物標(biāo)探知裝置、魚群探知機(jī)以及回波數(shù)據(jù)的顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種物標(biāo)探知裝置、魚群探知機(jī)以及回波數(shù)據(jù)的顯示方法，該物標(biāo)探知裝置包括：信號(hào)處理部，被輸入基于超聲波的來自物標(biāo)的回波而生成的接收信號(hào)，針對超聲波的每次發(fā)送來生成與距超聲波的發(fā)送源的距離對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)；顯示部，具備具有第1邊與第2邊且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面，將基于回波數(shù)據(jù)的圖像顯示于所述顯示畫面；控制部，根據(jù)伴隨顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定發(fā)送超聲波的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的超聲波對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)輸出至所述顯示部。能夠根據(jù)顯示畫面的狀態(tài)，選擇是提高由顯示畫面顯示的基于回波數(shù)據(jù)的圖像的分辨率，還是擴(kuò)大回波數(shù)據(jù)的范圍。
【專利說明】物標(biāo)探知裝置、魚群探知機(jī)以及回波數(shù)據(jù)的顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收發(fā)超聲波并檢測來自物標(biāo)的回波的物標(biāo)探知裝置、魚群探知機(jī)以及回波數(shù)據(jù)的顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為物標(biāo)探知裝置，已知通過超聲波的收發(fā)探知水中的魚群的魚群探知機(jī)或通過電磁波的收發(fā)探知物標(biāo)的雷達(dá)裝置等。例如，魚群探知機(jī)在水中的深度方向上發(fā)送超聲波，接收來自魚群等物標(biāo)的回波信號(hào)從而檢測物標(biāo)。以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行該收發(fā)，將在各收發(fā)中得到的探知結(jié)果依次錯(cuò)開顯示畫面的位置地描繪。
[0003]在物標(biāo)探知裝置中，為了改善探知的物標(biāo)的顯示的視覺辨認(rèn)性，提出了各種顯示方法。例如，提出了顯示單式畫面以及擴(kuò)大畫面的多畫面，并且在單式畫面內(nèi)，顯示用于指定擴(kuò)大范圍的區(qū)域的魚群探知機(jī)(物標(biāo)探知裝置)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。操作員通過指示區(qū)域的位置或大小等的變更，能夠輕松地指定希望的擴(kuò)大范圍。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-281736號(hào)公報(bào)
[0005]可是，在上述的以往的魚群探知機(jī)(物標(biāo)探知裝置)中，顯示單式畫面等的顯示畫面的顯示方向固定。通常，在顯示單式畫面的顯示區(qū)域中，縱方向(深度方向)的分辨率設(shè)定得相對較高，另一方面，橫方向(時(shí)間方向)的分辨率設(shè)定得相對較低。因此，回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍固定，無法靈活地切換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種物標(biāo)探知裝置以及物標(biāo)探知裝置的回波數(shù)據(jù)的顯示方法，能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。
[0007]本發(fā)明的物標(biāo)探知裝置包括收發(fā)部、信號(hào)處理部、顯示部以及控制部。收發(fā)部輸出與針對發(fā)送信號(hào)的回波的強(qiáng)度相應(yīng)的接收信號(hào)。信號(hào)處理部根據(jù)接收信號(hào)生成與深度對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)。顯示部包括具有第I邊與第2邊的顯示畫面，將基于回波數(shù)據(jù)的圖像以相對于顯示畫面的朝向能夠變更的方式顯示在顯示畫面上。控制部根據(jù)作為圖像相對于顯示畫面的朝向的變更的、顯示畫面的畫面狀態(tài)的檢測結(jié)果，使由顯示部顯示的回波數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍變化。
[0008]根據(jù)上述物標(biāo)探知裝置，能夠根據(jù)圖像相對于顯示畫面的朝向的變更，使由顯示部顯示的回波數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍變化。據(jù)此，能夠與圖像相對于顯示畫面的朝向的變更相應(yīng)地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。其結(jié)果是，能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。
[0009]另外，在上述物標(biāo)探知裝置中，上述顯示部能夠通過顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)使顯示圖像相對于第I邊與第2邊轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂撇扛鶕?jù)與顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴的顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的超聲波對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部。[0010]根據(jù)上述物標(biāo)探知裝置，能夠根據(jù)伴隨顯示部的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面的畫面狀態(tài)，使由顯示部顯示的回波數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍變化。據(jù)此，能夠與顯示畫面的畫面狀態(tài)相應(yīng)地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。其結(jié)果是，能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。
[0011]在上述物標(biāo)探知裝置中，控制部根據(jù)顯示畫面的畫面狀態(tài)的檢測結(jié)果，使由顯示部顯示的回波數(shù)據(jù)的空間范圍變化亦可。該情況下，能夠根據(jù)伴隨顯示部的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面的狀態(tài)，使由顯示部顯示的回波數(shù)據(jù)的空間范圍變化。據(jù)此，能夠切換回波數(shù)據(jù)的空間的顯示范圍。其結(jié)果是，不僅能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍，也能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的空間的顯示范圍。
[0012]在上述物標(biāo)探知裝置中，信號(hào)處理部根據(jù)控制部針對顯示畫面的顯示狀態(tài)的檢測結(jié)果，切換在第I回波數(shù)據(jù)與第2回波數(shù)據(jù)之間生成的回波數(shù)據(jù)，該第I回波數(shù)據(jù)為將深度與顯示畫面的分辨率高的第I邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的數(shù)據(jù)，該第2回波數(shù)據(jù)為將深度與顯示畫面的分辨率低的第2邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)上述物標(biāo)探知裝置，能夠與伴隨顯示部的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，切換第I回波數(shù)據(jù)與第2回波數(shù)據(jù)并顯示。能夠?qū)⑸疃确较蚺c顯示畫面的分辨率高的第I邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)，另一方面，將時(shí)間方向與顯示畫面的分辨率高的第I邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)。其結(jié)果是，能夠詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向，并且大范圍地顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0014]例如，在上述物標(biāo)探知裝置中，優(yōu)選的是，顯示畫面具有長邊作為第I邊，具有短邊作為第2邊。該情況下，能夠?qū)⑸疃确较蚺c顯示畫面的長邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)，另一方面，將時(shí)間方向與顯示畫面的長邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)。其結(jié)果是，能夠詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向，并且大范圍地顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0015]在上述物標(biāo)探知裝置中，控制部檢測顯示畫面的長邊沿上下方向配置的第I畫面狀態(tài)、以及顯示畫面的短邊沿上下方向配置的第2畫面狀態(tài)。信號(hào)處理部在檢測為第I畫面狀態(tài)時(shí)生成第I回波數(shù)據(jù)。另一方面，在檢測為第2畫面狀態(tài)時(shí)生成第2回波數(shù)據(jù)。該情況下，能夠根據(jù)顯示畫面的長邊以及短邊是否沿上下方向配置，切換由顯示畫面顯示的第1、第2的回波數(shù)據(jù)。能夠與顯示畫面的畫面狀態(tài)相應(yīng)地可靠地詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向，并且大范圍地顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0016]再有，在上述物標(biāo)探知裝置中，信號(hào)處理部包括--第I回波數(shù)據(jù)生成部，從接收信號(hào)間隔剔除一定量的信號(hào)要素，從而生成第I回波數(shù)據(jù)；第2回波數(shù)據(jù)生成部，從接收信號(hào)間隔剔除數(shù)量與所述第I回波數(shù)據(jù)生成部相比更多的信號(hào)要素，從而生成所述第2回波數(shù)據(jù)。該情況下，在個(gè)別地配備于信號(hào)處理部的生成部中，分別間隔剔除預(yù)定的量的信號(hào)要素，從而生成第I回波數(shù)據(jù)以及第2回波數(shù)據(jù)。能夠根據(jù)接收信號(hào)可靠地生成第I回波數(shù)據(jù)以及第2回波數(shù)據(jù)。
[0017]在上述物標(biāo)探知裝置中，還包括:第I存儲(chǔ)器，保存第I回波數(shù)據(jù);第2存儲(chǔ)器，保存第2回波數(shù)據(jù)。優(yōu)選的是，顯示部顯示第I存儲(chǔ)器所保存的第I回波數(shù)據(jù)，或者第2存儲(chǔ)器所保存的第2回波數(shù)據(jù)。該情況下，根據(jù)接收信號(hào)生成的第I回波數(shù)據(jù)以及第2回波數(shù)據(jù)分別保存于第I存儲(chǔ)器以及第2存儲(chǔ)器。據(jù)此，能夠與顯示畫面的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，不會(huì)發(fā)生誤顯示等的事態(tài)而可靠地顯示第I回波數(shù)據(jù)以及第2回波數(shù)據(jù)。
[0018]在上述物標(biāo)探知裝置中，優(yōu)選的是，信號(hào)處理部包括:拉伸部，在檢測出第I畫面狀態(tài)時(shí)拉伸第2存儲(chǔ)器內(nèi)的第`2回波數(shù)據(jù)并輸出至第I存儲(chǔ)器；壓縮部，在檢測出第2畫面狀態(tài)時(shí)壓縮第I存儲(chǔ)器內(nèi)的第I回波數(shù)據(jù)并輸出至第2存儲(chǔ)器。該情況下，由拉伸部拉伸第2存儲(chǔ)器內(nèi)的第2回波數(shù)據(jù)并輸出至第I存儲(chǔ)器。拉伸而得的第2回波數(shù)據(jù)由第I畫面狀態(tài)的顯示畫面顯示。例如，在顯示畫面的畫面狀態(tài)從第2畫面狀態(tài)切換至第I畫面狀態(tài)的情況下，不會(huì)等待第I回波數(shù)據(jù)的顯示，而是通過拉伸而得的第2回波數(shù)據(jù)顯示魚群的位置等。
