專利名稱：分析裝置及位置確認(rèn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析裝置及位置確認(rèn)方法。
背景技術(shù)：
人們已知有一種樣本分析裝置，在該裝置中，由試劑運(yùn)送臺(tái)、反應(yīng)杯運(yùn)送臺(tái)、以及樣本采集器等運(yùn)送單元運(yùn)送反應(yīng)杯等容器，通過(guò)吸移管吸移并排出容器中盛放的試劑、樣本、及其混合液等液體，對(duì)樣本進(jìn)行分析。在長(zhǎng)期使用這種樣本分析裝置時(shí)，由于用于驅(qū)動(dòng)帶有吸移管的試劑分裝部件等的構(gòu)件的老化等(驅(qū)動(dòng)帶拉長(zhǎng)等)，會(huì)出現(xiàn)該吸移管的停止位置逐漸偏離指定的停止位置的現(xiàn) 象。在這種狀態(tài)下，下移吸移管，在吸移管碰觸試劑容器等時(shí)，如果再繼續(xù)降低吸移管，則很可能損壞吸移管和試劑容器。因此，出現(xiàn)了一種分析裝置，在該分析裝置中，用傳感器檢測(cè)吸移管和試劑容器的接觸，當(dāng)檢測(cè)到兩者接觸時(shí)，便停止分裝作業(yè)(如特開(kāi)(日本專利公開(kāi))平1-221673號(hào)公報(bào))。然而，在上述分析裝置中，即使吸移管和容器的位置關(guān)系發(fā)生了輕微的偏離，只要吸移管不碰觸到容器，就可以繼續(xù)進(jìn)行分裝作業(yè)。因此存在著如下問(wèn)題在測(cè)定樣本的過(guò)程中，在吸移管碰觸到障礙物而導(dǎo)致分裝作業(yè)中斷之前，都無(wú)法知道吸移管和容器的位置關(guān)系已經(jīng)發(fā)生了偏離。本發(fā)明有鑒于此，其目的在于提供以下一種可以輕松地確認(rèn)容器和吸移管的相對(duì)位置是否發(fā)生了偏離的分析裝置、以及位置確認(rèn)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書(shū)所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。本發(fā)明提供以下內(nèi)容
(I) 一種分析裝置，包括容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器；液體分裝部件，具有吸移管，用于進(jìn)行分裝作業(yè)，該分裝作業(yè)包括下移該吸移管、以及從上述容器固定部件固定的容器中吸移液體和向該容器內(nèi)注入液體中的至少其中之一；檢測(cè)部件，對(duì)經(jīng)過(guò)上述分裝作業(yè)而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定；接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)上述容器固定部件中固定的容器或上述容器固定部件與上述吸移管之間的接觸；以及控制部件，控制上述液體分裝部件，以便將上述吸移管的前端配置在上述容器或上述容器固定部件的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上，該控制部件還進(jìn)行位置確認(rèn)處理，以便判斷上述接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到上述容器或上述容器固定部件與上述吸移管之間的接觸。在上述(I)所述分析裝置中，通過(guò)位置確認(rèn)處理，將容器或該容器固定部件上的開(kāi)口移動(dòng)到指定的停止位置，同時(shí)，使吸移管的前端配置在偏離上述容器或開(kāi)口的中心的數(shù)個(gè)位置上。關(guān)于上述數(shù)個(gè)位置，從容器或開(kāi)口的中心到數(shù)個(gè)位置的方向各不相同。如此，故意使吸移管的前端偏離容器或開(kāi)口的中心而配置，在分析裝置中，判斷該吸移管的前端與容器或開(kāi)口的內(nèi)面等是否被檢測(cè)到相互接觸，即可知道容器固定部件和液體分裝部件的位置調(diào)整狀態(tài)是否正常。換言之，可以確認(rèn)容器固定部件和液體分裝部件之間是否發(fā)生了相對(duì)位移。當(dāng)確認(rèn)發(fā)生了位移時(shí)，便認(rèn)為是容器固定部件和液體分裝部件中的至少一者的移動(dòng)作業(yè)出現(xiàn)了異常，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)υ撊萜鞴潭ú考鸵后w分裝部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件等進(jìn)行維修。提早進(jìn)行維修就可以避免因吸移管碰撞容器而出現(xiàn)損壞等問(wèn)題。(2)根據(jù)上述(I)所述分析裝置，其特征在于所述容器固定部件是用于運(yùn)送所固定的容器的容器運(yùn)送部件；所述控制部件在所述位置確認(rèn)處理中控制上述容器運(yùn)送部件，以便使所述開(kāi)口位于指定的停止位置，此外還控制所述液體分裝部件，以便將所述吸移管的前端置于所述開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置。(3)根據(jù)上述(I)所述分析裝置，其特征在于所述數(shù)個(gè)位置在水平方向上偏離所述開(kāi)口的中心，且從該中心到各個(gè)位置的方向各不相同。(4)根據(jù)上述(3)所述分析裝置，其特征在于在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件在分別向相反方向偏離所述開(kāi)口的中心的數(shù)個(gè)位置上，將所述吸移管的前端配置在該開(kāi)口內(nèi)。 (5)根據(jù)上述(3)所述分析裝置，其特征在于在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件從水平方向地偏離所述開(kāi)口的中心的位置起，下移所述吸移管，以此將該吸移管的前端配置在所述開(kāi)口內(nèi)。(6)根據(jù)上述(5)所述分析裝置，其特征在于在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件以比吸移管吸移或注入液體時(shí)的下降速度慢的速度下移該吸移管，將所述吸移管的前端配置于所述開(kāi)口內(nèi)。通過(guò)上述(6 )的結(jié)構(gòu)，S卩使吸移管的前端發(fā)生碰觸，也可避免吸移管損壞。(7)根據(jù)上述(I) (6)其中任意一項(xiàng)所述分析裝置，還包括用于接受所述液體的測(cè)定開(kāi)始指示的測(cè)定開(kāi)始指示接受部件；其中，所述控制部件在上述測(cè)定開(kāi)始指示接受部件收到上述液體的測(cè)定開(kāi)始指示后，實(shí)施所述位置確認(rèn)處理。在上述(7)的結(jié)構(gòu)中，在進(jìn)行測(cè)定前實(shí)施位置確認(rèn)處理，因此可以在測(cè)定開(kāi)始前確認(rèn)是否發(fā)生了位移。