專利名稱：自動化檢測系統(tǒng)與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)于一種自動化檢測系統(tǒng)與裝置，且特別是有關(guān)于一種用于檢測移動式清潔裝置的自動化檢測系統(tǒng)與裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的快速發(fā)展，許多自動化機械已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在許多不同的領(lǐng)域上。以應(yīng)用于居家環(huán)境的自動化機械為例，自動化的清潔裝置不僅可以讓用戶的生活更為便利，同時也能省下使用者做家務(wù)的時間與體力。傳統(tǒng)上，在進行清掃家中地板時，使用者需要手持掃把、畚箕或吸塵器，一區(qū)域一區(qū)域地進行掃除動作，十分費時費力。為了讓使用者可更輕松地清掃居家環(huán)境，近幾年更發(fā)展出了程序化的移動式清潔裝置，讓用戶可設(shè)定移動式清潔裝置的清掃模式，從而能讓移動式清潔裝置進行系統(tǒng)的掃除動作。然而，各個家庭的室內(nèi)環(huán)境皆不相同，例如家具的擺設(shè)、房間的格局或是地磚的選擇不同的話，皆會影響移動式清潔裝置的整體運作以及掃除效能。因此，在量產(chǎn)此移動式清潔裝置之前，需要經(jīng)過一層又一層的精密檢測，以確保所銷售的移動式清潔裝置的效能穩(wěn)定以及達到安全標(biāo)準(zhǔn)。但是，在現(xiàn)有檢測技術(shù)中，由于需要檢測的項目太過繁雜，使得在檢測時仍需靠人力一項一項檢測此移動式清潔裝置是否達到可以出貨的標(biāo)準(zhǔn)，大大增加了人力成本以及時間的消耗。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種自動化檢測系統(tǒng)，通過自動化檢測裝置所設(shè)置的傳動偵測模塊，判斷移動式清潔裝置的輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)是否符合馬達指示輪胎轉(zhuǎn)動的預(yù)設(shè)圈數(shù)，以檢測移動式清潔裝置的馬達與輪胎是否正常。根據(jù)本實用新型實施例提供的一種自動化檢測系統(tǒng)，通過自動化檢測裝置以檢測移動式清潔裝置的馬達與輪胎是否正常。此自動化檢測系統(tǒng)包括有移動式清潔裝置以及自動化檢測裝置。移動式清潔裝置的馬達依據(jù)第一控制訊號，以驅(qū)動移動式清潔裝置的輪胎轉(zhuǎn)動默認(rèn)圈數(shù)。自動化檢測裝置包括有支撐板、傳動偵測模塊以及控制模塊，其中控制模塊耦接傳動偵測模塊。支撐板的表面用以支撐移動式清潔裝置，且此表面具有凹陷部。傳動偵測模塊設(shè)置于凹陷部中以接觸輪胎，并偵測輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)，據(jù)以產(chǎn)生狀態(tài)訊號?？刂颇K產(chǎn)生第一控制訊號，并依據(jù)第一控制訊號與狀態(tài)訊號，判斷實際圈數(shù)是否等于預(yù)設(shè)圈數(shù)。同樣地，本實用新型在于提供一種自動化檢測裝置，通過自動化檢測裝置所設(shè)置的傳動偵測模塊，判 斷移動式清潔裝置的輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)是否符合馬達指示輪胎轉(zhuǎn)動的預(yù)設(shè)圈數(shù)，以檢測移動式清潔裝置的馬達與輪胎是否正常。根據(jù)本實用新型實施例提供的一種自動化檢測裝置，可以檢測移動式清潔裝置的馬達的動力輸出狀況，其中此馬達是依據(jù)第一控制訊號，據(jù)以驅(qū)動移動式清潔裝置的輪胎轉(zhuǎn)動默認(rèn)圈數(shù)。自動化檢測裝置包括支撐板、傳動偵測模塊以及控制模塊，其中控制模塊耦接傳動偵測模塊。支撐板的表面用以支撐移動式清潔裝置，且此表面具有凹陷部。傳動偵測模塊設(shè)置于凹陷部中以接觸輪胎，并偵測輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)，據(jù)以產(chǎn)生狀態(tài)訊號?？