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模擬檢測設(shè)備的制作方法

文檔序號:6236005閱讀:164來源:國知局
專利名稱:模擬檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種模擬檢測設(shè)備。
背景技術(shù)
當(dāng)汽車的換擋器組裝完整之后,在出廠前,一般需要對換擋器進行檢測,模擬各種動作,以檢測換擋器的性能,從而檢測出不合格的換擋器,以防止不良品流入市場。在模擬檢測時,一般需要檢測以下幾種:底座的擺動性能、操作桿的擺動性能和球頭的提拉性能。目前通過采用模擬檢測設(shè)備對換擋器進行模擬操作來檢測底座的擺動性能。現(xiàn)有的模擬檢測設(shè)備包括用以固定換擋器操作桿的固定裝置,固定換擋器底座的底座固定件,操作人員通過手動搖晃底座固定件來檢測換擋器的底座的擺動性能,由于,該模擬檢測裝置是通過手動檢測,并通過操作人員的手感來判斷換擋器是否合格,所以,在檢測的時候容易產(chǎn)生誤差,并且檢測效率不高。有鑒于此,有必要對現(xiàn)有的模擬檢測設(shè)備予以改進以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可實現(xiàn)自動化控制,提高檢測效率并減小誤差的模擬檢測設(shè)備。為實現(xiàn)前述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種模擬檢測設(shè)備,用以檢測換擋器,所述換擋器具有底座和固定在所述底座上的操作桿,所述模擬檢測設(shè)備包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的第一座體和用以固定所述換擋器的操作桿的第二座體、與所述第一座體連接以安裝所述換擋器的底座的底座夾具、與所述第一座體連接的驅(qū)動裝置、以及設(shè)置在所述第一座體上以驅(qū)動所述驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的換向裝置,所述第一座體包括固定在所述工作臺上的固定座、用以卡持底座夾具的擺動座、以及連接擺動座和固定座的轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,所述擺動座隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向擺動。作為本發(fā)明的進一步改進,所述換向裝置包括固定在擺動座上且隨擺動座擺動的擺桿、用以檢測擺桿位置從而控制驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的兩個限位開關(guān)。作為本發(fā)明的進一步改進,所述換向裝置還包括固定在所述擺桿上且隨所述擺桿運動的限位塊,兩個所述限位開關(guān)通過感應(yīng)所述限位塊的位置來檢測擺桿的位置。作為本發(fā)明的進一步改進,所述換向裝置還包括固定在固定座上并用以固定所述限位開關(guān)的限位座。作為本發(fā)明的進一步改進,所述限位座上開設(shè)有供限位塊在其內(nèi)移動的弧形限位槽。作為本發(fā)明的進一步改進,所述擺動座包括與轉(zhuǎn)軸連接并隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向擺動的擺動片、設(shè)置擺動片的底部且用以卡持所述底座夾具的卡固件。作為本發(fā)明的進一步改進,所述第一座體為相對設(shè)置的兩個。
作為本發(fā)明的進一步改進,所述驅(qū)動裝置和換向裝置位于同一側(cè)且固定在其中一個第一座體上。作為本發(fā)明的進一步改進,所述工作臺上設(shè)置有貫通所述工作臺的安裝部,所述底座夾具設(shè)置在所述安裝部上。作為本發(fā)明的進一步改進,所述驅(qū)動裝置為電機。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的模擬檢測設(shè)備通過設(shè)置安裝換擋器底座的底座夾具、夾持底座夾具的擺動座、與擺動座連接并使擺動座隨其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置、以及驅(qū)動驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的換向裝置,從而使該模擬檢測設(shè)備實現(xiàn)自動化控制檢測底座的擺動性能,提高檢測效率并減小誤差。


圖1為本發(fā)明具體實施方式