如果確認(rèn)有位移，則判斷為容器固定部件和液體分裝部件中的至少一者的移動(dòng)作業(yè)出現(xiàn)了異常，可以在測(cè)定開(kāi)始前對(duì)該容器固定部件和液體分裝部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件等進(jìn)行維修。在測(cè)定前進(jìn)行維修，可以避免因吸移管碰撞容器而出現(xiàn)損壞等故障。(8)根據(jù)上述(7)所述分析裝置，其特征在于當(dāng)所述測(cè)定開(kāi)始指示接受部件收到所述液體的測(cè)定開(kāi)始指示時(shí)，即使在所述位置確認(rèn)處理中所述接觸探測(cè)部件探測(cè)到了所述容器或容器固定部件與所述吸移管接觸，所述控制部件也繼續(xù)實(shí)施所述液體的測(cè)定。在上述(8)的結(jié)構(gòu)中，即使在位置確認(rèn)處理中確認(rèn)發(fā)生了位移，只要該位移在允許范圍內(nèi)，就可以不停止測(cè)定，繼續(xù)進(jìn)行測(cè)定。因此，用戶可以意識(shí)到不久之后將出現(xiàn)需要維修的位移，并在此情況下繼續(xù)進(jìn)行測(cè)定。(9)根據(jù)上述(I)所述分析裝置，其特征在于所述容器運(yùn)送部件和吸移管由金屬制成；所述接觸探測(cè)部件是用于探測(cè)所述吸移管與所述容器固定部件之間的接觸的靜電容量式的接觸探測(cè)部件。(10)根據(jù)上述(3)所述分析裝置，其特征在于在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件先將所述吸移管下移至所述開(kāi)口內(nèi)，再將該吸移管的前端配置到水平方向地偏離所述開(kāi)口的中心的數(shù)個(gè)位置上。(11)根據(jù)上述(I)所述分析裝置，還包括用于顯示所述接觸探測(cè)部件的探測(cè)結(jié)果的顯示器。在上述(11)的結(jié)構(gòu)中，用戶可以了解到發(fā)生了位移。(12)根據(jù)上述(I)所述分析裝置，還包括能夠向外部發(fā)送所述接觸探測(cè)部件的探測(cè)結(jié)果的發(fā)信部件。在上述(12)的結(jié)構(gòu)中，比如可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，向服務(wù)(維修)公司的服務(wù)器發(fā)送用戶所使用的分析裝置中發(fā)生的位移的信息。據(jù)此，維修公司可以有效地調(diào)配可能會(huì)需要的零件和技術(shù)人員。(13)根據(jù)上述(7)所述分析裝置，其特征在于所述液體為精度管理用樣本；所述測(cè)定開(kāi)始指示接受部件是用于接受上述精度管理用樣本的測(cè)定開(kāi)始指示的精度管理開(kāi)始指示接受部件；在上述精度管理開(kāi)始指示接受部件收到精度管理用樣本的測(cè)定開(kāi)始指示后，所述控制部件實(shí)施所述位置確認(rèn)處理。在上述(13)的結(jié)構(gòu)中，從啟動(dòng)分析裝置起到測(cè)定患者樣本前為止，需要進(jìn)行精度管理測(cè)定，在該精度管理測(cè)定中，實(shí)施位置確認(rèn)處理，因此，可以在測(cè)定患者樣本之前發(fā)現(xiàn) 位移。從而可以避免浪費(fèi)寶貴的患者樣本。(14) 一種分析裝置，包括容器運(yùn)送部件，用于固定能夠盛放液體的容器，并運(yùn)送所固定的容器；液體分裝部件，具有吸移管，用于進(jìn)行分裝作業(yè)，該分裝作業(yè)包括下移該吸移管、以及從上述容器運(yùn)送部件運(yùn)送的容器中吸移液體和向該容器內(nèi)注入液體中的至少其中之一；檢測(cè)部件，對(duì)經(jīng)過(guò)上述分裝作業(yè)而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定；接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)固定在上述容器運(yùn)送部件上的容器或上述容器運(yùn)送部件與上述吸移管之間的接觸；及控制部件，控制上述容器運(yùn)送部件，以便使上述容器或上述容器運(yùn)送部件的開(kāi)口位于水平方向上的數(shù)個(gè)停止位置，同時(shí)，控制上述液體分裝部件，以便在各個(gè)停止位置將上述吸移管的前端配置在上述開(kāi)口內(nèi)，該控制部件還進(jìn)行位置確認(rèn)處理，以便判斷上述接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到上述容器或上述容器運(yùn)送部件與上述吸移管之間的接觸。在上述(14)的分析裝置中，在位置確認(rèn)處理中，將容器或容器運(yùn)送部件上的開(kāi)口移動(dòng)至指定的停止位置，同時(shí)，將吸移管的前端配置于偏離上述容器或開(kāi)口中心的數(shù)個(gè)位置上。從容器或開(kāi)口中心到上述數(shù)個(gè)位置的方向各不相同。如此，故意使吸移管的前端偏離容器或開(kāi)口的中心，判斷是否探測(cè)到該吸移管的前端與容器或開(kāi)口的內(nèi)面之間的接觸，分析裝置即可知道容器運(yùn)送部件和液體分裝部件的位置調(diào)整狀態(tài)是否正常。換言之，可以確認(rèn)容器運(yùn)送部件和液體分裝部件之間是否發(fā)生了相對(duì)位移。當(dāng)確認(rèn)發(fā)生了位移時(shí)，便認(rèn)為容器運(yùn)送部件和液體分裝部件中的至少一者的移動(dòng)作業(yè)出現(xiàn)了異常，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)υ撊萜鬟\(yùn)送部件和液體分裝部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件等進(jìn)行維修。提早維修，可以避免因吸移管碰撞容器而出現(xiàn)損壞等問(wèn)題。(15) 一種分析裝置，包括容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器；容器移動(dòng)部件，具有夾持上述容器的夾持部件，能夠?qū)⒃搳A持部件夾持的容器移到上述容器固定部件，還能夠安裝檢查位置用的棍狀物體且使該棍狀物體處于實(shí)際垂直的狀態(tài)；檢測(cè)部件，對(duì)通過(guò)使用上述容器固定部件中固定的容器中所裝液體而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定；接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)上述容器固定部件上固定的容器或上述容器固定部件與上述容器移動(dòng)部件上安裝的棍狀物體之間的接觸；及控制部件，控制上述容器移動(dòng)部件，以便將上述棍狀物體的前端配置到上述容器或上述容器固定部件的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上，該控制部件還實(shí)施位置確認(rèn)處理，以便判斷上述接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到上述容器或上述容器固定部件與上述棍狀物體之間的接觸。