刂颇K產(chǎn)生第一控制訊號，并依據(jù)第一控制訊號與狀態(tài)訊號，判斷實際圈數(shù)是否等于預(yù)設(shè)圈數(shù)。綜上所述，本實用新型實施例提供一種自動化檢測系統(tǒng)以及自動化檢測裝置，通過自動化檢測裝置所設(shè)置的傳動偵測模塊，使得控制模塊可以判斷出移動式清潔裝置的輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)是否符合馬達指示輪胎轉(zhuǎn)動的預(yù)設(shè)圈數(shù)，以檢測移動式清潔裝置的馬達與輪胎是否正常。另外，自動化檢測裝置更可以通過剎車模塊與電流檢測模塊，判斷移動式清潔裝置中馬達的電流值是否會超過移動式清潔裝置所能承受的默認(rèn)電流值，以檢測移動式清潔裝置的效能穩(wěn)定以及安全性。藉此，使得移動式清潔裝置的檢測程序更加地簡單以及快速，減少了出貨前所需花費的檢測時間以及人力檢測成本。

圖1是繪示依據(jù)本實用新型一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的立體示意圖。圖2是繪示依據(jù)本實用新型一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的功能方塊圖。圖3是繪示依據(jù)圖1的自動化檢測裝置沿AA線的剖面圖。
圖4是繪示依據(jù)本實用新型另一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的立體示意圖。圖5是繪示依據(jù)本實用新型另一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的功能方塊圖。圖6是繪示依據(jù)圖4的自動化檢測裝置沿BB線的剖面圖。
具體實施方式
請一并參照圖1與圖2，圖1是繪示依據(jù)本實用新型一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的立體示意圖；圖2是繪示依據(jù)本實用新型一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的功能方塊圖。如圖1與圖2所示，本實施例的自動化檢測系統(tǒng)I包括移動式清潔裝置10以及自動化檢測裝置12，自動化檢測裝置12是用來檢測移動式清潔裝置10受驅(qū)動時是否可以正常工作。以下分別就傳動自動化檢測系統(tǒng)I的各部組件作詳細(xì)說明。移動式清潔裝置10至少包括了馬達100以及輪胎102，使得移動式清潔裝置10可以于地面上移動。于實務(wù)上，移動式清潔裝置10可以是一種自動掃地機，且馬達100可受控于自動化檢測裝置12所產(chǎn)生的第一控制訊號。舉例來說，馬達100可以是步進馬達(stepping motor)、感應(yīng)馬達(induction motor)、同步馬達(synchronous motor)、伺月艮馬達(servo motor)、線性馬達(linear motor)或可逆馬達等,而輪胎102可以是由塑料、橡膠、金屬或其他適當(dāng)?shù)牟牧纤瞥傻膱A形輪胎。當(dāng)馬達100接收到由自動化檢測裝置12所傳來的第一控制訊號后，使得馬達100依據(jù)第一控制訊號驅(qū)動輪胎102轉(zhuǎn)動由系統(tǒng)所預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)圈數(shù)。自動化檢測裝置12具有一面支撐板120、控制模塊121以及傳動偵測模塊122，且控制模塊121耦接傳動偵測模塊122。另外，支撐板120具有一面表面1200以及一處凹陷部1202。表面1200用以支撐移動式清潔裝置10，使移動式清潔裝置10可平穩(wěn)地放置在自動化檢測裝置12的支撐板120上。于實務(wù)上，支撐板120可以為一種亞克力板、塑料板、ABS板、PVC板或是玻璃等可以制成板狀的材質(zhì)，但本實用新型不以此為限。凹陷部1202的設(shè)置位置為移動式清潔裝置10的輪胎102放置在支撐板120的位置，并且在凹陷部1202所形成的凹陷空間中設(shè)置有傳動偵測模塊122。