專利名稱：車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐵路車輛專用車鉤三態(tài)檢驗(yàn)用裝置。
背景技術(shù)：
鐵路車輛之間連接用車鉤在鐵路車輛運(yùn)行中起到連接、牽引作用，非常重要。而目前用于評價(jià)車鉤性能質(zhì)量的車鉤三態(tài)性能檢驗(yàn)主要還是靠人工檢測，費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力且較易受人為因素影響，檢測的準(zhǔn)確可靠性不高，從而造成車鉤的性能不能得到精確檢測。也就是說現(xiàn)有檢測手段不能夠準(zhǔn)確評價(jià)車鉤三態(tài)性能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，它代替人工對車鉤三態(tài)性能進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)準(zhǔn)確可靠性提高，且提高了檢驗(yàn)工作效率。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀包括工作臺、第一試驗(yàn)系統(tǒng)，所述第一試驗(yàn)系統(tǒng)包括開鎖氣缸、齒輪、齒條、方軸、軸座、萬向節(jié)聯(lián)軸器、開鎖叉、 氣動控制系統(tǒng)；所述開鎖氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接，開鎖氣缸的活塞桿與所述齒條的一端連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，齒條的非工作面與一導(dǎo)向槽滑動配合，齒輪安裝在一輪座上；所述齒輪的中心處沿軸向設(shè)有方孔；所述方軸的一端安裝在齒輪的方孔內(nèi)；所述方軸的另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器連接所述開鎖叉的一端；所述開鎖叉的另一端呈叉形為開鎖端；所述第一試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的一側(cè)，且所述開鎖叉朝向工作臺的另一側(cè)；所述工作臺上設(shè)有用于夾緊車鉤尾部的夾緊機(jī)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案在該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊框，所述夾緊框向下穿過工作臺， 且工作臺底面設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與所述夾緊框的底部連接；所述夾緊氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接。在該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀中，所述工作臺的臺面上設(shè)有車鉤尾部放置區(qū)；所述車鉤尾部放置區(qū)的左右兩側(cè)均設(shè)有車鉤尾部引導(dǎo)限位塊。該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括第二試驗(yàn)系統(tǒng)，所述第二試驗(yàn)系統(tǒng)包括上作用提鉤，所述上作用提鉤連接在一牽拉繩的一端；牽拉繩的另一端連接一提鉤氣缸的活塞桿；所述提鉤氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接；該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一牽拉繩架管，所述牽拉繩架管包括橫管、第一豎管，所述的牽拉繩穿過橫管、第一豎管，橫管、第一豎管貫通連接且在連接處的內(nèi)部圓弧過渡連接；所述第一豎管的底部間隙插接在第二豎管上；第二豎管固設(shè)在工作臺上；所述第一豎管、第二豎管插接處設(shè)置有用于鎖緊第一豎管的鎖緊螺栓。該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一內(nèi)裝有工控軟件且具有人機(jī)交互界面的主控制機(jī)、一激光測距儀；所述激光測距儀設(shè)置一移動平臺上，且移動平臺的驅(qū)動裝置連接所述的主控