在上述(15)所述分析裝置中，在位置確認(rèn)處理中，將容器或容器固定部件上的開(kāi)口移動(dòng)至指定的停止位置，同時(shí)，將吸移管的前端配置于偏離上述容器或開(kāi)口中心的數(shù)個(gè)位置上。從容器或開(kāi)口的中心到上述數(shù)個(gè)位置的方向各不相同。如此，故意使吸移管的前端偏離容器或開(kāi)口的中心，判斷是否探測(cè)到該吸移管的前端與容器或開(kāi)口的內(nèi)面等之間的接觸，分析裝置由此即可知道容器移動(dòng)部件和容器固定部件的位置調(diào)整狀態(tài)是否正常。換言之，可以確認(rèn)容器移動(dòng)部件和容器固定部件之間是否發(fā)生了相對(duì)位移。當(dāng)確認(rèn)有位移時(shí)，便認(rèn)為是容器移動(dòng)部件和容器固定部件中的至少一者的移動(dòng)作業(yè)出現(xiàn)了異常，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)υ撊萜鞴潭ú考腿萜饕苿?dòng)部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件等進(jìn)行維修。提早進(jìn)行維修，就可以避免因吸移管碰撞容器而造成損壞等問(wèn)題。(16) 一種分析裝置中的吸移管的位置確認(rèn)方法，其中該分析裝置具有容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器；以及吸移管，用于從上述容器固定部件上固定的容器內(nèi)吸移液體以及/或是向該容器內(nèi)注入液體；該位置確認(rèn)方法包括(a)將吸移管的前端配置到所述容器或所述容器固定部件上的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上；及6)當(dāng)探測(cè)到所述容器固定部件上固定的容器或所述容器固定部件與所述吸移管之間有接觸時(shí)，輸出通知。在上述(16)的方法中，將容器固定部件上固定的容器或該容器固定部件上的開(kāi)口移至指定的停止位置，同時(shí)，將吸移管的前端配置于偏離上述容器或開(kāi)口中心的數(shù)個(gè)位置上。從容器或開(kāi)口中心到上述數(shù)個(gè)位置的方向各不相同。如此，故意使吸移管的前端偏離容器或開(kāi)口中心，判斷是否探測(cè)到該吸移管的前端與容器或開(kāi)口的內(nèi)面等之間的接觸，分析裝置就可以確認(rèn)容器固定部件和吸移管的位置調(diào)整狀態(tài)是否正常。換言之，可以確認(rèn)容器固定部件和吸移管之間是否發(fā)生了相對(duì)位移。當(dāng)確認(rèn)發(fā)生了位移時(shí)，便判斷為容器固定部件和吸移管中的至少一者的移動(dòng)作業(yè)出現(xiàn)了異常，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)υ撊萜鞴潭ú考臀乒艿尿?qū)動(dòng)構(gòu)件等進(jìn)行維修。提早進(jìn)行維修，可以避免因吸移管碰撞容器而造成損壞等問(wèn)題。(17)根據(jù)上述(16)所述位置確認(rèn)方法，其特征在于所述容器固定部件能夠在水平方向移動(dòng)，所述吸移管能夠在水平方向和上下方向移動(dòng)。(18)根據(jù)上述(16)所述位置確認(rèn)方法，其特征在于在所述(a)中，在所述開(kāi)口位于指定的位置時(shí)停止所述容器運(yùn)送部件，讓所述液體分裝部件將所述吸移管的前端配置到所述開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上。(19)根據(jù)上述(16)所述位置確認(rèn)方法，還包括(C)在所述(a)之前，接受所述液體的測(cè)定開(kāi)始指示；(d)當(dāng)在上述(c)收到測(cè)定開(kāi)始指示后，在所述(a)之后對(duì)所述液體進(jìn)行測(cè)定。在上述(19)的結(jié)構(gòu)中，在進(jìn)行測(cè)定前實(shí)施位置確認(rèn)處理，因此，可以在測(cè)定實(shí)施前對(duì)位移進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)確認(rèn)有位移時(shí)，便判斷為容器固定部件和液體分裝部件中的至少一者的移動(dòng)作業(yè)出現(xiàn)了異常，可以在測(cè)定之前對(duì)該容器固定部件和液體分裝部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件等進(jìn)行維修。在測(cè)定前進(jìn)行維修，可以避免因吸移管碰撞容器而造成損壞等問(wèn)題。(20)根據(jù)上述(16)所述位置確認(rèn)方法，其特征在于即使探測(cè)到所述容器或容器固定部件與所述吸移管之間有接觸，在所述(d)中也實(shí)施所述液體的測(cè)定。
在上述(20)的結(jié)構(gòu)中，即使在位置確認(rèn)處理中確認(rèn)有位移，只要該位移在允許范圍內(nèi)，就可以不停止測(cè)定，繼續(xù)測(cè)定。因此，用戶可以意識(shí)到不久就會(huì)發(fā)生需要進(jìn)行維修的位移，同時(shí)繼續(xù)進(jìn)行測(cè)定。通過(guò)本發(fā)明的分析裝置及位置確認(rèn)方法，可以輕松地確認(rèn)吸移管相對(duì)于容器的相對(duì)位置是否發(fā)生了偏離。


圖I為本發(fā)明的分析裝置的 一實(shí)施方式中的樣本分析裝置的整體結(jié)構(gòu)斜視說(shuō)明 圖2為圖I所示樣本分析裝置的測(cè)定裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)平面說(shuō)明 圖3為第一試劑分裝單元的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要側(cè)視 圖4為第一試劑分裝單元中的臂部和接觸檢測(cè)用傳感器的斜視說(shuō)明 圖5為樣本分析裝置的測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)框 圖6為測(cè)定裝置的控制部件的結(jié)構(gòu)框 圖7為控制裝置的結(jié)構(gòu)框 圖8為位置確認(rèn)的一例的流程圖(前半部分)；
圖9為位置確認(rèn)的一例的流程圖(后半部分)；
