一種數控多功能自動縫紉機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明申請是分案申請，原案申請?zhí)枮?01110445063.4。本發(fā)明涉及公開了一種與數控技術結合的數控多功能自動縫紉機及其控制方法，包括縫紉模板滾輪夾持驅動裝置；X、Y運動裝置、點畫記號裝置、電控箱及控制系統(tǒng)、縫紉裝置等；所述機架連接一水平機臺，所述機臺上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置位于機臺下表面并有一部分穿過機臺位于機臺上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置的下面連接有X、Y運動裝置，所述縫紉裝置縫紉機頭處設置有點畫記號裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機架連接。本發(fā)明成本低廉、結構簡潔、操作簡單、生產效率和產品品質能顯著提高。
【專利說明】一種數控多功能自動縫紉機及其控制方法
[0001]本申請是申請日為2011年12月27日、申請?zhí)枮?01110445063.4、發(fā)明名稱為“數控多功能自動縫紉機及模樣板”的發(fā)明專利申請的分案申請。
[0002]是根據原說明書中“
【發(fā)明內容】
”部分的第十八段至二十六段記載的不包含“縫紉模板旋轉裝置”的技術方案直接的毫無疑義得到的實現(xiàn)特別適合高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的多規(guī)格品種在生產線上交叉流動縫制，以實現(xiàn)精益制造方式的單件產品流動的生產方式，可自動縫制各種服裝、皮具箱包、皮鞋的可展開部件，可在縫制時自動為后工序和繡花工序點畫上裝配和位置繡花記號，可縫制單色的文字和圖形的新的技術問題而提出的另外一個技術方案的分案申請。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及一種縫紉機，尤其是一種與數控技術結合的數控多功能自動縫紉機及其控制方法。
【背景技術】
[0004]目前服裝、皮具箱包、皮鞋制造企業(yè)中，在縫制部件時，基本都是使用功能單一的平縫車手工縫制服裝部件，由于手工縫制線跡，需要操作員眼、手、腳高度配合，對操作員的技術水平要求較高，而且需要另外派技術員工為后工序畫裝配記號，特別是一些高品質要求的高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的圓弧和斜線部位線跡，對操作員的技術水平要求更高，且勞動強度大，生產效率低，手工操作縫制的線跡不直、針距疏密不勻等及其他不良造成成品率不高，而花樣機功能單一、來回縫紉時線跡不一致，縫紉幅面積小。因此，多工能的縫制設備和技術工藝是制衣業(yè)界之所盼。

【發(fā)明內容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種適合高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的多規(guī)格品種在生產線上交叉流動縫制，以實現(xiàn)精益制造方式的單件產品流動的生產方式，可自動縫制各種服裝、皮具箱包、皮鞋的可展開部件，可在縫制時自動為后裝配工序和繡花工序點畫上裝配和位置繡花記號，可縫制單色的文字和圖形的數控多功能自動縫紉機。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:所述數控多功能自動縫紉機，包括縫紉模板滾輪夾持驅動裝置；x、Y運動裝置，縫紉模板旋轉裝置、點畫記號裝置、電控箱及控制系統(tǒng)、縫紉裝置、機架、機臺。
[0007]所述機架連接一水平機臺，所述機臺上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模版旋轉裝置固定于縫紉裝置一側，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置位于機臺下表面并有一部分穿過機臺位于機臺上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置的下面連接有X、Y運動裝置，所述縫紉裝置縫紉機頭處設置有點畫記號裝置。所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機架連接?？p細模樣板放置于機臺上表面上。
