專利名稱：血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多種液體自動(dòng)混合設(shè)備，特別涉及一種混血設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于紅細(xì)胞具有聚集性強(qiáng)和比重大等特性，離開人體的血液在被放置一段時(shí)間后，就會(huì)自然沉降、分層。因此，再利用醫(yī)用測量設(shè)備對血液樣品進(jìn)行測量時(shí)就必須先對血液樣品進(jìn)行混勻。目前采用混血方式主要有吞吐混勻方式和人工混勻方式，但吞吐混勻方式易破壞血液中的細(xì)胞結(jié)構(gòu)，而且混勻程度不高，影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度；而人工混勻方式的效率低，且不易自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其能提高混血質(zhì)量和混血工作效率，以及解決現(xiàn)有混血方式存在的缺陷。本發(fā)明血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，包括試管夾、滑塊座、與滑塊座連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊座上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)裝置、固定在滑塊座上且轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)軸上的試管夾座和固定在試管架座上的水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述試管夾包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾的鉸接軸固定于試管夾座上；
所述試管夾兩夾臂的把柄段上設(shè)置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的傳動(dòng)件，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出部上連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)件與傳動(dòng)塊連接。進(jìn)一步，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子平行的導(dǎo)向桿，所述滑塊座與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子螺紋配合，所述導(dǎo)向桿穿在滑塊座上并與其滑動(dòng)配合；
進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)；
進(jìn)一步，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)塊螺紋配合的步進(jìn)電機(jī)；
進(jìn)一步，所述傳動(dòng)件為與傳動(dòng)塊螺紋連接的螺釘。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其上下驅(qū)動(dòng)裝置用于將試管夾移動(dòng)至裝有血液樣本的試管位置和混血位置，其水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)試管夾張合以夾緊或放松試管，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于自動(dòng)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)試管以實(shí)現(xiàn)混血；通過本裝置，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取放試管和混血，混血工作效率高；同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)試管混血的動(dòng)作與人工混血?jiǎng)幼飨嗨?，混血過程不會(huì)損壞細(xì)胞結(jié)構(gòu)，可保證混血質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，包括試管夾1、滑塊座2、與滑塊座2連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊座2上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)裝置3、固定在滑塊座2上且轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4轉(zhuǎn)軸上的試管夾座5和固定在試管架座5上的水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，所述試管夾I包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾I的鉸接軸固定于試管夾座5上；
所述試管夾I兩夾臂的把柄段上設(shè)置有沿把柄延伸的滑槽11，所述滑槽11中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的傳動(dòng)件7，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6的動(dòng)力輸出部上連接有傳動(dòng)塊8，所述傳動(dòng)件7與傳動(dòng)塊8連接。本實(shí)施例血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置工作時(shí)，其上下驅(qū)動(dòng)裝置3用于將試管夾I移動(dòng)至裝有血液樣本的試管位置和混血位置，其水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6用于驅(qū)動(dòng)試管夾I張合以夾緊或放松試管，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4用于往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)試管以實(shí)現(xiàn)混血。通過本裝置，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取放試管和混血，混血工作效率高；同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)試管混血的動(dòng)作與人工混血?jiǎng)幼飨嗨疲煅^程不會(huì)損壞細(xì)胞結(jié)構(gòu)，可保證混血質(zhì)量。作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置3包括步進(jìn)電機(jī)31和與步進(jìn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)子平行的導(dǎo)向桿32，所述滑塊座2與步進(jìn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)子螺紋配合，所述導(dǎo)向桿32穿在滑塊座2上并與其滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿32用于限定滑塊座2只能做上下移動(dòng)。通過控制步進(jìn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)過程，可精確的將將試管夾I移動(dòng)至裝有血液樣本的試管位置和混血位置。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置3還可為油缸，將滑塊座2固定在油缸的活塞桿上，同樣能實(shí)現(xiàn)滑塊座2的上下移動(dòng)。作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4為步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)可精確的控制試管的往復(fù)擺動(dòng)幅度和速度，從而保證混血質(zhì)量。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4還可為液壓馬達(dá)等裝置。作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6為轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)塊8螺紋配合的步進(jìn)電機(jī)，通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可精確的控制傳動(dòng)塊8沿電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的夾緊和放松試管。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6還可為油缸，將傳動(dòng)塊8和油缸的活塞桿固定連接，同樣能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述傳動(dòng)件7為與傳動(dòng)塊8螺紋連接的螺釘，通過螺釘連接，拆裝方便。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其特征在于:包括試管夾、滑塊座、與滑塊座連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊座上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)裝置、固定在滑塊座上且轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)軸上的試管夾座和固定在試管架座上的水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述試管夾包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾的鉸接軸固定于試管夾座上； 所述試管夾兩夾臂的把柄段上設(shè)置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的傳動(dòng)件，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出部上連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)件與傳動(dòng)塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其特征在于:所述上下驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子平行的導(dǎo)向桿，所述滑塊座與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子螺紋配合，所述導(dǎo)向桿穿在滑塊座上并與其滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其特征在于:所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)子和傳動(dòng)塊螺紋配合的步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)件為與傳動(dòng)塊螺紋連接的螺釘。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種血液樣本自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置，包括試管夾、滑塊座、與滑塊座連接的上下驅(qū)動(dòng)裝置、固定在滑塊座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)軸上的試管夾座和固定在試管架座上的水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述試管夾包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾的鉸接軸固定于試管夾座上；所述試管夾兩夾臂的把柄段上設(shè)置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的傳動(dòng)件，所述水平直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出部上連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)件與傳動(dòng)塊連接。通過本裝置，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取放試管和混血，混血工作效率高；同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)試管自動(dòng)混血的動(dòng)作與人工混血?jiǎng)幼飨嗨?，自?dòng)混血過程不會(huì)損壞細(xì)胞結(jié)構(gòu)，可保證混血質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N1/28GK103149062SQ20121056125
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者楊力, 楊涵, 王翔, 漆慶, 丁揚(yáng) 申請人:重慶大學(xué), 重慶維多科技有限公司