圖10為位置確認(rèn)的說(shuō)明 圖11為反應(yīng)杯的一例的斜視說(shuō)明 圖12為另一實(shí)施方式中的位置確認(rèn)的說(shuō)明 圖13為又一實(shí)施方式中的抓取單元的側(cè)視說(shuō)明 圖14為又一實(shí)施方式中的抓取單元的斜視說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式 下面參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的分析裝置的實(shí)施方式。〈第一實(shí)施方式〉
圖I為第一實(shí)施方式中的樣本分析裝置I的整體結(jié)構(gòu)的斜視說(shuō)明圖，圖2為樣本分析裝置I的測(cè)定裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的平面說(shuō)明圖。樣本分析裝置I是用光學(xué)方式對(duì)血液中與凝固·線溶功能相關(guān)的一定物質(zhì)的量及其活性程度進(jìn)行測(cè)定、分析的裝置，其將血漿作為樣本。本實(shí)施方式的樣本分析裝置I用凝固時(shí)間法、合成基質(zhì)法、以及免疫比濁法對(duì)樣本進(jìn)行光學(xué)測(cè)定。本實(shí)施方式使用的凝固時(shí)間法是一種檢測(cè)透射光的變化，并將其作為樣本凝固的過(guò)程的測(cè)定方法。測(cè)定項(xiàng)目有PT (凝血酶原時(shí)間)、APTT (活化部分凝血活酶時(shí)間)和Fbg (纖維蛋白原量)等。合成基質(zhì)法的測(cè)定項(xiàng)目有ATIII等，免疫比濁法的測(cè)定項(xiàng)目有D 二聚物、FDP等。樣本分析裝置I如圖I和圖2所示，包括測(cè)定裝置2、以及與此測(cè)定裝置2電路連接的控制裝置4。測(cè)定裝置2由測(cè)定機(jī)構(gòu)5、以及配置在測(cè)定機(jī)構(gòu)5前側(cè)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)6構(gòu)成，測(cè)定機(jī)構(gòu)5由機(jī)箱5A和機(jī)罩5B籠罩著。機(jī)罩5B安裝在機(jī)箱5A的前上部分的左側(cè),可以開(kāi)合。打開(kāi)機(jī)罩5B就可以使測(cè)定機(jī)構(gòu)5的前側(cè)露在外面。[運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
運(yùn)送機(jī)構(gòu)6如圖2所示，為了向測(cè)定機(jī)構(gòu)5供應(yīng)樣本，其具有以下作用在運(yùn)送通道6a上向左右方向運(yùn)送樣架14，其中該樣架14上放置有數(shù)支裝樣本的樣本容器13，將樣本容器13運(yùn)至指定的樣本吸移位置15a、15b。此外，運(yùn)送機(jī)構(gòu)6在運(yùn)送通道6a的兩端分別有置架區(qū)6b和收架區(qū)6c，其中置架區(qū)6b用于放置裝未處理樣本的樣本容器13所在的樣架14，收架區(qū)6c用于收納裝已處理樣本的樣本容器13所在的樣架14。運(yùn)送機(jī)構(gòu)6具有樣本條形碼讀碼器16，該樣本條形碼讀碼器16用于讀取貼在樣本容器13上的條形碼。[測(cè)定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
測(cè)定機(jī)構(gòu)5對(duì)運(yùn)送機(jī)構(gòu)6供應(yīng)的樣本進(jìn)行光學(xué)測(cè)定，由此可以獲得所供應(yīng)樣本的相關(guān)光學(xué)信息。在本實(shí)施方式中，對(duì)從運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的樣架14上的樣本容器13中分裝到測(cè)定機(jī)構(gòu)5的反應(yīng)杯中的樣本進(jìn)行光學(xué)測(cè)定。測(cè)定機(jī)構(gòu)5具有第一試劑臺(tái)21、第二試劑臺(tái)22、反應(yīng)杯臺(tái)23、加溫臺(tái)24、第一樣本分裝單元25、第二樣本分裝單元26、第一試劑分裝單元27、第二試劑分裝單元28、第三試劑分裝單元29、第一抓取單元30、第二抓取單元31、第三抓取單元32、試劑條形 碼讀碼器33、反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34、稀釋液運(yùn)送機(jī)35、吸移管清洗器36a 36e、以及檢測(cè)單元37等。第一試劑臺(tái)21、第二試劑臺(tái)22、反應(yīng)杯臺(tái)23、以及加溫臺(tái)24為圓形臺(tái)，分別在步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下向順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。第一試劑臺(tái)21由試劑臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件97驅(qū)動(dòng)，第二試劑臺(tái)22由試劑臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件98驅(qū)動(dòng)。反應(yīng)杯臺(tái)23由反應(yīng)杯臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件142驅(qū)動(dòng)。加溫臺(tái)24由加溫臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件143驅(qū)動(dòng)。第一試劑臺(tái)21和第二試劑臺(tái)22配置在試劑庫(kù)400 (試劑冷藏部件)內(nèi)，第一試劑臺(tái)21和第二試劑臺(tái)22上有第一試劑容器架310和第二試劑容器架320，該第一試劑容器架310和第二試劑容器架320用于放置裝試劑的試劑容器。圖3為第一試劑分裝單元27的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。第一試劑分裝單元27有一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件141a( 141)，該驅(qū)動(dòng)部件用于使臂部27b在以軸27a為中心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)上下移動(dòng)。臂部27b的前端安裝有用于吸移、注入樣本等的吸移管P。驅(qū)動(dòng)部件141a具有旋轉(zhuǎn)用電機(jī)161、升降用電機(jī)162、以及用于將旋轉(zhuǎn)用電機(jī)161和升降用電機(jī)162的動(dòng)力傳送給軸27a的傳送機(jī)構(gòu)163。