本發(fā)明涉及一種用于重量測量儀的力傳遞機(jī)構(gòu)，其中所述力傳遞機(jī)構(gòu)包括負(fù)載接收部分和靜止部分。連接至負(fù)載接收部分的稱量盤接收待稱量的負(fù)載。負(fù)載施加到稱量盤上的力直接地或者借助于減力杠桿設(shè)備被傳遞至測量變換器。平行四邊形機(jī)構(gòu)(parallelogramlinkage)、力傳遞機(jī)構(gòu)和測量變換器一起實(shí)質(zhì)上構(gòu)成了重量測量儀的稱量單元，該平行四邊形機(jī)構(gòu)約束稱量盤和負(fù)載接收部分按豎直導(dǎo)引地運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)已知的稱量單元根據(jù)基于應(yīng)變儀、張緊弦振蕩器或者電磁力補(bǔ)償(EMFC)來操作。具有振蕩弦或者EMFC稱量單元的重量測量儀產(chǎn)生了非常高分辨率的稱量結(jié)果。在EMFC稱量單元中，負(fù)載的重量被直接地或者經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)力傳遞杠桿被傳遞至機(jī)電測量變換器，該機(jī)電測量變換器產(chǎn)生表示稱量負(fù)載的重量的電信號。所述信號被電子信號處理裝置進(jìn)一步處理并且在顯示器中顯現(xiàn)。在其機(jī)械機(jī)構(gòu)中，基于弦振動(dòng)原理的稱量單元基本上與EMFC稱量單元相似，除了弦振動(dòng)變換器用來代替電磁變換器之外。稱量的負(fù)載引起振動(dòng)弦中的張力的變化，振動(dòng)弦在頻率方面的變化進(jìn)而表示所施加負(fù)荷的量度。在測量時(shí)，EMFC稱量單元的機(jī)械系統(tǒng)處于可與具有配重的機(jī)械梁式天平的平衡狀態(tài)相比的平衡位置。相反，當(dāng)在稱量負(fù)載下該弦被加上張力并且因此被拉長到非常細(xì)的程度時(shí)，弦振動(dòng)稱量單元的負(fù)載接收部分將相對于靜止部分稍微改變其豎直位置。因此，弦振動(dòng)稱量單元也被稱為“小偏轉(zhuǎn)”的力測量單元。兩種類型的稱量單元被用于例如毫克量程的精密天平和分析天平，或者微克量程的微量天平，并且必須根據(jù)生產(chǎn)商的說明書和調(diào)節(jié)要求定期重校準(zhǔn)以使其傳遞測量值的能力維持在規(guī)定的公差范圍內(nèi)。所述定期校準(zhǔn)是防止對稱量單元具有影響的因素(例如，周圍環(huán)境或者大氣壓力方面的變化)的校正措施。通過定期地將已知重量加載到負(fù)載接收部分上來執(zhí)行校準(zhǔn)。根據(jù)在最后檢驗(yàn)期間在輸送稱量單元前確定的重量值和在當(dāng)前測量中獲得的數(shù)值之間的差值，可以借助于可校正的稱量單元隨后的測量結(jié)果來計(jì)算出校正值。為了可能提供最精確的校準(zhǔn)值，校準(zhǔn)配重應(yīng)當(dāng)?shù)扔诜Q量單元的負(fù)載能力。這可能具有需要非常大的校準(zhǔn)配重的結(jié)果。已知的現(xiàn)有技術(shù)包括各種具有整體地結(jié)合的校準(zhǔn)配重的重量測量儀。在EP0955530B1中公開了一種按照電磁力補(bǔ)償原理工作并且具有內(nèi)置式桿狀校準(zhǔn)配重的該類重量測量儀。桿狀校準(zhǔn)配重被設(shè)置在校準(zhǔn)配重臂上，該校準(zhǔn)配重臂被聯(lián)接至負(fù)載接收部分并且起到力放大杠桿的作用。由于該杠桿的優(yōu)點(diǎn)，可以保持校準(zhǔn)配重的質(zhì)量且從而其尺寸很小。因?yàn)樾?zhǔn)配重臂總是被聯(lián)接至負(fù)載接收部分，所以其僅執(zhí)行杠桿作用并且在校準(zhǔn)過程期間支承校準(zhǔn)配重但不是校準(zhǔn)配重自身的一部分。因此，校準(zhǔn)配重臂是力傳遞機(jī)構(gòu)的一部分，更具體地說，是用于將負(fù)載傳遞并以杠桿比例傳遞(leveraging)至測量變換器并且當(dāng)該設(shè)備按正常稱量方式運(yùn)行時(shí)保持連接至負(fù)載接收部分的杠桿機(jī)構(gòu)。如CH661121A5中所公開的，力傳遞機(jī)構(gòu)還可能包括超過一級的杠桿機(jī)構(gòu)，其中單獨(dú)的杠桿借助于聯(lián)接構(gòu)件相互適當(dāng)?shù)剡B接，從而在負(fù)載接收部分和測量變換器之間實(shí)現(xiàn)力的減小。所述聯(lián)接構(gòu)件之一包括設(shè)計(jì)成接收校準(zhǔn)配重的保持裝置。一種具有JP3761792B2中公開的應(yīng)變儀的稱量單元具有帶比率杠桿的校準(zhǔn)配重。在比率杠桿和負(fù)載接收部分之間設(shè)置聯(lián)接構(gòu)件。通過提升校準(zhǔn)配重和聯(lián)接構(gòu)件，形成在聯(lián)接構(gòu)件上的負(fù)載支座與設(shè)置在負(fù)載接收部分上的刀刃脫開，由此比率杠桿與負(fù)載接收部分分開。所有前述的現(xiàn)有技術(shù)的方案包括為稱量技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員所熟知的校準(zhǔn)配重加載設(shè)備。校正值的精確確定不但是測量變換器的分辨度的函數(shù)，而且很大程度上依賴于可以如何多么精確地維持幾何比例。甚至校準(zhǔn)配重從其在CH661121A5中所描述的聯(lián)接構(gòu)件上(例如，在EP0955530B1中所描述的校準(zhǔn)配重臂上)的標(biāo)稱位置的最小偏移，或者在JP3761792所描述負(fù)載支座相對于刀刃的位置上的最小變化會促使有效杠桿臂被延長或者縮短，并且因此在校正值中引入了誤差。因此，以最精確的精度和從而高成本地獲得校準(zhǔn)配重和校準(zhǔn)配重臂之間或者刀刃和負(fù)載支座之間的接觸點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明具有創(chuàng)造出一種用于具有測量變換器的重量測量儀的力傳遞機(jī)構(gòu)的目的，其中校準(zhǔn)配重可以按這樣的方式聯(lián)接至力傳遞機(jī)構(gòu)，即，使得能影響校準(zhǔn)配重施加到測量變換器上的力的幾何形狀的變化程度最小。該任務(wù)通過具有校準(zhǔn)配重杠桿的本發(fā)明的力傳遞機(jī)構(gòu)以及通過包括根據(jù)本發(fā)明的力傳遞機(jī)構(gòu)的重量測量儀來解決。一種重量測量儀的力傳遞機(jī)構(gòu)具有靜止部分和負(fù)載接收部分。