專(zhuān)利名稱：扭矩檢測(cè)裝置及具備該扭矩檢測(cè)裝置的自行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電動(dòng)助力自行車(chē)等中用于踏力的檢測(cè)的扭矩檢測(cè)裝置及具備該扭矩檢測(cè)裝置的自行車(chē)。
背景技術(shù)：
目前，作為這種領(lǐng)域的技術(shù)，有特開(kāi)平10- 232175號(hào)公報(bào)。該公報(bào)記載的電動(dòng)助力自行車(chē)，在主車(chē)架的前部具備前輪及手把，在后部具備作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪。在主車(chē)架的大致中央，配置有上端安裝了車(chē)座的座管，在座管的下端設(shè)有樞軸支承腳蹬機(jī)構(gòu)的筒狀車(chē)架。腳蹬機(jī)構(gòu)的曲軸經(jīng)由壓縮彈簧與鏈輪相連接，該鏈輪經(jīng)由鏈條與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的后輪的鏈輪相連接。具體地說(shuō)，壓縮彈簧被插入形成于鏈輪上的窗孔內(nèi)，壓縮彈簧的一端被支承于固定在曲軸的軸部的卡合板的壓片上，壓縮彈簧的另一端由窗孔的端部支承。因此，當(dāng)腳踏曲軸的腳蹬時(shí)，其踏力通過(guò)壓縮彈簧傳遞給鏈輪。另外，在腳蹬機(jī)構(gòu)上裝備有扭矩檢測(cè)裝置。扭矩檢測(cè)裝置由下述構(gòu)件構(gòu)成:形成于鏈輪上并且具有在周向等間隔形成的外側(cè)檢測(cè)窗的外圈；形成于卡合板上并且具有在周向等間隔形成的內(nèi)側(cè)檢測(cè)窗的內(nèi)圈；配置于對(duì)向配置的外圈和內(nèi)圈之間的磁鐵；夾著內(nèi)圈與磁鐵對(duì)向配置的內(nèi)側(cè)霍爾元件；夾著外圈與磁鐵對(duì)向配置的外側(cè)霍爾兀件。而且，在內(nèi)圈和外圈產(chǎn)生相位偏差時(shí)，內(nèi)外兩個(gè)霍爾兀件的輸出波形也產(chǎn)生相位的偏差。扭矩檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出波形的相位偏差，并根據(jù)相位的偏差向作為輔助動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的控制部發(fā)送信號(hào)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10 - 232175號(hào)公報(bào)但不足之處是，上述現(xiàn)有扭矩檢測(cè)裝置需要內(nèi)外兩個(gè)霍爾元件和內(nèi)外的檢測(cè)窗，因此，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜化且難以小型化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且易于小型化的扭矩檢測(cè)裝置及具備該扭矩檢測(cè)裝置的自行車(chē)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種扭矩檢測(cè)裝置，其檢測(cè)施加在具有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和經(jīng)由彈性部件與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件相連接的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)體的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件上的扭矩，其技術(shù)要點(diǎn)在于，所述扭矩檢測(cè)裝置具備:沿周向交替磁化有S極和N極的環(huán)狀磁鐵；第一磁軛，其具有分別與磁鐵的S極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第一被磁化部、和以連接各個(gè)第一被磁化部的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板；第二磁軛，其具有分別與磁鐵的N極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第二被磁化部、和以連接各個(gè)第二被磁化部的方式形成為環(huán)狀且與第一環(huán)狀板面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板；磁傳感器，其配置在第一環(huán)狀板和第二環(huán)狀板之間并檢測(cè)磁量，磁鐵固定于旋轉(zhuǎn)體的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件中的任何一方，第一及第二磁軛部件固定于旋轉(zhuǎn)體的另一方，磁傳感器固定于非旋轉(zhuǎn)部件上。
