū)域的形狀特征、灰度特征和聚類特征作為分類識別的依據(jù)，并從中選取最有利于缺陷分類的有效特征作為識別特征；在對各種分類器分析的基礎上，采用加入動態(tài)因子的改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡識別系統(tǒng)，對承壓零件表面缺陷進行識別。
【權(quán)利要求】
1.一種四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置和方法，所述裝置由三部分組成，第一部分為中芯軸(I)帶動十字吊架(3)的同步運動機構(gòu)，第二部分為待測工件的夾持和測量機構(gòu)，第三部分為中芯軸(I)的支撐運動機構(gòu)，其中第一部分在檢測裝置的上端，通過中芯軸(I)和位于檢測裝置支撐平臺(19)下部的第三部分聯(lián)接，第二部在檢測裝置的支撐平臺(19)的支撐上表面上，其特征在于，在第一部分中，中芯軸(I)的上端通過軸端聯(lián)接套(2)和十字吊架(3)聯(lián)接，軸端聯(lián)接套(2)的上端和十字吊架(3)通過螺栓緊固聯(lián)接，軸端聯(lián)接套(2)的側(cè)面和中心軸(I)上端外表面通過螺栓緊固聯(lián)接，這樣可使中芯軸(I)和十字吊架(3)同步轉(zhuǎn)動和同步上下移動；在第二部分中，十字吊架(3)的四個懸臂上分別安裝四套完全相同的夾持機構(gòu)，實現(xiàn)對待測零件的測試取樣，氣缸(4)上端通過螺栓和懸臂緊固聯(lián)接，氣缸(4)的下端緊固聯(lián)接上夾板(6)，上夾板夾板中心開有通孔，上夾板(6)和下夾板(15)通過夾板固定螺柱組(27)緊固聯(lián)接，下夾板(15)上開設有與夾板固定螺柱組(27)相配合的螺孔，從而使下夾板(15)和夾板固定螺柱組(27)的相對位置固定，上夾板(6)通過夾板固定螺柱組(27)上端的兩個緊固螺母進行固定，活塞頂頭(5)為梯形圓柱軸結(jié)構(gòu)，上端和氣缸(4)的活塞聯(lián)接，中端穿過上夾板(6)上開設的中心通孔，活塞頂頭(5)下端圓柱表面上開設外螺紋，和充氣壓塊(7)上端中心孔內(nèi)螺紋緊固聯(lián)接；充氣壓塊(7)為內(nèi)階梯狀空心圓柱結(jié)構(gòu)，下端聯(lián)接密封充氣壓板(11)，充氣壓板(11)下側(cè)是上密封襯墊(12)，下密封襯墊(14)安置在下夾板(15)上面，待測工件放置在上密封襯墊(12)和下密封襯墊(14)之間，當氣缸(4)充氣時，活塞頂頭(5)向下推動充氣壓塊(7)，由于上夾板(6)和下夾板(15)之間的相對位置固定，充氣壓塊(7)向下推動密封充氣壓板(11)，待測工件在上密封襯墊(12 )和下密封襯墊(14 )之間被夾緊，密封充氣壓板(11)中間開設圓孔，充氣壓塊(7 )側(cè)壁上開設圓孔，恒壓氣泵(9)放 置在夾持機構(gòu)的外側(cè)，恒壓氣泵(9)的充氣管(8)穿過充氣壓塊(7)側(cè)壁上的圓孔，和密封充氣壓板(11)上開設的圓孔密封聯(lián)接，恒壓氣體穿過上密封襯墊(12)的中心圓孔進入到待測工件內(nèi)部，水槽(10)放置在支撐平臺(19)上，水槽(10)內(nèi)部沿水槽(10)內(nèi)壁中間放置照相機組(13)，三個照相機之間呈120度夾角環(huán)形放置在水槽(10)內(nèi)，圍繞被測工件排列；在第三部分中，支撐平臺(19)上端是平面，下端靠環(huán)形排列的支撐腿支撐，平面中心位置開設圓孔，圓孔上面安裝一個軸向套筒(16)，中芯軸(I)穿過軸向套筒(16)和支撐平臺(19)的中心圓孔，并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，在支撐平臺(19)的下端是芯軸氣缸(26)，芯軸氣缸(26)固定在地面平臺上，芯軸氣缸頂頭(25)下端和芯軸氣缸(26)固定聯(lián)接，上端和中芯軸(I)的下軸端靠聯(lián)軸套筒(24)聯(lián)接，其中芯軸氣缸頂頭(25)和聯(lián)軸套筒(24)靠緊固螺栓剛性聯(lián)接，以使聯(lián)軸套筒(24)和芯軸氣缸頂頭(25)固定而不會發(fā)生相對運動，中芯軸(I)的下端放入聯(lián)軸套筒(24)內(nèi)，并可在聯(lián)軸套筒(24)內(nèi)轉(zhuǎn)動，電機(22)通過電機固定架(23)固定在聯(lián)軸套筒(24)外壁上，與聯(lián)軸套筒(24)緊固聯(lián)接，電機(22)上側(cè)聯(lián)接減速器(21)，減速器(21)和傳動輪(20 )嚙合，帶動傳動輪(20 )轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輪(22 )和中芯軸(I)緊固聯(lián)接，傳動輪(20 )可以帶動中芯軸(I)在聯(lián)軸套筒(24)內(nèi)轉(zhuǎn)動，圖像傳感器(17)置于支撐平臺(19)的下側(cè)，用于采集照相機組(13)拍攝的圖像信息，控制處理器(18)放置圖像傳感器(17)的下側(cè)，對采集的圖像信息按照預制的計算機軟件算法進行分析處理。
2.一種利用權(quán)利要求1所述裝置進行四工位承壓零件密封性視覺檢測方法，所述方法為:將待測零件置入水容器中，利用環(huán)繞照相機組采集零件承壓后氣體泄露在水中形成的氣泡數(shù)量和氣泡大小的圖像信息，通過權(quán)利要求1所述的四工位承壓零件密封性視覺檢測裝置，采用中值濾波方法，濾除圖像中的雜波，然后用考慮圖像灰度、鄰域均值和中值的最大方差閾值法對復雜背景下的圖像進行準確的分割，提取缺陷區(qū)域的形狀特征、灰度特征和聚類特征作為分類識別的依據(jù)，并從中選取最有利于缺陷分類的有效特征作為識別特征；在對各種分類器分析的基礎上，采用加入動態(tài)因子的改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡識別系統(tǒng)，對承壓零件表面缺陷進行識別。`
【文檔編號】G01M3/06GK103557996SQ201310565817
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】崔彥平, 付其鳳, 張付祥 申請人:河北科技大學