一般來說，凹陷部1202的開口形成在表面1200上，為一種通孔結(jié)構(gòu)或是非通孔結(jié)構(gòu)，主要目的在于形成一個可以設(shè)置傳動偵測模塊122的凹陷空間，且凹陷部1202所形成凹陷空間的長寬高通常略大于移動式清潔裝置10的輪胎102直徑與寬度的組合，但不以此為限。因此，請參照圖3，圖3是繪示依據(jù)圖1的自動化檢測裝置沿AA線的剖面圖。如圖3所示，傳動偵測模塊122設(shè)置于支撐板120的凹陷部1202內(nèi)，且傳動偵測模塊122的頂端與表面1200形成共平面，使得對應(yīng)此位置的輪胎102可以在放置在支撐板120時即接觸到此傳動偵測模塊122?？刂颇K121用以控制自動化檢測裝置12的檢測程序，并判斷檢測程序是否有發(fā)生異常的狀況或是計算出輪胎的轉(zhuǎn)速。以實際操作的例子來說，控制模塊121藉由產(chǎn)生第一控制訊號，使得馬達100依據(jù)第一控制訊號驅(qū)動輪胎102轉(zhuǎn)動由檢測人員所預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)圈數(shù)。接著，傳動偵測模塊122偵測出放置在其上方的輪胎102所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)后，據(jù)以產(chǎn)生一組狀態(tài)訊號。最后，傳 動偵測模塊122再將此狀態(tài)訊號回傳至控制模塊121，使得控制模塊121可以依據(jù)自己所產(chǎn)生的第一控制訊號以及接收到的狀態(tài)訊號，判斷輪胎102所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)是否等于系統(tǒng)所預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)圈數(shù)。若控制模塊121判斷出輪胎102所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)等于系統(tǒng)所預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)圈數(shù)，則代表移動式清潔裝置10的馬達與輪胎為正常；若控制模塊121判斷出輪胎102所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)不等于系統(tǒng)所預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)圈數(shù)，則代表移動式清潔裝置10的馬達與輪胎可能出現(xiàn)問題，需要有更進一步地檢測。另外，控制模塊121更可將輪胎102所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)轉(zhuǎn)換為所移動的距離后除以所需花費的時間，而計算出輪胎102的實際轉(zhuǎn)速。于實務(wù)上，傳動偵測模塊122可以為一種滾輪，此滾輪的大小比例與移動式清潔裝置10的輪胎102的大小比例互為一比一，換句話說，滾輪的直徑與輪胎102的直徑為相等，且滾輪的軸心與輪胎102的軸心之間的延伸線垂直表面1200。藉此，自動化檢測裝置12可以輕易地由滾輪所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)得知輪胎102所轉(zhuǎn)的實際圈數(shù)，并產(chǎn)生狀態(tài)訊號。或者是，傳動偵測模塊122為一種履帶結(jié)構(gòu)，此種履帶結(jié)構(gòu)通常是由一條履帶且履帶內(nèi)圈并排多個滾輪所組成，自動化檢測裝置12僅需將履帶結(jié)構(gòu)的總長與輪胎102的圓周長度進行比例上的換算，即可得知輪胎102所轉(zhuǎn)的實際圈數(shù)。于所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識者亦可使用其它種方式計算出輪胎102所轉(zhuǎn)的實際圈數(shù)，舉例來說，傳動偵測模塊122可以為一種利用紅外線或雷射進行輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)偵測的光波偵測模塊，亦可以為利用超音波進行輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)偵測的聲波偵測模塊，故本實用新型在此不加以限制。