3制機(jī)；所述主控制機(jī)根據(jù)人機(jī)交互界面輸入的指令對所述氣動控制系統(tǒng)輸出控制信號；所述主控制機(jī)設(shè)置有用于存儲試驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲模塊、用于導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口。該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一照相裝置，所述主控制機(jī)根據(jù)其自身工控軟件的設(shè)置向所述照相裝置輸出控制信號，且主控制機(jī)的存儲模塊存儲所述照相裝置獲取的圖片信肩、ο本發(fā)明的有益效果是它代替人工對車鉤三態(tài)性能進(jìn)行測量檢驗(yàn)，確保新造車鉤， 特別是經(jīng)過廠、段修的車鉤符合質(zhì)量要求，防止鐵路車輛運(yùn)行過程中車鉤分離事故，保證行車安全；其檢驗(yàn)準(zhǔn)確可靠，且提高了檢驗(yàn)工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中第一試驗(yàn)系統(tǒng)的主視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第一試驗(yàn)系統(tǒng)的俯視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中第一試驗(yàn)系統(tǒng)的左視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中電控制原理框圖；圖中1工作臺，2開鎖氣缸，3齒條，4齒輪，5方軸，6輪座，7萬向節(jié)聯(lián)軸器，8開鎖叉，9導(dǎo)向槽；10車鉤尾部，11夾緊框，12夾緊氣缸，13車鉤尾部引導(dǎo)限位塊，14上作用提鉤，15牽拉繩，16提鉤氣缸，17橫管，18第一豎管，19第二豎管，20鎖緊螺栓。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀主要包括工作臺1、第一試驗(yàn)系統(tǒng)、第二試驗(yàn)系統(tǒng)、 主控制機(jī)、激光測距儀、照相裝置。其第一試驗(yàn)系統(tǒng)用于13號下作用車鉤、17號車鉤的檢驗(yàn)；第二試驗(yàn)系統(tǒng)用于13號上作用車鉤的檢驗(yàn)。其中，如圖3、4、5所示，第一試驗(yàn)系統(tǒng)包括開鎖氣缸2、齒輪4、齒條3、方軸5、軸座 6、萬向節(jié)聯(lián)軸器7、開鎖叉8、氣動控制系統(tǒng)。開鎖氣缸2與所述氣動控制系統(tǒng)連接，開鎖氣缸2的活塞桿與齒條3的一端連接，齒條3與齒輪4配合，齒條3的非工作面與一導(dǎo)向槽9 滑動配合，齒輪4安裝在一輪座6上；齒輪4的中心處沿軸向設(shè)有方孔，方軸5的一端安裝在齒輪4的方孔內(nèi)，方軸5的另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器7連接開鎖叉8的一端；開鎖叉8的另一端呈叉形為開鎖端。如圖1、2所示，所述第一試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)置在工作臺1的一側(cè)，且開鎖叉8朝向工作臺 1的另一側(cè)。工作臺1上設(shè)有用于夾緊車鉤尾部10的夾緊機(jī)構(gòu)。在該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀中，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊框11，夾緊框11向下穿過工作臺1，且工作臺1底面設(shè)有夾緊氣缸12，夾緊氣缸12的活塞桿與夾緊框11的底部連接。夾緊氣缸12與所述氣動控制系統(tǒng)連接。夾緊機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式并不僅僅局限于上述方式，還可采用簡單的螺栓連接實(shí)現(xiàn)夾緊，但為了便于自動控制，優(yōu)選采用夾緊氣缸方式。工作臺1的臺面上設(shè)有車鉤尾部放置區(qū)，車鉤尾部放置區(qū)的左右兩側(cè)均設(shè)有車鉤尾部引導(dǎo)限位塊13。在將車鉤放置到工作臺1上時(shí)，通過該車鉤尾部引導(dǎo)限位塊13引導(dǎo)車鉤尾部10放置于固定位置，以便于可靠夾緊車鉤尾部及有利于保證檢驗(yàn)的準(zhǔn)確可靠性。如圖1所示，該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括第二試驗(yàn)系統(tǒng)，所述第二試驗(yàn)系統(tǒng)包括上作用提鉤14，上作用提鉤14連接在一牽拉繩15的一端；牽拉繩15的另一端連接一提鉤氣缸16的活塞桿；提鉤氣缸16與所述氣動控制系統(tǒng)連接。該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一牽拉繩架管，所述牽拉繩架管包括橫管17、第一豎管 18，所述的牽拉繩15穿過橫管17、第一豎管18，橫管17、第一豎管18貫通連接且在連接處的內(nèi)部圓弧過渡連接，以使?fàn)坷K15在運(yùn)動時(shí)不會過分摩擦，造成對牽拉繩15的磨損。