專利名稱：一種自動化氣密性檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種氣密性檢測裝置，特別涉及一種自動化氣密性檢測裝置。
背景技術：
電子器件對密封性要求很高，氣密性直接影響到器件的安全性和可靠性，因此準確地對這些電子器件的氣密性進行檢測就顯得尤為重要，目前傳統(tǒng)的檢測設備依附于工人的手工操作且效率低下，無法滿足流水線5生產(chǎn)和高效率的生產(chǎn)要求?；谝陨纤觯詣踊瘹饷苄詸z測裝置的制造將很有必要。

發(fā)明內容
針對上述技術中 存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動化氣密性檢測裝置，包括，送料機構1，包含置物臺10及送料機械手2 ;檢測機構3，包含基板及壓合板，所述壓合板位于所述基板上方，所述檢測機構3與所述送料機構I通過所述送料機械手2聯(lián)系；輸送機構，包含出料機械手4及至少兩條流水線5，所述出料機械手4將產(chǎn)品從所述基板移送至流水線5 ；收料機構，包含收料機械手及阻擋門，所述阻擋門與所述流水線5相連，所述收料機械手將所述產(chǎn)品從流水線5移走；其中，所述送料機構1、檢測機構3、輸送機構及收料機構均與電控系統(tǒng)相連。優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，所述送料機構I還包括電機13及絲桿，所述電機13連接在所述絲桿下端，所述絲桿上端連接有所述置物臺10，所述絲桿在所述電機13驅動下推動所述置物臺10升降。優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，所述送料機械手2為連接在上下氣缸15及無桿氣缸16上的真空吸盤14。優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，所述檢測機構3還包含氣缸和線性軸承，所述氣缸連接在所述線性軸承上，所述線性軸承與所述壓合板相連。優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，所述基板內設有定位元件，所述壓合板下表面設有氣流出口。優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，所述流水線5包含馬達及傳輸皮帶，所述流水線5下端還連接有傳感器。優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，阻擋門包含良品阻擋門與不良品阻擋門，所述阻擋門與所述傳感器協(xié)同作用。 優(yōu)選地是，所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其中，所述收料機械手為連接在上下氣缸15及無桿氣缸16上的真空吸盤14，包含良品收料機械手8及不良品收料機械手7。本發(fā)明提供的一種自動化氣密性檢測裝置，其通過引入自動化送料機構1、檢測機構3、輸送機構及收料機構實現(xiàn)氣密性檢測的連續(xù)高效作業(yè)。


圖1為本發(fā)明所述的一種自動化涂膠裝置示意圖；圖2為本發(fā)明所述的一種自動化涂膠裝置送料機構I示意圖；圖3為本發(fā)明所述的一種自動化涂膠裝置送料機械手2示意具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。參見圖1所示，其說明本發(fā)明一實施例的一種自動化氣密性檢測裝置，包括，送料機構1，包含置物臺10及送料機械手2 ;檢測機構3，包含基板及壓合板，所述壓合板位于所述基板上方，所述檢測機構3與所述送料機構I通過所述送料機械手2聯(lián)系；輸送機構，包含出料機械手4及至少兩條流水線5，所述出料機械手4將產(chǎn)品從所述基板移送至流水線5 ;收料機構，包含收料機械手及阻擋門，所述阻擋門與所述流水線5相連，所述收料機械手將所述產(chǎn)品從流水線5移走；其中，所述送料機構1、檢測機構3、輸送機構及收料機構均與位于所述機架11內電控系統(tǒng)相連。所述送料機構I還包括電機13及絲桿，所述電機13連接在所述絲桿下端，所述絲桿上端連接有所述置物臺10，所述絲桿在所述電機13驅動下推動所述置物臺10升降。所述送料機械手2為連接在上下氣缸15及無桿氣缸16上的真空吸盤14。所述檢測機構3還包含氣缸和線性軸承，所述氣缸連接在所述線性軸承上，所述線性軸承與所述壓合板相連。所述基板內設有定位元件，所述壓合板下表面設有氣流出口。所述流水線5包含馬達及傳輸皮帶，所述流水線5下端還連接有傳感器。阻擋門包含良品阻擋門與不良品阻擋門，所述阻擋門與所述傳感器協(xié)同作用。所述收料機械手為連接在上下氣缸15及無桿氣缸16上的真空吸盤14，包含良品收料機械手8及不良品收料機械手7。本案所提供的一種自動化氣密性檢測裝置具體實施方式