在該扭矩檢測(cè)裝置中，在旋轉(zhuǎn)體上固定有磁鐵和第一磁軛和第二磁軛，旋轉(zhuǎn)體經(jīng)由彈性部件連接主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件，用磁傳感器檢測(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的相位差。在檢測(cè)施加于旋轉(zhuǎn)體上的扭矩變動(dòng)時(shí)，扭矩檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)越是復(fù)雜越容易損壞。因此，扭矩檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單是非常重要的。尤其是自行車(chē)要求小型輕量化，因此，扭矩檢測(cè)裝置也希望小型輕量化。于是，為了達(dá)到這種目的，本發(fā)明的扭矩檢測(cè)裝置由環(huán)狀磁鐵、第一環(huán)狀磁軛、第二環(huán)狀磁軛和磁傳感器構(gòu)成，在環(huán)狀磁鐵上，沿周向交替磁化有S極和N極，第一磁軛具有分別與磁鐵的S極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第一被磁化部、以連接各個(gè)第一被磁化部的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板，第二磁軛具有分別與磁鐵的N極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第二被磁化部、和以連接各個(gè)第二被磁化部的方式形成為環(huán)狀且與第一環(huán)狀板面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板，磁傳感器配置在第一環(huán)狀板和第二環(huán)狀板之間。因此，在本發(fā)明的扭矩檢測(cè)裝置中，即使磁傳感器及磁鐵為I個(gè)，也能夠可靠地檢測(cè)施加在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件上的扭矩的變動(dòng)，由此，可以將扭矩檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且易于小型化。另外，能夠與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)地、可靠地檢測(cè)扭矩的變化。另外，本發(fā)明還可以:還具備非磁性的環(huán)狀墊片，該環(huán)狀墊片以包圍磁鐵的方式配置，并且，與第一及第二被磁化部抵接，形成第一及第二被磁化部的底座。采用這種構(gòu)成時(shí)，利用墊片能夠?qū)崿F(xiàn)第一及第二磁軛的落座穩(wěn)定化。并且，能夠容易且高精度地形成第一及第二被磁化部和磁鐵的表面之間的稍許間隙。另外，本發(fā)明還可以:第一被磁化部和第二被磁化部排列成相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線正交延伸的同一平面狀。采用這種構(gòu)成時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)被磁化部的平坦化，由此，能夠使磁鐵和被磁化部以等間隔分開(kāi)，所以能夠在第一及第二環(huán)狀板上形成均勻的磁性。因此，不論是旋轉(zhuǎn)體的哪個(gè)位置，都能夠用配置于第一環(huán)狀板和第二環(huán)狀板之間的磁傳感器，可靠且高精度地檢測(cè)變動(dòng)扭矩。另外，本發(fā)明還可以:第一及第二被磁化部在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線大致正交的方向形成為齒狀，第一及第二環(huán)狀板的面部相對(duì)于第一及第二被磁化部配置成大致直角。采用這種構(gòu)成時(shí)，第一及第二磁軛的小徑化成為可能。另外，本發(fā)明還可以:第一及第二被磁化部在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線大致正交的方向形成為齒狀，第一及第二環(huán)狀板的平面部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線配置成大致直角。采用這種構(gòu)成時(shí)，第一及第二磁軛的扁平薄型化成為可能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于小型化。


圖1是表示本發(fā)明的扭矩檢測(cè)裝置的一實(shí)施方式的分解立體圖；圖2是表示被裝入自行車(chē)的扭矩檢測(cè)裝置的俯視圖；圖3是圖2的剖面圖；圖4是第一磁軛的俯視圖；圖5是圖4的剖面圖；圖6是第二磁軛的俯視圖7是圖6的剖面圖；圖8是墊片的俯視圖；圖9是圖8的剖面圖；圖10是表不磁鐵和磁輒的關(guān)系的俯視圖；圖11是示意性地表示磁鐵和第一被磁化部和第二被磁化部的關(guān)系的圖；圖12是表示變形例的第一及第二磁軛的立體圖；圖13是表示裝入圖12所示的第一磁軛和第二磁軛后的狀態(tài)的剖面圖；圖14是表示另一實(shí)施方式的扭矩檢測(cè)裝置的分解立體圖；圖15是表示具備扭矩檢測(cè)裝置的電動(dòng)助力自行車(chē)的側(cè)視圖；圖16是表示電動(dòng)助力自行車(chē)的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:1:扭矩檢測(cè)裝置10:旋轉(zhuǎn)體11:鏈輪(從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)12:圓盤(pán)(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)13:壓縮螺旋彈簧(彈性部件)21:磁鐵22、32 第一磁軛22a、32a 第一被磁化部22b、32b:第一環(huán)狀板23、33:第二磁軛23a、33a:第二被磁化部23b、33b:第二環(huán)狀板24:霍爾元件(磁傳感器)27:墊片L:旋轉(zhuǎn)軸線