中模擬檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的模擬檢測設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)圖。圖3為安裝有換擋器的模擬檢測設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖1的模擬檢測設(shè)備中底座擺動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的底座擺動裝置于另一方向上觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1的模擬檢測設(shè)備中拉桿擺動裝置和提拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖6中提拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖6的提拉裝置中卡持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式請參見圖1,本發(fā)明一實施例中的模擬檢測設(shè)備100用以檢測汽車的換擋器200。換擋器200包括底座201、固定在底座201上的操作桿202、以及固定在操作桿202頂部的球頭203。模擬檢測設(shè)備100包括框架1、以及設(shè)置在框架I上的底座擺動裝置2和拉桿擺動裝置3、以及設(shè)置在拉桿擺動裝置3上的提拉裝置4??蚣躀包括工作臺11和用以支撐工作臺11的架體12。工作臺11上設(shè)置有貫通該工作臺11的避讓腔13。底座擺動裝置2包括懸空設(shè)置用以安裝換擋器200的底座201的底座夾具21、設(shè)置在工作臺11上且固定底座夾具21的第一座體22、與第一座體22連接的第一驅(qū)動裝置23、以及設(shè)置在第一座體22上且用以驅(qū)動第一驅(qū)動裝置23正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的第一換向裝置27。該第一驅(qū)動裝置23為電機。底座夾具21懸空設(shè)置在避讓腔13上。第一座體22為兩個,包括相對設(shè)置在避讓腔13兩側(cè)的左座體221和右座體222。第一驅(qū)動裝置23和第一換向裝置27位于同一側(cè),分別固定在左座體221上。左座體221包括固定在工作臺11上的左固定座241、用以卡持底座夾具21的左擺動座251、以及連接左固定座241和左擺動座251的左轉(zhuǎn)軸261。左轉(zhuǎn)軸261與第一驅(qū)動裝置23連接,并由該第一驅(qū)動裝置23驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。所述左擺動座251隨左轉(zhuǎn)軸261的轉(zhuǎn)動而沿左轉(zhuǎn)軸261的轉(zhuǎn)動方向擺動。左擺動座251包括與左轉(zhuǎn)軸261連接并隨左轉(zhuǎn)軸261的轉(zhuǎn)動而沿左轉(zhuǎn)軸261的轉(zhuǎn)動方向擺動的左擺動片255、設(shè)置在左擺動片255底部且用以卡持底座夾具21的左卡固件257。右座體222包括固定在工作臺11上且與左固定座241相對設(shè)置的右固定座242、與左擺動座251相對設(shè)置的右擺動座252、以及連接右固定座242和右擺動座252的右轉(zhuǎn)軸262。該右擺動座252包括相對左擺動片255設(shè)置的右擺動片256、相對左卡固件257設(shè)置在底座夾具21另一側(cè)且用以卡持底座夾具21的右卡固件258。由于右卡固件258和左卡固件257將底座夾具21卡持固定,所以,當(dāng)左擺動座251隨左轉(zhuǎn)軸261的轉(zhuǎn)動而擺動時,右擺動座252隨之也擺動。該左擺動座251和右擺動座252隨左轉(zhuǎn)軸261的轉(zhuǎn)動而前后擺動。第一換向裝置27包括固定在左擺動片255上且隨左擺動片255擺動的擺桿271、用以檢測擺桿271位置從而控制第一驅(qū)動裝置23正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的后限位開關(guān)274和前限位開關(guān)273、固定在擺桿271上且隨擺桿271而擺動的第一限位塊275、以及固定在左固定座241上且用以固定后限位開關(guān)274和前限位開關(guān)273的第一限位座277。后限位開關(guān)274和前限位開關(guān)273通過感應(yīng)第一限位塊275的位置來檢測擺桿271的位置。第一限位座277上開設(shè)有供第一限位塊275在其內(nèi)移動的第一弧形限位槽276。后限位開關(guān)274和前限位開關(guān)273相對設(shè)置在在第一限位塊275在第一弧形限位槽276內(nèi)移動的兩個極限位置上。擺桿271位于左轉(zhuǎn)軸261的上方,左卡固件257位于左轉(zhuǎn)軸261的下方。