[0019]另一方面，由壓縮部壓縮第I存儲(chǔ)器內(nèi)的第I回波數(shù)據(jù)并輸出至第2存儲(chǔ)器。壓縮而得的第I回波數(shù)據(jù)由第2畫面狀態(tài)的顯示畫面顯示。例如，在顯示畫面的畫面狀態(tài)從第I畫面狀態(tài)切換至第2畫面狀態(tài)的情況下，不會(huì)等待第2回波數(shù)據(jù)的顯示，而是通過壓縮而得的第I回波數(shù)據(jù)顯示魚群的位置等。
[0020]在上述物標(biāo)探知裝置中，顯示部顯示合成回波數(shù)據(jù)，該合成回波數(shù)據(jù)為在所述第I回波數(shù)據(jù)與拉伸而得的所述第2回波數(shù)據(jù)保存于第I存儲(chǔ)器時(shí)合成二者而得的數(shù)據(jù)。該情況下，合成作為第I回波數(shù)據(jù)與第2回波數(shù)據(jù)保存的回波數(shù)據(jù)并顯示于顯示畫面。能夠?qū)鳛榈?回波數(shù)據(jù)保存的回波數(shù)據(jù)與第I回波數(shù)據(jù)的信息量多的回波數(shù)據(jù)顯示于第I畫面狀態(tài)的顯示畫面。
[0021]在上述物標(biāo)探知裝置中，顯示部顯示合成回波數(shù)據(jù)，該合成回波數(shù)據(jù)為在所述第2回波數(shù)據(jù)與壓縮而得的第I回波數(shù)據(jù)保存于第2存儲(chǔ)器時(shí)合成二者而得的數(shù)據(jù)。該情況下，合成作為第2回波數(shù)據(jù)與第I回波數(shù)據(jù)保存的回波數(shù)據(jù)并顯示于顯示畫面。能夠?qū)鳛榈贗回波數(shù)據(jù)保存的回波數(shù)據(jù)與第2回波數(shù)據(jù)的信息量多的回波數(shù)據(jù)顯示于第2畫面狀態(tài)的顯示畫面。
[0022]在上述物標(biāo)探知裝置中，還包括通信部，該通信部與具有顯示回波數(shù)據(jù)的顯示畫面的無線通信終端進(jìn)行通信。在接受無線通信終端的顯示畫面的狀態(tài)通知時(shí)，控制部將第I回波數(shù)據(jù)或者第2回波數(shù)據(jù)通過通信部發(fā)送至無線通信終端亦可。該情況下，與無線通信終端的顯示畫面的狀態(tài)相應(yīng)的回波數(shù)據(jù)發(fā)送至無線通信終端。據(jù)此，能夠在可與魚群探知機(jī)無線通信的無線通信終端，顯示與魚群探知機(jī)的顯示部同等的回波數(shù)據(jù)。
[0023]本發(fā)明的魚群探知機(jī)適用上述任一形態(tài)的物標(biāo)探知裝置。能夠由魚群探知機(jī)得到由上述的物標(biāo)探知裝置得到的效果。
[0024]本發(fā)明的回波數(shù)據(jù)的顯示方法包括下述步驟:被輸入接收信號(hào)，按所述每次超聲波被發(fā)送來生成與距所述超聲波的發(fā)送源的距離對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)，所述接收信號(hào)是基于超聲波的來自物標(biāo)的回波而生成的信號(hào)；檢測基于所述回波數(shù)據(jù)的圖像相對于具有第I邊和第2邊的顯示畫面的朝向；根據(jù)作為所述圖像相對于所述顯示畫面的朝向的、所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定所述超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的所述超聲波對應(yīng)的所述回波數(shù)據(jù)輸出并顯示。
[0025]另外，本發(fā)明的物標(biāo)探知裝置的回波數(shù)據(jù)的顯示方法是包括顯示部的物標(biāo)探知裝置的回波數(shù)據(jù)的顯示方法，該顯示部在將具有第I邊與第2邊的顯示畫面朝向操作人員的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。上述物標(biāo)探知裝置的回波數(shù)據(jù)的顯示方法包括:輸出與針對發(fā)送信號(hào)的回波的強(qiáng)度相應(yīng)的接收信號(hào)的步驟；根據(jù)接收信號(hào)生成與深度對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)的步驟；檢測伴隨顯示部的轉(zhuǎn)動(dòng)的所述顯示畫面的畫面狀態(tài)的步驟；根據(jù)顯示畫面的畫面狀態(tài)的檢測結(jié)果，使由顯示部顯示的所述回波數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍變化的步驟。
[0026]根據(jù)上述物標(biāo)探知裝置的回波數(shù)據(jù)的顯示方法，能夠根據(jù)伴隨顯示部的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面的畫面狀態(tài)，使由顯示部顯示的回波數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍變化。能夠與顯示畫面的畫面狀態(tài)相應(yīng)地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。其結(jié)果是，能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為表示作為第I實(shí)施方式所涉及的物標(biāo)探知裝置的魚群探知機(jī)的構(gòu)成的框圖。
[0030]圖2A及圖2B為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)所具有的顯示部的說明圖。
[0031]圖3為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)所具有的存儲(chǔ)器所記錄的接收信號(hào)的說明圖。
[0032]圖4為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的詳細(xì)顯示用回波數(shù)據(jù)的生成方法的一例的說明圖。
[0033]圖5為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的詳細(xì)顯示用回波數(shù)據(jù)的說明圖。
[0034]圖6為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的大范圍顯示用回波數(shù)據(jù)的生成方法的一例的說明圖。
[0035]圖7為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的大范圍顯示用回波數(shù)據(jù)的說明圖。
[0036]圖8為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的詳細(xì)顯示用回波數(shù)據(jù)的壓縮方法的一例的說明圖。
[0037]圖9為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的大范圍顯示用回波數(shù)據(jù)的拉伸方法的一例的說明圖。
[0038]圖10為用于說明在第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)中，顯示詳細(xì)/大范圍顯示用回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0039]圖11為用于說明在第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)中，顯示壓縮/拉伸后的回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0040]圖12A及圖12B為顯示由第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)顯示合成回波數(shù)據(jù)的顯示畫面的顯示例的說明圖。
[0041]圖13為表示第2實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)的構(gòu)成的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，對照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。
[0043]在以下，說明將本發(fā)明所涉及的物標(biāo)探知裝置實(shí)現(xiàn)為魚群探知機(jī)的情況。可是，適用本發(fā)明所涉及的物標(biāo)探知裝置的對象不限于魚群探知機(jī)。例如，也能夠適用于通過發(fā)射電波并捕捉其反射波從而捕獲海上的船、浮標(biāo)、鳥等物標(biāo)的雷達(dá)裝置等。
[0044](第I實(shí)施方式)
[0045]圖1為表示第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)I的構(gòu)成的框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)I包括統(tǒng)一控制魚群探知機(jī)I的控制部101。在控制部101上，連接有操作部102以及顯示部103。在控制部101上，連接有發(fā)送電路104、接收電路105、A/D變換部106、存儲(chǔ)器107、信號(hào)處理部108以及顯示處理部109。
[0046]操作部102接受來自操作人員的針對魚群探知機(jī)100的操作。例如，操作部102由使光標(biāo)在上下方向上移動(dòng)的十字鍵、指示決定的決定按鈕、分配有規(guī)定的功能的功能鍵等構(gòu)成。操作人員通過操作部102，能夠?qū)刂撇?01指示魚群探知機(jī)100的探知范圍的設(shè)定等。
[0047]顯示部103以將顯示畫面朝向操作人員的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置于魚群探知機(jī)I的殼體。顯示部103設(shè)顯示畫面的縱軸為深度方向，設(shè)橫軸為時(shí)間方向，顯示顯示用的接收數(shù)據(jù)(回波數(shù)據(jù))。在此，對照圖2A及圖2B說明魚群探知機(jī)100所具備的顯示部103的構(gòu)成。圖2A及圖2B為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100所具備的顯示部103的說明圖。
[0048]如圖2A及圖2B所示，顯示部103具有長方形狀的顯示畫面103a。在顯示畫面103a中，顯示有魚群等的回波數(shù)據(jù)或噪聲的多個(gè)圖像。在顯示畫面103a中，回波數(shù)據(jù)顯示為反射強(qiáng)度越高則越濃的圖像。在顯示畫面103a中，在縱方向上逐線地隨時(shí)間經(jīng)過而時(shí)刻更新顯示回波數(shù)據(jù)。
[0049]顯示畫面103a具有作為分辨率相對地設(shè)定得高的第I邊的長邊103b，作為分辨率相對地設(shè)定得低的第2邊的短邊103c。在圖2A中，表示沿魚群探知機(jī)100的上下方向配置顯示畫面103a的長邊103b的狀態(tài)(以下，稱為“縱長畫面狀態(tài)”)。在圖2B中，表示沿魚群探知機(jī)100的上下方向配置顯示畫面103a的短邊103c的狀態(tài)(以下，稱為“橫長畫面狀態(tài)”)。在此，“魚群探知機(jī)100的上下方向”不限于鉛直方向，是包含相對于水平方向具有一定角度以上的角度并延伸的方向的概念。
[0050]顯示部103以圖像相對于顯示畫面103a的朝向能夠變更的方式在顯示畫面103a上顯示圖像。所謂“圖像相對于顯示畫面103a的朝向”，指的是以顯示畫面103a的形狀為基準(zhǔn)的圖像的方向。作為一例，構(gòu)成為在圖2A所示的縱長畫面狀態(tài)與圖2B所示的橫長畫面狀態(tài)之間能夠轉(zhuǎn)動(dòng)顯示畫面103a,且能夠通過顯示畫面103a的轉(zhuǎn)動(dòng)來變更圖像相對于顯示畫面103a的朝向。也就是說，顯示部103能夠在將顯示畫面103a朝向操作人員的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)90°。作為另一例，構(gòu)成為能夠根據(jù)來自用戶的外部操作等變更圖像相對于顯示畫面的朝向。詳細(xì)如后述，控制部101檢測作為圖像相對于顯示畫面103a的朝向的、顯示畫面103a的畫面狀態(tài)(縱長畫面狀態(tài)或者橫長畫面狀態(tài))，控制與該檢測出的畫面狀態(tài)相應(yīng)的回波數(shù)據(jù)的生成?？v長畫面狀態(tài)與第I畫面狀態(tài)相當(dāng)，能夠詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向。另一方面，橫長畫面狀態(tài)與第2畫面狀態(tài)相當(dāng)，能夠大范圍地顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0051]返回至圖1，繼續(xù)魚群探知機(jī)100的構(gòu)成的說明。發(fā)送電路104在控制部101的控制之下，對收發(fā)器110輸入脈沖狀的信號(hào)。此時(shí)，來自發(fā)送電路104的脈沖狀的信號(hào)通過內(nèi)置陷波電路的收發(fā)切換部111輸入至收發(fā)器110。收發(fā)器110例如由安裝至船底等的振子構(gòu)成，由振子朝向水中下方發(fā)送超聲波信號(hào)并接收回波信號(hào)。收發(fā)器110與從發(fā)送電路104輸入的脈沖狀的信號(hào)相應(yīng)地向水中輸出超聲波(發(fā)送信號(hào))。收發(fā)器110構(gòu)成收發(fā)部。