具體實(shí)施方式
`下面參照附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1所示的扭矩檢測(cè)裝置I適用于電動(dòng)及電動(dòng)助力自行車(chē)。如圖15所示，電動(dòng)助力自行車(chē)50具有安裝有車(chē)座52的主車(chē)架51，在該主車(chē)架51的前部，安裝有設(shè)有電動(dòng)機(jī)53的前輪54及手把56，在后部安裝有后輪55。在主車(chē)架51的大致中央，旋轉(zhuǎn)自如地安裝有扭矩檢測(cè)裝置I的鏈輪11，該鏈輪11和后輪55的鏈輪通過(guò)鏈條相連接。而且，前輪54由電動(dòng)機(jī)53來(lái)驅(qū)動(dòng)，由此，輔助腳蹬2的踏力。利用腳蹬2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的鏈輪11，作為旋轉(zhuǎn)體10的一部分與曲軸4相連接。旋轉(zhuǎn)體10包括:與鏈條嚙合的鏈輪(從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)11、固定有曲軸4并且具有插入鏈輪11的中央開(kāi)口 Ila內(nèi)的圓筒狀的輪轂部12a的圓盤(pán)(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)12、作為連接鏈輪11和圓盤(pán)12的彈性部件的壓縮螺旋彈簧13。在鏈輪11上，以圍繞中央開(kāi)口 Ila的方式形成有四個(gè)彈簧插入孔lib。在圓盤(pán)12上設(shè)有相對(duì)于鏈輪11的平面滑動(dòng)相接的凸緣部12b，在該凸緣部12b上設(shè)有插入彈簧插入孔Ilb內(nèi)的彈簧支承部12c。而且，在壓縮螺旋彈簧13的一端，插入有形成于彈簧插入孔Ilb的端部的凸部11c，在壓縮螺旋彈簧13的另一端，插入有形成于彈簧支承部12c的凸部12d，由此，防止壓縮螺旋彈簧13從彈簧插入孔Ilb脫落。在這種旋轉(zhuǎn)體10中，圓盤(pán)12依靠腳蹬2的踏力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該圓盤(pán)12的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)壓縮螺旋彈簧13傳遞給鏈輪11。而且，在旋轉(zhuǎn)體10上安裝有用于檢測(cè)傳遞給圓盤(pán)12的踏力的扭矩變動(dòng)的扭矩檢測(cè)裝置I。扭矩檢測(cè)裝置I具備:在周向交替磁化有S極和N極的環(huán)狀磁鐵21 (參照?qǐng)D10);第一磁軛22,其具有分別保持間隙與磁鐵21的S極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的齒狀的第一被磁化部22a、和以連接各個(gè)第一被磁化部22a的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板22b ;第二磁軛23，其具有分別保持間隙與磁鐵21的N極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的齒狀的第二被磁化部23a、和以連接各個(gè)第二被磁化部23a的方式形成為環(huán)狀，且與第一環(huán)狀板22b面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板23b ;霍爾元件24，其配置在第一環(huán)狀板22b和第二環(huán)狀板23b之間并檢測(cè)磁量。如圖1 圖5所示，在第一磁軛22上，第一被磁化部22a在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸線L大致正交的方向以等間隔形成為梯形的齒狀。第一環(huán)狀板22b以連接各第一被磁化部22a的基端的方式形成為環(huán)狀，第一環(huán)狀板22b的面部相對(duì)于第一被磁化部22a配置成大致直角。而且，在第一環(huán)狀板22b的基端，在各個(gè)第一被磁化部22a之間形成有切口部22c，第二磁軛23的第二被磁化部23a保持間隙地插入該切口部22c內(nèi)。如圖1 圖3及圖6、圖7所示，在第二磁軛23上，第二被磁化部23a在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸線L大致正交的方向以等間隔形成為梯形的齒狀。