第一豎管18的底部間隙插接在第二豎管19上；第二豎管19固設(shè)在工作臺1上。第一豎管 18、第二豎管19插接處設(shè)置有用于鎖緊第一豎管18的鎖緊螺栓20。如圖6所示，該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一內(nèi)裝有工控軟件且具有人機(jī)交互界面的主控制機(jī)、一激光測距儀；所述激光測距儀設(shè)置一移動平臺上，且移動平臺的驅(qū)動裝置連接所述的主控制機(jī)；所述主控制機(jī)根據(jù)人機(jī)交互界面輸入的指令對所述氣動控制系統(tǒng)輸出控制信號；所述主控制機(jī)設(shè)置有用于存儲試驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲模塊、用于導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一照相裝置，所述主控制機(jī)根據(jù)其自身工控軟件的設(shè)置向所述照相裝置輸出控制信號，且主控制機(jī)的存儲模塊存儲所述照相裝置獲取的圖片信肩、ο利用第一試驗(yàn)系統(tǒng)對13號下作用車鉤、17號車鉤的檢驗(yàn)時(shí)，車鉤以閉鎖狀態(tài)進(jìn)入工作臺1 (工位)，然后操作員在主控制機(jī)人機(jī)交互界面上單擊啟動按鈕，夾緊汽缸12開始工作，使車鉤精確到位固定。接著移動平臺(可采用滾珠絲杠平臺)帶動激光測距儀掃描車鉤閉鎖位置，再由主控制機(jī)內(nèi)的工控軟件進(jìn)行計(jì)算，在人機(jī)交互界面顯示車鉤閉鎖位置的距離值以及是否符合要求，如果不符合要求的，則在界面返回錯誤信號，提醒工作人員重新進(jìn)行檢修，如果符合要求，繼續(xù)下一步檢測，即推動方軸5使開鎖叉8進(jìn)入車鉤鎖孔；主控制機(jī)輸出控制信號至氣動控制系統(tǒng)，控制開鎖氣缸2動作其活塞桿伸出，齒輪4轉(zhuǎn)動，同時(shí)也帶動方軸5、開鎖叉8轉(zhuǎn)動來完成車鉤開鎖動作；并通過氣動控制系統(tǒng)控制氣缸活塞桿伸出行程來實(shí)現(xiàn)“開鎖位”和“全開位”動作，同時(shí)激光自動檢測系統(tǒng)通過掃描測量各位置距離。照相裝置在“開鎖位”和“全開位”時(shí)分別照相并連同測量數(shù)據(jù)一起存儲。利用第一試驗(yàn)系統(tǒng)對13號上作用車鉤檢驗(yàn)時(shí)，車鉤以閉鎖狀態(tài)進(jìn)入工作臺1(工位)，然后操作員在主控制機(jī)人機(jī)交互界面上單擊啟動按鈕，夾緊汽缸12開始工作，使車鉤精確到位固定。接著移動平臺(可采用滾珠絲杠平臺)帶動激光測距儀掃描車鉤閉鎖位置， 再由主控制機(jī)內(nèi)的工控軟件進(jìn)行計(jì)算，在人機(jī)交互界面顯示車鉤閉鎖位置的距離值以及是否符合要求，如果不符合要求的，則在界面返回錯誤信號，提醒工作人員重新進(jìn)行檢修，如果符合要求，繼續(xù)下一步檢測，即主控制機(jī)輸出控制信號至氣動控制系統(tǒng)，控制提鉤氣缸16 動作，牽拉繩15提升上作用提鉤14。上作用提鉤14 一位，車鉤由閉鎖位進(jìn)入開鎖位，然后照相裝置照相一次；接下來第一豎管18帶動橫管17、上作用提鉤14轉(zhuǎn)動，上作用提鉤14轉(zhuǎn)動鉤舌，車鉤變?yōu)槿_位， 照相裝置又照相一次；最后轉(zhuǎn)動鉤舌到達(dá)閉鎖位，再照相一次。接下來上作用提鉤14兩位，車鉤再次變到全開位，然后激光測距裝置掃描車鉤全
5開位，主控制機(jī)的人機(jī)交互界面顯示車鉤全開位的距離值以及是否符合要求，如果不符合要求的，則在界面返回錯誤信號，提醒工作人員重新進(jìn)行檢修，如果符合要求，則提鉤氣缸 16帶動上作用提鉤14緩解復(fù)位，車鉤進(jìn)入閉鎖狀態(tài)。最后激光測距儀復(fù)位、夾緊氣缸12復(fù)位以及啟動按鈕的復(fù)位，檢驗(yàn)完成。檢驗(yàn)完成后車鉤起吊，將車鉤移出工位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個車鉤的檢測。一個環(huán)節(jié)完成后，主控制機(jī)存儲了開鎖位、全開位及閉鎖位的三張照片以及全開位、閉鎖位的距離值，以便今后的檢查核對。
權(quán)利要求