[0052]從收發(fā)器110輸出的超聲波在水中傳遞，經(jīng)傳遞路徑上的魚群或海底等物標(biāo)反射。經(jīng)物標(biāo)反射而回的超聲波作為回波由收發(fā)器110接收。收發(fā)器110將與所接收的回波的強(qiáng)度相應(yīng)的接收信號(hào)輸出至接收電路105。此時(shí)，來自收發(fā)器110的接收信號(hào)通過收發(fā)切換器111輸入至接收電路105。接收電路105在控制部101的控制之下，放大輸入的接收信號(hào)并輸出至A/D變換部106。[0053]A/D變換部106在控制部101的控制之下，利用預(yù)定的采樣率將接收信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。變換而得的數(shù)字信號(hào)依次記錄至存儲(chǔ)器107。在此，對照圖3說明存儲(chǔ)器107所記錄的接收信號(hào)的一例。圖3為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100所具有的存儲(chǔ)器107所記錄的接收信號(hào)的說明圖。
[0054]在存儲(chǔ)器107中，由I次的測定得到的接收信號(hào)在深度方向上按照規(guī)定分辨率依次記錄。例如，接收信號(hào)按照從超聲波的發(fā)送起每經(jīng)過規(guī)定時(shí)間依次記錄至存儲(chǔ)器107。在存儲(chǔ)器107中，記錄有與多次的測定對應(yīng)的數(shù)據(jù)列。例如，在存儲(chǔ)器107中，如圖3所示，作為最新的接收信號(hào)，從發(fā)送到接收的時(shí)間差最小(深度最淺)的數(shù)據(jù)記錄為M (0,0)o并且，與深度方向的分辨率相應(yīng)地，依次記錄為M (0，1)?M (0，n)。
[0055]同樣地，在前次的接收信號(hào)的測定中，深度最淺的數(shù)據(jù)記錄為M (1，0)，與深度方向的分辨率相應(yīng)地，依次記錄為M (1，1)?M (Ln)0在前前次的接收信號(hào)的測定中，深度最淺的數(shù)據(jù)記錄為M (2，0)，與深度方向的分辨率相應(yīng)地，依次記錄為M (2，1)?M (2，n)。在圖3所示的例子中，示出了記錄含有最新的數(shù)據(jù)列的3次量的數(shù)據(jù)列的情況，但所記錄的數(shù)據(jù)列能夠與存儲(chǔ)器107的容量相應(yīng)地進(jìn)行適宜變更。在記錄有事先設(shè)定的個(gè)數(shù)以上的數(shù)據(jù)列的情況下，舍棄最早的數(shù)據(jù)列，更新最新的數(shù)據(jù)列。
[0056]信號(hào)處理部108在控制部101的控制之下，進(jìn)行生成顯示部103的顯示畫面103a所顯示的回波數(shù)據(jù)的處理。信號(hào)處理部108包括第I回波數(shù)據(jù)生成部108a、第2回波數(shù)據(jù)生成部108b以及壓縮/拉伸部108c。由信號(hào)處理部108生成的回波數(shù)據(jù)輸出至顯示處理部109。顯示處理部109包括第I顯示處理部109a以及第2顯示處理部109b。
[0057]第I回波數(shù)據(jù)生成部108a將記錄于存儲(chǔ)器107的接收信號(hào)變換為用于在顯示畫面103a上顯示的回波數(shù)據(jù)。更具體而言，第I回波數(shù)據(jù)生成部108a生成在縱長畫面狀態(tài)下的顯示畫面103a上顯示的詳細(xì)顯示用回波數(shù)據(jù)(以下，稱為“詳細(xì)回波數(shù)據(jù)”)。詳細(xì)回波數(shù)據(jù)構(gòu)成第I回波數(shù)據(jù)。詳細(xì)回波數(shù)據(jù)為將深度與顯示畫面103a的長邊103b創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的回波數(shù)據(jù)。
[0058]在此，對照圖4說明第I回波數(shù)據(jù)生成部108a的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的生成方法的一例。圖4為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的詳細(xì)顯示用回波數(shù)據(jù)的生成方法的一例的說明圖。另外，在圖4所示的接收信號(hào)中，對回波強(qiáng)度大的信號(hào)要素附加斜線。
[0059]生成詳細(xì)回波數(shù)據(jù)時(shí)，第I回波數(shù)據(jù)生成部108a從存儲(chǔ)器107讀出各接收信號(hào)。第I回波數(shù)據(jù)生成部108a進(jìn)行與縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的長邊103b的像素?cái)?shù)(畫面分辨率)相應(yīng)地從各接收信號(hào)間隔剔除一定量的信號(hào)要素的處理。如此地間隔剔除一定量的信號(hào)要素而得的數(shù)據(jù)構(gòu)成I次的測定(lping:1生脈沖)量的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。
[0060]例如，第I回波數(shù)據(jù)生成部108a如圖4所示，將在最新測定而得的接收信號(hào)M(0，O)?M (0，n)的信號(hào)要素M (0，0)設(shè)為與深度最淺的位置對應(yīng)的像素的回波數(shù)據(jù)f (0,0)o并且，將在信號(hào)要素M (0，I)設(shè)為與深度第2淺的位置對應(yīng)的像素的回波數(shù)據(jù)f (0,l)o再有，將在信號(hào)要素M (0，2)?M (0，4)中回波強(qiáng)度最大的信號(hào)要素設(shè)為與深度第3淺的位置對應(yīng)的像素的回波數(shù)據(jù)f (0，2)。
[0061]如此地，第I回波數(shù)據(jù)生成部108a按照保留回波強(qiáng)度大的信號(hào)要素的方法進(jìn)行間隔剔除，生成各像素的回波數(shù)據(jù)f (0，0)?f (0，m)。生成的回波數(shù)據(jù)構(gòu)成最新的Iping量的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。第I回波數(shù)據(jù)生成部108a的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的生成處理不限于圖4所示的例子，能夠進(jìn)行適宜變更。
[0062]第I回波數(shù)據(jù)生成部108a將如此生成的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)輸出至第I顯示處理部109a，更新該第I顯示處理部109a的圖像存儲(chǔ)器的內(nèi)容。第I顯示處理部109a的圖像存儲(chǔ)器構(gòu)成第I存儲(chǔ)器，保存詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。
[0063]在此，對照圖5說明第I顯示處理部109a所記錄的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的一例。圖5為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的第I顯示處理部109a所記錄的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的說明圖。在以下，將第I顯示處理部109a的圖像存儲(chǔ)器稱為“詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器”。
[0064]如圖5所示，詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器構(gòu)成為能夠記錄縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a所顯示的全像素量的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。具體而言，作為與縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的右方側(cè)端部對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)記錄有最新的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (0，0)?f (0，m)。同樣地，記錄有前次的測定所涉及的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (1，0)?f (l，m)。并且，與縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的短邊103c方向的像素?cái)?shù)相應(yīng)地記錄到詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (i，0)?f (i，m)為止。
[0065]在魚群探知機(jī)100的啟動(dòng)時(shí)，在詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器中并未記錄詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。該情況下，例如，在顯示畫面103a上顯示有顯示畫面103a的背景色。并且，隨著時(shí)間經(jīng)過依次更新詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。若詳細(xì)回波數(shù)據(jù)更新至縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的短邊103c方向的最大像素?cái)?shù)以上，則舍棄最早的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。
[0066]另一方面，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b將記錄于存儲(chǔ)器107的接收信號(hào)變換為用于在顯示畫面103a上顯示的回波數(shù)據(jù)。更具體而言，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b生成在橫長畫面狀態(tài)下的顯示畫面103a上顯示的大范圍回波數(shù)據(jù)(以下，稱為“大范圍回波數(shù)據(jù)”)。大范圍回波數(shù)據(jù)構(gòu)成第2回波數(shù)據(jù)。大范圍回波數(shù)據(jù)為將深度與顯示畫面103a的短邊103c創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的回波數(shù)據(jù)。在此，對照圖6說明第2回波數(shù)據(jù)生成部108b的大范圍回波數(shù)據(jù)的生成方法的一例。圖6為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的大范圍回波數(shù)據(jù)的生成方法的一例的說明圖。另外，在圖6所示的接收信號(hào)中，與圖4同樣地，對回波強(qiáng)度大的信號(hào)要素附加斜線。
[0067]生成大范圍回波數(shù)據(jù)時(shí)，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b從存儲(chǔ)器107讀出各接收信號(hào)。第2回波數(shù)據(jù)生成部108b進(jìn)行與橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的短邊103c的像素?cái)?shù)(畫面分辨率)相應(yīng)地從各接收信號(hào)間隔剔除一定量的信號(hào)要素的處理。作為伴隨大范圍回波數(shù)據(jù)的生成的間隔剔除處理的對象的信號(hào)要素與伴隨詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的生成的間隔剔除處理的對象的信號(hào)要素相比數(shù)量多。如此地間隔剔除一定量的信號(hào)要素而得的數(shù)據(jù)構(gòu)成I次的測定(lping:1生脈沖)量的大范圍回波數(shù)據(jù)。
[0068]例如，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b如圖6所示，將在最新測定而得的接收信號(hào)M(0，