[0008]下面對本發(fā)明的技術方案做進一步闡述:[0009]所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置包括:模板壓輪臂、模板壓輪、模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪、Y向運動直線軸承、模板壓輪臂拉下氣缸、Y向傳動齒條、縫紉模板夾持驅動裝置機座、模板壓輪臂拉下桿、模板壓輪臂拉下桿直線軸承、X向傳動花鍵副軸；
[0010]所述縫紉模板夾持驅動裝置機座內固定有模板壓輪臂拉下氣缸，所述模板壓輪臂拉下氣缸連接模板壓輪臂拉下桿，該拉下桿連接模板壓輪臂，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪，所述模板夾持驅動裝置機座里還有模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪、Y向運動直線軸承、Y向傳動齒條；所述模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪嵌套配合。
[0011]所述X、Y運動裝置包括:直線光軸導軌前固定板、直線光軸導軌、X、Y運動裝置機座、X向傳動花鍵副套、同步皮帶輪、同步皮帶、X向步進馬達、Y向步進馬達、Y向傳動齒輪、基板；所述基板板面上固定有Χ、Y運動裝置機座，所述Χ、Y運動裝置機座上方一側固定有X向步進馬達，所述X向步進馬達的水平傳動軸穿過X向傳動花鍵副套與Y向傳動齒輪。在x、Y運動裝置機座固定X向步進馬達相鄰的一側固定Y向步進馬達，所述Y向步進馬達通過同步皮帶帶動同步皮帶輪轉動。所述基板還設置有垂直于板面的直線光軸導軌前固定板，所述固定板上用于支撐直線光軸導軌的一端，所述直線光軸導軌的另一端固定于X、Y運動裝置機座上，保持所述直線光軸導軌與基板板面平行。
[0012]所述縫紉模板夾持驅動裝置通過Y向運動直線軸承與Χ、Υ運動裝置上的直線光軸導軌滑動套接在χ、Y運動裝置上，所述縫紉模板夾持驅動裝置通過X向傳動花鍵副軸與X、Y運動裝置上的花鍵副套滑動套接傳遞X向運動扭矩。
[0013]所述縫紉模板旋轉裝置包括:旋轉步進馬達、齒輪組、D形旋轉軸、旋轉推桿、旋轉裝置基座、旋轉軸上下氣缸；所述D形旋轉軸一端穿過旋轉推桿，另一端連接旋轉軸上下氣缸，所述旋轉步進馬達通過齒輪組帶動D形旋轉軸轉動，因此D形旋轉軸就需固定連接齒輪組中的一個齒輪，所述旋轉裝置基座將旋轉步進馬達、D形旋轉軸固定在其上。
[0014]所述模板旋轉裝置由螺絲固定在縫紉機頭頭部，所述模板旋轉裝置用電纜和氣管與電控箱及控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述點畫記號裝置包括:點畫記號氣缸、筆夾、點畫號筆、導向桿、安裝座；所述點畫記號氣缸固定連接安裝座，所述安裝座上還裝有導向桿與筆夾，所述筆夾固定點畫號筆。
[0016]所述點畫記號裝置用螺絲固定在機頭端部蓋上，所述點畫記號裝置用氣管與電控箱及控制系統(tǒng)連接。
[0017]所述縫紉裝置包括:縫紉機機頭(601)、按鈕開關(602)、副壓腳(603)、工業(yè)伺服馬達(604);所述縫紉機機頭固定連接工業(yè)伺服馬達。所述縫紉裝置由螺絲(605)與Χ、Υ運動裝置(106)的基板(310)連接。
[0018]所述電控箱及控制系統(tǒng)包括:模樣板編號識別傳感器(101)、操作顯示器(701)、中央運動控制器(702)、Χ、Υ、Ζ軸步進電機驅動器(703)、縫紉機頭伺服電機驅動器(704)、繼電器(705)、開關電源(706)、接線板(707);所述操作顯示器(701)由電纜與電控箱接線板(707)連接、所述模板編號識別傳感器(101)由電纜與電控箱接線板(707)連接。
[0019]所述縫紉模樣板由兩層或多層膠片或者硬紙板制作而成，兩層或多層膠片或者硬紙板用布基軟性單面粘膠帶做鉸鏈粘結，縫紉模樣板上開有縫紉線跡槽、點記號孔洞和畫記號孔洞，縫紉模樣板上標有縫制布(皮)片的形狀、顏色和位置的相關縫紉信息標識，縫紉模樣板上安裝有與縫紉模板夾持驅動裝置連接的導向條和齒條，縫紉模樣板上安裝有縫紉程序編號識別金屬片，所述縫紉模樣板由導向條和齒條與縫紉模板夾持驅動裝置的模板壓輪，模板X向驅動齒輪連接。
[0020]所述數控多功能自動縫紉機由電氣控制箱及控制系統(tǒng)內中央運動控制器執(zhí)行縫紉數控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序，中央運動控制器按縫紉作業(yè)程序控制模板夾持驅動裝置；x、Y運動裝置，縫紉模板旋轉裝置，點畫記號裝置，縫紉裝置，副壓腳協(xié)同動作完成多功能縫紉作業(yè)。