第二環(huán)狀板23b與以連接各第二被磁化部23a的基端的方式形成為環(huán)狀的環(huán)狀擴(kuò)大部23c相接合。而且，第二環(huán)狀板23b的面部相對(duì)于第二被磁化部23a配置成大致直角，并且，配置于第一環(huán)狀板22b的外側(cè)。各第一及第二被磁化部22a、23a排列在圖8及圖9所示的環(huán)狀的非磁性(例如鋁)的環(huán)狀墊片27上。該環(huán)狀墊片27以包圍環(huán)狀磁鐵21的方式配置，并且，與第一及第二被磁化部22a、23a抵接，用作第一及第二被磁化部22a、23a的底座。通過(guò)采用墊片27，能夠?qū)崿F(xiàn)第一及第二磁軛22、23的落座穩(wěn)定化。并且，墊片27的壁厚比磁鐵21的壁厚稍大，因此，能夠利用壁厚的差量在第一及第二被磁化部22a、23a和磁鐵21的表面之間，容易且高精度地形成稍許的間隙。另外，如圖10所示，第一被磁化部22a和第二被磁化部23a通過(guò)墊片27排列在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸線L正交延伸的同一平面上。而且，各第一被磁化部22a相對(duì)于磁鐵21的S極保持間隙分別對(duì)峙，各第二被磁化部23a相對(duì)于磁鐵21的N極保持間隙分別對(duì)峙，由此，第一環(huán)狀板22b在整周上形成S極，第二環(huán)狀板23b也在整周上形成N極。采用墊片27時(shí)，能夠容易地實(shí)現(xiàn)被磁化部22a、23a的平坦化，由此，能夠使磁鐵21和被磁化部22a、23a以等間隔分開(kāi)，所以能夠在第一及第二環(huán)狀板22b、23b上形成均勻的磁性。因此，不論是旋轉(zhuǎn)體10的哪個(gè)位置，都能夠用配置于第一環(huán)狀板22b和第二環(huán)狀板23b之間的霍爾元件24，可靠且高精度地檢測(cè)變動(dòng)扭矩。如圖1 圖3所示，磁鐵21由粘接劑固定于圓盤(pán)12的輪轂部12a。第一及第二磁軛22、23通過(guò)貫通形成于第一及第二被磁化部22a、23a的螺絲插入孔22d、23d (參照?qǐng)D4及圖6)的螺絲25、26固定于非磁性的墊片27上，墊片27由粘接劑固定于鏈輪11上。在由鋁等非磁性體構(gòu)成的墊片27上設(shè)有定位凸部27a (參照?qǐng)D8及圖9)，該定位凸部27a插入形成于鏈輪11上的定位凹部Ild內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了墊片27的安裝作業(yè)的效率化。另外，配置在第一環(huán)狀板22b和第二環(huán)狀板23b之間的霍爾元件24被固定于電路基板28上，該電路基板28被固定于未圖示的鏈盒、主車(chē)架等非旋轉(zhuǎn)部件上。而且，從電路基板28到控制部57進(jìn)行配線。如圖11的(a)所示，在自行車(chē)的定速行駛中，形成各第一被磁化部22a與磁鐵21的S極對(duì)峙、各第二被磁化部23a與磁鐵21的N極對(duì)峙的狀態(tài)。從該狀態(tài)開(kāi)始腳踏腳蹬2使自行車(chē)加速時(shí)，如圖11的(b)所示，磁鐵21向箭頭A方向移動(dòng)。此時(shí)，在霍爾元件24中通過(guò)的磁場(chǎng)的方向及磁通量產(chǎn)生變化，由霍爾元件24將該變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)被發(fā)送至控制部57，且根據(jù)電信號(hào)使電動(dòng)機(jī)53的輸出增加。另外，可以說(shuō)在自行車(chē)的行駛開(kāi)始時(shí)也是同樣的情況。如圖15、圖16所示，具有霍爾元件24的扭矩檢測(cè)裝置I與控制部57連接。另外，在控制部57經(jīng)由連接器還連接有:電動(dòng)機(jī)53、設(shè)于主車(chē)架51的大致中央的蓄電池58、設(shè)于手把56并進(jìn)行電源接通、斷開(kāi)操作等的控制器59、設(shè)于前部的燈61。而且，在控制部59連接有制動(dòng)開(kāi)關(guān)60?？刂撇?7儲(chǔ)存有CPU (Central Processing Unit)和控制電動(dòng)助力自行車(chē)50的程序，根據(jù)由扭矩檢測(cè)裝置I檢測(cè)的腳蹬2的踏力的檢測(cè)信息或基于制動(dòng)開(kāi)關(guān)60的制動(dòng)操作的信息等，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)53的輸出的控制。在前文敘述的扭矩檢測(cè)裝置I中，在旋轉(zhuǎn)體10上固定有磁鐵21、第一磁軛22和第二磁軛23，旋轉(zhuǎn)體10通過(guò)壓縮螺旋彈簧13將圓盤(pán)(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)12和鏈輪(從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)11相連接，用作為磁傳感器的霍爾元件24檢測(cè)圓盤(pán)(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)12和鏈輪(從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)11的相位差。