O)?M (0，η)的信號(hào)要素M (0，0)?M (0，I)中回波強(qiáng)度最大的信號(hào)要素設(shè)為與深度最淺的位置對應(yīng)的像素的回波數(shù)據(jù)g (0,0)o將在信號(hào)要素M (0，2)設(shè)為與深度第2淺的位置對應(yīng)的像素的回波數(shù)據(jù)g (0，1)。再有，將在信號(hào)要素M (0，3)?M (0，5)中回波強(qiáng)度最大的信號(hào)要素設(shè)為與深度第3淺的位置對應(yīng)的像素的回波數(shù)據(jù)g(0，2)。如此地，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b按照保留回波強(qiáng)度大的信號(hào)要素的方法進(jìn)行間隔剔除，生成各像素的回波數(shù)據(jù)g (0，0)?g (0，1)。生成的回波數(shù)據(jù)構(gòu)成最新的Iping量的大范圍回波數(shù)據(jù)。第2回波數(shù)據(jù)生成部108b的大范圍回波數(shù)據(jù)的生成處理不限于圖6所示的例子，能夠進(jìn)行適宜變更。[0069]第2回波數(shù)據(jù)生成部108b將生成的大范圍回波數(shù)據(jù)輸出至第2顯示處理部10%，更新該第2顯示處理部10%的圖像存儲(chǔ)器的內(nèi)容。該第2顯示處理部10%的圖像存儲(chǔ)器構(gòu)成第2存儲(chǔ)器，保存大范圍回波數(shù)據(jù)。
[0070]在此，對照圖7說明第2顯示處理部109b所記錄的大范圍回波數(shù)據(jù)的一例。圖7為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的第2顯示處理部10%所記錄的大范圍回波數(shù)據(jù)的說明圖。在以下，將第2顯示處理部10%的圖像存儲(chǔ)器稱為“大范圍顯示用存儲(chǔ)器”。
[0071]如圖7所示，大范圍顯示用存儲(chǔ)器構(gòu)成為能夠記錄橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a所顯示的全像素量的大范圍回波數(shù)據(jù)。具體而言，作為與橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的右方側(cè)端部對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)記錄有最新的大范圍回波數(shù)據(jù)g (0，0)?g (0，1)。同樣地，記錄有前次的測定所涉及的大范圍回波數(shù)據(jù)g (1，0)?g (I, I)。并且，與橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的長邊103b方向的像素?cái)?shù)相應(yīng)地記錄到大范圍回波數(shù)據(jù)g Cr,O)?g Cr,
I)為止。
[0072]在魚群探知機(jī)100的啟動(dòng)時(shí)，在大范圍顯示用存儲(chǔ)器中并未記錄大范圍回波數(shù)據(jù)。該情況下，例如，在顯示畫面103a上顯示有顯示畫面103a的背景色。并且，隨著時(shí)間經(jīng)過依次更新大范圍回波數(shù)據(jù)。若大范圍回波數(shù)據(jù)更新至橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的長邊103b方向的最大像素?cái)?shù)以上，則舍棄最早的大范圍回波數(shù)據(jù)。
[0073]如此地，在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，在個(gè)別地配備于信號(hào)處理部108的回波數(shù)據(jù)生成部(第I回波數(shù)據(jù)生成部108a、第2回波數(shù)據(jù)生成部108b)中，分別間隔剔除預(yù)定的量的信號(hào)要素，從而生成詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及大范圍回波數(shù)據(jù)。據(jù)此，能夠根據(jù)接收信號(hào)可靠地生成詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及大范圍回波數(shù)據(jù)。
[0074]壓縮/拉伸部108c構(gòu)成壓縮部，在深度方向上壓縮第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器所保存的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。該情況下，壓縮/拉伸部108c壓縮詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以使其與大范圍回波數(shù)據(jù)的深度方向的信號(hào)要素相同。并且，壓縮/拉伸部108c將壓縮而得的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)(以下，適宜稱為“壓縮回波數(shù)據(jù)”)輸出至第2顯示處理部10%的大范圍顯示用存儲(chǔ)器。
[0075]在此，對照圖8說明詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器所保存的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的壓縮方法的一例。圖8為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的壓縮方法的一例的說明圖。在圖8中，為了便于說明，以Iping量的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)為例來說明。在保存有2ping量以上的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的情況下，反復(fù)以下的壓縮方法。
[0076]如圖8所不,壓縮詳細(xì)回波數(shù)據(jù)時(shí),壓縮/拉伸部108c讀出第I顯不處理部109a內(nèi)的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (0，0)?f (0，m)。并且，壓縮/拉伸部108c進(jìn)行與橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的短邊103c的像素?cái)?shù)相應(yīng)地從詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (0,0)?f (O, m)壓縮一定量的信號(hào)要素的處理。該情況下，從詳細(xì)回波數(shù)據(jù)被壓縮的信號(hào)要素?cái)?shù)相當(dāng)于顯示畫面103a的長邊103b的像素?cái)?shù)與短邊103c的像素?cái)?shù)之差。
[0077]例如，壓縮/拉伸部108c對詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (0，0)?f (0，m)之中的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (0，0)、f (0，I)進(jìn)行平均化，設(shè)為與深度最淺的位置對應(yīng)的像素的壓縮回波數(shù)據(jù)g’(0,0)o同樣地，壓縮/拉伸部108c對詳細(xì)回波數(shù)據(jù)f (0，2)、f (0，3)進(jìn)行平均化，設(shè)為與深度第2淺的位置對應(yīng)的像素的壓縮回波數(shù)據(jù)g’ (Ο,Οο壓縮/拉伸部108c通過將對多個(gè)詳細(xì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行平均化并壓縮，生成各像素的回波數(shù)據(jù)g’(0，0)?g’(0，I)。生成的回波數(shù)據(jù)構(gòu)成Iping量的壓縮回波數(shù)據(jù)。壓縮/拉伸部108c的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的壓縮處理不限于圖8所示的例子，能夠進(jìn)行適宜變更。例如，將單純圖像壓縮方法適用于詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的壓縮處理亦可。
[0078]另一方面，壓縮/拉伸部108c構(gòu)成拉伸部，在深度方向上拉伸第2顯示處理部10%的大范圍顯示用存儲(chǔ)器所保存的大范圍回波數(shù)據(jù)。該情況下，壓縮/拉伸部108c拉伸大范圍回波數(shù)據(jù)以使其與詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的深度方向的信號(hào)要素相同。并且，壓縮/拉伸部108c將拉伸而得的大范圍回波數(shù)據(jù)(以下，適宜稱為“拉伸回波數(shù)據(jù)”)輸出至第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器。
[0079]在此，對照圖9說明大范圍顯示用存儲(chǔ)器所保存的大范圍回波數(shù)據(jù)的拉伸方法的一例。圖9為第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的大范圍回波數(shù)據(jù)的拉伸方法的一例的說明圖。另外，在圖9中，為了便于說明，以Iping量的大范圍回波數(shù)據(jù)為例來說明。在保存有2ping量以上的大范圍回波數(shù)據(jù)的情況下，反復(fù)以下的拉伸方法。
[0080]如圖9所示，拉伸大范圍回波數(shù)據(jù)時(shí)，壓縮/拉伸部108c讀出第2顯示處理部109b內(nèi)的大范圍回波數(shù)據(jù)g (0，0)?g (0，1)。并且，壓縮/拉伸部108c進(jìn)行與縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的長邊103b的像素?cái)?shù)相應(yīng)地從大范圍回波數(shù)據(jù)g (0，0)?g (0，1)拉伸一定量的信號(hào)要素的處理。該情況下，從大范圍回波數(shù)據(jù)被拉伸的信號(hào)要素?cái)?shù)相當(dāng)于顯示畫面103a的長邊103b的像素?cái)?shù)與短邊103c的像素?cái)?shù)之差。
[0081]例如，壓縮/拉伸部c復(fù)制大范圍回波數(shù)據(jù)g (0，0)?g (O, I)之中的大范圍回波數(shù)據(jù)g (0，0)，設(shè)為與深度最淺、第2淺的位置對應(yīng)的像素的拉伸回波數(shù)據(jù)f’(0，0)、f’(0，I)。同樣地，壓縮/拉伸部108c復(fù)制大范圍回波數(shù)據(jù)g (0，1)，設(shè)為與深度第3、第4淺的位置對應(yīng)的像素的壓縮回波數(shù)據(jù)f’(0，2)、f’(0，3)。壓縮/拉伸部108c通過復(fù)制單一的大范圍回波數(shù)據(jù)并拉伸，生成各像素的回波數(shù)據(jù)f’(0，0)?f’(0，m)。如此地生成的回波數(shù)據(jù)構(gòu)成Iping量的拉伸回波數(shù)據(jù)。壓縮/拉伸部108c的大范圍回波數(shù)據(jù)的拉伸處理不限于圖9所示的例子，能夠進(jìn)行適宜變更。例如，將單純圖像拉伸方法適用于大范圍回波數(shù)據(jù)的壓縮處理亦可。
[0082]控制部101在所連接的各種各樣的構(gòu)成要素之間授受信號(hào)，進(jìn)行這些構(gòu)成要素的控制。例如，控制部101通過操作部102從操作人員接受探知范圍的設(shè)定等的指示輸入。響應(yīng)來自操作人員的指示輸入，控制部101進(jìn)行發(fā)送電路104的發(fā)送周期、探知范圍等的設(shè)定、AD變換部106的采樣脈沖的周期設(shè)定?？刂撇?01進(jìn)行向存儲(chǔ)器107的寫入、讀出時(shí)鐘或地址的生成處理的執(zhí)行指示。再有，控制部101進(jìn)行對信號(hào)處理部108以及顯示處理部109的各種處理信號(hào)的生成、運(yùn)算處理的執(zhí)行指示。
[0083]尤其，控制部101檢測伴隨顯示部103的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面103a的畫面狀態(tài)(縱長畫面狀態(tài)或者橫長畫面狀態(tài))。并且，控制部101與該檢測出的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，使在顯示部103上顯示的回波數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍變化。同樣地，控制部101與檢測出的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，使在顯示部103上顯示的回波數(shù)據(jù)的空間范圍變化。具體而言，控制部101與檢測出的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，指示在顯示部103上顯示的回波數(shù)據(jù)(詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或大范圍回波數(shù)據(jù)等)的生成以及顯示。
