專利名稱：新型裝封箱機(jī)中視覺檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及新型裝封箱機(jī)中視覺檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的封箱機(jī)在裝箱過程中容易出現(xiàn)缺條情況，缺條檢測(cè)技術(shù)困擾人們已久，包括稱重檢測(cè)、核子技術(shù)檢測(cè)等檢測(cè)手段，因?yàn)檫_(dá)不到技術(shù)要求和安全原因而被放棄，也不能對(duì)裝箱過程圖像進(jìn)行存儲(chǔ)管理，提供不了產(chǎn)品生產(chǎn)狀況的歷史追溯，也無(wú)法檢測(cè)紙箱的放置方向和紙箱成型情況，不能減少紙箱和條煙的損壞，不能保證設(shè)備的可靠性
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供新型裝封箱機(jī)中視覺檢測(cè)裝置，它采用雙鏡頭視覺檢測(cè)，對(duì)裝箱過程圖像進(jìn)行存儲(chǔ)管理，以提供產(chǎn)品生產(chǎn)狀況的歷史追溯，檢測(cè)出紙箱放置方向和紙箱成型情況，防止紙箱倒置，減少紙箱和條煙損壞，保證設(shè)備的可靠性。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它是由紙箱盤1、紙箱成形區(qū)2、紅外光源3、IO控制板4、碼垛區(qū)5、激光器6、前部相機(jī)7、工控機(jī)8、PLC9、 條碼閱讀器10、后部相機(jī)11組成；紙箱盤1設(shè)置在紙箱成形區(qū)2的前端，紙箱成形區(qū)2的下端兩側(cè)分別設(shè)置有紅外光源3，且紅外光源3通過光源電源與IO控制板4連接，IO控制板4的一端設(shè)置有多個(gè)紅外光源3，碼垛區(qū)5的下端設(shè)置有多個(gè)激光器6，且激光器6通過激光器電源與IO控制板4連接，碼垛區(qū)5的下端中部設(shè)置有前部相機(jī)7，且前部相機(jī)7的下端分別通過相機(jī)觸發(fā)線和千兆以太網(wǎng)線與IO控制板4和工控機(jī)8連接，工控機(jī)8的一端分別與IO控制板4和后部相機(jī)11連接，PLC9分別與工控機(jī)8和IO控制板4連接，IO控制板 4的一端與條碼閱讀器10連接。所述的后部相機(jī)11 一直工作在連續(xù)軟件觸發(fā)的狀態(tài)，為主界面提供一個(gè)友好的連續(xù)視頻窗口，現(xiàn)場(chǎng)操作人員通過操作界面可以看到設(shè)備運(yùn)行情況。本實(shí)用新型對(duì)箱煙缺條、箱皮定位及紙箱外形檢測(cè)是通過對(duì)前部相機(jī)采集到的正面紅外圖像直接進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像分析和處理，從而判斷箱煙是否缺條，主要流程第一是預(yù)處理，預(yù)處理部分的工作主要是平滑濾波去噪等，為接下來的圖像處理部分去除干擾信息；第二是二值化，二值化的工作主要是設(shè)定圖像中的像素灰度；第三是矩形擬合，圖像經(jīng)過二值化后，得到一些接近矩形的區(qū)域，即為箱煙中缺條的區(qū)域；第四是計(jì)算面積、閾值判斷，在得到擬合煙箱缺條部分的矩形后，計(jì)算矩形的面積和計(jì)算圖像中覆蓋區(qū)域的面積，從而判斷是否合格。