專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)性能試驗(yàn)設(shè)備，具體涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭決定了汽車(chē)轉(zhuǎn)向的靈敏度、準(zhǔn)確性和行駛穩(wěn)定性，是關(guān)系汽車(chē)行駛安全與操作敏捷的重要部件，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的性能與耐久性測(cè)試?，F(xiàn)有的球頭試驗(yàn)設(shè)備均只能檢測(cè)某一類(lèi)產(chǎn)品或只能檢測(cè)擺動(dòng)力矩、旋轉(zhuǎn)力矩、最大徑(軸)向位移中的一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)轉(zhuǎn)向拉桿球頭和懸架球頭等的測(cè)試無(wú)法統(tǒng)一，設(shè)備通用性較差。在球頭生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)，往往由于缺少相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備而影響產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程或在試制階段購(gòu)置試驗(yàn)設(shè)備而增加投資風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，它可以測(cè)定不同型號(hào)的轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類(lèi)零件的擺動(dòng)力矩、旋轉(zhuǎn)力矩、最大徑(軸)向位移等性能指標(biāo)是否合格。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)解決方案為
包括支架5、球頭座夾具17、球頭銷(xiāo)夾具15，球頭座夾具17和球頭銷(xiāo)夾具15分別與支架5固定連接，球頭座夾具17設(shè)置于球頭銷(xiāo)夾具15的一側(cè)；球頭座夾具17用于夾持待測(cè)球頭16的球頭座，球頭銷(xiāo)夾具15用于夾持待測(cè)球頭16的球頭銷(xiāo)；球頭座夾具17通過(guò)傳感器組20連接液壓缸23的活塞桿，通過(guò)液壓缸23的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；球頭座夾具17連接上同步帶輪，上同步帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)連接下同步帶輪7，下同步帶輪7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；球頭銷(xiāo)夾具15 連接減速箱總成13,減速箱總成13連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9,通過(guò)擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述球頭座夾具17的夾持部設(shè)置球頭座剖分螺母2，通過(guò)球頭座緊固件I夾緊球頭座剖分螺母2，實(shí)現(xiàn)球頭座夾具17對(duì)待測(cè)球頭16的球頭座的夾緊；球頭銷(xiāo)夾具15的夾持部設(shè)置球頭銷(xiāo)剖分螺母4、球頭銷(xiāo)緊固件3，通過(guò)球頭銷(xiāo)緊固件3夾緊球頭銷(xiāo)剖分螺母4， 實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)夾具15對(duì)待測(cè)球頭16的球頭銷(xiāo)的夾緊。所述傳感器組20連接控制系統(tǒng)的輸入，控制系統(tǒng)的輸出連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9、轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6、液壓缸23。所述傳感器組20包括擺角編碼器、擺動(dòng)力矩傳感器、加載力傳感器、轉(zhuǎn)角編碼器、 轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳感器、微位移傳感器。所述液壓缸23的活塞桿設(shè)置有活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定向軸22、 定向板21,所述活塞桿固定連接定向板21的上端,定向板21的下端固定連接定向軸22 ;定向軸22能夠沿活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)活塞起到導(dǎo)向作用。所述液壓缸23通過(guò)液壓加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述液壓加載系統(tǒng)包括比例伺服閥23-1，比例伺服閥23-1的其中兩個(gè)端口連接液壓缸23，另兩個(gè)端口連接液壓回路；液壓回路上設(shè)置有出口單向閥23-4、過(guò)濾器23-5、截止閥23-6、入口單向閥23-15 ;液壓回路上并聯(lián)有恒壓變量結(jié)構(gòu)、過(guò)濾器23-16 ;恒壓變量結(jié)構(gòu)包括定量泵23-9，定量泵23-9通過(guò)電機(jī) 23-10實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；定量泵23-9通過(guò)復(fù)位缸23-8連接流量伺服閥23_7 ;比例伺服閥23_1、流量伺服閥23-7通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的液壓輸出。所述定量泵23-9通過(guò)閥23-11連接過(guò)濾器23-12 ；
所述液壓回路上還設(shè)置有蓄能器23-2。所述過(guò)濾器23-16通過(guò)冷卻器23-17連接油箱23_18。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是
