技術(shù)特征：
1.一種帶約束條件的多面陣航攝儀平臺(tái)檢校方法，其特征在于，包括如下步驟：采用交叉飛行多個(gè)攝站曝光得到相鄰虛擬影像重疊度大于80％的多組子影像，并進(jìn)行多張子影像的連接點(diǎn)匹配；利用地面檢校場(chǎng)的控制點(diǎn)，計(jì)算子相機(jī)的攝影中心距離及子相機(jī)線元素；在進(jìn)行空中三角測(cè)量時(shí)，進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差，根據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)、匹配后的子影像間的連接點(diǎn)，以及各子影像的外方位元素初值通過(guò)共線方程建立模型，將子相機(jī)的攝影中心距離作為已知值，即將子相機(jī)線元素常量作為約束條件，將平臺(tái)檢校參數(shù)作為一個(gè)整體進(jìn)行解算，求解子影像外方位元素中角元素；其中，每個(gè)攝站上設(shè)置有四個(gè)相機(jī)，每個(gè)攝站同一時(shí)刻曝光四張子影像；所述采用交叉飛行多個(gè)攝站曝光得到相鄰虛擬影像重疊度大于80％的多組子影像，并進(jìn)行多張子影像的連接點(diǎn)匹配之前，還包括如下步驟：將每個(gè)攝站上設(shè)置的四個(gè)子相機(jī)采用高強(qiáng)度支架緊固在平臺(tái)上，四個(gè)子相機(jī)間的距離固定，將四個(gè)子相機(jī)作為一個(gè)整體；所述利用地面檢校場(chǎng)的控制點(diǎn)，計(jì)算子相機(jī)的攝影中心距離及子相機(jī)線元素，包括如下步驟：利用地面檢校場(chǎng)的控制點(diǎn)，通過(guò)空間后方交會(huì)方法計(jì)算得出子相機(jī)的攝影中心距離及子相機(jī)間的線元素平均值；將計(jì)算的子相機(jī)間的線元素平均值作為子相機(jī)線元素；所述在進(jìn)行空中三角測(cè)量時(shí)，進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差，根據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)、匹配后的子影像間的連接點(diǎn)，以及各子影像的外方位元素初值通過(guò)共線方程建立模型，將子相機(jī)的攝影中心距離作為已知值，即將子相機(jī)線元素常量作為約束條件，將平臺(tái)檢校參數(shù)作為一個(gè)整體進(jìn)行解算，求解子影像外方位元素中角元素，包括如下步驟：根據(jù)相機(jī)安置的物理結(jié)構(gòu)，過(guò)四個(gè)子影像的攝影中心擬合一個(gè)平面M，四個(gè)攝影中心的重心O可作為虛擬影像的攝影中心，建立空間直角坐標(biāo)系O－XYZ，所述空間直角坐標(biāo)系O－XYZ是一個(gè)建立四個(gè)子相機(jī)攝影中心線元素關(guān)系的一個(gè)輔助坐標(biāo)系；四個(gè)子相機(jī)攝影中心在O－XYZ中的平面坐標(biāo)為(Dai,Dbi,0)，其中Dai,Dbi為已知值，設(shè)子影像在虛擬影像坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)角為其中為已知值，則子相機(jī)的攝影中心坐標(biāo)(Xsc,Ysc,Zsc)為：其中：其中：R為旋轉(zhuǎn)矩陣，為虛擬影像的角元素，(XS,YS,ZS)為虛擬影像攝影中心線元素；建立共線方程的數(shù)學(xué)模型；其中，子影像對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣為Rc＝R*Ri且取值則共線方程為：將Xsc,Ysc,Zsc用XS,YS,ZS的函數(shù)表示，對(duì)上式線性化后得出誤差方程式為：其中，上式中各系數(shù)分別對(duì)應(yīng)為：對(duì)于1號(hào)相機(jī)為已知，相應(yīng)的角元素偏導(dǎo)項(xiàng)為零，用矩陣符號(hào)表示的誤差方程式為：v＝At+Bu+Cs-l其中：C＝0，為1號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬影像的旋轉(zhuǎn)角初始值；為2號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬影像的旋轉(zhuǎn)角初始值；為3號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬影像的旋轉(zhuǎn)角初始值；為4號