負(fù)載接收部分通過力傳遞連接部，直接地或者經(jīng)由至少一個(gè)聯(lián)接構(gòu)件和至少一個(gè)杠桿聯(lián)接至設(shè)置在靜止部分上的測量變換器(measurementtransducer)。根據(jù)本發(fā)明的力傳遞機(jī)構(gòu)還包括平行導(dǎo)引的聯(lián)接裝置和其支軸安裝在靜止部分上的校準(zhǔn)杠桿。校準(zhǔn)杠桿具有第一和第二校準(zhǔn)杠桿臂，其中平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置將校準(zhǔn)杠桿的的第二校準(zhǔn)杠桿臂聯(lián)接至至少一個(gè)聯(lián)接構(gòu)件或者聯(lián)接至至少一個(gè)杠桿的杠桿臂。平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置被分成相互之間被如此定向的固定聯(lián)接部件和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件，即，僅可以傳遞牽引力或者壓縮力。平行導(dǎo)引聯(lián)接部件部分包括相互平行地設(shè)置的第一和第二平行構(gòu)件，并且平行導(dǎo)引聯(lián)接部件通過該第一和第二平行構(gòu)件被系到第二校準(zhǔn)杠桿臂上或到負(fù)載接收部分上、到聯(lián)接構(gòu)件上或到杠桿臂上，從而在通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置傳遞力時(shí)出現(xiàn)的有關(guān)橫向位移被第一和第二平行構(gòu)件吸收。因此，借助于平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置，可以將校準(zhǔn)配重聯(lián)接至力傳遞機(jī)構(gòu)，由此可以校準(zhǔn)力傳遞機(jī)構(gòu)。在使校準(zhǔn)配重與力傳遞機(jī)構(gòu)聯(lián)接的過程中，由于旋轉(zhuǎn)半徑方面的差異，有可能在校準(zhǔn)配重的聯(lián)接點(diǎn)和至最近的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離之間發(fā)生橫向位移。特別是，可以通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置，具體地說，通過平行導(dǎo)引聯(lián)接部件來補(bǔ)償所述位移。在該布置中，如此配置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置，即，僅可以在固定聯(lián)接部件和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件之間傳遞沿平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的中心縱軸線指向的壓縮力和拉伸力。平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置被分成兩個(gè)部件的方案有可能將與校準(zhǔn)配重固定地連接到一起的校準(zhǔn)杠桿以力傳遞接合方式聯(lián)接至力傳遞機(jī)構(gòu)的負(fù)載接收部分、聯(lián)接構(gòu)件或者杠桿臂或者完全與其脫開?？梢越柚谙惹疤岬降男?zhǔn)配重加載設(shè)備、通過提升并放下校準(zhǔn)配重來執(zhí)行聯(lián)接或者脫開的功能。因此，具體地說，平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置起到了通過張緊或壓縮來傳遞校準(zhǔn)配重力的作用。當(dāng)被按相反方向推動(dòng)時(shí)，聯(lián)接裝置的兩個(gè)部件相互分開，以便在其之間不能傳遞力。取決于聯(lián)接裝置的兩部件的實(shí)際結(jié)構(gòu)，還可能僅當(dāng)聯(lián)接裝置的一個(gè)部件相對于另一部件位移一定量時(shí)發(fā)生分離，在該情況下，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為該位移單獨(dú)是滿足本發(fā)明精神的。在分開狀態(tài)中，兩個(gè)聯(lián)接部件相互不接觸，并且因此它們之間不傳遞力。另外，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件的兩個(gè)平行構(gòu)件被配置成一方面是盡可能撓性的從而偏轉(zhuǎn)僅引起很小的彎曲力矩，另一方面，仍然是足夠剛性的從而聯(lián)接部件不會在其自身重量下或者由于當(dāng)力傳遞機(jī)構(gòu)以正常操作方式工作時(shí)的慣性和動(dòng)態(tài)力的結(jié)果而被偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)平行構(gòu)件相互平行并且平行于可通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置傳遞的力的方向。兩個(gè)平行構(gòu)件具有吸收校準(zhǔn)配重的聯(lián)接處的橫向相對位移的目的，即使它們僅是很小的，當(dāng)通過所述聯(lián)接傳遞力而確定校準(zhǔn)測量值時(shí)可能發(fā)生橫向的相對位移。與其中通過校準(zhǔn)配重的支承接觸點(diǎn)來傳遞力的現(xiàn)有技術(shù)不同，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的校準(zhǔn)配重力通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置，具體地說，通過聯(lián)接裝置的平行構(gòu)件來傳遞。因此，關(guān)鍵的幾何尺寸總是保持不變，因?yàn)楣潭ú考推叫袑?dǎo)引聯(lián)接部件之間的相對橫向位置轉(zhuǎn)移被平行導(dǎo)引聯(lián)接部件吸收，而不會在實(shí)際的力引入點(diǎn)處發(fā)生，其通過兩個(gè)聯(lián)接部件和兩個(gè)平行構(gòu)件的不變的位置來確定。在具有電磁力補(bǔ)償?shù)姆Q量單元中，因?yàn)樵谄胶鉅顟B(tài)中進(jìn)行測量，所以力傳遞機(jī)構(gòu)的彎曲樞軸中的彎曲力矩大約為零。校準(zhǔn)杠桿，具體地說，其支軸彎曲部被有利地如此設(shè)計(jì)，即，在校準(zhǔn)過程期間支軸彎曲部中不產(chǎn)生彎曲力矩。