[0084]以下，說明魚群探知機(jī)100的回波數(shù)據(jù)的顯示方法。首先，說明在魚群探知機(jī)100中，顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)/大范圍回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作。圖10為用于說明在第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中的顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)/大范圍回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0085]在魚群探知機(jī)100中，例如，若由操作人員指示回波數(shù)據(jù)的顯示，則脈沖狀的信號(hào)從發(fā)送電路104輸出至收發(fā)器110。收發(fā)器110與該脈沖狀的信號(hào)相應(yīng)地向水中輸出超聲波。并且，經(jīng)水中的物標(biāo)反射而回的超聲波作為回波由收發(fā)器110接收。收發(fā)器110將與所接收的回波的強(qiáng)度相應(yīng)的接收信號(hào)輸出至接收電路105。在控制部101中，輸出超聲波之后，監(jiān)視在接收電路105是否檢測出接收信號(hào)(步驟ST101)。
[0086]在檢測出接收信號(hào)的情況下，控制部101判定顯示部103的顯示畫面103a是縱長畫面狀態(tài)還是橫長畫面狀態(tài)(步驟ST102)?？刂撇?01例如，根據(jù)來自檢測顯示部103的斜率的斜率傳感器或來自加速度傳感器的檢測信號(hào)，判定顯示畫面103a的畫面狀態(tài)。例如，控制部101在顯示畫面103a的長邊103b配置于相對于水平方向傾斜規(guī)定的傾斜角度以上的位置時(shí)，判斷為縱長畫面狀態(tài)，而在顯示畫面103a的短邊103c配置于相對于水平方向傾斜規(guī)定的傾斜角度以上的位置時(shí)，判斷為橫長畫面狀態(tài)。
[0087]顯示畫面103a的畫面狀態(tài)的判定方法不限于此，能夠適宜變更。例如，也能夠根據(jù)來自檢測顯示部103的一部分的位置的位置傳感器或來自光傳感器的檢測信號(hào)來判定。另外，在未由接收電路105檢測出接收信號(hào)的情況下，控制部101繼續(xù)步驟STlOl的監(jiān)視動(dòng)作。
[0088]由接收電路105接收的接收信號(hào)由A/D變換部106變換為數(shù)字信號(hào)之后，依次記錄于存儲(chǔ)器107。例如，若I次的測定(lping:1生脈沖)量的接收信號(hào)記錄于存儲(chǔ)器107，則控制部101根據(jù)步驟ST102的畫面狀態(tài)的判定結(jié)果，對信號(hào)處理部108指示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或者大范圍回波數(shù)據(jù)的生成。
[0089]在步驟ST102判定為縱長畫面狀態(tài)的情況下，控制部101對第I回波數(shù)據(jù)生成部108a指示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的生成。若受到該指示，第I回波數(shù)據(jù)生成部108a讀出記錄于存儲(chǔ)器107的接收信號(hào)，生成與顯示畫面103a的長邊103b的像素?cái)?shù)(畫面分辨率)對應(yīng)的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)(步驟ST103、參照圖4)。并且，第I回波數(shù)據(jù)生成部108a將生成的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)保存于第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器(步驟ST104)。
[0090]接著，控制部101對第I顯示處理部109a指示在顯示部103的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的顯示。若受到該指示，則第I顯示處理部109a將所保存的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部103。若接受詳細(xì)回波數(shù)據(jù)，則顯示部103在顯示畫面103a上顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)(步驟ST105)。該情況下，在縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a中，回波數(shù)據(jù)的空間的顯示范圍相對大范圍地構(gòu)成，能夠詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向。據(jù)此，操作人員能夠在高的分辨率下確認(rèn)水中的魚群等的位置以及狀態(tài)等。在縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a中，回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍相對狹窄地構(gòu)成。
[0091]另一方面，在步驟ST102判定為橫長畫面狀態(tài)的情況下，控制部101對第2回波數(shù)據(jù)生成部108b指示大范圍回波數(shù)據(jù)的生成。若受到該指示，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b讀出記錄于存儲(chǔ)器107的接收信號(hào)，生成與顯示畫面103a的短邊103c的像素?cái)?shù)(畫面分辨率)對應(yīng)的大范圍回波數(shù)據(jù)(步驟ST106、參照圖6)。并且，第2回波數(shù)據(jù)生成部108b將生成的大范圍回波數(shù)據(jù)保存于第2顯示處理部109b的大范圍顯示用存儲(chǔ)器(步驟ST107)。
[0092]接著，控制部101對第2顯示處理部109b指示在顯示部103的大范圍回波數(shù)據(jù)的顯示。若受到該指示，則第2顯示處理部10%將所保存的大范圍回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部103。若接受大范圍回波數(shù)據(jù)，則顯示部103在顯示部103a上顯示大范圍回波數(shù)據(jù)(步驟ST108)。該情況下，在橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a中，回波數(shù)據(jù)的時(shí)間的顯示范圍相對大范圍地構(gòu)成，能夠大范圍顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。操作人員能夠在高的分辨率下確認(rèn)過去的魚群等的位置以及狀態(tài)等。在橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a中，回波數(shù)據(jù)的空間的顯示范圍相對狹窄地構(gòu)成。
[0093]如此地，在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，與伴隨顯示部103的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面103a的畫面狀態(tài)相應(yīng)地,使在顯示部103上顯示的回波數(shù)據(jù)的時(shí)間或者空間范圍變化。據(jù)此，能夠與顯示畫面103a的畫面狀態(tài)相應(yīng)地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間或者空間的顯示范圍。其結(jié)果是，能夠靈活地切換回波數(shù)據(jù)的時(shí)間或者空間的顯示范圍。
[0094]具體而言，在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，與伴隨顯示部103的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面103a的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，切換詳細(xì)回波數(shù)據(jù)與大范圍回波數(shù)據(jù)并在顯示部103a上顯示。能夠?qū)⑸疃确较蚺c顯示畫面103a的長邊103b創(chuàng)建關(guān)聯(lián)，另一方面，將時(shí)間方向與顯示畫面103a的長邊103b創(chuàng)建關(guān)聯(lián)。其結(jié)果是，能夠詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向，并且大范圍顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0095]尤其，在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，與伴隨顯示部103的轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示畫面103a的畫面狀態(tài)的檢測結(jié)果相應(yīng)地，生成適合所檢測的畫面狀態(tài)的回波數(shù)據(jù)(詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或者大范圍回波數(shù)據(jù))。因此，即使是在顯示畫面103a上在縱方向上逐線地隨著時(shí)間經(jīng)過時(shí)刻更新顯示回波數(shù)據(jù)的、魚群探知機(jī)100特有的顯示形態(tài)，也能夠確保操作人員的視覺辨認(rèn)性，并且詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向，且大范圍顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0096]在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，能夠根據(jù)顯示畫面103a的長邊103b以及短邊103c是否沿魚群探知機(jī)100的上下方向配置，切換在顯示畫面103a上顯示的回波數(shù)據(jù)。據(jù)此，能夠與顯示畫面103a的畫面狀態(tài)相應(yīng)地可靠而詳細(xì)地顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向，并且大范圍顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。
[0097]再有，在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，根據(jù)接收信號(hào)生成的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及大范圍回波數(shù)據(jù)分別保存于詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器以及大范圍顯示用存儲(chǔ)器。據(jù)此，能夠與顯示畫面103a的畫面狀態(tài)相應(yīng)地，不會(huì)發(fā)生誤顯示等事態(tài)而可靠地顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及大范圍回波數(shù)據(jù)。
[0098]接著，說明在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，顯示壓縮回波數(shù)據(jù)/拉伸回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作。圖11為用于說明在第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中的顯示壓縮回波數(shù)據(jù)/拉伸回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0099]有時(shí)在顯示部103的顯示畫面103a上顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或者大范圍回波數(shù)據(jù)的情況下，操作人員希望畫面顯示的變更。例如，相當(dāng)于希望從顯示有詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的狀態(tài)在時(shí)間方向上跨大范圍地確認(rèn)回波數(shù)據(jù)、或希望從顯示有大范圍回波數(shù)據(jù)的狀態(tài)在深度方向上確認(rèn)詳細(xì)的回波數(shù)據(jù)的情況等。
[0100]為了與如此的操作對應(yīng)，在控制部101中，魚群探知機(jī)100的啟動(dòng)后，時(shí)常監(jiān)視顯示部103的顯示畫面103a畫面狀態(tài)有無切換(步驟ST111)。S卩，控制部101監(jiān)視顯示畫面103a的畫面狀態(tài)從縱長畫面狀態(tài)切換至橫長畫面狀態(tài)，或者從橫長畫面狀態(tài)切換至縱長畫面狀態(tài)。
[0101]在檢測出顯示畫面103的畫面狀態(tài)的切換的情況下，控制部101判定切換后的畫面狀態(tài)是縱長畫面狀態(tài)還是橫長畫面狀態(tài)(步驟ST112)。該情況下的畫面狀態(tài)的檢測方法與圖10所示的步驟ST102同樣。另外，在未檢測出顯示畫面103的畫面狀態(tài)的切換的情況下，控制部101繼續(xù)步驟STlll的監(jiān)視動(dòng)作。