當(dāng)啟動第一驅(qū)動裝置23且第一驅(qū)動裝置23正轉(zhuǎn)時,左轉(zhuǎn)軸261在第一驅(qū)動裝置23的驅(qū)動下正轉(zhuǎn),左擺動片255隨左轉(zhuǎn)軸261轉(zhuǎn)動,底座夾具21向前擺動,擺桿271向后擺動,第一限位塊275同時向后擺動直至移動到一個極限位置上,當(dāng)后限位開關(guān)274感應(yīng)到該第一限位塊275后,后限位開關(guān)274啟動并驅(qū)動第一驅(qū)動裝置23反轉(zhuǎn),左轉(zhuǎn)軸261在第一驅(qū)動裝置23的驅(qū)動下反轉(zhuǎn),左擺動片255隨左轉(zhuǎn)軸261轉(zhuǎn)動,底座夾具21向后擺動,擺桿271向前擺動,第一限位塊275同時向前擺動直至移動到另一個極限位置上,當(dāng)前限位開關(guān)273感應(yīng)到該第一限位塊275后,前限位開關(guān)273啟動并驅(qū)動第一驅(qū)動裝置23正轉(zhuǎn),第一驅(qū)動裝置23再驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸261正轉(zhuǎn),依此反復(fù)運動直至對換擋器200底座201的擺動性能檢測完成。通過設(shè)置安裝換擋器200底座201的底座夾具21、夾持底座夾具21的左擺動座251、與左擺動座251連接并使左擺動座251隨其轉(zhuǎn)動的左轉(zhuǎn)軸261、驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸261轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置23、以及驅(qū)動第一驅(qū)動驅(qū)動裝置23正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的第一換向裝置27,從而使該模擬檢測設(shè)備100實現(xiàn)自動化控制檢測底座201的擺動性能,提高檢測效率并減小誤差。拉桿擺動裝置3包括設(shè)置在工作臺11上的第二座體31、設(shè)置在第二座體31上的第二驅(qū)動裝置32和第二換向裝置38、以及設(shè)置在第二座體31上且分別固定換擋器200的球頭203和操作桿202的球頭固定裝置36和卡持件37。第二換向裝置38用以驅(qū)動第二驅(qū)動裝置32正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。該第二驅(qū)動裝置32為電機。球頭固定裝置36用以固定換擋器200的球頭203??ǔ旨?7位于球頭固定裝置36的下方。第二座體31包括固定在工作臺11上的第二固定座33、懸空設(shè)置的第二擺動片34、連接第二固定座33和第二擺動片34的第二轉(zhuǎn)軸35。第二轉(zhuǎn)軸35設(shè)置在第二固定座33的第二軸孔(未標(biāo)號)內(nèi)。第二擺動片34懸空設(shè)置在避讓腔13內(nèi)。第二轉(zhuǎn)軸35與第二驅(qū)動裝置32連接,且該第二驅(qū)動裝置32驅(qū)動該第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動。第二擺動片34隨第二轉(zhuǎn)軸35的轉(zhuǎn)動而沿第二轉(zhuǎn)軸35的轉(zhuǎn)動方向擺動。該第二擺動片34隨第二轉(zhuǎn)軸35的轉(zhuǎn)動而左右擺動。球頭固定裝置36固定在第二擺動片34上。第二換向裝置38包括用以檢測第二擺動片34的位置從而控制第二驅(qū)動裝置32正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的左限位開關(guān)385和右限位開關(guān)384、固定在第二擺動片34上且隨第二擺動片34運動的第二限位塊381、以及固定在第二固定座33上且用以固定左限位開關(guān)385和右限位開關(guān)384的第二限位座383。左限位開關(guān)385和右限位開關(guān)384通過感應(yīng)第二限位塊381的位置來檢測第二擺動片34的位置。第二限位座383上開設(shè)有供第二限位塊381的在其內(nèi)移動的第二弧形限位槽(未標(biāo)號)。左限位開關(guān)385和右限位開關(guān)384相對設(shè)置在在第二限位塊381在第二弧形限位槽內(nèi)移動的兩個極限位置上。第二限位塊381位于第二轉(zhuǎn)軸35的上方。當(dāng)啟動第二驅(qū)動裝置32且該第二驅(qū)動裝置32正轉(zhuǎn)時,第二轉(zhuǎn)軸35在第二驅(qū)動裝置32的驅(qū)動下正轉(zhuǎn),第二擺動片34隨第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動而向右擺動,位于第二擺動片34上的第二限位塊381隨第二擺動片34向右擺動直至移動到一個極限位置,當(dāng)位于該極限位置上的右限位開關(guān)384感應(yīng)到該第二限位塊381后,右限位開關(guān)384啟動并驅(qū)動第二驅(qū)動裝置32反轉(zhuǎn),第二轉(zhuǎn)軸35在第二驅(qū)動裝置32的驅(qū)動下反轉(zhuǎn),第二擺動片34隨之向左擺動,第二限位塊381隨著第二擺動片34向左擺動直至移動到另一個極限位置,當(dāng)位于該極限位置上的左限位開關(guān)385感應(yīng)到第二限位塊381后,左限位開關(guān)385啟動并驅(qū)動第二驅(qū)動裝置32正轉(zhuǎn),第二驅(qū)動裝置32再驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸35正轉(zhuǎn),依次反復(fù)動作直至對換擋器200的操作桿202的擺動性能檢測完成。