本文中所述的也具有很好近似地應(yīng)用于弦振動(dòng)稱量單元，因?yàn)樨?fù)載在負(fù)載接收部分上的放置僅引起弦微小的伸長，并且在力傳遞機(jī)構(gòu)的彎曲樞軸中產(chǎn)生的彎曲力矩因此僅為有限值。在一個(gè)實(shí)施例中，固定聯(lián)接部件和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件各具有用于傳遞壓縮力的一個(gè)或多個(gè)接觸位置，固定聯(lián)接部件和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件的相應(yīng)接觸點(diǎn)彼此相反地對準(zhǔn)?？梢匀绱嗽O(shè)計(jì)力傳遞接觸位置，即，固定聯(lián)接部件和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件在校準(zhǔn)過程中相對彼此自我定中心。如果傳遞牽引力，則兩個(gè)聯(lián)接部件中的一個(gè)可能包括第一牽引構(gòu)件，例如具有凸出的突起，而另一個(gè)聯(lián)接部件包括第二牽引構(gòu)件，例如具有一凹入的支座，其中第一和第二牽引構(gòu)件相互接合，突起與凹入的支座對準(zhǔn)，并且通過突起和支座之間的接觸來傳遞牽引力。在又一實(shí)施例中，第一牽引構(gòu)件可能至少局部地設(shè)置在包括第二牽引構(gòu)件的聯(lián)接部件內(nèi)。因此，第一牽引構(gòu)件的至少一部分可以被設(shè)置在包括或者進(jìn)入第二牽引構(gòu)件的聯(lián)接部件內(nèi)。在又一實(shí)施例中，第一和第二平行構(gòu)件包括整體的彎曲樞軸，根據(jù)其一般的固有特性、特別是其沿中心縱軸線傳遞壓縮力或牽引力的能力、其起到彈簧作用的能力以及其彈性彎曲特性，其特別適用于根據(jù)本發(fā)明的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置中。力傳遞機(jī)構(gòu)還可能包括平行導(dǎo)向布置，由此負(fù)載接收部分被約束至靜止部分并且借助于至少一個(gè)上部平行導(dǎo)引元件和至少一個(gè)下部平行導(dǎo)引元件被以豎直運(yùn)動(dòng)(相對于設(shè)備的工作位置)地引導(dǎo)。力傳遞機(jī)構(gòu)可能由多個(gè)借助于連接構(gòu)件組裝到單元中的單獨(dú)部件所組成。然而，這些部件中的幾個(gè)還可以相互整體地連接到一起。優(yōu)選是，至少負(fù)載接收部分、靜止部分、校準(zhǔn)杠桿和平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置相互整體地連接。如先前已經(jīng)提到的，根據(jù)本發(fā)明的力傳遞機(jī)構(gòu)連同測量變換器和校準(zhǔn)配重一起可以被用作重量測量儀中的稱量單元。重量測量儀通常被按如此方式來校準(zhǔn)，即，在校準(zhǔn)配重的重力已經(jīng)被力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞之后在與施加至負(fù)載接收部分上的力的相同方向上作用于測量變換器。因此，在以正常稱量模式操作期間，校準(zhǔn)力的負(fù)載被按與稱量負(fù)載相同的方式施加至測量變換器。在弦振動(dòng)稱量單元中，測量變換器在大多數(shù)情況下可能僅接收沿與稱量負(fù)載相同方向作用的負(fù)載。因此，前述描述的本發(fā)明構(gòu)思同樣適用于弦振動(dòng)稱量單元和EMFC稱量單元。然而，力傳遞機(jī)構(gòu)還可能被如此設(shè)計(jì)，即，由校準(zhǔn)配重產(chǎn)生的重力和由放置到負(fù)載接收部分上的負(fù)載所引起的力沿相反方向作用在力測量變換器上。如US2008/0218303A1中詳細(xì)描述的，該結(jié)構(gòu)特別適用于其測量變換器按照推拉原理工作的EMFC稱量單元。通過該設(shè)計(jì)，校準(zhǔn)配重可以用作補(bǔ)償配重，以擴(kuò)大稱量單元的負(fù)載范圍。該結(jié)構(gòu)的稱量單元例如可以通過校準(zhǔn)配重處于分開位置而被用于稱量0到100克范圍內(nèi)的負(fù)載，并且通過將校準(zhǔn)配重聯(lián)接至力傳遞機(jī)構(gòu)來將稱量范圍擴(kuò)大至100到200克之間的負(fù)載，因?yàn)樾?zhǔn)配重的重力抵消了作用在負(fù)載接收部分上的負(fù)載。校準(zhǔn)配重通常是由具有ρ＝8.0kg/dm3均勻密度的耐腐蝕材料制成的。然而，校準(zhǔn)配重還可以由部分與力傳遞機(jī)構(gòu)相同的材料并且輔之以高密度的輔料制成的。可以通過使用測量重量測量儀周圍的大氣壓力的壓力傳感器來進(jìn)一步提高校準(zhǔn)值的精度。其測量值可用來計(jì)算校準(zhǔn)配重的空氣浮力的校正值，因?yàn)楸恍?zhǔn)配重轉(zhuǎn)移的空氣的浮力沿與校準(zhǔn)配重的重力相反的方向作用。附圖說明借助于附圖來更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的力傳遞機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的不同變型及其在重量測量儀中的用途，其中一個(gè)圖與另一圖相同的構(gòu)件通過相同的附圖標(biāo)記來表示，并且其中圖1以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的稱量單元，該力傳遞機(jī)構(gòu)包括負(fù)載接收部分和測量變換器之間的杠桿系統(tǒng)以用于減小作用于負(fù)載接收部分上的力，其中在杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿之間設(shè)置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置以僅用于傳遞壓縮力；圖2以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的稱量單元，該力傳遞機(jī)構(gòu)包括負(fù)載接收部分和測量變換器之間的杠桿系統(tǒng)以用于減小作用于負(fù)載接收部分上的力，其中在杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿之間設(shè)置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置以僅用于傳遞牽引力；圖3以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的稱量單元，該力傳遞機(jī)構