請一并參照圖4與圖5，圖4是繪示依據(jù)本實用新型另一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的立體示意圖；圖5是繪示依據(jù)本實用新型另一實施例的自動化檢測系統(tǒng)的功能方塊圖。如圖4與圖5所示，本實施例的自動化檢測系統(tǒng)I’包括移動式清潔裝置10’、自動化檢測裝置12’，移動式清潔裝置10’通過自動化檢測裝置12’來仿真于使用時可能會發(fā)生的突發(fā)狀況(例如碰觸到障礙物、輪胎被卡住)，以檢測移動式清潔裝置10’在實際使用時的穩(wěn)定度以及性能。由于自動化檢測裝置12’中的傳動偵測模塊122的功能相同于上述，故以下分別就傳動自動化檢測系統(tǒng)I’的其余各部組件作詳細(xì)說明。于此實施例中，移動式清潔裝置10’更進一步地限定為兩輪式的自動掃地機，但不代表本實用新型的自動化檢測裝置12’僅能檢測兩輪式的自動掃地機。移動式清潔裝置10’包括馬達100與100’、輪胎102與102’、處理單元104以及第一傳輸模塊106，處理單元104分別耦接馬達100、100’以及第一傳輸模塊106。一般來說，輪胎102與102’分別設(shè)置在移動式清潔裝置10’的相對兩側(cè)邊，但本實用新型不以此為限。處理單元104用以控制移動式清潔裝置10’的全部動作行為與操作模式，具有分析、計算與判斷等功能。在移動式清潔裝置10’正常的工作狀態(tài)下(非檢測時)，馬達100與100’是受到處理單元104的控制，以驅(qū)動輪胎102與102’進行轉(zhuǎn)動。第一傳輸模塊106用以與自動化檢測裝置12’進行數(shù)據(jù)的傳輸，以利進行移動式清潔裝置10’的自動化檢測。以實際操作的例子來說，移動式清潔裝置10’通過處理單元104所產(chǎn)生的動作指令，例如要求移動式清潔裝置10’直行一段預(yù)定距離，使馬達100與100’分別依據(jù)第一動作指令與第二動作指令，而驅(qū)動輪胎102與102’進行轉(zhuǎn)動，直至移動式清潔裝置10’移動到此預(yù)定距離為止。此外，輪胎102與102’不一定要同時進行轉(zhuǎn)動。舉例來說，若處理單元104僅針對馬達100下第一動作指令(即代表馬達100’所收到的第二動作指令為不動作指令)，則移動式清潔裝置10’會只有輪胎102在轉(zhuǎn)動而輪胎102’未進行轉(zhuǎn)動的情況。又或者是，處理單元104可以對馬達100與100’下不同轉(zhuǎn)向的動作指令，例如第一動作指令為順時針轉(zhuǎn)動，而第二動作指令為逆時針轉(zhuǎn)動。藉此，移動式清潔裝置10’可以通過第一動作指令與第二動作指令分別控制馬達100與100’的運作狀態(tài)，而具有方向的變換的能力。值得注意的是，在進行移動式清潔裝置10’的自動化檢測程序的過程中，由于要實現(xiàn)所有的檢測程序皆是由自動化檢測裝置12’所執(zhí)行的目的，因此移動式清潔裝置10’在檢測時，馬達100或100’是受控于自動化檢測裝置12’中的控制模塊121所產(chǎn)生的第一控制訊號，使得輪胎102或102’可以有不同的轉(zhuǎn)速或是不同的轉(zhuǎn)動方向，以驅(qū)動移動式清潔裝置10’的輪胎102或102’進行轉(zhuǎn)動，而不是由處理單元104所產(chǎn)生的第一動作指令或第二動作指令來指示馬達100或100’驅(qū)動輪胎102或102’進行轉(zhuǎn)動。在此先進行說明，以避免后續(xù)說明自動化檢測裝置12’的 各部組件時產(chǎn)生混淆。接著，請繼續(xù)參考圖5，自動化檢測裝置12’包括有控制模塊121、傳動偵測模塊122、剎車模塊123、電流偵測模塊124、第二傳輸模塊125以及顯示模塊126，其中控制模塊121分別耦接傳動偵測模塊122、剎車模塊123、電流偵測模塊124、第二傳輸模塊125以及顯示模塊126。