傳送機(jī)構(gòu)163比如可以包括以下構(gòu)件將旋轉(zhuǎn)用電機(jī)161的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速傳送給軸27a的傳送帶傳送構(gòu)件和齒輪構(gòu)件等、將升降用電機(jī)162的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成上下方向的直線動(dòng)力并傳送給軸27a的傳送帶傳送構(gòu)件和齒條齒輪構(gòu)件等。旋轉(zhuǎn)用電機(jī)161和升降用電機(jī)162由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，由編碼器(無(wú)圖示)檢測(cè)出其旋轉(zhuǎn)脈沖。 圖4為第一試劑分裝單元27中的臂部27b和接觸檢測(cè)用傳感器的斜視說(shuō)明圖。圖4中顯示的是摘去上蓋27c (用雙點(diǎn)劃線表示)后露出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的臂部27b。吸移管P在臂部27b的支撐下能夠上下移動(dòng)，同時(shí)向下移動(dòng)時(shí)受到一定的限制。由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的施力部件171向吸移管P施加向下的作用力。臂部27b上設(shè)有能夠與吸移管P—同上下移動(dòng)的底座172，此底座172上安裝有探測(cè)部件173。臂部27b上還豎立著一個(gè)線路板174，此線路板174上安裝有接觸檢測(cè)用傳感器170。接觸檢測(cè)用傳感器170由具有照光部件和受光部件的透光型傳感器構(gòu)成。探測(cè)部件173中設(shè)有遮光板173a，該遮光板173a配置在接觸檢測(cè)用傳感器170的照光部件和受光部件之間。遮光板173a在正常狀態(tài)下遮擋接觸檢測(cè)用傳感器170的光，使該接觸檢測(cè)用傳感器170處于關(guān)閉(off)狀態(tài)。當(dāng)吸移管P下降，并與容器內(nèi)側(cè)表面強(qiáng)烈碰觸或撞擊該容器的開(kāi)口邊緣時(shí)，吸移管P相對(duì)于臂部27b上升，遮光板173a也通過(guò)底座172上升，接觸檢測(cè)用傳感器170的遮光狀態(tài)被解除。如此，當(dāng)接觸檢測(cè)用傳感器170轉(zhuǎn)為開(kāi)啟(on)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)用于控制上述第一試劑分裝單元27等構(gòu)件的控制部件501，探測(cè)出吸移管P接觸容器或是碰撞容器等。第一樣本分裝單元25、第二樣本分裝單元26、第二試劑分裝單元28、以及第三試劑分裝單元29具有與第一試劑分裝單元27相同的結(jié)構(gòu)。即，上述單元25、26、28、29分別具有臂部及吸移管，臂部由驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和升降驅(qū)動(dòng)。用上述吸移管吸移、注入樣本和試劑。第一樣本分裝單元25由驅(qū)動(dòng)部件141b驅(qū)動(dòng)，第二樣本分裝單元26由驅(qū)動(dòng)部件141c驅(qū)動(dòng)。第二試劑分裝單元28由驅(qū)動(dòng)部件141d驅(qū)動(dòng)，第三試劑分裝單元29由驅(qū)動(dòng)部件141e驅(qū)動(dòng)。第一抓取單元30由包括支撐部件30a、由此支撐部件30a支撐的可伸縮臂部30b、以及設(shè)在臂部30b的前端的夾持部件30c。臂部30b由步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件144a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，夾持部件30c用于夾持反應(yīng)杯。第二抓取單元31的結(jié)構(gòu)與第一抓取單元 30相同，由步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件144b驅(qū)動(dòng)。第三抓取單元32包括支撐部件32a、由此支撐部件32a支撐的可伸縮臂部32b、以及臂部32b的前端的夾持部件32c。驅(qū)動(dòng)部件144c沿左右方向配置的軌道32d驅(qū)動(dòng)支撐部件32a。夾持部件32c能夠夾持反應(yīng)杯。試劑條形碼讀碼器33用于讀取試劑庫(kù)400內(nèi)存放的試劑容器上的條形碼、以及固定此試劑容器的試劑容器架310、320上的條形碼。試劑條形碼讀碼器33配置于試劑庫(kù)400的外側(cè)，通過(guò)試劑庫(kù)400上的、通過(guò)活動(dòng)遮板進(jìn)行開(kāi)關(guān)的狹縫(無(wú)圖示)，能夠讀取試劑庫(kù)400內(nèi)的條形碼。反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34和稀釋液運(yùn)送機(jī)35分別在軌道34a、35a上向左右方向驅(qū)動(dòng)。反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34和稀釋液運(yùn)送機(jī)35上分別有用于放置反應(yīng)杯和稀釋液容器的固定孔。測(cè)定機(jī)構(gòu)5中設(shè)有反應(yīng)杯口 49和廢棄口 50、51。不斷有新的反應(yīng)杯供應(yīng)到反應(yīng)杯口 49。新的反應(yīng)杯分別由第一抓取單元30和第二抓取單元31固定到反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34的固定孔和反應(yīng)杯臺(tái)23的固定孔。廢棄口 50、51用于廢棄那些完成了分析且不再需要的反應(yīng)杯。樣本分析裝置I的機(jī)箱5A內(nèi)設(shè)有用于盛放廢棄的反應(yīng)杯的反應(yīng)杯廢棄部件(無(wú)圖示)。吸移管清洗器36a 36e分別用于清洗第一、第二樣本分裝單元25、26、以及第一 第三試劑分裝單元27 29的吸移管。吸移管清洗器36a 36e中有上下方向的孔，該孔用于插入吸移管，通過(guò)供應(yīng)至此孔的清洗液清洗吸移管的外表面。檢測(cè)單元37上面有數(shù)個(gè)(圖例中為20個(gè))用于固定反應(yīng)杯的固定孔37a，下面里側(cè)配置有檢測(cè)部件(圖示略)。反應(yīng)杯插入固定孔37a后，檢測(cè)部件檢測(cè)出用于反映反應(yīng)杯中的測(cè)定試樣中所含成分的光學(xué)信息。圖5為樣本分析裝置I的測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)框圖，圖6為測(cè)定裝置的控制部件的結(jié)構(gòu)框圖。