在檢測(cè)施加在旋轉(zhuǎn)體10上的扭矩變動(dòng)時(shí)，扭矩檢測(cè)裝置I越是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)越容易損壞。因此，扭矩檢測(cè)裝置I結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單是非常重要的。此外，由于要求自行車(chē)小型輕量化，所以也希望扭矩檢測(cè)裝置I小型輕量化。于是，為了達(dá)到這種目的，前文敘述的扭矩檢測(cè)裝置I由環(huán)狀磁鐵21、第一環(huán)狀磁軛22、第二環(huán)狀磁軛23和霍爾元件24構(gòu)成，在環(huán)狀磁鐵21上，沿周向交替磁化有S極和N極，第一磁軛22具有與磁鐵21的S極分別對(duì)峙并排列成環(huán)狀的齒狀的第一被磁化部22a、和以連接各個(gè)第一被磁化部22a的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板22b，第二磁軛23具有與磁鐵21的N極分別對(duì)峙并排列成環(huán)狀的齒狀的第二被磁化部23a、和以連接各個(gè)第二被磁化部23a的方式形成為環(huán)狀且與第一環(huán)狀板22b面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板23b，霍爾元件24配置于第一環(huán)狀板22b和第二環(huán)狀板23b之間。因此，在扭矩檢測(cè)裝置I中，即使霍爾元件24及磁鐵21為I個(gè)，也能夠可靠地檢測(cè)施加在圓盤(pán)(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)12上的扭矩的變動(dòng)，由此，可將扭矩檢測(cè)裝置I設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且易使其小型化。進(jìn)而，能夠與旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)地、可靠地檢測(cè)扭矩的變化。當(dāng)然，本發(fā)明不限定于前文敘述的實(shí)施方式。例如，如圖12及圖13所示，在第一磁軛32中，第一被磁化部32a在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸線L大致正交的方向形成為梯形的齒狀。各第一被磁化部32a與環(huán)狀的連接板32c的一端相接合,該連接板32c相對(duì)于第一被磁化部32a配置成直角。在該連接板32c的另一端，接合有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線L大致呈直角的具有平面部的第一環(huán)狀板32b。在第二磁軛33中，第二被磁化部33a在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸線L大致正交的方向形成為梯形的齒狀。各第二被磁化部33a的基端接合有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線L大致呈直角的具有平面部的第二環(huán)狀板33b。采用這種形狀的第一及第二磁軛32、33時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)第一及第二磁軛32、33的扁平薄型化。在旋轉(zhuǎn)體10中，使磁鐵21固定在鏈輪(從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)11上，使第一及第二磁軛22、32、23、33固定在圓盤(pán)(主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件)12上，也能夠達(dá)到初始的目的?；魻栐?4也可以設(shè)置多個(gè)。也可以如圖14所示，例如在夾著旋轉(zhuǎn)軸線L相對(duì)向的位置，即以旋轉(zhuǎn)軸線L為中心、以180度的間隔設(shè)置兩個(gè)霍爾元件24。作為磁傳感器，也可以不是霍爾元件而是MR傳感器。本發(fā)明的扭矩檢測(cè)裝置，在電動(dòng)及電動(dòng)助力自行車(chē)以外也可以應(yīng)用。
在上述實(shí)施方式的電動(dòng)及電動(dòng)助力自行車(chē)中，制造成了利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪，但也可以制造成利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪。
權(quán)利要求