的工作過程是:開啟設備，設定控制箱12上參數(shù)，置物臺10上升一片產(chǎn)品厚度的距離；進料機械手移動，所述真空吸附裝置吸附所述產(chǎn)品，所述送料機械手2上夾緊治具將所述產(chǎn)品夾緊，所述送料機械手2將所述產(chǎn)品移送至所述基板處，所述基板定位元件將所述產(chǎn)品定位好，所述送料機械手2退出等待；在所述氣缸作用下，所述線性軸承帶動所述壓合板向下運動，壓緊產(chǎn)品，通氣進行檢測，并把最后的氣壓值反饋，由機器判斷是否合格；壓合板上抬，所述出料機械手4吸附并移動所述產(chǎn)品至流水線5 ;所述流水線5帶動所述產(chǎn)品運動，若產(chǎn)品不合格，則遇不良品阻擋門阻擋，不良品收料機械手7將產(chǎn)品移至不良品收料臺6 ;如為合格產(chǎn)品，則遇良品阻擋門阻擋，良品收料機械手8將產(chǎn)品移至良品收料臺9 ;如此連續(xù)作業(yè)，直至置物臺10上無產(chǎn)品，所述裝置自動報警。盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要 求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權利要求
1.一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，包括， 送料機構(I)，包含置物臺(10)及送料機械手(2); 檢測機構(3)，包含基板及壓合板，所述壓合板位于所述基板上方，所述檢測機構(3)與所述送料機構(I)通過所述送料機械手(2)聯(lián)系； 輸送機構，包含出料機械手(4)及至少兩條流水線(5)，所述出料機械手(4)將產(chǎn)品從所述基板移送至流水線(5)； 收料機構，包含收料機械手及阻擋門，所述阻擋門與所述流水線(5)相連，所述收料機械手將所述產(chǎn)品從流水線(5)移走； 其中，所述送料機構(I)、檢測機構(3)、輸送機構及收料機構均與電控系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，所述送料機構(I)還包括電機(13)及絲桿，所述電機(13)連接在所述絲桿下端，所述絲桿上端連接有所述置物臺(10)，所述絲桿在所述電機(13)驅動下推動所述置物臺(10)升降。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，所述送料機械手(2)為連接在上下氣缸(15)及無桿氣缸(16)上的真空吸盤(14)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(3)還包含氣缸和線性軸承，所述氣缸連接在所述線性軸承上，所述線性軸承與所述壓合板相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，所述基板內設有定位元件，所述壓合板下表面設有氣流出口。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，所述流水線(5)包含馬達及傳輸皮帶，所述流水線(5)下端還連接有傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，阻擋門包含良品阻擋門與不良品阻擋門，所述阻擋門與所述傳感器協(xié)同作用。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化氣密性檢測裝置，其特征在于，所述收料機械手為連接在上下氣缸(15)及無桿氣缸(16)上的真空吸盤(14)，包含良品收料機械手(8)及不良品收料機械手(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化氣密性檢測裝置，包括，送料機構(1)，包含置物臺(10)及送料機械手(2)；檢測機構(3)，包含基板及壓合板，所述壓合板位于所述基板上方，所述檢測機構(3)與所述送料機構(1)通過所述送料機械手(2)聯(lián)系；輸送機構，包含出料機械手(4)及至少兩條流水線(5)，所述出料機械手(4)將產(chǎn)品從所述基板移送至所述流水線(5)；收料機構，包含收料機械手及阻擋門，所述阻擋門與所述流水線(5)相連，所述收料機械手將所述產(chǎn)品從所述流水線(5)移走；其中，所述送料機構(1)、檢測機構(3)、輸送機構及收料機構均與電控系統(tǒng)相連。本案提供的一種自動化氣密性檢測裝置實現(xiàn)了檢測作業(yè)的高效運行。
文檔編號G01M3/02GK103234704SQ20131010285
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權日2013年3月28日
發(fā)明者林少淵 申請人:昆山希盟自動化科技有限公司