與前一實施例相同的是，控制模塊121產(chǎn)生第一控制訊號，并通過第二數(shù)據(jù)傳輸模塊125，將第一控制訊號輸出至移動式清潔裝置10’，使得馬達100(或100’)依據(jù)所接收的第一控制訊號驅(qū)動輪胎102(或102’ )轉(zhuǎn)動由檢測人員所預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)圈數(shù)。除此之夕卜，控制模塊121又可產(chǎn)生第二控制訊號，使剎車模塊123依據(jù)第二控制訊號而選擇性地夾持所對應(yīng)的輪胎102 (或102’)，使輪胎102 (或102’ )停止轉(zhuǎn)動。為了更加清楚地說明剎車模塊123的設(shè)置位置與功能，請參照圖6，圖6是繪示依據(jù)圖4的自動化檢測裝置沿BB線的剖面圖。如圖6所示，移動式清潔裝置10’除了具有與前一實施例相同的傳動偵測模塊122設(shè)置于凹陷部1202內(nèi)之外，在凹陷部1202與表面1200的邊緣交界處更設(shè)置有剎車模塊123。于實務(wù)上，剎車模塊123可以是一種類似腳踏車剎車的剎車夾片、剎車卡箝或其他適當(dāng)?shù)目蓱?yīng)用于剎車的夾持結(jié)構(gòu)，使得剎車模塊123可以夾持輪胎102(或102’ )的軸心到邊緣的位置、輪框或是其他適當(dāng)?shù)目蓨A持的位置，本實用新型在此不加以限制。于本實用新型實施例中，使用剎車模塊123的目的是要仿真移動式清潔裝置10’碰撞到障礙物或是移動式清潔裝置10’無法自由移動時的情形。此時，移動式清潔裝置10’的輪胎102(或102’)雖然因為剎車模塊123的夾持而中止了轉(zhuǎn)動。然而，此時移動式清潔裝置10’的馬達100 (或100’ )仍然受到第一控制訊號或是動作指令的影響，而繼續(xù)驅(qū)動輪胎102 (或102’)進行轉(zhuǎn)動，但是輪胎102 (或102’)卻因為已經(jīng)卡死，造成馬達100 (或100’)的電流值瞬間變大，使得移動式清潔裝置10’產(chǎn)生無法預(yù)期的狀況，進而發(fā)生損壞。為了防止上述情況的發(fā)生，在檢測移動式清潔裝置10’時，需要藉由剎車模塊123的動作，檢測出移動式清潔裝置10’內(nèi)部的電流值變化，以維持移動式清潔裝置10’的穩(wěn)定度。因此，自動化檢測裝置12’更具有電流偵測模塊124，其用以偵測馬達100(或100’ )的電流值，并判斷當(dāng)下流經(jīng)馬達100(或100’)的電流是否超過所預(yù)設(shè)的門限值，換句話說，即是判斷馬達100(或100’ )的電流值是否超過移動式清潔裝置10’所能承受的預(yù)設(shè)電流值。以實際的操作的例子來說，剎車模塊123依據(jù)控制模塊121所產(chǎn)生的第二控制訊號，而選擇性地夾持此剎車模塊123所對應(yīng)的輪胎102 (或102’)，使得尚在轉(zhuǎn)動中的輪胎102(或102’ )會突然受到外力的阻礙而停止轉(zhuǎn)動。此時，移動式清潔裝置10’中的馬達100 (或100’ )會因為無法將動能釋放至輪胎102 (或102’ )的關(guān)系，造成馬達100 (或100’)的電流值瞬間變高，電流偵測模塊124會判斷馬達100(或100’)當(dāng)下的電流值是否超過門限值。若判斷出馬達100(或100’)的電流值小于此門限值，則代表被測試的移動式清潔裝置10’具有極佳的系統(tǒng)穩(wěn)定性；若判斷出馬達100(或100’ )的電流值大于此門限值，則代表被測試的移動式清潔裝置10’的系統(tǒng)穩(wěn)定性不佳，而需要有更進一步地調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)與測試的必要。另外，當(dāng)電流偵測模塊124判斷出馬達100(或100’)的電流值大于此門限值時，電流偵 測模塊124更能產(chǎn)生錯誤訊號至控制模塊121，以提供給檢測人員了解所檢測的移動式清潔裝置10’何處出現(xiàn)了問題。第二傳輸模塊125用以與第一傳輸模塊106進行信息的傳輸,例如第一控制訊號與馬達100的電流值等諸如此類的信息。