專利名稱：自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，屬于機(jī)械工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自動稱重上料技術(shù)，如ZL200420000617. 5和ZL200920190049. 2所發(fā)明的技
術(shù)用于連續(xù)送料或斷續(xù)送料的料斗固定場合，對于需要稱重料斗運(yùn)動送料的場合，多為螺旋給料和皮帶給料等，論文“綜合粉配料自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用論文”介紹了用PID調(diào)節(jié)給料電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，論文“鎂磚自動配料系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)”介紹了用于耐火材料的自動配料系統(tǒng)，提出了給料落差值自動補(bǔ)償功能，對于震蕩給料和車控稱重的補(bǔ)償電氣響應(yīng)時間的問題，現(xiàn)有技術(shù)沒有給出簡單易行的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能控制的簡單易行的自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法。其技術(shù)方案為一種自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，包括稱重上料車、動力系統(tǒng)、稱重料斗裝置、給料裝置、開合裝置和控制部件。開合裝置連接給料裝置，給料裝置在稱重料斗裝置上方，稱重料斗裝置安裝在稱重上料車內(nèi)，動力系統(tǒng)的輸出端連接稱重上料車，稱重料斗裝置、開合裝置和動力系統(tǒng)的控制端連接控制部件。其特征在于采用如下步驟①通過控制部件輸入所需物料重量(V物料重量公差ag、開合行程s和開合時間t，預(yù)設(shè)開合行程系數(shù)Ks的值為Kstl和修正系數(shù)κ的值；②控制部件控制給料裝置運(yùn)動，控制開合裝置以速度2KsS/t、位移KsS開合運(yùn)動，；③控制部件實(shí)時檢測物料重量G ；④當(dāng)實(shí)時物料重量G達(dá)到(^+K Δ G時，控制部件控制動作，使動力系統(tǒng)推動稱重上料車達(dá)到上料位置，使給料裝置和開合裝置停止，并顯示實(shí)際的物料重量G ；⑤當(dāng)iG-hl/AG〉1時，進(jìn)行物料重量修正，
控制部件按公式計(jì)算修正系數(shù)足
權(quán)利要求
1.本發(fā)明提供一種自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，包括稱重上料車、動力系統(tǒng)、稱重料斗裝置、給料裝置、開合裝置和控制部件。開合裝置連接給料裝置，給料裝置在稱重料斗裝置上方，稱重料斗裝置安裝在稱重上料車內(nèi)，動力系統(tǒng)的輸出端連接稱重上料車，稱重料斗裝置、開合裝置和動力系統(tǒng)的控制端連接控制部件。其特征在于采用如下步驟①通過控制部件輸入所需物料重量(V物料重量公差△ 、開合行程S和開合時間 t，預(yù)設(shè)開合行程系數(shù)Ks的值和修正系數(shù)K的值為Ktl ；②控制部件控制給料裝置運(yùn)動，控制開合裝置以速度2KsS/t、位移KsS開合運(yùn)動；③控制部件實(shí)時檢測物料重量G ；④當(dāng)實(shí)時物料重量G達(dá)到(^+KAG時，控制部件控制動作，使動力系統(tǒng)推動稱重上料車達(dá)到上料位置，使給料裝置和開合裝置停止，并顯示實(shí)際的物料重量G ；⑤當(dāng)IG-U/AG〉1時，進(jìn)行 物料重量修正，控制部件按公式計(jì)算修正系數(shù)
2.如權(quán)利要求1所述的自動稱重上料車及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于所述的稱重上料車包括車箱(1)、滾輪O)、輪軸(3)、導(dǎo)軌(7)、軸承(9)和第二柱銷(16)，其中滾輪⑵通過軸承(9)與輪軸(3)連接，輪軸(3)與車箱⑴固定連接，車箱⑴的一端固定有第二柱銷(16)，導(dǎo)軌(7)固定在車廂內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動稱重上料車及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于所述的稱重料斗裝置包括料斗(12)、底板(10)、電子稱(11)、第一氣缸(15)、第一活塞桿(14)、 第一柱銷(1 和底輪(6)，其中電子稱(11)固定在底板(10)上，底板(10)下面連接底輪 (6)，底板(10)的一端固定有第一柱銷(1 并連接第一活塞桿(14)，第一活塞桿(14)與第一氣缸(15)連接，底輪(6)與導(dǎo)軌(7)滑動連接，導(dǎo)軌(7)、料斗(12)和第一氣缸(15)固定在車箱內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動稱重上料車及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于所述的動力系統(tǒng)包括第二氣缸(18)、第二活塞桿(17)和立架(21)，其中第二活塞桿(17)與第二氣缸(18)連接，第二氣缸(18)固定在立架上，第二活塞桿(17)的端部與第二柱銷 (16)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于所述的控制部件包括PLC可編程序控制器(19)、電機(jī)控制器(38)和觸摸屏(20)，其中PLC可編程序控制器(19)連接電機(jī)控制器(38)、第一氣缸(1 、第二氣缸(18)、第三氣缸04)的控制端和觸摸屏00)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動稱重上料車及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于所述的給料裝置包括儲料桶08)和震蕩器，其中震蕩器位于儲料桶08)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的震蕩器，其特征在于震蕩器包括第三氣缸(M)、第三活塞桿 (23)、第三柱銷(25)、第四柱銷(26)和震蕩叉(27)，其中第三氣缸(24)固定在儲料桶(28) 外，第三活塞桿連接第三氣缸(M)，第四柱銷06)固定在儲料桶08)內(nèi)，震蕩叉(XT) 連接第四柱銷06)并通過第三柱銷05)連接第三活塞桿03)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于所述的開合裝置包括開合板(30)、第五柱銷(31)、支承板(32)、絲母(33)、滑道(34)、電機(jī) (35)、絲杠(36)和底座(37)，其中開合板(30)滑動連接儲料桶( )，開合板(30)的一端固定連接第五柱銷(31)，第五柱銷(31)固定在支承板(3 —端，支承板(3 的另一端連接絲母(33)，絲母(3 與絲杠(34)螺旋傳動，絲杠(34)通過軸承連接底座(35)，絲杠(34) 的一端固定連接電機(jī)(35)，電機(jī)05)固定在安裝于地面的底座(37)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，屬于機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括稱重上料車、動力系統(tǒng)、稱重料斗裝置、給料裝置、開合裝置和控制部件，其特征在于采用如下步驟①通過控制部件輸入?yún)?shù)G0、ΔG、S和t，預(yù)設(shè)系數(shù)KS的值和K的值為K0；②控制部件控制給料裝置運(yùn)動，控制開合裝置以速度2KSS/t、位移KSS開合運(yùn)動；③控制部件實(shí)時檢測物料重量G；④當(dāng)G＝G0+KΔG時，動力系統(tǒng)動作，推動稱重上料車達(dá)到上料位置，并顯示實(shí)際的物料重量G；⑤當(dāng)|G-G0|/ΔG＞1時，按公式計(jì)算修正系數(shù)的值和開合行程系數(shù)的值，再重復(fù)步驟④的操作，⑥直到|G-G0|/ΔG＜1時，控制稱重料斗裝置將物料加入，完成上料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠智能補(bǔ)償電氣響應(yīng)時間所導(dǎo)致的物料重量誤差，實(shí)用可靠。
文檔編號G01G13/02GK102445260SQ201110283888
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者羅功波, 袁光明, 趙婷婷 申請人:山東理工大學(xué)