如圖5所不，第一、第二試劑臺(tái)21和22、反應(yīng)杯臺(tái)23、加溫臺(tái)24、第一、第二樣本分裝單元25和26、第一 第三試劑分裝單元27 29、第一 第三抓取單元3(Γ32、反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34、稀釋液運(yùn)送機(jī)35、吸移管清洗器36a 36e、檢測(cè)單元37的各驅(qū)動(dòng)部件97、98、141 145、試劑條形碼讀碼器33、以及樣本條形碼讀碼器16等與測(cè)定裝置2的控制部件501通過(guò)電路連接，由此控制部件501控制其運(yùn)行。此檢測(cè)單元37能夠向控制部件501傳送獲得的光學(xué)信息。分裝單元驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)部件141a、141b、141c、141d和141e。抓取單元驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)部件144a、144b和144c。如圖6所示，控制部件501主要由以下構(gòu)成CPU501a、R0M501b、RAM501c、通信接口 501d。CPU501a能夠執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M501b中的計(jì)算機(jī)程序、以及讀取到RAM501c的計(jì)算機(jī)程序。R0M501b中存儲(chǔ)著供CPU501a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序及執(zhí)行該程序時(shí)所用的數(shù)據(jù)等。RAM501C用于讀取R0M501b中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序等，還可以充當(dāng)CPU501a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的工作空間。通信接口 501d與控制裝置4相連接，用于向控制裝置4傳送樣本的光學(xué)信息，還用于接受控制裝置4的控制部件4a輸出的信號(hào)。此外，通信接口 501d還用于傳輸CPU501a發(fā)出的、用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)6和測(cè)定機(jī)構(gòu)5的各部分的指令。[控制裝置的結(jié)構(gòu)]
控制裝置4由個(gè)人電腦401 (PC)等構(gòu)成，如圖I所示，其包括控制部件4a、顯示器4b、以及用于輸入信息的鍵盤4c?？刂撇考? a用于向測(cè)定機(jī)構(gòu)5的控制部件501發(fā)送該測(cè)定機(jī)構(gòu)5的作業(yè)開(kāi)始信號(hào)，并對(duì)測(cè)定機(jī)構(gòu)5獲得的樣本光學(xué)信息進(jìn)行分析。顯示器4 b用于顯示樣本中的干擾物質(zhì)(血紅蛋白、乳糜(脂質(zhì))和膽紅素)的相關(guān)信息以及在控制部件4 a獲得的分析結(jié)果。圖7為控制裝置4的結(jié)構(gòu)框圖?？刂撇考? a主要由以下構(gòu)成CPU401a、R0M401b、狀皿401(、硬盤401(1、讀取裝置401e、輸入輸出接口 401f、通信接口 401g、以及圖像輸出接口401h。CPU401a、R0M401b、RAM401c、硬盤 401d、讀取裝置 401e、輸入輸出接口 401f、通信接口 401g、以及圖像輸出接口 401h通過(guò)總線401i進(jìn)行連接。[測(cè)定裝置的作業(yè)概要]
下面就測(cè)定裝置2的作業(yè)概要進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖2所示，承載有樣本容器13的樣架14放置到運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的置架區(qū)6b后，此樣架14在置架區(qū)6b中被運(yùn)送到后端(圖中上側(cè))，然后在運(yùn)送通道6a上向左運(yùn)送。樣本容器13上貼的條形碼標(biāo)簽被樣本條形碼讀碼器16讀取，接著，樣本容器13被放置在指定的樣本吸移位置15a。所有樣本吸移均完成的樣架14被運(yùn)送到收架區(qū)6c。第一樣本分裝單兀25從運(yùn)送機(jī)構(gòu)6送到指定的樣本吸移位置15a的樣本容器13中吸移樣本。第一樣本分裝單元25吸移的樣本注入至位于反應(yīng)杯臺(tái)23的前部的樣本注入位置19a的反應(yīng)杯固定孔55中的反應(yīng)杯內(nèi)。第二樣本分裝單元26吸移以下樣本位于反應(yīng)杯臺(tái)23的前部的樣本吸移位置19b的反應(yīng)杯固定孔55中的反應(yīng)杯中的樣本、或者是運(yùn)送機(jī)構(gòu)6送到指定的樣本吸移位置15b的樣本容器13中的樣本。第二樣本分裝單元26吸移的樣本注入到反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34中所放置的反應(yīng)杯中。第二樣本分裝單元26還能夠吸入稀釋液運(yùn)送機(jī)35中的稀釋液。此時(shí)，第二樣本分裝單元26在吸移樣本前，先在稀釋液吸移位置20吸入稀釋液，然后再在樣本吸移位置15b吸移樣本。當(dāng)分裝作業(yè)結(jié)束后，第一樣本分裝單元25和第二樣本分裝單元26的吸移管分別插入吸移管清洗器36a、36b，用供應(yīng)至此孔的清洗液進(jìn)行清洗。在反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34中，當(dāng)有樣本注入到其收納的反應(yīng)杯后，在指定的時(shí)間，沿軌道34a向右驅(qū)動(dòng)。然后，第一抓取單元30抓住反應(yīng)杯運(yùn)送機(jī)34上的裝有樣本的反應(yīng)杯，并將其插入加溫臺(tái)24的反應(yīng)杯固定孔24a。接著，第二抓取單元31抓取固定孔24a中的裝有樣本的反應(yīng)杯，并將其移到吸移管清洗器36c的正上方。在此，第一試劑分裝單元27吸移第一試劑臺(tái)21或第二試劑臺(tái)22中的指定試劑容器內(nèi)的試劑，并將試劑注入第二抓取單元31夾持的反應(yīng)杯中。第二抓取單元31攪拌注入了試劑的反應(yīng)杯，并將其插入加溫臺(tái)24的反應(yīng)杯固定孔24a。加溫臺(tái)24的反應(yīng)杯固定孔24a中的反應(yīng)杯由第三抓取單元32抓取，并移到吸移管清洗器36d的正上方區(qū)域、或是移到吸移管清洗器36e的正上方區(qū)域。在此，第二試劑分裝單元28和第三試劑分裝單元29從第一試劑臺(tái)21或第二試劑臺(tái)22上的試劑容器吸移試齊U，并將試劑注入第三抓取單元32抓取的反應(yīng)杯中。第三抓取單元32將注入了試劑的反應(yīng)杯插入檢測(cè)單元37的固定孔37a。然后，在檢測(cè)單元37中，從反應(yīng)杯中的測(cè)定試樣檢測(cè)光學(xué)信息。當(dāng)完成分裝作業(yè)后，第一 第三試劑分裝單元27 29的各吸移管分別插入吸移管 清洗器36(T36e的孔內(nèi)，每次分裝不同試劑后都進(jìn)行清洗。檢測(cè)單元37的檢測(cè)已結(jié)束且不再需要的反應(yīng)杯由第三抓取單元32抓取，廢棄至廢棄口 50。反應(yīng)杯臺(tái)23的反應(yīng)杯固定孔55中的反應(yīng)杯也同樣，在完成了分析且不再需要時(shí)，通過(guò)反應(yīng)杯臺(tái)23的旋轉(zhuǎn)移至第二抓取單元31附近的位置。第二抓取單元31抓取反應(yīng)杯固定孔55中的不要的反應(yīng)杯，并將其廢棄至廢棄口 51。[對(duì)位置偏離進(jìn)行確認(rèn)]