另外，第一傳輸模塊106與第二傳輸模塊125可以利用無線訊號進行無線傳輸，此無線訊號可以是射頻(radio frequency, RF)的形式，其典型使用頻段范圍可分為30KHz 300KHz的低頻頻段、300KHz 3MHz的中頻頻段以及3MHz 30MHz的高頻頻段。于所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識者更可以視情況，而使用3KHz 30KHz的甚低頻頻段至30GHz 300GHz的極高頻頻段。或者是，第一傳輸模塊106與第二傳輸模塊125是為一種利用實體線路進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠芯€傳輸，使得移動式清潔裝置10’在檢測時需要連接一條傳輸線至自動化檢測裝置12’，故本實用新型在此不加以限制第一傳輸模塊106與第二傳輸模塊125進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?。顯示模塊126用以將自動化檢測裝置12’的檢測結(jié)果實體顯示，使得檢測人員據(jù)以了解被檢測的移動式清潔裝置10’的實際狀況，例如顯示模塊126可以顯示第一控制訊號與第二控制訊號的設(shè)定狀況、狀態(tài)訊號的結(jié)果以及是何處發(fā)生問題的錯誤訊號諸如此類等數(shù)值化數(shù)據(jù)由顯示模塊126 —并呈現(xiàn)。于實務(wù)上，顯示模塊126可以為七段顯示器(sevensegment display)、液晶顯示器(liquid crystal display,LCD)、喇卩Λ或是蜂鳴器，本實用新型在此不加以限制。若是顯示模塊126為七段顯示器，則可以利用七段顯示器具有O到9及A到F共16種符號的顯示結(jié)果，將此些符號對應(yīng)設(shè)定為自動化檢測裝置12’的檢測結(jié)果。若顯示模塊126為液晶顯示器則可顯示較完整的信息。若顯示模塊126為喇叭或是蜂鳴器，則可以通過發(fā)出不同長短與頻率的聲響以告知檢測人員移動式清潔裝置10’當(dāng)下的異常狀況或系統(tǒng)信息。值得一提的是，在理想的情況下，移動式清潔裝置10’放置在自動化檢測裝置12’上進行檢測時，由于僅有對應(yīng)于傳動偵測模塊122的輪胎102 (或102’ )在進行轉(zhuǎn)動，而對應(yīng)于表面1200上的輪胎102’ (或102)則是靜止不動，并將輪胎102 (或102’ )在轉(zhuǎn)動時的所產(chǎn)生的動能完全地轉(zhuǎn)移至傳動偵測模塊122中，使得自動化檢測裝置12’不需要使用可以固定移動式清潔裝置10’的結(jié)構(gòu)，就能使移動式清潔裝置10’平穩(wěn)地放置在自動化檢測裝置12’的支撐板120上。然而，若輪胎102 (或102’)在轉(zhuǎn)動時的所產(chǎn)生的動能無法完全地轉(zhuǎn)移至傳動偵測模塊122、支撐板120上的表面1200為傾斜平面或其他非理想條件下，則移動式清潔裝置10’的輪胎102(或102’ )在進行轉(zhuǎn)動時，可能會發(fā)生移動式清潔裝置10’離開或沖出自動化檢測裝置12’的情況。為了防止上述情況的發(fā)生，自動化檢測裝置12’的表面1200上更可以設(shè)置有多個定位結(jié)構(gòu)1204 (如圖4所示)。所述多個定位結(jié)構(gòu)1204是被設(shè)置在表面1200上，且設(shè)置位置圍繞著移動式清潔裝置10’放置在表面1200上的位置，使得移動式清潔裝置10’的每一側(cè)邊可接觸至少一個定位結(jié)構(gòu)1204，以限定移動式清潔裝置10’于表面1200上的放置位置。換句話說，所述多個定位結(jié)構(gòu)1204用以使移動式清潔裝置10’定位在表面1200上的某一特定區(qū)域，并且不會因為表面1200為傾角或是外力因素而造成移動式清潔裝置10’移出表面1200的特定區(qū)域。 一般來說，為了使移動式清潔裝置10 ’可以限定在一個放置位置，通常會依據(jù)移動式清潔裝置10’的側(cè)邊數(shù)量而在自動化檢測裝置12’的表面1200上設(shè)置相等數(shù)量的定位結(jié)構(gòu)1204，使得移動式清潔裝置10’的每一側(cè)邊至少要抵靠住一個定位結(jié)構(gòu)1204。