(gòu)包括負(fù)載接收部分和測量變換器之間的杠桿系統(tǒng)以用于減小作用于負(fù)載接收部分上的力，其中在杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿之間設(shè)置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置以僅用于傳遞牽引力；圖4以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的稱量單元，該力傳遞機(jī)構(gòu)包括負(fù)載接收部分和測量變換器之間的兩個(gè)杠桿的布置以用于減小作用于負(fù)載接收部分上的力，其中在杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿之間設(shè)置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置以僅用于傳遞壓縮力；圖5以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的稱量單元，該力傳遞機(jī)構(gòu)包括負(fù)載接收部分和測量變換器之間的三個(gè)杠桿的布置以用于減小作用于負(fù)載接收部分上的力，其中在杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿之間設(shè)置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置以僅用于傳遞牽引力；圖6描繪了整體配置的力傳遞機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中杠桿系統(tǒng)、線圈杠桿、校準(zhǔn)杠桿、連接杠桿的聯(lián)接構(gòu)件以及平行導(dǎo)引連桿借助于細(xì)的線性切口整體地形成，其中杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿之間的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置包括平行導(dǎo)引聯(lián)接部件和固定聯(lián)接部件；圖7示出了能夠僅傳遞壓縮力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的實(shí)施例；圖8示出了能夠僅傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的實(shí)施例；圖9示出了能夠僅傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的另一實(shí)施例；圖10示出了能夠僅傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的另一實(shí)施例；圖11示出了能夠僅傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的另一實(shí)施例；以及圖12示出了能夠僅傳遞壓縮力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的另一實(shí)施例。具體實(shí)施方式圖1示意性地示出了具有力傳遞機(jī)構(gòu)110的實(shí)施例的稱量單元100。力傳遞機(jī)構(gòu)110包括靜止部分111和負(fù)載接收部分112。借助于第一平行導(dǎo)引元件114和第二平行導(dǎo)引元件115將負(fù)載接收部分112約束成可相對于靜止部分111引導(dǎo)地活動(dòng)。力傳遞機(jī)構(gòu)110的所有樞軸接頭113都被描繪成大圓點(diǎn)并且可以通過任何常規(guī)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。如圖6到12所示，這些樞軸接合部113通常被布置成狹窄且撓性材料的連接部。呈稱量盤形式的負(fù)載接收器140連接至負(fù)載接收部分112。此外，測量變換器130剛性地安裝在靜止部分111上，其具有產(chǎn)生表示力的稱量信號的能力。該圖例中的測量變換器130包括線圈131和磁體132以及位置傳感器133。磁體132剛性地連接至靜止部分111，待測量的力作用在線圈131上，線圈131被設(shè)置在磁體132內(nèi)的非接觸浮動(dòng)位置中。作用在線圈131上的力促使線圈131相對于磁體132移動(dòng)，并且通過位置傳感器133探測該位移。由位置傳感器133產(chǎn)生的信號發(fā)送給電子控制電路，該電子控制電路連續(xù)地調(diào)節(jié)流過線圈131的電流以便恢復(fù)線圈131相對于磁體132的原始位置，而與所施加的力的作用無關(guān)。測量流過線圈131的電流，通過天平的電子設(shè)備(圖中未示出)來處理所得到的原始測量信號以產(chǎn)生測量值，該測量值被發(fā)送給指示器(同樣未示出)并被顯示。當(dāng)然，此處顯示的測量變換器130還可以由其他測量變換器來替代，例如弦振動(dòng)變換器、感應(yīng)及電容測量變換器、基于應(yīng)變儀的變換器等。因?yàn)闇y量變換器130可能僅產(chǎn)生有限的補(bǔ)償力來平衡作用于負(fù)載接收部分140上的力，所以在許多情況下使用具有一或多級的杠桿布置來減小待測量的力。杠桿布置被置于負(fù)載接收部分112和測量變換器130之間以執(zhí)行其減力功能。圖1中所示的杠桿布置具有杠桿116，該杠桿116被可樞轉(zhuǎn)地支承在靜止部分111上并且其短杠桿臂117經(jīng)由第一聯(lián)接構(gòu)件119連接至負(fù)載接收部分112。杠桿116的長杠桿臂118被連接至線圈131。力傳遞機(jī)構(gòu)110還具有校準(zhǔn)杠桿120，其同樣被可樞轉(zhuǎn)地安裝在靜止部分111上并且其第一校準(zhǔn)杠桿臂121被剛性地連接至校準(zhǔn)配重123。通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置124來執(zhí)行校準(zhǔn)配重123的重力的傳遞功能，該平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置124具有平行導(dǎo)引聯(lián)接部件125，該平行導(dǎo)引聯(lián)接部件125借助于兩個(gè)平行構(gòu)件127、128連接至長杠桿臂118，該兩個(gè)平行構(gòu)件127、128具有呈狹窄材料連接部形式的彎曲樞軸，該平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置124還具有連接至第二校準(zhǔn)杠桿臂122的固定聯(lián)接部件126，從而平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置124被設(shè)置在長杠桿臂118和第二校準(zhǔn)杠桿臂122之間。