在本實(shí)施方式中的樣本分析裝置I中，比如在一天的分析作業(yè)開(kāi)始前進(jìn)行的精度管理用樣本的測(cè)定之前，先確認(rèn)吸移管和容器——即反應(yīng)杯之間的相對(duì)位置是否發(fā)生了偏離(位置確認(rèn))。在本實(shí)施方式中，在位置確認(rèn)中，在判斷是否檢測(cè)出檢測(cè)目標(biāo)時(shí)的故障(后述步驟S7和步驟S12)表示檢測(cè)到吸移管與反應(yīng)杯的內(nèi)壁以及反應(yīng)杯的邊緣41的上面發(fā)生碰觸。圖8、為包括上述位置確認(rèn)的一例(步驟S2 步驟S15)的精度管理樣本的測(cè)定流程圖。表示其前半部分的圖8和表示其后半部分的圖9在A點(diǎn)相連接。在此例中，為了便于說(shuō)明，以第一試劑分裝單元27與反應(yīng)杯臺(tái)23的位置確認(rèn)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)施方式中的樣本分析裝置I如以下表I所示，吸移管與用于運(yùn)送容器的容器運(yùn)送部件的組合有多種，對(duì)于其他組合，也進(jìn)行與圖8、所示流程同樣的位置確認(rèn)。表I中，比如安裝在第一試劑分裝單元27上的吸移管吸移反應(yīng)杯臺(tái)23、第一試劑臺(tái)21、第二試劑臺(tái)22、以及加溫臺(tái)24上的容器內(nèi)的液體，或是向該容器內(nèi)注入液體。因此，有必要在以下兩者之間進(jìn)行位置確認(rèn)安裝在第一試劑分裝單元27上的吸移管、以及反應(yīng)杯臺(tái)23等容器運(yùn)送部件的指定位置(液體的吸移、注入位置)上的容器。[表 I]
成為位置調(diào)整的確認(rèn)對(duì)象的組合
權(quán)利要求
1.一種分析裝置，包括 容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器； 液體分裝部件，具有吸移管，用于進(jìn)行分裝作業(yè)，該分裝作業(yè)包括下移該吸移管、以及從上述容器固定部件固定的容器中吸移液體和向該容器內(nèi)注入液體中的至少其中之一； 檢測(cè)部件，對(duì)經(jīng)過(guò)上述分裝作業(yè)而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定； 接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)上述容器固定部件中固定的容器或上述容器固定部件與上述吸移管之間的接觸；及 控制部件，控制上述液體分裝部件，以便將上述吸移管的前端配置在上述容器或上述容器固定部件的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上，該控制部件還進(jìn)行位置確認(rèn)處理，以便判斷上述接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到上述容器或上述容器固定部件與上述吸移管之間的接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述分析裝置，其特征在于 所述容器固定部件是用于運(yùn)送所固定的容器的容器運(yùn)送部件， 所述控制部件在所述位置確認(rèn)處理中控制上述容器運(yùn)送部件，以便使所述開(kāi)口位于指定的停止位置，此外還控制所述液體分裝部件，以便將所述吸移管的前端置于所述開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述分析裝置，其特征在于 所述數(shù)個(gè)位置在水平方向上偏離所述開(kāi)口的中心，且從該中心到各個(gè)位置的方向各不相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述分析裝置，其特征在于 在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件在分別向相反方向偏離所述開(kāi)口的中心的數(shù)個(gè)位置上，將所述吸移管的前端配置在該開(kāi)口內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述分析裝置，其特征在于 在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件在水平方向地偏離所述開(kāi)口的中心的位置上下移所述吸移管，以此將該吸移管的前端配置在所述開(kāi)口內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述分析裝置，其特征在于 在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件以比吸移管吸移或注入液體時(shí)的下降速度慢的速度下移該吸移管，將所述吸移管的前端配置于所述開(kāi)口內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I飛其中任意一項(xiàng)所述分析裝置，還包括 用于接受所述液體的測(cè)定開(kāi)始指示的測(cè)定開(kāi)始指示接受部件，其中 所述控制部件在上述測(cè)定開(kāi)始指示接受部件收到上述液體的測(cè)定開(kāi)始指示后，實(shí)施所述位置確認(rèn)處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述分析裝置，其特征在于 當(dāng)所述測(cè)定開(kāi)始指示接受部件收到所述液體的測(cè)定開(kāi)始指示時(shí)，即使在所述位置確認(rèn)處理中所述接觸探測(cè)部件探測(cè)到了所述容器或容器固定部件與所述吸移管之間的接觸，所述控制部件也繼續(xù)實(shí)施所述液體的測(cè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述分析裝置，其特征在于 所述容器運(yùn)送部件和吸移管由金屬制成， 所述接觸探測(cè)部件是用于探測(cè)所述吸移管與所述容器固定部件之間的接觸的靜電容量式的接觸探測(cè)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述分析裝置，其特征在于 在所述位置確認(rèn)處理中，所述控制部件先將所述吸移管下移至所述開(kāi)口內(nèi)，再將該吸移管的前端配置到水平方向地偏離所述開(kāi)口的中心的數(shù)個(gè)位置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述分析裝置，還包括 用于顯示所述接觸探測(cè)部件的探測(cè)結(jié)果的顯示器。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述分析裝置，還包括 能夠向外部發(fā)送所述接觸探測(cè)部件的探測(cè)結(jié)果的發(fā)信部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述分析裝置，其特征在于 所述液體為精度管理用樣本， 所述測(cè)定開(kāi)始指示接受部件是用于接受上述精度管理用樣本的測(cè)定開(kāi)始指示的精度管理開(kāi)始指示接受部件， 在上述精度管理開(kāi)始指示接受部件收到精度管理用樣本的測(cè)定開(kāi)始指示后，所述控制部件實(shí)施所述位置確認(rèn)處理。