本實(shí)用新型當(dāng)紙箱從紙箱盤1上吸取下來，并且在成形后的一瞬間，PLC9發(fā)出信號(hào)給上位機(jī)程序，上位機(jī)從后部相機(jī)11的連續(xù)視頻流中截取一幀作為視覺檢測(cè)圖像，通過圖像檢測(cè)紙箱成型位置和紙箱圖標(biāo)位置，判斷紙箱成形是否合格，發(fā)出狀態(tài)信號(hào)，如果檢測(cè)到錯(cuò)誤，則及時(shí)發(fā)出報(bào)警停車信號(hào)；紙箱成型后，PLC9發(fā)出信號(hào)上位機(jī)程序，上位機(jī)從后部相機(jī)11的連續(xù)視頻流中截取一幀作為視覺檢測(cè)圖像，通過圖像檢測(cè)紙箱接縫位置和紙箱圖標(biāo)位置，確定紙箱是否倒置，發(fā)出狀態(tài)信號(hào)，如果檢測(cè)到有錯(cuò)誤，則及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型對(duì)條碼關(guān)聯(lián)歷史查詢及物流溯源取證，在箱煙裝封箱后，條碼閱讀器讀取煙箱的編碼，主機(jī)使用合理的規(guī)則將以前用兩垛的圖像關(guān)聯(lián)在條碼上，并能夠按照生產(chǎn)時(shí)間和閱讀工程碼進(jìn)行歷史查詢，查詢的內(nèi)容包括裝箱圖片、生產(chǎn)時(shí)間、工程碼、班次和品牌。本實(shí)用新型采用雙鏡頭視覺檢測(cè)，對(duì)裝箱過程圖像進(jìn)行存儲(chǔ)管理，以提供產(chǎn)品生產(chǎn)狀況的歷史追溯，檢測(cè)出紙箱放置方向和紙箱成型情況，防止紙箱倒置，減少紙箱和條煙損壞，保證設(shè)備的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的視覺檢測(cè)系統(tǒng)的流程圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，圖2，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由紙箱盤1、紙箱成形區(qū) 2、紅外光源3、IO控制板4、碼垛區(qū)5、激光器6、前部相機(jī)7、工控機(jī)8、PLC9、條碼閱讀器10、 后部相機(jī)11組成；紙箱盤1設(shè)置在紙箱成形區(qū)2的前端，紙箱成形區(qū)2的下端兩側(cè)分別設(shè)置有紅外光源3，且紅外光源3通過光源電源與IO控制板4連接，IO控制板4的一端設(shè)置有多個(gè)紅外光源3，碼垛區(qū)5的下端設(shè)置有多個(gè)激光器6，且激光器6通過激光器電源與IO 控制板4連接，碼垛區(qū)5的下端中部設(shè)置有前部相機(jī)7，且前部相機(jī)7的下端分別通過相機(jī)觸發(fā)線和千兆以太網(wǎng)線與IO控制板4和工控機(jī)8連接，工控機(jī)8的一端分別與IO控制板 4和后部相機(jī)11連接，PLC9分別與工控機(jī)8和IO控制板4連接，IO控制板4的一端與條碼閱讀器10連接。所述的后部相機(jī)11 一直工作在連續(xù)軟件觸發(fā)的狀態(tài)，為主界面提供一個(gè)友好的連續(xù)視頻窗口，現(xiàn)場(chǎng)操作人員通過操作界面可以看到設(shè)備運(yùn)行情況。本具體實(shí)施方式
對(duì)箱煙缺條、箱皮定位及紙箱外形檢測(cè)是通過對(duì)前部相機(jī)采集到的正面紅外圖像直接進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像分析和處理，從而判斷箱煙是否缺條，主要流程第一是預(yù)處理，預(yù)處理部分的工作主要是平滑濾波去噪等，為接下來的圖像處理部分去除干擾信息；第二是二值化，二值化的工作主要是設(shè)定圖像中的像素灰度；第三是矩形擬合，圖像經(jīng)過二值化后，得到一些接近矩形的區(qū)域，即為箱煙中缺條的區(qū)域；第四是計(jì)算面積、閾值判斷，在得到擬合煙箱缺條部分的矩形后，計(jì)算矩形的面積和計(jì)算圖像中覆蓋區(qū)域的面積，從而判斷是否合格。本具體實(shí)施方式