通過設(shè)置固定換擋器200球頭203的球頭固定裝置36、固定球頭固定裝置36并且懸空設(shè)置的第二擺動片34、與第二擺動片34連接并使第二擺動片34隨其轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸35、驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置32、以及驅(qū)動第二驅(qū)動裝置32正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的第二換向裝置38,從而使該模擬檢測設(shè)備100實現(xiàn)自動化控制檢測操作桿202的擺動性能,提聞檢測效率并減小誤差。球頭固定裝置36包括固定在第二擺動片34上的頂板361、以及固定在頂板361上的第一升降裝置364、與第一升降裝置364連接的夾具定位件362、以及固定在夾具定位件362上的球頭夾具363。該第一升降裝置364為氣缸。夾具定位件362包括與第一升降裝置364連接的定位板365、相對設(shè)置在定位板365的兩側(cè)的兩個夾持板366、由定位板365和夾持板366圍設(shè)形成的夾持空間(未標(biāo)號)、以及設(shè)置在其中一個夾持板366上且可旋入到夾持空間內(nèi)將夾持板366和球頭夾具363連接的旋鈕螺釘369。每個夾持板366包括與定位板365連接的連接部3661、以及自連接部3661朝另一個夾持板366彎折延伸的抵持部3662。兩個抵持部3662之間具有與夾持空間連通并位于夾持空間下方的開口(未標(biāo)號)。球頭夾具363包括收容在夾持空間內(nèi)并且由旋鈕螺釘369將其與夾持板366連接的收容板367、以及固定在收容板367上以收納換擋器200的球頭203的球頭罩368。抵持部3662抵持在收容板367的底部。球頭罩368位于夾持空間的下方并由開口內(nèi)向下突伸。所述球頭固定裝置36還包括設(shè)置在夾具定位件362后方以檢測球頭夾具363的型號的感應(yīng)頭391。收容板367的背面設(shè)置有與感應(yīng)頭391對應(yīng)的識別碼392。通過設(shè)置懸空設(shè)置的第二擺動片34、固定在第二擺動片34上的球頭固定裝置36,且該球頭固定裝置36具有固定在第二擺動片34上的頂板361、固定在頂板361上的第一升降裝置364、與第一升降裝置364連接的夾具定位件362、固定在夾具定位件362上的收容板367、以及固定在收容板367上用以收納球頭203的球頭罩368,從而避免檢測的時候球頭203與操作人員的手直接接觸,從而有助于防止球頭203損壞的現(xiàn)象發(fā)生??ǔ旨?7包括固定在第二擺動片34上的固定件371、固定在固定件371上的卡持片372。該卡持片372具有自卡持片72的外端部內(nèi)凹形成用以卡持操作桿202的卡持部373。所述卡持片372與固定件371之間通過可拆螺栓374連接。通過設(shè)置該卡持件372可防止在檢測操作桿202的擺動性能和球頭203的提拉性能的時候操作桿發(fā)生變形。提拉裝置4包括固定在第二擺動片34上的固定架41、固定在固定架41上的第二升降裝置42、與第二升降裝置42連接的工件定位裝置48。所述工件定位裝置48包括與第二升降裝置42連接的推板43、設(shè)置在推板43下方且與推板43層疊設(shè)置的卡持板44、連接卡持板44和推板43的緊固螺釘45。卡持板44上設(shè)置有卡持在球頭203下方的操作桿202上的卡持部46、以及沿卡持板44的縱長方向延伸形成的滑槽47。該卡持部46位于滑槽47的前方。緊固螺釘45的桿體(未標(biāo)號)穿過該滑槽47以與推板43連接。所述卡持部46為自卡持板44的前端內(nèi)凹形成的卡持口。該卡持口 46包括弧形口 461和自弧形口向外延伸且喇叭狀的豁口 462。在推動卡持板44時,緊固螺釘45可相對的在滑槽47內(nèi)移動。當(dāng)調(diào)節(jié)該工件定位裝置48的時候,首先松動緊固螺釘45,然后將卡持板44移動,然后再擰緊緊固螺釘45即可。通過上述設(shè)計,使該工件定位裝置48能卡持不同換擋器200的操作桿202,且便于操作和調(diào)節(jié),節(jié)約了時間,提高了工作效率。第二升降裝置42為氣缸。通過設(shè)置第二升降裝置42、與第二升降裝置42連接的推板43、與該推板43連接且卡持在球頭203下方的操作桿202的卡持部46,從而使該模擬檢測設(shè)備100實現(xiàn)自動化控制檢測球頭203的提拉性能,提高了檢測效率并減小了誤差。上述模擬檢測設(shè)備100通過設(shè)置底座擺動裝置2來檢測底座201的擺動性能,通過設(shè)置拉桿擺動裝置3來檢測操作桿202的擺動性能,通過設(shè)置提拉裝置4來檢測球頭203的提拉性能,從而實現(xiàn)在同一設(shè)備中自動化檢測底座201的擺動性能、操作桿202的擺動性能和球頭203的提拉性能,從而提高了檢測效率和減小了誤差,保證了檢測的質(zhì)量,除此以外,還節(jié)約了成本和人工。盡管為示例目的,已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識到,在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下,各種改進、增加以及取代是可能的。