本發(fā)明的夾具具有模塊化特點(diǎn)，通過(guò)更換其中的剖分螺母，使其與待測(cè)球頭相匹配，就能夠簡(jiǎn)單、快速地進(jìn)行不同型號(hào)尺寸的轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類(lèi)零件的試驗(yàn)，滿(mǎn)足了不同類(lèi)型球頭的裝夾要求，而不需要對(duì)整體夾具進(jìn)行更改，擴(kuò)大了試驗(yàn)球頭的種類(lèi)，同時(shí)降低了成本，實(shí)現(xiàn)了球頭試驗(yàn)臺(tái)的通用性測(cè)試功能。本發(fā)明還能夠很好地解決螺紋無(wú)法直接夾持的問(wèn)題。本發(fā)明的夾具在球頭裝夾時(shí)，扳手作用力的方向與試件呈垂直方向，因此在擰緊螺栓時(shí)并不會(huì)導(dǎo)致球頭松動(dòng)脫離等情況，只需要單人就能夠?qū)崿F(xiàn)球頭的裝夾以及試驗(yàn)需求。本發(fā)明由基于Labview的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，由液壓加載系統(tǒng)和電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) (包括傳感器組、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu))提供測(cè)試動(dòng)力，能夠在一次試驗(yàn)中測(cè)定轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類(lèi)零件的擺動(dòng)力矩、旋轉(zhuǎn)力矩、最大徑向(根據(jù)待測(cè)對(duì)象不同也可能是軸向)位移等性能參數(shù)指標(biāo)是否合格，檢測(cè)裝置中的傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，并顯示測(cè)試結(jié)果。本發(fā)明還能夠進(jìn)行耐久性測(cè)試。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
圖I是本發(fā)明汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的球頭夾具的示意圖3是本發(fā)明的液壓加載系統(tǒng)的原理圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的框圖。圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明
I為球頭座緊固件，2為球頭座剖分螺母，3為球頭銷(xiāo)緊固件，4為球頭銷(xiāo)剖分螺母，5為支架，6為轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，7為下同步帶輪，8為電機(jī)固定架，9為擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，10為螺栓，11為彈黃塾圈，12為平墊圈，13為減速箱總成，14為圓柱銷(xiāo)，15為球頭銷(xiāo)夾具，16為待測(cè)球頭，17為球頭座夾具，18為螺母，19為彈黃塾圈，20為傳感器組，21為定向板，22為定向軸，23為液壓缸，24為液壓缸前固定座，25為液壓缸后固定座，26為圓柱銷(xiāo)，27為彈黃塾圈，28為平墊圈，29為螺栓，23-1為比例伺服閥，23-2為蓄能器，23-3為出口壓力表，23-4為出口單向閥，23-5為過(guò)濾器，23-6為截止閥，23-7為流量伺服閥，23-8為復(fù)位缸，23-9為定量泵，23-10為電機(jī)，23-11為閥，23-12為過(guò)濾器，23-14為入口壓力表，23-15為入口單向閥，23-16為過(guò)濾器，23-17為冷卻器，23-18為油箱。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下述實(shí)施例，提供實(shí)施例只是為了更充分和完全地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖I所示，本發(fā)明汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，包括支架5、球頭座夾具17、球頭銷(xiāo)夾具15，球頭銷(xiāo)夾具15通過(guò)螺栓與支架5固定連接，球頭座夾具17通過(guò)圓柱銷(xiāo)14、螺栓 10、彈簧墊圈11、平墊圈12連接到支架5上，起定位作用；球頭座夾具17設(shè)置于球頭銷(xiāo)夾具15的一側(cè)；
球頭座夾具17的軸承外圈通過(guò)法蘭和傳感器組20連接液壓缸23的活塞桿前端，通過(guò)液壓缸23的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；液壓缸23通過(guò)液壓缸前固定座24和液壓缸后固定座25固定設(shè)置于支架5上；
傳感器組20包括擺角編碼器、擺動(dòng)力矩傳感器、加載力傳感器、轉(zhuǎn)角編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳感器、微位移傳感器；
液壓缸前固定座24通過(guò)螺栓連接到支架5上；液壓缸后固定座25通過(guò)圓柱銷(xiāo)26、彈簧墊圈27、平墊圈28、螺栓29連接到支架5上，起定位作用；
液壓缸23的活塞桿設(shè)置有活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定向軸22、定向板21,液壓缸23的活塞桿固定連接定向板21的上端,定向板21的下端通過(guò)螺母18、彈簧墊圈19固定連接定向軸22 ;定向軸22穿過(guò)液壓缸前固定座24，定向軸22能夠沿活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)， 從而對(duì)活塞起到導(dǎo)向作用；
球頭座夾具17的軸承外圈通過(guò)法蘭連接上同步帶輪，上同步帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)連接下同步帶輪7,下同步帶輪7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)電機(jī)固定架 8固定設(shè)置于支架5上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；
