專利名稱：一種導航方法、裝置以及室內(nèi)位置發(fā)送裝置和定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種導航方法、裝置以及室內(nèi)位置發(fā)送裝置和定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，便捷的室外導航服務比如百度地圖、谷歌地圖等都得到了廣泛的使用，給人們的日常出行帶來了極大的便利。但是，相對于室外導航服務，室內(nèi)的導航并沒有得到很好的解決。比如，人們常遇到在商場里到處尋找商鋪，有時，即便商場有商鋪導覽圖，卻因為沒有及時更新商鋪的名稱/位置，誤導了顧客，為商鋪和顧客帶來諸多不便。另外，人們還會遇到，在一個大型的超市中購物，經(jīng)常找不到自己所需物品的購買區(qū)域或是收銀臺等，浪費大量時間和精力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種導航方法、裝置以及室內(nèi)位置發(fā)送裝置和定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)導航，使用戶方便快捷的獲取室內(nèi)預定區(qū)域的位置信息，節(jié)省時間和避免浪費不必要的精力。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種導航方法，包括通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息；將所述三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果；根據(jù)所述計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。其中，所述通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的具體步驟為通過無線方式接收載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，所述三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息。其中，所述根據(jù)計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示之后，還包括判斷當前位置信息是否發(fā)生變化，如果所述當前位置信息發(fā)生變化，則根據(jù)當前位置信息更新所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；如果當前位置信息沒有發(fā)生變化，則保持原有的室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種導航裝置，包括接收模塊、計算模塊以及地圖生成模塊接收模塊，用于通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息并將所述三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊；計算模塊，用于將來自接收模塊的所述三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果并發(fā)送給地圖生成模塊；地圖生成模塊，用于根據(jù)來自計算模塊的所述計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。其中，所述接收模塊具體用于通過無線方式接收載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，所述三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息。其中，所述導航裝置包括GPS模塊，用于不斷獲取本機的當前位置信息，并將所述當前位置信息發(fā)給計算模塊。其中，所述導航裝置包括判斷模塊，用于判斷所述GPS模塊獲取的本機的當前位置信息是否發(fā)生變化，如果所述當前位置信息發(fā)生變化，則指示地圖生成模塊根據(jù)當前位置信息更新所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；如果當前位置信息沒有發(fā)生變化，則指示地圖生成模塊保持原有的室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的還有一技術(shù)方案是提供一種室內(nèi)位置發(fā)送裝置，用于固定于室內(nèi)并且包括定位模塊，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息；無線通訊模塊，用于向外不斷發(fā)送所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息。其中，定位模塊包括GPS電路，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的水平位置信息；壓強檢測電路，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域大氣壓強，并將所述大氣壓強轉(zhuǎn)換為相應的海拔
高度信息；其中，所述室內(nèi)預定區(qū)域的水平位置信息和海拔高度信息構(gòu)成室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的還有一技術(shù)方案是提供一種室內(nèi)位置定位系統(tǒng)，包括導航裝置和多個室內(nèi)位置發(fā)送裝置。其中，每個所述室內(nèi)位置發(fā)送裝置用于固定于室內(nèi)預定位置，所述室內(nèi)位置發(fā)送裝置包括定位模塊，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息；無線通訊模塊，用于向外不斷發(fā)送所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息；所述導航裝置包括接收模塊、計算模塊以及地圖生成模塊接收模塊，用于通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息并將所述三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊；計算模塊，用于將來自接收模塊的所述三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果并發(fā)送給地圖生成模塊；地圖生成模塊，用于根據(jù)來自計算模塊的所述計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過獲取室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息，結(jié)合定位信息進行比對計算進而生成室內(nèi)預定區(qū)域三維地圖，實現(xiàn)室內(nèi)導航，使用戶方便快捷的找到所需到達的區(qū)域，節(jié)省時間和避免浪費不必要的精力。


圖I是本發(fā)明導航方法一實施方式的流程圖；圖2是本發(fā)明導航方法另一實施方式的流程圖；圖3是本發(fā)明導航方法一實施方式中室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖示意圖；圖4是本發(fā)明導航裝置一實施方式的原理框圖；圖5是本發(fā)明室內(nèi)位置發(fā)送裝置一實施方式的原理框圖；圖6是本發(fā)明室內(nèi)位置定位系統(tǒng)一實施方式的原理框圖。