14.一種分析裝置，包括 容器運(yùn)送部件，用于固定能夠盛放液體的容器，并運(yùn)送所固定的容器； 液體分裝部件，具有吸移管，用于進(jìn)行分裝作業(yè)，該分裝作業(yè)包括下移該吸移管、以及從上述容器運(yùn)送部件運(yùn)送的容器中吸移液體和向該容器內(nèi)注入液體中的至少其中之一；檢測(cè)部件，對(duì)經(jīng)過(guò)上述分裝作業(yè)而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定； 接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)固定在上述容器運(yùn)送部件上的容器或上述容器運(yùn)送部件與上述吸移管之間的接觸 '及 控制部件，控制上述容器運(yùn)送部件，以便使上述容器或上述容器運(yùn)送部件的開(kāi)口位于水平方向上的數(shù)個(gè)停止位置，同時(shí)控制上述液體分裝部件，以便在各個(gè)停止位置將上述吸移管的前端配置在上述開(kāi)口內(nèi)，該控制部件還進(jìn)行位置確認(rèn)處理，以便判斷上述接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到上述容器或上述容器運(yùn)送部件與上述吸移管之間的接觸。
15.一種分析裝置，包括 容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器； 容器移動(dòng)部件，具有夾持上述容器的夾持部件，能夠?qū)⒃搳A持部件夾持的容器移到上述容器固定部件，還能夠安裝用于檢查位置的棍狀物體且使該棍狀物體實(shí)際上處于垂直的狀態(tài)； 檢測(cè)部件，對(duì)通過(guò)使用上述容器固定部件中固定的容器中所裝液體而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定； 接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)上述容器固定部件上固定的容器或上述容器固定部件與上述容器移動(dòng)部件所安裝的棍狀物體之間的接觸；及 控制部件，控制上述容器移動(dòng)部件，以便將上述棍狀物體的前端配置到上述容器或上述容器固定部件的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上，該控制部件還實(shí)施位置確認(rèn)處理，以便判斷上述接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到上述容器或上述容器固定部件與上述棍狀物體之間的接觸。
16.一種分析裝置中的吸移管的位置確認(rèn)方法，該分析裝置具有容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器；以及吸移管，用于從上述容器固定部件上固定的容器內(nèi)吸移液體以及/或是向該容器內(nèi)注入液體，該位置確認(rèn)方法包括 (a)將吸移管的前端配置到所述容器或所述容器固定部件上的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上 '及 (b)當(dāng)探測(cè)到所述容器固定部件上固定的容器或所述容器固定部件與所述吸移管之間有接觸時(shí)，輸出通知。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述位置確認(rèn)方法，其特征在于 所述容器固定部件能夠在向水平方向移動(dòng)，所述吸移管能夠在水平方向和上下方向移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述位置確認(rèn)方法，其特征在于 在所述(a)中，在所述開(kāi)口位于指定的位置時(shí)停止所述容器運(yùn)送部件，讓所述液體分裝部件將所述吸移管的前端配置到所述開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述位置確認(rèn)方法，還包括 (C)在所述(a)之前,接受所述液體的測(cè)定開(kāi)始指示； Cd)當(dāng)在上述(C)收到測(cè)定開(kāi)始指示后，在所述(a)之后對(duì)所述液體進(jìn)行測(cè)定。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述位置確認(rèn)方法，其特征在于 即使探測(cè)到所述容器或容器固定部件與所述吸移管之間有接觸，在所述(d)中也實(shí)施所述液體的測(cè)定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分析裝置，包括容器固定部件，用于固定能夠盛放液體的容器；液體分裝部件，具有吸移管，用于進(jìn)行分裝作業(yè)下移該吸移管、從容器固定部件上固定的容器中吸移液體和向容器內(nèi)注入液體中的至少其中之一；檢測(cè)部件，對(duì)經(jīng)過(guò)分裝作業(yè)而由樣本制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定；接觸探測(cè)部件，用于探測(cè)容器固定部件上固定的容器或容器固定部件與吸移管之間的接觸；及控制部件，控制液體分裝部件，以便將吸移管的前端配置在容器或容器固定部件的開(kāi)口內(nèi)的水平方向上的數(shù)個(gè)位置上，控制部件還進(jìn)行位置確認(rèn)處理，以便判斷接觸探測(cè)部件是否探測(cè)到容器或容器固定部件與吸移管之間的接觸。本發(fā)明還提供一種分析裝置中的吸移管的位置確認(rèn)方法。
文檔編號(hào)G01N35/10GK102654507SQ20121004959
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
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