球頭銷(xiāo)夾具15的軸承外圈連接減速箱總成13，減速箱總成13連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9，通過(guò)擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；
如圖2所示，球頭座夾具17的夾持部設(shè)置球頭座剖分螺母2，通過(guò)球頭座緊固件I夾緊球頭座剖分螺母2，實(shí)現(xiàn)球頭座夾具17對(duì)待測(cè)球頭16的球頭座的夾緊；
球頭銷(xiāo)夾具15的夾持部設(shè)置球頭銷(xiāo)剖分螺母4、球頭銷(xiāo)緊固件3，通過(guò)球頭銷(xiāo)緊固件3 夾緊球頭銷(xiāo)剖分螺母4，實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)夾具15對(duì)待測(cè)球頭16的球頭銷(xiāo)的夾緊。如圖3所示，液壓缸23通過(guò)液壓加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；液壓加載系統(tǒng)包括比例伺服閥23-1，比例伺服閥23-1的其中兩個(gè)端口連接液壓缸23，另兩個(gè)端口連接液壓回路；液壓回路上設(shè)置有蓄能器23-2、出口壓力表23-3、出口單向閥23-4、過(guò)濾器23_5、截止閥23_6、 入口單向閥23-15、入口壓力表23-14 ;蓄能器23_2用于防止液壓波動(dòng)；
液壓回路上并聯(lián)有恒壓變量結(jié)構(gòu)、過(guò)濾器23-16 ;恒壓變量結(jié)構(gòu)包括定量泵23-9，定量泵23-9通過(guò)電機(jī)23-10實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；定量泵23-9通過(guò)復(fù)位缸23_8連接流量伺服閥23_7 ； 定量泵23-9通過(guò)閥23-11連接過(guò)濾器23-12 ；
過(guò)濾器23-16通過(guò)冷卻器23-17連接油箱23-18 ;冷卻器23-17用于防止油液升溫。比例伺服閥23-1、流量伺服閥23-7通過(guò)控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的液壓輸出；
如圖4所示，控制系統(tǒng)的輸入連接擺角編碼器、擺動(dòng)力矩傳感器、加載力傳感器、轉(zhuǎn)角編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳感器、微位移傳感器，控制系統(tǒng)的輸出連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9、轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6、液壓缸23。根據(jù)需求，控制系統(tǒng)控制各個(gè)加載驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作方式、實(shí)時(shí)采集各個(gè)傳感器輸入信號(hào)并加以處理、從人機(jī)界面讀取必要信息或?qū)θ藱C(jī)界面輸出測(cè)試信息。控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)各個(gè)傳感器的信息讀取、保存、傳遞，并對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行處理，例如驅(qū)動(dòng)力加載系統(tǒng)就可實(shí)時(shí)采集加載力信號(hào)，經(jīng)過(guò)微機(jī)系統(tǒng)計(jì)算以后，根據(jù)需要不斷改變液壓缸作用力實(shí)現(xiàn)交變加載要求。使用時(shí)，將待測(cè)球頭16的球頭座安裝到球頭座夾具17上，待測(cè)球頭16的球頭銷(xiāo)安裝到球頭銷(xiāo)夾具15上，由電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或液壓加載系統(tǒng)提供動(dòng)力，動(dòng)力直接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在待測(cè)球頭16上，檢測(cè)裝置中的傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)基于Labview開(kāi)發(fā)，提供用戶(hù)界面，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的操控并顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)、圖表等。通過(guò)更換球頭座夾具17、球頭銷(xiāo)夾具15中的球頭座剖分螺母2、球頭銷(xiāo)剖分螺母 4，使其與待測(cè)球頭16相匹配，就能夠簡(jiǎn)單、快速地進(jìn)行不同型號(hào)尺寸的轉(zhuǎn)向拉桿球頭或其他球頭類(lèi)零件的試驗(yàn)，以滿(mǎn)足不同類(lèi)型球頭的裝夾要求。本發(fā)明適合于各類(lèi)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向拉桿球頭性能、耐久性測(cè)試。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括支架(5)、球頭座夾具(17)、球頭銷(xiāo)夾具(15)，球頭座夾具(17)和球頭銷(xiāo)夾具(15)分別與支架(5)固定連接，球頭座夾具(17)設(shè)置于球頭銷(xiāo)夾具(15)的一側(cè)；球頭座夾具(17)用于夾持待測(cè)球頭(16)的球頭座, 球頭銷(xiāo)夾具(15)用于夾持待測(cè)球頭(16)的球頭銷(xiāo)；球頭座夾具(17)通過(guò)傳感器組(20 )連接液壓缸(23 )的活塞桿，通過(guò)液壓缸(23 )的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；球頭座夾具(17)連接上同步帶輪,上同步帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)連接下同步帶輪(7),下同步帶輪(7)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(6)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；球頭銷(xiāo)夾具(15)連接減速箱總成(13)，減速箱總成(13)連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(9)，通過(guò)擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(9)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述球頭座夾具(17)的夾持部設(shè)置球頭座剖分螺母(2)，通過(guò)球頭座緊固件(I)夾緊球頭座剖分螺母(2)，實(shí)現(xiàn)球頭座夾具(17)對(duì)待測(cè)球頭(16)的球頭座的夾緊；球頭銷(xiāo)夾具(15)的夾持部設(shè)置球頭銷(xiāo)剖分螺母(4)、球頭銷(xiāo)緊固件(3)，通過(guò)球頭銷(xiāo)緊固件(3)夾緊球頭銷(xiāo)剖分螺母(4)，實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)夾具(15)對(duì)待測(cè)球頭(16)的球頭銷(xiāo)的夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述傳感器組(20) 連接控制系統(tǒng)的輸入，控制系統(tǒng)的輸出連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(9 )、轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(6 )、液壓缸(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述傳感器組(20)包括擺角編碼器、擺動(dòng)力矩傳感器、加載力傳感器、轉(zhuǎn)角編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳感器、微位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述液壓缸(23)的活塞桿設(shè)置有活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定向軸(22)、定向板(21),所述活塞桿固定連接定向板(21)的上端,定向板(21)的下端固定連接定向軸(22);定向軸(22)能夠沿活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)活塞起到導(dǎo)向作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述液壓缸(23)通過(guò)液壓加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述液壓加載系統(tǒng)包括比例伺服閥(23-1)，比例伺服閥(23-1) 的其中兩個(gè)端口連接液壓缸(23 )，另兩個(gè)端口連接液壓回路；液壓回路上設(shè)置有出口單向閥(23-4)、過(guò)濾器(23-5)、截止閥(23-6)、入口單向閥(23-15)；液壓回路上并聯(lián)有恒壓變量結(jié)構(gòu)、過(guò)濾器(23-16);恒壓變量結(jié)構(gòu)包括定量泵(23-) 9， 定量泵(23-9)通過(guò)電機(jī)(23-10)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；定量泵(23-9)通過(guò)復(fù)位缸(23_8)連接流量伺服閥(23-7)；比例伺服閥(23-1)、流量伺服閥(23-7)通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的液壓輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述定量泵(23-9) 通過(guò)閥(23-11)連接過(guò)濾器(23-12 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述液壓回路上還設(shè)置有蓄能器(23-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述過(guò)濾器(23-16)通過(guò)冷卻器(23-17)連接油箱(23-18)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿球頭試驗(yàn)臺(tái)，包括支架、球頭座夾具、球頭銷(xiāo)夾具，球頭座夾具用于夾持待測(cè)球頭的球頭座，球頭銷(xiāo)夾具用于夾持待測(cè)球頭的球頭銷(xiāo)；球頭座夾具通過(guò)傳感器組連接液壓缸的活塞桿，通過(guò)液壓缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的擺動(dòng)；球頭座夾具連接上同步帶輪，上同步帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)連接下同步帶輪，下同步帶輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭座一端的轉(zhuǎn)動(dòng)；球頭銷(xiāo)夾具連接減速箱總成，減速箱總成連接擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球頭銷(xiāo)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的夾具具有模塊化特點(diǎn)，能夠擴(kuò)大試驗(yàn)球頭的種類(lèi)，同時(shí)降低成本，實(shí)現(xiàn)球頭試驗(yàn)臺(tái)的通用性測(cè)試功能。本發(fā)明還能夠進(jìn)行耐久性測(cè)試。
文檔編號(hào)G01M13/00GK102607828SQ20121004076
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者張世珍, 王維銳, 葛正, 顏益 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)臺(tái)州研究院