具體實施例方式參閱圖1，為本發(fā)明導航方法一實施方式的流程圖，如圖所示，本發(fā)明導航方法一實施方式包括步驟SlOl :通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息；通過無線方式比如wifi方式接收載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，這里的三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息(即水平位置信息)以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息。比如商場中標識各個商鋪的三維地理位置的商鋪標識信息，或者超市中標識各個購物區(qū)域的三維地理位置的購物區(qū)域標識信息等，又或者是標識影院中影廳的三維地理位置的標識信息等；步驟S102 :將三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果;這里的比對計算算法跟現(xiàn)有的地圖算法類似，但是新增了海拔高度信息的比對計算；步驟S103 :根據(jù)計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；根據(jù)計算得到的計算結(jié)果，生成室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖或在原有室內(nèi)預定區(qū)域 的三維地圖基礎上更新三維地圖，動態(tài)的生成相對于現(xiàn)有位置的室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并在顯示屏上進行顯示。用戶可以根據(jù)這個最新三維地圖，找到自己需要去的室內(nèi)區(qū)域。請參閱圖2，為本發(fā)明導航方法另一實施方式的流程圖，如圖所示，本實施方式的導航方法包括步驟S201 :通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息；步驟S202 :將三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果;步驟S203 :根據(jù)計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；步驟S204 :判斷當前位置信息是否發(fā)生變化；在根據(jù)計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示之后，繼續(xù)判斷當前的位置信息是否發(fā)生變化，以便實時更新顯示的三維地圖。如果當前位置信息發(fā)生了變化，則返回步驟S201繼續(xù)接收預定區(qū)域三維地理位置信息并結(jié)合本機當前的位置信息計算并更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；如果當前位置信息沒有發(fā)生變化，則執(zhí)行步驟S205 ；步驟S205 :保持原有的室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。請參閱圖3，為本發(fā)明導航方法一實施方式中室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖示意圖，包括本機當前位置300以及商鋪A、商鋪B、商鋪C和商鋪D的三維地理位置301、302、303和304。從圖中可以清晰的得知各個商鋪所處的位置，引導用戶方便快捷的找到自己需要去的商鋪位置，節(jié)省購物時間和避免耗費不必要的精力，同時對于商鋪而言，也提供了一個自我推廣的好途徑。相對于普通的二維地圖，這種三維地圖的方式可以支持室內(nèi)位置標識，能夠廣泛用于商場，超市等室內(nèi)地圖的導航，提供用戶更好的體驗。請參閱圖4，為本發(fā)明導航裝置一實施方式的原理框圖，如圖所示，本實施方式導航裝置包括接收模塊401、計算模塊402以及地圖生成模塊403，其中接收模塊401，用于通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息并將三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊；這里接收模塊401接收的室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息是載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息(即水平位置信息)以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息，接收模塊401將接收的室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊402 ；
計算模塊402，用于將來自接收模塊401的三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果并發(fā)送給地圖生成模塊403 ；這里計算模塊402進行比對計算的算法跟現(xiàn)有的地圖算法類似，但是新增了海拔高度信息的比對計算；地圖生成模塊403，用于根據(jù)來自計算模塊的計算結(jié)果生成或更新預定區(qū)域的三維地圖并顯示。地圖生成模塊403根據(jù)計算模塊402通過比對計算得到的計算結(jié)果，生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖，并在顯示屏上顯示。在實際應用過程中，上述的導航裝置可以單獨使用，也可以嵌入到一些移動設備，比如但不限于手機或平板電腦等。
還請參閱圖4，在另一實施方式中，本發(fā)明的導航裝置還包括GPS模塊404，用于不斷獲取本機的當前位置信息，并將當前位置信息發(fā)給計算模塊 402 ；GPS模塊404主要用于定位本機的當前位置，并跟隨本機的位置變化不斷獲取本機的當前位置信息，并將獲取的當前位置信息發(fā)送給計算模塊402進行計算以便更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖。還請參閱圖4，在另一實施方式中，本發(fā)明的導航裝置還包括判斷模塊405，用于判斷當前位置信息是否發(fā)生變化；判斷模塊405在三維地圖生成或更新后，根據(jù)GPS模塊404獲取的當前位置信息，判斷當前位置信息是否發(fā)生變化，并根據(jù)判斷結(jié)果指示地圖生成模塊403更新三維地圖或保持原有三維地圖并顯示。請參閱圖5，為本發(fā)明室內(nèi)位置發(fā)送裝置一實施方式的原理框圖，室內(nèi)位置發(fā)送裝置用于固定于室內(nèi)并且包括定位模塊501，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息；定位模塊501不斷獲取載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，這里的三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息(即水平位置信息)以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息。比如商場中標識各個商鋪的三維地理位置的商鋪標識信息，或者超市中標識各個購物區(qū)域的三維地理位置的購物區(qū)域標識信息等，又或者是標識影院中影廳的三維地理位置的標識信息等；無線通訊模塊502，用于向外不斷發(fā)送室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息；無線通訊模塊502主要通過無線方式比如wifi方式向外不斷發(fā)送載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息。其中，本實施方式中的定位模塊501包括GPS電路11，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的水平位置信息；壓強檢測電路12，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域大氣壓強，并將大氣壓強轉(zhuǎn)換為相應的海拔高度信息；其中，室內(nèi)預定區(qū)域的水平位置信息和海拔高度信息構(gòu)成室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息。