第一和第二平行構(gòu)件127、128在此處顯示為用于任何可能的樞轉(zhuǎn)約束的代表性實(shí)例，例如狹窄及撓性的實(shí)質(zhì)上整體式的連接部、板簧及本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他結(jié)構(gòu)，其擁有某種程度的內(nèi)在剛性或者其樞轉(zhuǎn)角被機(jī)械地界定。平行構(gòu)件127、128的后種特性對于以如此處所示的壓縮模式工作的樞轉(zhuǎn)連接是有利的，特別是如果其被設(shè)計(jì)成彎曲樞軸的形式。如圖1中所示，校準(zhǔn)配重加載設(shè)備150被安裝在力傳遞機(jī)構(gòu)的靜止部分上。取決于加載設(shè)備150的凸輪盤151的位置，校準(zhǔn)配重被靜止部分111支承或者釋放。當(dāng)校準(zhǔn)配重被凸輪盤151支承在其靜止位置時(shí)，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件125和固定聯(lián)接部件126被相互分開。當(dāng)校準(zhǔn)配重離開凸輪盤時(shí)，聯(lián)接裝置的兩個(gè)部分125、126相互擱靠在一起，由此校準(zhǔn)配重123的重力被傳遞至杠桿118并且從而被傳遞至測量變換器130的線圈131。如從示意圖中清楚地呈現(xiàn)，此處所示的聯(lián)接裝置124僅允許傳遞壓縮力，因?yàn)楫?dāng)校準(zhǔn)配重123離開凸輪盤時(shí)，固定聯(lián)接部件126被推靠到平行導(dǎo)引聯(lián)接部件125上并且從而與由測量變換器130產(chǎn)生的反力(reactiveforce)相反地作用。平行導(dǎo)引聯(lián)接部件125的平行構(gòu)件127、128被配置成，其可以吸收在傳遞力的過程中出現(xiàn)的橫向位移，如將在圖3的上下文中更詳細(xì)地闡述的。圖2以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)210的另一實(shí)施例的稱量單元200。除了校準(zhǔn)杠桿220和平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置224之外，所示的所有構(gòu)件都與圖1中的相同并且因此在以下描述中將不再包括。圖2中所示的校準(zhǔn)杠桿220同樣具有第一校準(zhǔn)杠桿臂221和第二校準(zhǔn)杠桿臂222，其中第一校準(zhǔn)杠桿臂221從校準(zhǔn)配重123延伸至支軸(fulcrum)113，并且第二校準(zhǔn)杠桿臂222從支軸113延伸至平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置224的固定聯(lián)接部件226。平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置包括在無負(fù)載狀態(tài)中相互無接觸地靠近(reachinto)的平行導(dǎo)引聯(lián)接部件225和固定聯(lián)接部件226。一旦釋放校準(zhǔn)配重123，這將促使將牽引力從固定聯(lián)接部件226傳遞至平行導(dǎo)引聯(lián)接部件225并且從而傳遞至杠桿116的長杠桿臂118，在兩個(gè)部件已經(jīng)沿限定的短位移路徑彼此相對移動(dòng)之后，固定聯(lián)接部件226將與平行導(dǎo)引聯(lián)接部件225接合。還應(yīng)當(dāng)提及，在該實(shí)例中，從校準(zhǔn)配重傳遞至長杠桿臂118的牽引力與已經(jīng)放置到負(fù)載接收器140上的待測量的負(fù)載的力相反地起作用。利用該布置，校準(zhǔn)配重123還可以用于擴(kuò)大稱量單元200的稱量范圍的目的。利用一個(gè)校準(zhǔn)配重123，如果由校準(zhǔn)配重123施加在測量變換器130上的力等于測力能力，則可獲得的最大擴(kuò)大是稱量范圍的兩倍。使用者不可見的是，在該情況下，稱量范圍被分成兩個(gè)局部范圍，其中在第一局部范圍中，沒有從校準(zhǔn)配重123傳遞至測量變換器130的力，而在第二局部范圍中，校準(zhǔn)配重123被聯(lián)接至杠桿系統(tǒng)?？赡艿氖?，校準(zhǔn)配重123的接合，具體地說，校準(zhǔn)杠桿220的支軸接合部的附加影響，可以輕微影響測量值的準(zhǔn)確度。這可以通過在較高的局部范圍中以較低的數(shù)字分辨度來顯示稱量結(jié)果和/或給較高的局部范圍分配較低的準(zhǔn)確度等級來考慮。已經(jīng)描述過的所有功能可以通過天平的電子設(shè)備作為稱量負(fù)載的函數(shù)來自動(dòng)地控制，而使用者自身不必關(guān)心選擇合適的局部范圍。當(dāng)然，校準(zhǔn)配重123還可以被設(shè)計(jì)成更直接地作用在負(fù)載接收部分上，如圖3中所示，其顯示了具有力傳遞機(jī)構(gòu)310的另一實(shí)施例的稱量單元300的側(cè)視圖。除了校準(zhǔn)杠桿320和平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置324之外，所示的所有構(gòu)件都類似于圖1中的并且因此在以下描述中將不再包括。杠桿布置包括杠桿316，其設(shè)置在負(fù)載接收部分112和測量變換器130之間。具有校準(zhǔn)配重123的校準(zhǔn)杠桿320被可樞轉(zhuǎn)地連接至靜止部分311并且位于負(fù)載接收部分312下面(相對于稱量單元300的工作位置)。通過能夠傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置324來執(zhí)行將力從校準(zhǔn)杠桿320傳遞至負(fù)載接收部分312的功能。在該實(shí)例中，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件325被連接至校準(zhǔn)杠桿320，而固定聯(lián)接部件326被連接至負(fù)載接收部分312。就第一校準(zhǔn)杠桿臂321而論，選擇校準(zhǔn)杠桿320的第二杠桿臂322越短，則通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置324傳遞至負(fù)載接收部分312的校準(zhǔn)力就越大。