[0102]在步驟ST112判定為切換后的畫面狀態(tài)為縱長畫面狀態(tài)的情況下，控制部101對壓縮/拉伸部108c指示大范圍回波數(shù)據(jù)的拉伸。若受到該指示，壓縮/拉伸部108c讀出第2顯示處理部109b的大范圍顯示用存儲(chǔ)器所記錄的大范圍回波數(shù)據(jù)(步驟ST113)。壓縮/拉伸部108c對該大范圍回波數(shù)據(jù)進(jìn)行拉伸處理(步驟ST114、參照圖9)。壓縮/拉伸部108c將拉伸而得的大范圍回波數(shù)據(jù)(拉伸回波數(shù)據(jù))保存于第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器(步驟STl 15)。
[0103]接著，控制部101對第I顯示處理部109a指示在顯示部103的拉伸回波數(shù)據(jù)的顯示。若受到該指示，則第I顯示處理部109a將所保存的拉伸回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部103。若接受拉伸回波數(shù)據(jù)，則顯示部103在顯示部103a上顯示拉伸回波數(shù)據(jù)(步驟ST116)。該情況下，能夠在縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a中，顯示利用大范圍顯示用存儲(chǔ)器所記錄的大范圍回波數(shù)據(jù)而得的拉伸回波數(shù)據(jù)。在顯示畫面103a的畫面狀態(tài)從橫長畫面狀態(tài)切換至縱長畫面狀態(tài)的情況下，不會(huì)等待詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的顯示而顯示拉伸回波數(shù)據(jù)。
[0104]另一方面，在步驟ST112判定為切換后的畫面狀態(tài)為橫長畫面狀態(tài)的情況下，控制部101對壓縮/拉伸部108c指示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的壓縮。若受到該指示，壓縮/拉伸部108c讀出第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器所記錄的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)(步驟ST117)。并且，壓縮/拉伸部108c對該詳細(xì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理(步驟ST118、參照圖8)。并且，壓縮/拉伸部108c將壓縮而得的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)(壓縮回波數(shù)據(jù))保存于第2顯示處理部10%的大范圍顯示用存儲(chǔ)器(步驟ST119)。
[0105]接著，控制部101對第2顯示處理部109b指示在顯示部103的壓縮回波數(shù)據(jù)的顯示。若受到該指示，則第2顯示處理部10%將所保存的壓縮回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部103。若接受壓縮回波數(shù)據(jù)，則顯示部103在顯示部103a上顯示壓縮回波數(shù)據(jù)(步驟ST120)。該情況下，能夠在橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a中，顯示利用大范圍顯示用存儲(chǔ)器所記錄的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)而得的壓縮回波數(shù)據(jù)。據(jù)此，在顯示畫面103a的畫面狀態(tài)從縱長畫面狀態(tài)切換至橫長畫面狀態(tài)的情況下，不會(huì)等待大范圍回波數(shù)據(jù)的顯示而顯示壓縮回波數(shù)據(jù)。
[0106]如此地，在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100中，由壓縮/拉伸部108c壓縮詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器內(nèi)的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)并輸出至大范圍顯示用存儲(chǔ)器。因此，壓縮回波數(shù)據(jù)顯示于橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a。操作人員能夠在將顯示畫面103a的畫面狀態(tài)從縱長畫面狀態(tài)切換至橫長畫面狀態(tài)之后，立即在壓縮回波數(shù)據(jù)確認(rèn)水中的魚群的位置以及狀態(tài)等。同樣地，由壓縮/拉伸部108c拉伸大范圍顯示用存儲(chǔ)器內(nèi)的大范圍回波數(shù)據(jù)并輸出至詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器。因此，拉伸回波數(shù)據(jù)顯示于縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a。操作人員能夠在將顯示畫面103a的畫面狀態(tài)從橫長畫面狀態(tài)切換至縱長畫面狀態(tài)之后，立即通過拉伸而得的大范圍回波數(shù)據(jù)確認(rèn)水中的魚群的位置以及狀態(tài)等。
[0107]在按照圖11指示拉伸回波數(shù)據(jù)的顯示的情況下，過去的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)殘存于詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器時(shí)，第I顯示處理部109a將合成殘存的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)與從壓縮/拉伸部108c接受的拉伸回波數(shù)據(jù)而得的合成回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部103。若接受該合成回波數(shù)據(jù)，則顯示部103在顯示畫面103a上顯示由詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及拉伸回波數(shù)據(jù)組成的合成回波數(shù)據(jù)。即，顯示部103在將詳細(xì)回波數(shù)據(jù)與拉伸回波數(shù)據(jù)混合并保存于詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器的情況下，顯示由詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及拉伸回波數(shù)據(jù)組成的合成回波數(shù)據(jù)。
[0108]該情況下,在顯示部103在顯示畫面103a上,顯示如圖12A所示的由詳細(xì)回波數(shù)據(jù)以及拉伸回波數(shù)據(jù)組成的合成回波數(shù)據(jù)。如圖12A所示，在顯示畫面103a上，詳細(xì)回波數(shù)據(jù)顯示于其左方側(cè)部分，并且與該詳細(xì)回波數(shù)據(jù)連續(xù)地顯示拉伸回波數(shù)據(jù)。能夠?qū)鳛榇蠓秶夭〝?shù)據(jù)保存的回波數(shù)據(jù)與詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的信息量多的回波數(shù)據(jù)顯示于縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a。
[0109]尤其，拉伸回波數(shù)據(jù)如上述，以與詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的深度方向的信號(hào)要素相同的方式被拉伸。因此，能夠在縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的通常的顯示形態(tài)下，顯示作為大范圍回波數(shù)據(jù)保存于大范圍顯示用存儲(chǔ)器的回波數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，即使是操作人員活用大范圍回波數(shù)據(jù)的情況，也能夠在縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a上不會(huì)感到不舒服地確認(rèn)回波數(shù)據(jù)。
[0110]同樣地，在按照圖11指示壓縮回波數(shù)據(jù)的顯示的情況下，過去的大范圍回波數(shù)據(jù)殘存于大范圍顯示用存儲(chǔ)器時(shí)，第2顯示處理部10%將合成殘存的大范圍回波數(shù)據(jù)與從壓縮/拉伸部109c接受的壓縮回波數(shù)據(jù)而得的合成回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部103。若接受該合成回波數(shù)據(jù)，則顯示部103在顯示畫面103a上顯示由大范圍回波數(shù)據(jù)以及壓縮回波數(shù)據(jù)組成的合成回波數(shù)據(jù)。即，顯示部103在將大范圍回波數(shù)據(jù)與壓縮回波數(shù)據(jù)混合并保存于大范圍顯示用存儲(chǔ)器的情況下，顯示由大范圍回波數(shù)據(jù)以及壓縮回波數(shù)據(jù)組成的合成回波數(shù)據(jù)。
[0111]該情況下，在顯示部103的顯示畫面103a上，顯示如圖12B所示的由大范圍回波數(shù)據(jù)以及壓縮回波數(shù)據(jù)組成的合成回波數(shù)據(jù)。如圖12B所示，在顯示畫面103a上，大范圍回波數(shù)據(jù)顯示于其左方側(cè)部分，并且與該大范圍回波數(shù)據(jù)連續(xù)地顯示壓縮回波數(shù)據(jù)。能夠?qū)鳛樵敿?xì)回波數(shù)據(jù)保存的回波數(shù)據(jù)與大范圍回波數(shù)據(jù)的信息量多的回波數(shù)據(jù)顯示于橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a。
[0112]尤其，壓縮回波數(shù)據(jù)如上述，以與大范圍回波數(shù)據(jù)的深度方向的信號(hào)要素相同的方式被壓縮。因此，能夠在橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a的通常的顯示形態(tài)下，顯示作為詳細(xì)回波數(shù)據(jù)保存于詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器的回波數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，即使是操作人員活用詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的情況，也能夠在橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面103a上不會(huì)感到不舒服地確認(rèn)回波數(shù)據(jù)。
[0113]在圖12A所示的合成回波數(shù)據(jù)中，拉伸回波數(shù)據(jù)根據(jù)大范圍回波數(shù)據(jù)拉伸并生成。因此，拉伸回波數(shù)據(jù)中的魚群等的顯示精度與原來的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)相比降低。同樣地，在圖12A及圖12B所示的合成回波數(shù)據(jù)中，壓縮回波數(shù)據(jù)通過壓縮詳細(xì)回波數(shù)據(jù)來生成。壓縮回波數(shù)據(jù)中的魚群等的顯示精度與原來的大范圍回波數(shù)據(jù)相比降低?？墒牵趫D12A及圖12B中，為了便于說明，并不區(qū)別這些地表示。
[0114](第2實(shí)施方式)
[0115]第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100在顯示部103的顯示畫面103a上顯示回波數(shù)據(jù)(詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或大范圍回波數(shù)據(jù)等)。對此，第2實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)能夠在具有通信功能的顯示裝置上顯示回波數(shù)據(jù)。圖13為表示第2實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)200的構(gòu)成的框圖。在圖13所示的魚群探知機(jī)200中，對與圖1共通的構(gòu)成要素附加相同的符號(hào)，省略其說明。
[0116]如圖13所示，第2實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)200不僅包括第I實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)100的構(gòu)成要素，而且還包括無線通信部201，在這一點(diǎn)上與魚群探知機(jī)100差異。無線通信部201與位于距魚群探知機(jī)200 —定距離的無線通信終端進(jìn)行無線通信。另外，在圖13中，作為無線通信201所通信的無線通信終端，示出了兩臺(tái)無線通信終端A、B。作為通信對象的無線通信終端的臺(tái)數(shù)不限于兩臺(tái)。