請參閱圖6，為本發(fā)明室內(nèi)位置定位系統(tǒng)一實施方式的原理框圖，本實施方式的室內(nèi)位置定位系統(tǒng)600包括導航裝置602和多個室內(nèi)位置發(fā)送裝置601，其中，每個室內(nèi)位置發(fā)送裝置601用于固定于室內(nèi)預定區(qū)域，室內(nèi)位置發(fā)送裝置601包括定位模塊，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息；無線通訊模塊，用于向外不斷發(fā)送所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息，具體可以參閱圖5所示室內(nèi)位置發(fā)送裝置實施方式；導航裝置602包括接收模塊、計算模塊以及地圖生成模塊接收模塊，用于通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息并將三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊；計算模塊，用于將來自接收模塊的三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果并發(fā)送給地圖生成模塊；地圖生成模塊，用于根據(jù)來自計算模塊的計算結(jié)果生成或更新預定區(qū)域的三維地圖并顯示，具體可以參閱圖4所示導航裝置實施方式。值得說明的是，上述各個實施方式中的各個模塊、單元、電路在實際應用中可以按需進行任意兩個或以上的組合，比如集成在同一個芯片中。以上方法實施方式可以以程序來實現(xiàn)，并且存儲于可擦寫存儲器如磁盤或閃存、不可擦寫存儲器如ROM等中。通過上述實施方式的描述，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過獲取室內(nèi)預 定區(qū)域三維地理位置信息，結(jié)合定位信息進行比對計算進而生成室內(nèi)預定區(qū)域三維地圖，直觀的展現(xiàn)室內(nèi)預定區(qū)域的地理位置信息，使用戶方便快捷的找到所需到達的區(qū)域。以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導航方法，其特征在于，包括 通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息； 將所述三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果； 根據(jù)所述計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的步驟具體為通過無線方式接收載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，所述三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示之后，還包括 判斷當前位置信息是否發(fā)生變化，如果所述當前位置信息發(fā)生變化，則根據(jù)當前位置信息更新所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；如果當前位置信息沒有發(fā)生變化，則保持原有的室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。
4.一種導航裝置，其特征在于，包括接收模塊、計算模塊以及地圖生成模塊 接收模塊，用于通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息并將所述三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊； 計算模塊，用于將來自接收模塊的所述三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果并發(fā)送給地圖生成模塊； 地圖生成模塊，用于根據(jù)來自計算模塊的所述計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導航裝置，其特征在于，所述接收模塊具體用于通過無線方式接收載有室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息的標識信息，所述三維地理位置信息是對應室內(nèi)預定區(qū)域的GPS位置信息以及由壓強轉(zhuǎn)換成的海拔高度信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括 GPS模塊，用于不斷獲取本機的當前位置信息，并將所述當前位置信息發(fā)給計算模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括 判斷模塊，用于判斷所述GPS模塊獲取的本機的當前位置信息是否發(fā)送變化，如果所述當前位置信息發(fā)生變化，則指示地圖生成模塊根據(jù)當前位置信息更新所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示；如果當前位置信息沒有發(fā)生變化，則指示地圖生成模塊保持原有的室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。
8.—種室內(nèi)位置發(fā)送裝置，其特征在于，所述室內(nèi)位置發(fā)送裝置用于固定于室內(nèi)預定位置，并且包括 定位模塊，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息； 無線通訊模塊，用于向外不斷發(fā)送所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的室內(nèi)位置發(fā)送裝置，其特征在于，所述定位模塊包括 GPS電路，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的水平位置信息； 壓強檢測電路，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域大氣壓強，并將所述大氣壓強轉(zhuǎn)換為相應的海拔高度信息； 其中，所述室內(nèi)預定區(qū)域的水平位置信息和海拔高度信息構(gòu)成室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息。
10.一種室內(nèi)位置定位系統(tǒng)，其特征在于，包括 導航裝置和多個室內(nèi)位置發(fā)送裝置； 每個所述室內(nèi)位置發(fā)送裝置用于固定于室內(nèi)預定位置，所述室內(nèi)位置發(fā)送裝置包括 定位模塊，用于不斷獲取室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息； 無線通訊模塊，用于向外不斷發(fā)送所述室內(nèi)預定區(qū)域的三維地理位置信息； 所述導航裝置包括接收模塊、計算模塊以及地圖生成模塊 接收模塊，用于通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息并將所述三維地理位置信息發(fā)送給計算模塊； 計算模塊，用于將來自接收模塊的所述三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果并發(fā)送給地圖生成模塊； 地圖生成模塊，用于根據(jù)來自計算模塊的所述計算結(jié)果生成或更新預定區(qū)域的三維地圖并顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導航方法，并公開了相應的導航裝置以及室內(nèi)位置發(fā)送裝置和定位系統(tǒng)，導航方法包括通過無線方式接收室內(nèi)預定區(qū)域三維地理位置信息；將三維地理位置信息與本機當前位置信息進行比對計算，得到計算結(jié)果；根據(jù)計算結(jié)果生成或更新室內(nèi)預定區(qū)域的三維地圖并顯示。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)導航功能，使用戶方便快捷的獲取室內(nèi)預定區(qū)域的位置信息。
文檔編號G01S19/48GK102759354SQ201210219869
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者蔡文迪 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司