平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置324具有吸收橫向力的目的，在沒有平行導(dǎo)引裝置時(shí)隨著聯(lián)接裝置的部件的位置變化而產(chǎn)生橫向力，因?yàn)樵谠撉闆r下，部件之間的水平位置轉(zhuǎn)移可能由于不同的旋轉(zhuǎn)半徑r1、r2而在樞轉(zhuǎn)接合部362和363之間產(chǎn)生內(nèi)部反力。這些橫向的內(nèi)部反作用被平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置324吸收，具體地說，被平行導(dǎo)引聯(lián)接部件325吸收。當(dāng)然，在圖3的實(shí)例中的布置還可以與其中直接引入待測量的力的系統(tǒng)結(jié)合使用，如例如CH593481A5或者EP1726926A1中所公開的。在該情況下，如圖3中所指出的，依據(jù)固定的聯(lián)接部件326被附連至負(fù)載接收部分312的事實(shí)，校準(zhǔn)配重123被直接聯(lián)接至測量系統(tǒng)而不是經(jīng)由平行四邊形系統(tǒng)或者杠桿系統(tǒng)。圖4以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)410的另一實(shí)施例的稱量單元400，該力傳遞機(jī)構(gòu)410包括負(fù)載接收部分112和測量變換器130之間的兩個(gè)杠桿436、437的布置，以用于減小作用于負(fù)載接收部分112的力。圖4同樣包括某些也出現(xiàn)于先前附圖中的元件，并且因此通過相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)識或者不再描述。第一杠桿436經(jīng)由力傳遞聯(lián)接構(gòu)件434被聯(lián)接至第二杠桿437。在聯(lián)接構(gòu)件434和可樞轉(zhuǎn)地支承在靜止部分411上的校準(zhǔn)杠桿420之間設(shè)置僅能夠傳遞壓縮力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置424。聯(lián)接裝置424的固定部件426被直接連接至聯(lián)接構(gòu)件434，而平行導(dǎo)引聯(lián)接部件425被連接至校準(zhǔn)杠桿420。在所示實(shí)施例中，力在聯(lián)接構(gòu)件434和在橫向連接的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置424中的相應(yīng)作用線之間的偏移引入了在杠桿436、437的支軸460、461中產(chǎn)生反力的力矩。因此，其中兩條作用線相互重合的方案是優(yōu)選的。為了便于更換測量變換器130，靜止部分411具有貫穿的開口435，第二杠桿437通過該開口435，從而可以將測量變換器130設(shè)置在靜止部分411背離平行導(dǎo)引元件114、115的側(cè)面上。圖5以側(cè)視圖示意性地描繪了具有力傳遞機(jī)構(gòu)510的另一實(shí)施例的稱量單元500。該力傳遞機(jī)構(gòu)包括位于負(fù)載接收部分112和測量變換器130之間的、具有三個(gè)杠桿536、537、538的杠桿布置，以用于減小作用于負(fù)載接收部分112上的力。如圖4中已經(jīng)示出的并且如上所述，第一杠桿536借助于第二力傳遞聯(lián)接構(gòu)件539被連接至第二杠桿537，并且第二杠桿537借助于第三力傳遞聯(lián)接構(gòu)件529被連接至第三杠桿538。在杠桿系統(tǒng)和校準(zhǔn)杠桿520之間設(shè)置能夠僅傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置524。在將第一杠桿536連接至第二杠桿537的第二聯(lián)接構(gòu)件539處引入校準(zhǔn)力，其中平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置524不平行于(如圖4中那樣)第二聯(lián)接構(gòu)件539而是與其按順序地設(shè)置。按順序布置避免了在校準(zhǔn)過程期間在第二聯(lián)接構(gòu)件539上施加力矩的缺陷，如可能是圖4中所示具有聯(lián)接構(gòu)件434的情況。圖6以側(cè)視圖示出了整體配置的力傳遞機(jī)構(gòu)610。由其輪廓線界定的材料塊699被狹窄的線性切口穿孔，該線性切口按這樣的方式以與附圖平面成直角地橫穿塊699，即，切口刻劃出第一杠桿636、第二杠桿637、校準(zhǔn)杠桿620、第一平行導(dǎo)引元件614、第二平行導(dǎo)引元件615、靜止部分611、負(fù)載接收部分612以及第一聯(lián)接構(gòu)件和第二聯(lián)接構(gòu)件的輪廓。由狹窄的線性切口形成的所有這些部件相互通過狹窄且撓性材料的連接部連接，該連接部同樣由切口形成，從而力傳遞機(jī)構(gòu)610實(shí)質(zhì)上具有負(fù)載接收部分612和杠桿系統(tǒng)636、637以及校準(zhǔn)杠桿620，該負(fù)載接收部分612被系到靜止部分611上以用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。第二杠桿637借助于杠桿臂延伸部(圖中未示出)被連接至測量變換器(圖中同樣未示出)。第二杠桿637包括用于附連杠桿臂的延伸部的兩個(gè)孔641。校準(zhǔn)杠桿620也具有用于附連校準(zhǔn)配重的兩個(gè)孔642。在第一杠桿636和校準(zhǔn)杠桿620之間設(shè)置平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置624，該平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置624包括平行導(dǎo)引聯(lián)接部件625和固定聯(lián)接部件626。對于傳遞壓縮力，在平行導(dǎo)引聯(lián)接部件625上形成第一接觸位置，并在固定聯(lián)接部件626上形成第二接觸位置。在該實(shí)例中，接觸位置實(shí)質(zhì)上相互平行地排列，為了傳遞力，所述接觸位置可以相互接合。圖7到11顯示了平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的不同實(shí)施例，其可以設(shè)置在如圖1到6中所示的稱量單元的力傳遞機(jī)構(gòu)中。