[0117]無線通信部201構(gòu)成為例如具有無線LAN通信功能，能夠與具有無線LAN通信功能的無線通信終端通信。在無線通信部201利用的無線通信技術(shù)不限于無線LAN通信技術(shù)，能夠進(jìn)行適宜變更。例如，也能夠利用藍(lán)牙(Bluetooth (注冊商標(biāo)))通信技術(shù)、利用紅外線的IrDA (Infrared Data Association:紅外線數(shù)據(jù)協(xié)議)通信技術(shù)。
[0118]無線通信部201與控制部101、顯示處理部109的第I顯示處理部109a以及第2顯示處理部10%連接。無線通信部201在控制部101的控制之下，將從這些第I顯示處理部109a或第2顯示處理部10%接受的回波數(shù)據(jù)發(fā)送至無線通信終端A、B。另外，無線通信部201從無線通信終端A、B接收包含顯示畫面的畫面狀態(tài)等的信息。
[0119]無線通信終端A、B例如由多功能便攜電話或個(gè)人電腦(PC)等構(gòu)成。多功能便攜電話包括所謂的智能手機(jī)。PC包括平板電腦型的PC。無線通信終端A、B包括顯示畫面，該顯示畫面具有分辨率相對地設(shè)定得高的長邊，分辨率相對地設(shè)定得低的短邊。無線通信終端A、B具有無線LAN通信功能，從無線通信部201接收回波數(shù)據(jù)。并且，無線通信終端A、B將所接收的回波數(shù)據(jù)顯示于顯示畫面。無線通信終端A、B將包含當(dāng)前的顯示畫面的畫面狀態(tài)的信息發(fā)送至無線通信部201。例如，無線通信終端A、B將顯示畫面是縱長畫面狀態(tài)還是橫長畫面狀態(tài)發(fā)送至無線通信部201。
[0120]以下，對照圖10，說明在第2實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)200中，在無線通信終端A、B的顯示畫面上顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)/大范圍回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作。在無線通信終端A、B的顯示畫面上，顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)/大范圍回波數(shù)據(jù)的情況下，控制部101與圖10所示的步驟STlOl的處理并行地對從無線通信終端A、B接收包含當(dāng)前的顯示畫面的畫面狀態(tài)的信息(以下，稱為“顯示畫面信息“)進(jìn)行監(jiān)視。在此，在步驟STlOl檢測接收信號(hào)。
[0121]在從無線通信終端A、B接收顯示畫面信息的情況下，控制部101與步驟ST102同樣地，判定顯示畫面信息所包含的畫面狀態(tài)是縱長畫面狀態(tài)還是橫長畫面狀態(tài)。另外，該情況下的判定基于來自無線通信終端A、B的顯示畫面信息的內(nèi)容進(jìn)行。
[0122]在判定無線通信終端A、B的畫面狀態(tài)為縱長畫面狀態(tài)情況下，在魚群探知機(jī)200中，與步驟ST103以及步驟ST104同樣地，指示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的生成。并且，根據(jù)該指示生成的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)保存于第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器。
[0123]接著，控制部101對第I顯示處理部109a以及無線通信部201指示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)在無線通信終端A、B的顯示。若受到該指示，則第I顯示處理部109a將所保存的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信部201。無線通信部201將該詳細(xì)回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信終端A、B。
[0124]若接受詳細(xì)回波數(shù)據(jù)，則無線通信終端A、B在顯示畫面上顯示詳細(xì)回波數(shù)據(jù)。該情況下，能夠在縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面中，詳細(xì)顯示回波數(shù)據(jù)的深度方向。據(jù)此，無線通信終端A、B的操作人員能夠在高的分辨率下確認(rèn)水中的魚群的位置以及狀態(tài)等。
[0125]另一方面，在判定無線通信終端A、B的畫面狀態(tài)為橫長畫面狀態(tài)情況下，在魚群探知機(jī)200中，與步驟ST106以及步驟ST107同樣地，指示大范圍回波數(shù)據(jù)的生成。并且，根據(jù)該指示生成的大范圍回波數(shù)據(jù)保存于第2顯示處理部10%的大范圍顯示用存儲(chǔ)器。
[0126]接著，控制部101對第2顯示處理部109b以及無線通信部201指示大范圍回波數(shù)據(jù)在無線通信終端A、B的顯示。若受到該指示，則第2顯示處理部10%將所保存的大范圍回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信部201。無線通信部201將該大范圍回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信終端 A、B。
[0127]若接受大范圍回波數(shù)據(jù)，則無線通信終端A、B在顯示畫面上顯示大范圍回波數(shù)據(jù)。該情況下，能夠在橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面中，大范圍顯示回波數(shù)據(jù)的時(shí)間方向。無線通信終端A、B的操作人員能夠在高的分辨率下確認(rèn)過去的魚群的位置以及狀態(tài)等。
[0128]接著，對照圖11，說明在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)200中，顯示壓縮回波數(shù)據(jù)/拉伸回波數(shù)據(jù)時(shí)的動(dòng)作。即使在顯示壓縮回波數(shù)據(jù)/拉伸回波數(shù)據(jù)的情況下，控制部101與步驟STlll的處理同樣地，對從無線通信終端A、B接收包含當(dāng)前的顯示畫面的畫面狀態(tài)的顯示畫面信息進(jìn)行監(jiān)視。
[0129]在從無線通信終端A、B接收顯示畫面信息的情況下，控制部101與步驟ST112同樣地，判定顯示畫面信息所包含的畫面狀態(tài)是縱長畫面狀態(tài)還是橫長畫面狀態(tài)。該情況下的判定基于來自無線通信終端A、B的顯示畫面信息的內(nèi)容進(jìn)行。
[0130]在判定無線通信終端A、B的畫面狀態(tài)為縱長畫面狀態(tài)情況下，在魚群探知機(jī)200中，與步驟ST113?步驟ST115同樣地，從大范圍顯示用存儲(chǔ)器讀出大范圍回波數(shù)據(jù)，由壓縮/拉伸部108c實(shí)施拉伸處理之后，保存于第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器。
[0131]接著，控制部101對第I顯示處理部109a以及無線通信部201指示拉伸回波數(shù)據(jù)在無線通信終端A、B的顯示。若受到該指示，則第I顯示處理部109a將所保存的拉伸回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信部201。無線通信部201將該拉伸回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信終端A、B。
[0132]若接受拉伸回波數(shù)據(jù)，則無線通信終端A、B在顯示畫面上顯示拉伸回波數(shù)據(jù)。該情況下，能夠在無線通信終端A、B的縱長畫面狀態(tài)的顯示畫面中，顯示利用第2顯示處理部10%的大范圍顯示用存儲(chǔ)器所記錄的大范圍回波數(shù)據(jù)而得的拉伸回波數(shù)據(jù)。在顯示畫面的畫面狀態(tài)從橫長畫面狀態(tài)切換至縱長畫面狀態(tài)的情況下，不會(huì)等待詳細(xì)回波數(shù)據(jù)的顯示而顯示拉伸回波數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，無線通信終端A、B的操作人員能夠在顯示畫面的畫面狀態(tài)從橫長畫面狀態(tài)切換至縱長畫面狀態(tài)之后，立即通過拉伸而得的大范圍回波數(shù)據(jù)確認(rèn)水中的魚群的位置以及狀態(tài)等。
[0133]另一方面，在判定無線通信終端A、B的畫面狀態(tài)為橫長畫面狀態(tài)情況下，在魚群探知機(jī)200中，與步驟ST117?步驟ST119同樣地，從詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器讀出詳細(xì)回波數(shù)據(jù)，由壓縮/拉伸部109c實(shí)施壓縮處理之后，保存于第2顯示處理部109B的大范圍顯示用存儲(chǔ)器。
[0134]接著，控制部101對第2顯示處理部109b以及無線通信部201指示壓縮回波數(shù)據(jù)在無線通信終端A、B的顯示。若受到該指示，則第2顯示處理部10%將所保存的壓縮回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信部201。無線通信部201將該壓縮回波數(shù)據(jù)輸出至無線通信終端A、B。
[0135]若接受壓縮回波數(shù)據(jù)，則無線通信終端A、B在顯示畫面上顯示壓縮回波數(shù)據(jù)。該情況下，能夠在無線通信終端A、B的橫長畫面狀態(tài)的顯示畫面中，顯示利用第I顯示處理部109a的詳細(xì)顯示用存儲(chǔ)器所記錄的詳細(xì)回波數(shù)據(jù)而得的壓縮回波數(shù)據(jù)。據(jù)此，在顯示畫面的畫面狀態(tài)從縱長畫面狀態(tài)切換至橫長畫面狀態(tài)的情況下，不會(huì)等待大范圍回波數(shù)據(jù)的顯示而顯示壓縮回波數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，無線通信終端A、B的操作人員能夠在從縱長畫面狀態(tài)切換至橫長畫面狀態(tài)之后，立即通過壓縮回波數(shù)據(jù)確認(rèn)過去的魚群的位置以及狀態(tài)等。
[0136]在本實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)200中，生成與無線通信終端A、B的顯示畫面的狀態(tài)相應(yīng)的回波數(shù)據(jù)(詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或大范圍回波數(shù)據(jù)等)，發(fā)送至無線通信終端A、B。據(jù)此，能夠在可與魚群探知機(jī)200無線通信的無線通信終端A、B，顯示與魚群探知機(jī)200的顯示部103同等的回波數(shù)據(jù)。
[0137]在此，說明了無線通信終端A、B通知顯示畫面的畫面狀態(tài)，另一方面，從魚群探知機(jī)200接收與該畫面狀態(tài)相應(yīng)的回波數(shù)據(jù)(詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或大范圍回波數(shù)據(jù)等)并顯示于顯示畫面的情況?？墒?，無線通信終端A、B的回波數(shù)據(jù)的顯示方法不限于此，能夠適宜變更。例如，在無線通信終端A、B從魚群探知機(jī)200接收回波數(shù)據(jù)的情況下，不通知顯示畫面的畫面狀態(tài)，而利用該接收的回波數(shù)據(jù)并顯示于顯示畫面亦可。該情況下，也可以與顯示畫面的畫面狀態(tài)相應(yīng)地適宜切換回波數(shù)據(jù)(詳細(xì)回波數(shù)據(jù)或大范圍回波數(shù)據(jù)等)并顯示。
[0138]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行種種變更并實(shí)施。在上述實(shí)施方式中，有關(guān)附圖所示的大小或形狀等，不限于此，能夠在發(fā)揮本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)進(jìn)行適宜變更。另夕卜，只要不超出本發(fā)明的目的的范圍，能夠進(jìn)行適宜變更并實(shí)施。
[0139]例如，在上述實(shí)施方式中，說明了由信號(hào)處理部108的第2回波數(shù)據(jù)生成部108b從接收信號(hào)間隔剔除一定量的信號(hào)要素，從而生成作為第2回波數(shù)據(jù)的大范圍回波數(shù)據(jù)的情況?？墒?，由第2回波數(shù)據(jù)生成部108b生成的第2回波數(shù)據(jù)不限于此也能夠進(jìn)行適宜變更。例如，也能夠生成將接收信號(hào)所包含的回波強(qiáng)度大的深度設(shè)定為中心的回波數(shù)據(jù)、將通過操作部102由操作人員事先指定的深度設(shè)定為中心的回波數(shù)據(jù)、或者，將海底部分設(shè)定為顯示畫面103aa的最下端部的回波數(shù)據(jù)。