然而，于所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識者可以依據(jù)實際的使用情況需求徑行設(shè)計定位結(jié)構(gòu)1204的設(shè)置位置以及數(shù)量，故本實用新型在此不加以限制定位結(jié)構(gòu)1204的設(shè)置數(shù)量。另外，在實際的應(yīng)用上，凹陷部1202的數(shù)量可以與移動式清潔裝置10’的輪胎102與102’數(shù)量相等。舉例來說，本實施例中的自動化檢測裝置12’的表面1200可以具有兩處凹陷位置互相對應(yīng)的凹陷部，且這兩處凹陷部的開口方向皆在表面1200上，并在此兩處凹陷部中分別設(shè)置有傳動偵測模塊122，使得此兩處凹陷部的傳動偵測模塊122與表面1200為共平面。藉此，自動化檢測裝置12’可以同時檢測輪胎102與102’的傳動是否正常，以節(jié)省檢測所耗費的時間。故本實用新型在此不加以限制于支撐板120上的凹陷部1202的數(shù)量是否為一處，于所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識者可以視檢測需求而徑行設(shè)計。另外，于所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識者更可以將此兩處凹陷部所形成的凹陷空間的深度設(shè)計為不同的大小，使得設(shè)置在兩處凹陷部中的傳動偵測模塊122的其中之一與表面1200為不共平面，以仿真移動式清潔裝置10’的輪胎102與102’移動于不同高度平面的情形。此外，本實用新型在此不加以限制電流偵測模塊124的電流偵測功能是否需要設(shè)置于自動化檢測裝置12’，換句話說，電流偵測模塊124的電流偵測功能亦可設(shè)置在移動式清潔裝置10’內(nèi)。這是由于本實用新型的精神主要在輪胎102受到剎車模塊123夾持時，判斷此時馬達100(或100’)的電流值是否超過移動式清潔裝置10’的默認(rèn)電流值，于所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識者可以視情況需要而徑行設(shè)計。綜上所述，本實用新型實施例提供一種自動化檢測系統(tǒng)以及自動化檢測裝置，通過自動化檢測裝置所設(shè)置的傳動偵測模塊，使得控制模塊可以判斷出移動式清潔裝置的輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)是否符合馬達指示輪胎轉(zhuǎn)動的預(yù)設(shè)圈數(shù)，以檢測移動式清潔裝置的馬達與輪胎是否正常。另外，自動化檢測裝置更可以通過剎車模塊與電流檢測模塊，判斷移動式清潔裝置中馬達的電流值是否會超過移動式清潔裝置所能承受的默認(rèn)電流值，以檢測移動式清潔裝置的效能穩(wěn)定以及安全性。藉此，使得移動式清潔裝置的檢測程序更加地簡單以及快速，減少了出貨前所需花費的檢測時間以及人力檢測成本。以上所述僅為本實 用新型的實施例，其并非用以局限本實用新型的專利范圍。
權(quán)利要求1.一種自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動式清潔裝置，具有一馬達，該馬達依據(jù)一第一控制訊號，驅(qū)動該移動式清潔裝置的一輪胎轉(zhuǎn)動一預(yù)設(shè)圈數(shù)； 自動化檢測裝置，包括: 支撐板，具有一表面支撐該移動式清潔裝置，且該表面具有一凹陷部； 傳動偵測模塊，設(shè)置于該凹陷部中以接觸該輪胎，并偵測該輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)，據(jù)以產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；以及 控制模塊，耦接該傳動偵測模塊，產(chǎn)生該第一控制訊號，并依據(jù)該第一控制訊號與該狀態(tài)訊號，判斷該實際圈數(shù)是否等于該預(yù)設(shè)圈數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于，該檢測裝置包括一剎車模塊，設(shè)置于該凹陷部的周圍，耦接該控制模塊，該剎車模塊依據(jù)該控制模塊所產(chǎn)生的第二控制訊號，選擇性地夾持該輪胎。