平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置具有平行導(dǎo)引聯(lián)接部件和固定聯(lián)接部件，其中的一個(gè)被連接至力傳遞機(jī)構(gòu)的負(fù)載接收部分或者杠桿系統(tǒng)，而另一個(gè)被連接至校準(zhǔn)杠桿。圖7示出了能夠僅傳遞壓縮力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的可能設(shè)計(jì)。平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置包括固定聯(lián)接部件726和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件725，后者具有兩個(gè)相互平行地設(shè)置的平行構(gòu)件727、728。在該實(shí)例中，平行構(gòu)件727、728被布置成導(dǎo)引元件，每個(gè)具有兩個(gè)彎曲樞軸，但是它們還可以按本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的平行構(gòu)件的任何其他形式來設(shè)計(jì)。它們的幾何布置能夠使它們吸收橫向力，當(dāng)通過平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置傳遞力時(shí)可能產(chǎn)生該橫向力。假設(shè)在校準(zhǔn)過程中傳遞的力是壓縮力并且聯(lián)接裝置的兩個(gè)部件725、726永遠(yuǎn)不允許在負(fù)載下彎曲，則平行導(dǎo)引聯(lián)接部件725必須是固有穩(wěn)定的。固定聯(lián)接部件726具有面對平行導(dǎo)引聯(lián)接部件725的表面，該表面具有兩個(gè)代表第一接觸位置744的突起，所述突起相對于兩個(gè)平行構(gòu)件727、728之間的中心縱軸線鏡像對稱地設(shè)置。此外，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件725具有兩個(gè)第二接觸位置745，該第二接觸位置745朝向固定聯(lián)接部件726，并且第一接觸位置744自身支在該第二接觸位置上以用于力傳遞接觸。因此，該設(shè)計(jì)提供了接觸位置744、745，該接觸位置744、745位于垂直于兩個(gè)平行構(gòu)件727、728的中心縱軸X的平面中并且當(dāng)在聯(lián)接裝置的兩個(gè)部件725、726之間傳遞力時(shí)起到了其相互之間定中心的作用。如圖7中所示，該結(jié)構(gòu)允許平行導(dǎo)引聯(lián)接部件725和固定聯(lián)接部件726在校準(zhǔn)過程中相互對齊。這考慮到了防止垂直于平行構(gòu)件727、728的中心縱軸X的位移。為了執(zhí)行其對齊功能，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件725上的兩個(gè)第二接觸位置745相對彼此按鈍角傾斜。圖8到11顯示了用于傳遞牽引力的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的另外的實(shí)施例。圖8顯示了具有固定聯(lián)接部件826和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件825的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置，其兩個(gè)平行構(gòu)件827、828具有呈狹窄的、撓性材料的連接件形式的樞轉(zhuǎn)接合部。兩個(gè)平行構(gòu)件827、828相互平行地定向。另外，在平行構(gòu)件827、828之間形成第一牽引構(gòu)件846。聯(lián)接裝置的固定聯(lián)接部件826包括第二牽引構(gòu)件847。當(dāng)有從固定聯(lián)接部件826至平行導(dǎo)引聯(lián)接部件827傳遞的力時(shí)，第一牽引構(gòu)件846和第二牽引構(gòu)件847在微小的相對位移之后相互接合。為了提供牽引力的更可靠傳遞，如此處所示，第一牽引構(gòu)件846可能具有突起，且第二牽引構(gòu)件847可能具有接收座849。一旦第一牽引構(gòu)件846和第二牽引構(gòu)件847處于相互接合，則由于其成形的情況，突起和接收座849相互處于自動(dòng)定中心地對齊，并且突起與接收座849處于力傳遞接觸。圖9示出了圖8的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置的另一實(shí)施例，其中平行導(dǎo)引聯(lián)接部件925包括帶接收座的第二牽引構(gòu)件947，并且固定聯(lián)接部件926包括帶突起的第一牽引構(gòu)件946，其中所述突起和接收座可以相互接合以便傳遞力，如圖8的上下文中所述。作為進(jìn)一步的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，在該實(shí)例中，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件925具有配置成板簧的兩個(gè)平行構(gòu)件927、928。圖10顯示了具有平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1025和固定聯(lián)接部件1026的另一平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置。平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1025包括呈凹痕形式的第二牽引構(gòu)件1046，該第二牽引構(gòu)件1046起到了接收座的作用并且位于兩個(gè)平行構(gòu)件1028、1027中間，所述兩個(gè)平行構(gòu)件1028、1027具有狹窄的材料連接件形式的彎曲樞軸。聯(lián)接裝置的固定聯(lián)接部件1026包括第一牽引構(gòu)件1046，第一牽引構(gòu)件1046起到類似突起的作用并且在該情況中被布置成球或者桿。第一牽引構(gòu)件1046經(jīng)由連接構(gòu)件1052被連接至固定聯(lián)接部件1026，該連接構(gòu)件1052實(shí)質(zhì)上以具有允許自由運(yùn)動(dòng)的間隙地設(shè)置在聯(lián)接裝置的平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1025的內(nèi)部。