1.車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是包括工作臺、第一試驗(yàn)系統(tǒng)，所述第一試驗(yàn)系統(tǒng)包括開鎖氣缸、齒輪、齒條、方軸、軸座、萬向節(jié)聯(lián)軸器、開鎖叉、氣動控制系統(tǒng)；所述開鎖氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接，開鎖氣缸的活塞桿與所述齒條的一端連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，齒條的非工作面與一導(dǎo)向槽滑動配合，齒輪安裝在一輪座上；所述齒輪的中心處沿軸向設(shè)有方孔；所述方軸的一端安裝在齒輪的方孔內(nèi)；所述方軸的另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器連接所述開鎖叉的一端；所述開鎖叉的另一端呈叉形為開鎖端；所述第一試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的一側(cè)，且所述開鎖叉朝向工作臺的另一側(cè)；所述工作臺上設(shè)有用于夾緊車鉤尾部的夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊框，所述夾緊框向下穿過工作臺，且工作臺底面設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與所述夾緊框的底部連接；所述夾緊氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是所述工作臺的臺面上設(shè)有車鉤尾部放置區(qū)；所述車鉤尾部放置區(qū)的左右兩側(cè)均設(shè)有車鉤尾部引導(dǎo)限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括第二試驗(yàn)系統(tǒng)，所述第二試驗(yàn)系統(tǒng)包括上作用提鉤，所述上作用提鉤連接在一牽拉繩的一端；牽拉繩的另一端連接一提鉤氣缸的活塞桿；所述提鉤氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接；該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一牽拉繩架管，所述牽拉繩架管包括橫管、第一豎管，所述的牽拉繩穿過橫管、第一豎管，橫管、第一豎管貫通連接且在連接處的內(nèi)部圓弧過渡連接；所述第一豎管的底部間隙插接在第二豎管上；第二豎管固設(shè)在工作臺上；所述第一豎管、第二豎管插接處設(shè)置有用于鎖緊第一豎管的鎖緊螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4所述的任意一種車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一內(nèi)裝有工控軟件且具有人機(jī)交互界面的主控制機(jī)、一激光測距儀；所述激光測距儀設(shè)置一移動平臺上，且移動平臺的驅(qū)動裝置連接所述的主控制機(jī)；所述主控制機(jī)根據(jù)人機(jī)交互界面輸入的指令對所述氣動控制系統(tǒng)輸出控制信號；所述主控制機(jī)設(shè)置有用于存儲試驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲模塊、用于導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是該車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀還包括一照相裝置，所述主控制機(jī)根據(jù)其自身工控軟件的設(shè)置向所述照相裝置輸出控制信號，且主控制機(jī)的存儲模塊存儲所述照相裝置獲取的圖片信息。
全文摘要
車鉤三態(tài)檢驗(yàn)儀，其特征是包括工作臺、第一試驗(yàn)系統(tǒng)，第一試驗(yàn)系統(tǒng)包括開鎖氣缸、齒輪、齒條、方軸、軸座、萬向節(jié)聯(lián)軸器、開鎖叉、氣動控制系統(tǒng)；開鎖氣缸與所述氣動控制系統(tǒng)連接，開鎖氣缸的活塞桿與齒條的一端連接，齒條與所述齒輪嚙合，齒條的非工作面與一導(dǎo)向槽滑動配合，齒輪安裝在一輪座上；齒輪的中心處沿軸向設(shè)有方孔；方軸的一端安裝在齒輪的方孔內(nèi)；方軸的另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器連接所述開鎖叉的一端；開鎖叉的另一端呈叉形為開鎖端；第一試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的一側(cè)，且開鎖叉朝向工作臺的另一側(cè)；工作臺上設(shè)有用于夾緊車鉤尾部的夾緊機(jī)構(gòu)。它代替人工對鐵路車輛車鉤三態(tài)進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)準(zhǔn)確可靠性高，且提高了檢驗(yàn)工作效率。
文檔編號G01M13/00GK102445337SQ20111035963
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者修春寧, 劉亞運(yùn), 張振東, 揚(yáng)飛, 曲永珠, 都衛(wèi)濤, 高常 申請人:濟(jì)南鐵路科技開發(fā)中心