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于，該檢測裝置更包括一電流偵測模塊，耦接該控制模塊，該電流偵測模塊偵測該馬達的電流值并判斷是否超過一門限值，若該剎車模塊夾持該輪胎且該電流偵測模塊判斷該馬達的電流值超過該門限值時，該電流偵測模塊產(chǎn)生一錯誤訊號至該控制模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于，該自動化檢測裝置的該表面上具有多個定位結(jié)構(gòu)，使該移動式清潔裝置的每一側(cè)邊抵觸該些定位結(jié)構(gòu)的至少其中之一，以限定該移動式清潔裝 置于該表面的放置位置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于，該傳動偵測模塊為一滾輪，該滾輪的直徑等于該輪胎的直徑，且該滾輪的軸心與該輪胎的軸心之間的延伸線垂直該表面。
6.一種自動化檢測裝置，其特征在于，檢測一移動式清潔裝置的一馬達的動力輸出狀況，該馬達依據(jù)第一控制訊號驅(qū)動該移動式清潔裝置的一輪胎轉(zhuǎn)動一預(yù)設(shè)圈數(shù)，該自動化檢測裝置包括: 支撐板，具有一表面支撐一移動式清潔裝置，且該表面具有一凹陷部； 傳動偵測模塊，設(shè)置于該凹陷部中以接觸該輪胎，并偵測該輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)，據(jù)以產(chǎn)生一狀態(tài)訊號；以及 控制模塊，耦接該傳動偵測模塊，產(chǎn)生該第一控制訊號，并依據(jù)該第一控制訊號與該狀態(tài)訊號，判斷該實際圈數(shù)是否等于該預(yù)設(shè)圈數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動化檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置包括一剎車模塊，該剎車模塊設(shè)置于該凹陷部的周圍并耦接該控制模塊，該剎車模塊依據(jù)該控制模塊所產(chǎn)生的第二控制訊號，選擇性地夾持該輪胎。
8.如權(quán)利要求6所述的自動化檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置更包括一電流偵測模塊，耦接該控制模塊，該電流偵測模塊偵測該馬達的電流值并判斷是否超過一門限值。
9.如權(quán)利要求6所述的自動化檢測裝置，其特征在于，該支撐板的該表面上具有多個定位結(jié)構(gòu)，使該移動式清潔裝置的每一側(cè)邊抵觸該些定位結(jié)構(gòu)的至少其中之一，以限定該移動式清潔裝置于該表面的放置位置。
10.如權(quán)利要求9所述的自動化檢測裝置，其特征在于，該傳動偵測模塊為一滾輪，該滾輪的直徑等于該輪胎的直徑，且該滾輪的軸心與該輪胎的軸心之間的延伸線垂直該表面 。
專利摘要本實用新型揭露一種自動化檢測裝置以及包括移動式清潔裝置與自動化檢測裝置的自動化檢測系統(tǒng)。移動式清潔裝置的馬達依據(jù)第一控制訊號，以驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動默認(rèn)圈數(shù)。自動化檢測裝置包括支撐板、傳動偵測模塊與控制模塊，其中控制模塊耦接傳動偵測模塊。支撐板的表面用以支撐移動式清潔裝置，且此表面具有凹陷部。傳動偵測模塊設(shè)置于凹陷部中接觸輪胎，并偵測輪胎所轉(zhuǎn)動的實際圈數(shù)，據(jù)以產(chǎn)生狀態(tài)訊號?？刂颇K產(chǎn)生第一控制訊號，并依據(jù)第一控制訊號、該狀態(tài)訊號，判斷實際圈數(shù)是否等于預(yù)設(shè)圈數(shù)。藉此，本實用新型可以降低檢測時間與人力成本。
文檔編號G01M99/00GK203101072SQ20122053537
公開日2013年7月31日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司