當(dāng)紙箱從紙箱盤1上吸取下來，并且在成形后的一瞬間，PLC9發(fā)出信號(hào)給上位機(jī)程序，上位機(jī)從后部相機(jī)11的連續(xù)視頻流中截取一幀作為視覺檢測(cè)圖像， 通過圖像檢測(cè)紙箱成型位置和紙箱圖標(biāo)位置，判斷紙箱成形是否合格，發(fā)出狀態(tài)信號(hào)，如果檢測(cè)到錯(cuò)誤，則及時(shí)發(fā)出報(bào)警停車信號(hào)；紙箱成型后，PLC9發(fā)出信號(hào)上位機(jī)程序，上位機(jī)從后部相機(jī)11的連續(xù)視頻流中截取一幀作為視覺檢測(cè)圖像，通過圖像檢測(cè)紙箱接縫位置和紙箱圖標(biāo)位置，確定紙箱是否倒置，發(fā)出狀態(tài)信號(hào)，如果檢測(cè)到有錯(cuò)誤，則及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。[0016]本具體實(shí)施方式
對(duì)條碼關(guān)聯(lián)歷史查詢及物流溯源取證，在箱煙裝封箱后，條碼閱讀器讀取煙箱的編碼，主機(jī)使用合理的規(guī)則將以前用兩垛的圖像關(guān)聯(lián)在條碼上，并能夠按照生產(chǎn)時(shí)間和閱讀工程碼進(jìn)行歷史查詢，查詢的內(nèi)容包括裝箱圖片、生產(chǎn)時(shí)間、工程碼、班次和品牌。本具體實(shí)施方式
采用雙鏡頭視覺檢測(cè)，對(duì)裝箱過程圖像進(jìn)行存儲(chǔ)管理，以提供產(chǎn)品生產(chǎn)狀況的歷史追溯，檢測(cè)出紙箱放置方向和紙箱成型情況，防止紙箱倒置，減少紙箱和條煙損壞，保證設(shè)備的可靠性。
權(quán)利要求1.新型裝封箱機(jī)中視覺檢測(cè)裝置，其特征在于它是由紙箱盤(1)、紙箱成形區(qū)O)、紅外光源(3)、IO控制板(4)、碼垛區(qū)(5)、激光器(6)、前部相機(jī)(7)、工控機(jī)(8)、PLC(9)、條碼閱讀器(10)、后部相機(jī)(11)組成；紙箱盤(1)設(shè)置在紙箱成形區(qū)( 的前端，紙箱成形區(qū) (2)的下端兩側(cè)分別設(shè)置有紅外光源(3)，且紅外光源(3)通過光源電源與IO控制板連接，碼垛區(qū)(5)的下端設(shè)置有多個(gè)激光器(6)，且激光器(6)通過激光器電源與IO控制板(4)連接，碼垛區(qū)(5)的下端中部設(shè)置有前部相機(jī)(7)，且前部相機(jī)(7)的下端分別通過相機(jī)觸發(fā)線和千兆以太網(wǎng)線與IO控制板(4)和工控機(jī)(8)連接，工控機(jī)(8)的一端分別與 IO控制板(4)和后部相機(jī)(11)連接，PLC(9)分別與工控機(jī)(8)和IO控制板(4)連接，IO 控制板的一端與條碼閱讀器(10)連接。
專利摘要新型裝封箱機(jī)中視覺檢測(cè)裝置，它涉及檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域。碼垛區(qū)(5)的下端中部設(shè)置有前部相機(jī)(7)，且前部相機(jī)(7)的下端分別通過相機(jī)觸發(fā)線和千兆以太網(wǎng)線與IO控制板(4)和工控機(jī)(8)連接，工控機(jī)(8)的一端分別與IO控制板(4)和后部相機(jī)(11)連接，PLC(9)分別與工控機(jī)(8)和IO控制板(4)連接，IO控制板(4)的一端與條碼閱讀器(10)連接。它采用雙鏡頭視覺檢測(cè)，對(duì)裝箱過程圖像進(jìn)行存儲(chǔ)管理，以提供產(chǎn)品生產(chǎn)狀況的歷史追溯，檢測(cè)出紙箱放置方向和紙箱成型情況，防止紙箱倒置，減少紙箱和條煙損壞，保證設(shè)備的可靠性。
文檔編號(hào)G01B11/24GK202256714SQ20112041829
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者于立軍, 張福華, 李海振, 李紹堅(jiān) 申請(qǐng)人:張福華