專利名稱：一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明創(chuàng)造是安裝在無(wú)人機(jī)上，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的機(jī)載系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的全機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)通常采用飛控計(jì)算機(jī)采集，并傳到飛參記錄器記錄，沒(méi)有單獨(dú)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在試驗(yàn)、試飛和日常維護(hù)過(guò)程中，各系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的獲取只有通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)和飛參記錄器卸載實(shí)現(xiàn)。這一方面耗費(fèi)了飛控計(jì)算機(jī)的寶貴資源，特別在機(jī)載系統(tǒng)復(fù)雜的情況下，需要的監(jiān)測(cè)量更大，占用飛控計(jì)算機(jī)的資源會(huì)更大，存在安全隱患；另一方面，飛參記錄器的卸載需要攜帶專門(mén)設(shè)備到飛機(jī)旁邊完成，飛機(jī)必須回到機(jī)庫(kù)，并提供相應(yīng)的保障條件，使用不便，獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)間長(zhǎng)，試驗(yàn)試飛效率低；同時(shí)，飛參記錄器由于其特殊環(huán)境條件的限制，其記錄容量的擴(kuò)大較為困難，難以持續(xù)滿足無(wú)人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)、大容量的記錄要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種不占用飛控計(jì)算機(jī)資源、方便快捷獲取全機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、提高試驗(yàn)試飛效率、方便記錄容量升級(jí)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過(guò)下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)、快取記錄器、飛參記錄器，狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)各機(jī)載系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過(guò)HDLC總線同時(shí)發(fā)送到快取記錄器和飛參記錄器實(shí)時(shí)記錄。所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)設(shè)置有可以實(shí)時(shí)維護(hù)輸出監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的維護(hù)接口。所述的快取記錄器設(shè)置有可快速拔插的存儲(chǔ)卡。所述的飛參記錄器具有墜毀幸存能力。本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)是由于設(shè)置了狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)，各機(jī)載系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)由狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)負(fù)責(zé)，不再占用飛控計(jì)算機(jī)的寶貴資源，減少了安全隱患；狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)設(shè)置了維護(hù)接口，可以在地面試驗(yàn)時(shí)方便監(jiān)測(cè)全機(jī)狀態(tài)；試驗(yàn)試飛結(jié)束后，快取記錄器的存儲(chǔ)卡可以方便拔下，快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卸載，提高試驗(yàn)試飛效率；快取記錄器容量升級(jí)方便，可以持續(xù)滿足無(wú)人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)、大容量的記錄升級(jí)要求。

圖1狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成框圖。
具體實(shí)施方式
一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)、快取記錄器、飛參記錄器，狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)各機(jī)載系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過(guò)HDLC總線同時(shí)發(fā)送到快取記錄器和飛參記錄器實(shí)時(shí)記錄。所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)設(shè)置有可以實(shí)時(shí)維護(hù)輸出監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的維護(hù)接口。所述的快取記錄器設(shè)置有可快速拔插的存儲(chǔ)卡。所述的飛參記錄器具有墜毀幸存能力。狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)通過(guò)RS422接口、1553B總線、RS232接口、模擬量接口、離散量接口等采集無(wú)人機(jī)各機(jī)載系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)HDLC總線同時(shí)發(fā)送到快取記錄器和飛參記錄器實(shí)時(shí)記錄。狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)各接口可以根據(jù)實(shí)際的監(jiān)測(cè)需求進(jìn)行靈活配置。狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)同時(shí)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)維護(hù)接口，實(shí)時(shí)將各系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到地面維護(hù)設(shè)備，用于技術(shù)人員實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)載系統(tǒng)的工作狀態(tài)?？烊∮涗浧骱惋w參記錄器通過(guò)HDLC總線接收從狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)記錄。飛參記錄器具有墜毀幸存能力?？烊∮涗浧鞯拇鎯?chǔ)卡可以方便拔插，試驗(yàn)試飛結(jié)束后，拔下存儲(chǔ)卡，用地面保障設(shè)備進(jìn)行記錄數(shù)據(jù)的快速卸載，快速獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)，提高試驗(yàn)試飛效率?？烊∮涗浧餍枰萘可?jí)時(shí)，更換存儲(chǔ)卡即可。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)、快取記錄器、飛參記錄器，狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)各機(jī)載系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過(guò)HDLC總線同時(shí)發(fā)送到快取記錄器和飛參記錄器實(shí)時(shí)記錄。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)設(shè)置有可以實(shí)時(shí)維護(hù)輸出監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的維護(hù)接口。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的快取記錄器設(shè)置有可快速拔插的存儲(chǔ)卡。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的一種無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的飛參記錄器具有墜毀幸存能力。
專利摘要本實(shí)用新型是安裝在無(wú)人機(jī)上，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的一種機(jī)載系統(tǒng)。本實(shí)用新型在無(wú)人機(jī)上設(shè)置狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)、快取記錄器、飛參記錄器，狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)各機(jī)載系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過(guò)HDLC總線同時(shí)發(fā)送到快取記錄器和飛參記錄器實(shí)時(shí)記錄。本實(shí)用新型快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卸載，提高試驗(yàn)試飛效率；快取記錄器容量升級(jí)方便，可以持續(xù)滿足無(wú)人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)、大容量的記錄要求，不影響飛參記錄器對(duì)于事故分析主要功能。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202837012SQ20122052176
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者陳君富, 袁浩明, 夏添, 楊定海, 王建飛, 戴瀚蘇 申請(qǐng)人:成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所