為了使兩個(gè)牽引構(gòu)件居中對齊，在背離牽引構(gòu)件1046的開口處，平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1025中的通孔1053可能具有凹進(jìn)部1054，形成在固定聯(lián)接部件1026上的突起1055可能伸入到該凹進(jìn)部1054中。圖11示出了具有固定聯(lián)接部件1126和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1125的另一平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置，其中后者包括經(jīng)由連接裝置1152連接至平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1125的呈球或桿形式的第一牽引構(gòu)件1146。固定聯(lián)接部件1126具有通孔1153，該通孔1153在其長度的至少一部分上圍繞連接構(gòu)件1152并且其在背離平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1125的端部處的開口被布置成表示第二牽引構(gòu)件1147的接收座。圖8和9中所示的第二牽引構(gòu)件同樣可以被設(shè)置成，它們至少局部地在聯(lián)接裝置包含第一牽引構(gòu)件的那部分的內(nèi)部延伸，與圖10和11中所示的第二牽引構(gòu)件相似。圖12示出了能夠僅傳遞壓縮力的另一平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置。所述平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置包括固定聯(lián)接部件1226和平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1225。固定聯(lián)接部件1226具有一種直立的立柱，在該立柱的自由端處形成了接觸位置1244。該立柱設(shè)置在平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1225的兩個(gè)平行構(gòu)件1227、1228之間。所述接觸位置1244可以與設(shè)置在平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1225上的接觸位置1245接觸。雖然已經(jīng)通過介紹具體的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是很明顯，可以基于本發(fā)明的教導(dǎo)，例如通過使實(shí)施例的單個(gè)實(shí)例的特征相互組合和/或通過互換實(shí)施例之間的單獨(dú)功能單元來創(chuàng)造出許多進(jìn)一步的變型。在許多其他可能性中，可以設(shè)想本發(fā)明的實(shí)施例，例如包括多個(gè)校準(zhǔn)配重，所述校準(zhǔn)配重可以通過如根據(jù)本發(fā)明提出的平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置彼此獨(dú)立地聯(lián)接至杠桿布置。這例如有可能實(shí)現(xiàn)天平的稱量范圍幾乎任何所需擴(kuò)展。當(dāng)然，人們還可以使用平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置、校準(zhǔn)杠桿和校準(zhǔn)配重，所述校準(zhǔn)配重被豎直地分成兩個(gè)或更多個(gè)區(qū)段并且可以彼此獨(dú)立地工作。還可能存在其中校準(zhǔn)杠桿和校準(zhǔn)配重整體地結(jié)合的實(shí)施例。本發(fā)明布置進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)歸因于可以通過改變校準(zhǔn)杠桿臂的長度，即，通過將校準(zhǔn)配重安裝在沿校準(zhǔn)杠桿臂的不同支軸距離處來覆蓋不同的負(fù)載范圍的事實(shí)。通過合適的設(shè)計(jì)，還可能在校準(zhǔn)配重和校準(zhǔn)杠桿之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，以用于調(diào)節(jié)校準(zhǔn)配重和校準(zhǔn)杠桿的支軸點(diǎn)之間的精確距離。這允許通過配重的精確位置調(diào)整來設(shè)置校準(zhǔn)力，從而校準(zhǔn)設(shè)備的不同生產(chǎn)單元具有相同的校準(zhǔn)力，而與由制造公差和非均質(zhì)的材料所引起的差異無關(guān)。附圖標(biāo)記列表500，400，300，200，100稱量單元610，510，410，310，210，110力傳遞機(jī)構(gòu)611，411，311，111靜止部分612，312，112負(fù)載接收部分113樞轉(zhuǎn)接合部、支軸614，114第一平行導(dǎo)引元件615，115第二平行導(dǎo)引元件316，116杠桿117短杠桿臂118長杠桿臂119第一聯(lián)接構(gòu)件620，520，420，320，220，120校準(zhǔn)杠桿321，221，121第一校準(zhǔn)杠桿臂322，222，122第二校準(zhǔn)杠桿臂123校準(zhǔn)配重624，524，424，324，224，124平行導(dǎo)引聯(lián)接裝置1225，1125，1025，925，825，725，625，225，125平行導(dǎo)引聯(lián)接部件1226，1126，1026，926，826，726，626，226，126固定聯(lián)接部件1227，1027，927，827，727，127第一平行構(gòu)件1228，1028，928，828，728，128第二平行構(gòu)件529第三平行構(gòu)件130測量變換器131線圈132磁體133位置傳感器434聯(lián)接構(gòu)件435貫穿開口636，536，436第一杠桿637，537，437第二杠桿538第三杠桿539第二聯(lián)接構(gòu)件140負(fù)載接收器641附連孔642附連孔1244，744第一接觸位置1245，745第二接觸位置1146，1046，946，846第一牽引構(gòu)件1147，1047，947，847第二牽引構(gòu)件849接收座150校準(zhǔn)配重負(fù)載設(shè)備151凸輪盤1152，1052連接構(gòu)件1053通道開口1054凹進(jìn)部1055突起460支軸461支軸362，162樞轉(zhuǎn)接合部363，163樞轉(zhuǎn)接合部699材料塊