[0140]在上述實(shí)施方式中，說明了信號(hào)處理部108包括第I回波數(shù)據(jù)生成部108a、第2回波數(shù)據(jù)生成部108b以及壓縮/拉伸部108c的情況?？墒?，信號(hào)處理部108的構(gòu)成不限于此，能夠適宜變更。例如，在省略壓縮回波數(shù)據(jù)以及拉伸回波數(shù)據(jù)的顯示的情況下，壓縮/拉伸部108c未必需要包含于信號(hào)處理部108。
[0141]在上述第I實(shí)施方式中，說明了顯示部103轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置于魚群探知機(jī)100的殼體的情況。可是，顯示部103的構(gòu)成不限于此，能夠適宜變更。例如，將顯示部103設(shè)為從魚群探知機(jī)100獨(dú)立的構(gòu)成，對與顯示畫面103a的畫面狀態(tài)有關(guān)的信息等在與控制部101之間進(jìn)行通信亦可。關(guān)于與該情況下的畫面狀態(tài)有關(guān)的信息的通信，能夠按照第2實(shí)施方式所涉及的魚群探知機(jī)200進(jìn)行。
[0142]在上述第2實(shí)施方式中，說明了能夠在可與魚群探知機(jī)200無線通信的無線通信終端顯示規(guī)定的回波數(shù)據(jù)的魚群探知機(jī)所相關(guān)的發(fā)明?？墒?，在上述第2實(shí)施方式中，即使作為包括魚群探知機(jī)200、以及可與該魚群探知機(jī)200無線通信的無線通信終端的魚群探知系統(tǒng)所相關(guān)的發(fā)明也成立。
【權(quán)利要求】
1.一種物標(biāo)探知裝置，包括: 信號(hào)處理部，被輸入接收信號(hào)，針對超聲波的每次發(fā)送來生成與距所述超聲波的發(fā)送源的距離對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)，所述接收信號(hào)是基于所述超聲波的來自物標(biāo)的回波而生成的信號(hào); 顯示部，具有顯示畫面，將基于所述回波數(shù)據(jù)的圖像以該圖像相對于所述顯示畫面的朝向能夠變更的方式顯示在所述顯示畫面上，該顯示畫面具有第I邊和第2邊；以及 控制部，根據(jù)作為所述圖像相對于所述顯示畫面的朝向的、所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定所述超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的所述超聲波對應(yīng)的所述回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部。
2.如權(quán)利要求1所述的物標(biāo)探知裝置， 所述顯示部的顯示畫面能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圖像相對于所述顯示畫面的朝向能夠變更； 所述控制部根據(jù)與所述顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴的所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定所述超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的所述超聲波對應(yīng)的所述回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部。
3.如權(quán)利要求1所述的物標(biāo)探知裝置， 所述控制部根據(jù)所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定由所述顯示部顯示的所述回波數(shù)據(jù)的所述距離的范圍。
4.如權(quán)利要求1所述的物標(biāo)探知裝置， 所述信號(hào)處理部根據(jù)所述 顯示畫面的顯示狀態(tài)，切換第I回波數(shù)據(jù)與第2回波數(shù)據(jù)，該第I回波數(shù)據(jù)是將所述距離與所述第I邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的數(shù)據(jù)，該第2回波數(shù)據(jù)是將距離與所述第2邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的數(shù)據(jù)，所述第I邊的分辨率高于所述第2邊的分辨率。
5.如權(quán)利要求4所述的物標(biāo)探知裝置， 所述顯示畫面具有長邊作為所述第I邊，具有短邊作為所述第2邊。
6.如權(quán)利要求5所述的物標(biāo)探知裝置， 所述控制部檢測所述顯示畫面的長邊沿上下方向配置的第I畫面狀態(tài)、以及所述顯示畫面的短邊沿上下方向配置的第2畫面狀態(tài)， 所述信號(hào)處理部在檢測出所述第I畫面狀態(tài)時(shí)生成所述第I回波數(shù)據(jù)，在檢測出所述第2畫面狀態(tài)時(shí)生成所述第2回波數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求4所述的物標(biāo)探知裝置， 所述信號(hào)處理部包括: 第I回波數(shù)據(jù)生成部，從所述接收信號(hào)中，間隔剔除一定量的信號(hào)要素，從而生成所述第I回波數(shù)據(jù)；以及 第2回波數(shù)據(jù)生成部，從所述接收信號(hào)中，與所述第I回波數(shù)據(jù)生成部相比間隔剔除數(shù)量更多的信號(hào)要素，從而生成所述第2回波數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求4所述的物標(biāo)探知裝置，還包括: 第I存儲(chǔ)器，保存所述第I回波數(shù)據(jù)；以及 第2存儲(chǔ)器，保存所述第2回波數(shù)據(jù)； 所述顯示部顯示所述第I存儲(chǔ)器所保存的所述第I回波數(shù)據(jù)或者所述第2存儲(chǔ)器所保存的所述第2回波數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的物標(biāo)探知裝置， 所述信號(hào)處理部包括: 拉伸部，在檢測出所述第I畫面狀態(tài)時(shí)拉伸所述第2存儲(chǔ)器內(nèi)的所述第2回波數(shù)據(jù)并輸出至所述第I存儲(chǔ)器；以及 壓縮部，在檢測出所述第2畫面狀態(tài)時(shí)壓縮所述第I存儲(chǔ)器內(nèi)的所述第I回波數(shù)據(jù)并輸出至所述第2存儲(chǔ)器。
10.如權(quán)利要求9所述的物標(biāo)探知裝置， 所述顯示部顯示合成回波數(shù)據(jù)，該合成回波數(shù)據(jù)是在所述第I回波數(shù)據(jù)與拉伸后的所述第2回波數(shù)據(jù)保存于所述第I存儲(chǔ)器時(shí)合成二者而得的數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求9所述的物標(biāo)探知裝置， 所述顯示部顯示合成回波數(shù)據(jù)，該合成回波數(shù)據(jù)是合成所述第2存儲(chǔ)器所保存的所述第2回波數(shù)據(jù)與壓縮后的所述第I回波數(shù)據(jù)而得的數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求4所述的物標(biāo)探知裝置， 還包括通信部，該通信部與具有顯示所述回波數(shù)據(jù)的顯示畫面的無線通信終端進(jìn)行通信， 在接受到所述無線通信終端的顯示畫面的顯示狀態(tài)的通知時(shí)，所述控制部將所述第I回波數(shù)據(jù)或者所述第2回波數(shù)據(jù)通過所述通信部發(fā)送至所述無線通信終端。
13.如權(quán)利要求1所述的物標(biāo)探知裝置，還包括: 收發(fā)部，發(fā)送所述超聲波，接收所述回波。
14.一種魚群探知機(jī)，包括: 信號(hào)處理部，被輸入接收信號(hào)，針對超聲波的每次發(fā)送來生成與距所述超聲波的發(fā)送源的距離對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)，所述接收信號(hào)是基于在水中發(fā)送的所述超聲波的來自物標(biāo)的回波而生成的信號(hào)； 顯示部，具有顯示畫面，將基于所述回波數(shù)據(jù)的圖像以該圖像相對于所述顯示畫面的朝向能夠變更的方式顯示在所述顯示畫面上，該顯示畫面具有第I邊和第2邊；以及 控制部，根據(jù)作為所述圖像相對于所述顯示畫面的朝向的、所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定所述超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的所述超聲波對應(yīng)的所述回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部。
15.如權(quán)利要求14所述的魚群探知機(jī)， 所述顯示部的顯示畫面能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圖像相對于所述顯示畫面的朝向能夠變更； 所述控制部根據(jù)與所述顯示畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴的所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定所述超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的所述超聲波對應(yīng)的所述回波數(shù)據(jù)輸出至顯示部。
16.如權(quán)利要求14所述的魚群探知機(jī)， 所述控制部根據(jù)所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定由所述顯示部顯示的所述回波數(shù)據(jù)的所述距離的范圍。
17.如權(quán)利要求14所述的魚群探知機(jī)，所述信號(hào)處理部根據(jù)所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，切換第I回波數(shù)據(jù)與第2回波數(shù)據(jù)，該第I回波數(shù)據(jù)是將所述距離與所述第I邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的數(shù)據(jù)，該第2回波數(shù)據(jù)是將距離與所述第2邊創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得的數(shù)據(jù)，所述第I邊的分辨率高于所述第2邊的分辨率。
18.如權(quán)利要求17所述的魚群探知機(jī)， 所述顯示畫面具有長邊作為所述第I邊，具有短邊作為所述第2邊。
19.如權(quán)利要求18所述的魚群探知機(jī)， 所述控制部檢測所述顯示畫面的長邊沿上下方向配置的第I畫面狀態(tài)、以及所述顯示畫面的短邊沿上下方向配置的第2畫面狀態(tài)， 所述信號(hào)處理部在檢測出所述第I畫面狀態(tài)時(shí)生成所述第I回波數(shù)據(jù)，在檢測出所述第2畫面狀態(tài)時(shí)生成所述第2回波數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求17所述的魚群探知機(jī)， 所述信號(hào)處理部包括: 第I回波數(shù)據(jù)生成部，從所述接收信號(hào)中，間隔剔除一定量的信號(hào)要素，從而生成所述第I回波數(shù)據(jù)；以及 第2回波數(shù)據(jù)生成部，從所述接收信號(hào)中，與所述第I回波數(shù)據(jù)生成部相比間隔剔除數(shù)量更多的信號(hào)要素，從而生成所述第2回波數(shù)據(jù)。
21.如權(quán)利要求17所述的魚群探知機(jī)，還包括: 第I存儲(chǔ)器，保存所述第I回波數(shù)據(jù)；以及 第2存儲(chǔ)器，保存所述第2回波數(shù)據(jù)； 所述顯示部顯示所述第I存儲(chǔ)器所保存的所述第I回波數(shù)據(jù)或者所述第2存儲(chǔ)器所保存的所述第2回波數(shù)據(jù)。
22.如權(quán)利要求14所述的魚群探知機(jī)，還包括: 收發(fā)部，發(fā)送所述超聲波，接收所述回波。
23.一種回波數(shù)據(jù)的顯示方法，包括下述步驟: 輸入接收信號(hào)，針對超聲波的每次發(fā)送來生成與距所述超聲波的發(fā)送源的距離對應(yīng)的回波數(shù)據(jù)，所述接收信號(hào)是基于所述超聲波的來自物標(biāo)的回波而生成的信號(hào)； 檢測基于所述回波數(shù)據(jù)的圖像相對于具有第I邊和第2邊的顯示畫面的朝向；以及 根據(jù)作為所述圖像相對于所述顯示畫面的朝向的、所述顯示畫面的顯示狀態(tài)，設(shè)定所述超聲波被發(fā)送的時(shí)間范圍，將與位于該時(shí)間范圍的所述超聲波對應(yīng)的所述回波數(shù)據(jù)輸出并顯示。
【文檔編號(hào)】G01S7/56GK103675828SQ201310378973
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月30日
【發(fā)明者】中道淳, 后藤悠, 松原昌亮, 西本典弘 申請人:古野電氣株式會(huì)社