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬影像的旋轉(zhuǎn)角初始值；u＝[ΔXΔYΔZ]Tl＝[lxly]Tv＝[vxvy]T對(duì)于控制點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的ΔXΔYΔZ項(xiàng)為零；每組四個(gè)子影像對(duì)應(yīng)一組系數(shù)矩陣A和未知數(shù)t，每個(gè)物方點(diǎn)對(duì)應(yīng)一組u，每個(gè)子相機(jī)對(duì)應(yīng)一組ΔωiΔκi；將虛擬影像外方位元素A、物方點(diǎn)坐標(biāo)B、子相機(jī)相對(duì)虛擬影像的旋轉(zhuǎn)角C參數(shù)的初始值、以及每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)(xi,yi)代入所述誤差方程迭代計(jì)算，直到計(jì)算結(jié)果收斂到閾值；在解算后根據(jù)2、3、4號(hào)子相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的修正值調(diào)整1號(hào)子相機(jī)至虛擬面的旋轉(zhuǎn)角，以使得虛擬影像與4個(gè)子影像的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)稱(chēng)；其中：矩陣s中有9個(gè)未知數(shù)；在矩陣s中Δω2Δκ2為2號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬相機(jī)角元素的修正值；Δω3Δκ3為3號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬相機(jī)角元素的修正值；Δω4Δκ4為4號(hào)子相機(jī)相對(duì)虛擬相機(jī)角元素的修正值。2.如權(quán)利要求1所述的帶約束條件的多面陣航攝儀平臺(tái)檢校方法，其特征在于，在所述求解子影像外方位元素中角元素之后，還包括如下步驟：選擇47mm作為虛擬影像的焦距；將平行于M并通過(guò)虛擬影像攝影中心所建立的坐標(biāo)系作為虛擬影像的像空間輔助坐標(biāo)系；計(jì)算四個(gè)子相機(jī)的角元素時(shí)，選擇一個(gè)子相機(jī)作為主相機(jī)，選擇其它子相機(jī)作為從相機(jī)，分別計(jì)算從相機(jī)到所述主相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；選擇主相機(jī)為基準(zhǔn)確定虛擬面的旋轉(zhuǎn)角，并確定和調(diào)整子影像到虛擬面的旋轉(zhuǎn)關(guān)系。3.如權(quán)利要求2所述的帶約束條件的多面陣航攝儀平臺(tái)檢校方法，其特征在于，所述計(jì)算四個(gè)子相機(jī)的角元素時(shí)，選擇一個(gè)子相機(jī)作為主相機(jī)，選擇其它子相機(jī)作為從相機(jī)，分別計(jì)算從相機(jī)到所述主相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，包括如下步驟：選擇1號(hào)子相機(jī)作為主相機(jī)，選擇2、3、4號(hào)子相機(jī)作為從相機(jī)，將1號(hào)子相機(jī)到虛擬面的旋轉(zhuǎn)角設(shè)為一個(gè)初始的固定值，根據(jù)角元素的傳遞關(guān)系，從相機(jī)相對(duì)于主相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角可以轉(zhuǎn)換為從相機(jī)相對(duì)于虛擬面的旋轉(zhuǎn)角，這樣待求的平臺(tái)檢校參數(shù)實(shí)際為3個(gè)從相機(jī)的9個(gè)角元素。4.如權(quán)利要求3所述的帶約束條件的多面陣航攝儀平臺(tái)檢校方法，其特征在于，所述選擇主相機(jī)為基準(zhǔn)確定虛擬面的旋轉(zhuǎn)角，并確定和調(diào)整子影像到虛擬面的旋轉(zhuǎn)關(guān)系，包括如下步驟：選擇1號(hào)子相機(jī)作為主相機(jī)；取四個(gè)子相機(jī)主光軸的幾何平均方向作為虛擬相機(jī)的主光軸方向，根據(jù)3個(gè)從相機(jī)的角元素修正量來(lái)調(diào)整主相機(jī)到虛擬面的旋轉(zhuǎn)角固定值，使得4個(gè)子影像到虛擬影像的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)稱(chēng)。