權(quán)利要求
1.一種模擬檢測設(shè)備,用以檢測換擋器,所述換擋器具有底座和固定在所述底座上的操作桿,其特征在于:所述模擬檢測設(shè)備包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的第一座體和用以固定所述換擋器的操作桿的第二座體、與所述第一座體連接以安裝所述換擋器的底座的底座夾具、與所述第一座體連接的驅(qū)動裝置、以及設(shè)置在所述第一座體上以驅(qū)動所述驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的換向裝置,所述第一座體包括固定在所述工作臺上的固定座、用以卡持底座夾具的擺動座、以及連接擺動座和固定座的轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,所述擺動座隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述換向裝置包括固定在擺動座上且隨擺動座擺動的擺桿、用以檢測擺桿位置從而控制驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的兩個限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述換向裝置還包括固定在所述擺桿上且隨所述擺桿運動的限位塊,兩個所述限位開關(guān)通過感應(yīng)所述限位塊的位置來檢測擺桿的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述換向裝置還包括固定在固定座上并用以固定所述限位開關(guān)的限位座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述限位座上開設(shè)有供限位塊在其內(nèi)移動的弧形限位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述擺動座包括與轉(zhuǎn)軸連接并隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向擺動的擺動片、設(shè)置擺動片的底部且用以卡持所述底座夾具的卡固件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述第一座體為相對設(shè)置的兩個。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動裝置和換向裝置位于同一側(cè)且固定在其中一個第一座體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有貫通所述工作臺的安裝部,所述底座夾具設(shè)置在所述安裝部上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模擬檢測設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動裝置為電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種模擬檢測設(shè)備,用以檢測換擋器,所述換擋器具有底座和固定在所述底座上的操作桿,所述模擬檢測設(shè)備包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的第一座體和用以固定所述換擋器的操作桿的第二座體、與所述第一座體連接以安裝所述換擋器的底座的底座夾具、與所述第一座體連接的驅(qū)動裝置、以及設(shè)置在所述第一座體上以驅(qū)動所述驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的換向裝置,所述第一座體包括固定在所述工作臺上的固定座、用以卡持底座夾具的擺動座、以及連接擺動座和固定座的轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,所述擺動座隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向擺動。
文檔編號G01M13/02GK103207074SQ201310154869
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者李佳 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司
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