1.一種扭矩檢測(cè)裝置，其檢測(cè)施加在具有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和經(jīng)由彈性部件與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件連接的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)體的所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件上的扭矩，其特征在于，具備: 沿周向交替磁化有S極和N極的環(huán)狀磁鐵； 第一磁軛，其具有分別與所述磁鐵的所述S極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第一被磁化部、以連接各個(gè)所述第一被磁化部的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板； 第二磁軛，其具有分別與所述磁鐵的所述N極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第二被磁化部、以連接各個(gè)所述第二被磁化部的方式形成為環(huán)狀且與所述第一環(huán)狀板面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板； 磁傳感器，其配置在所述第一環(huán)狀板和所述第二環(huán)狀板之間并檢測(cè)磁量， 所述磁鐵固定于所述旋轉(zhuǎn)體的所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件中的任何一方，所述第一及第二磁軛部件固定于所述旋轉(zhuǎn)體的另一方，所述磁傳感器固定于非旋轉(zhuǎn)部件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備非磁性的環(huán)狀墊片，該環(huán)狀墊片以包圍所述磁鐵的方式配置，并且，與所述第一及第二被磁化部抵接，形成所述第一及第二被磁化部的底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一被磁化部和所述第二被磁化部排列成相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線正交延伸的同一平面狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一及第二被磁化部，在相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線大致正交的方向形成為齒狀，所述第一及第二環(huán)狀板的面部相對(duì)于所述第一及第二被磁化部配置成大致直角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一及第二被磁化部，在相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線大致正交的方向形成為齒狀，所述第一及第二環(huán)狀板的平面部相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線配置成大致直角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件上，固定有可連接腳蹬的曲軸。
7.一種自行車(chē)，具備:權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電動(dòng)機(jī)、根據(jù)所述扭矩檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)的控制的控制部。
全文摘要
一種扭矩檢測(cè)裝置及具備該扭矩檢測(cè)裝置的自行車(chē)。本發(fā)明公開(kāi)了一種扭矩檢測(cè)裝置，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于小型化的扭矩檢測(cè)裝置。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是，扭矩檢測(cè)裝置由環(huán)狀磁鐵、第一環(huán)狀磁軛、第二環(huán)狀磁軛和磁傳感器構(gòu)成，在環(huán)狀磁鐵上，沿周向交替磁化有S極和N極，第一磁軛具有分別與磁鐵的S極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的齒狀第一被磁化部、和以連接各個(gè)第一被磁化部的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板，第二磁軛具有分別與磁鐵的N極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的齒狀第二被磁化部、和以連接各個(gè)第二被磁化部的方式形成為環(huán)狀且與第一環(huán)狀板面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板，磁傳感器配置在第一環(huán)狀板和第二環(huán)狀板之間。
文檔編號(hào)G01L3/00GK103091017SQ20121043962
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者巖瀨將人, 余治雄, 細(xì)田貴之, 新條達(dá)俊, 野口廣康, 深作良范 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)科寶株式會(huì)社