[0021]所述電氣控制箱及控制系統(tǒng)由操作顯示器設置作業(yè)參數，操作顯示器可調用縫紉程序、啟動、停止等操作。
[0022]本發(fā)明的控制方法如下:
[0023]所述控制器系統(tǒng)通過操作臺面的模樣板編號識別傳感器和縫紉模樣板上的識別金屬片分別讀取和調用控制器系統(tǒng)內預存的縫紉數控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序。
[0024]所述控制器系統(tǒng)支持通過操作臺面的模樣板編號識別傳感器(101)和縫紉模樣板上的識別金屬片自動識別15個不同的縫紉作業(yè)程序在一個時間段內交叉縫制作業(yè)。
[0025]所述控制器系統(tǒng)由機頭上的按鈕開關執(zhí)行啟動、暫停等操作。
[0026]所述控制器系統(tǒng)可用操作顯示器，通過中央運動控制器驅動模板夾持驅動裝置；Χ、Y運動裝置操作讀取縫紉模樣板上的縫紉線的平面座標軌跡和點畫記號平面座標軌跡實現(xiàn)按縫紉模樣板在機上手動采集編程。
[0027]所述控制器系統(tǒng)獨立工作不需電腦聯(lián)機，控制器系統(tǒng)通過U盤或USB接口與電腦交換數據文件。
[0028]所述電腦縫紉編程軟件是一款獨立軟件不需要安裝，可直接使用。
[0029]所述電腦縫細編程軟件可支持edi*、dxf*、dst*、dsb*、ai*、pit*、tzf*等格式的圖形文件。
[0030]所述獨立軟件應用圖層設置通過不同顏色層來進行縫制工作速度、起針縫紉點、回針縫紉點、縫紉結束點設置。
[0031]一種用于上述數控多功能自動縫紉機控制方法的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，包括縫紉模板滾輪夾持驅動裝置(105) ;X、Y運動裝置(106)，點畫記號裝置(103)、電控箱及控制系統(tǒng)(109)、縫紉裝置(102)、機架、機臺；所述機架連接一水平機臺，所述機臺上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置位于機臺下表面并有一部分穿過機臺位于機臺上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置的下面連接有X、Y運動裝置，所述縫紉裝置縫紉機頭處設置有點畫記號裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機架連接。
[0032]所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置包括:模板壓輪臂、模板壓輪、模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪、Y向運動直線軸承、模板壓輪臂拉下氣缸、Y向傳動齒條、縫紉模板夾持驅動裝置機座、模板壓輪臂拉下桿、模板壓輪臂拉下桿直線軸承、X向傳動花鍵副軸；
[0033]所述縫紉模板夾持 驅動裝置機座內固定有模板壓輪臂拉下氣缸，所述模板壓輪臂拉下氣缸連接模板壓輪臂拉下桿，該拉下桿連接模板壓輪臂，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪，所述模板夾持驅動裝置機座里還有模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪、Y向運動直線軸承、Y向傳動齒條；所述模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪嵌套配合。
[0034]所述X、Y運動裝置包括:直線光軸導軌前固定板、直線光軸導軌、X、Y運動裝置機座、X向傳動花鍵副套、同步皮帶輪、同步皮帶、X向步進馬達、Y向步進馬達、Y向傳動齒輪、基板；所述基板板面上固定有X、Y運動裝置機座，所述X、Y運動裝置機座上方一側固定有X向步進馬達，所述X向步進馬達的水平傳動軸穿過X向傳動花鍵副套與Y向傳動齒輪；在x、Y運動裝置機座固定X向步進馬達相鄰的一側固定Y向步進馬達，所述Y向步進馬達通過同步皮帶帶動同步皮帶輪轉動；所述基板還設置有垂直于板面的直線光軸導軌前固定板，所述固定板上用于支撐直線光軸導軌的一端，所述直線光軸導軌的另一端固定于X、Y運動裝置機座上，保持所述直線光軸導軌與基板板面平行。
[0035]所述縫紉模板夾持驅動裝置通過Y向運動直線軸承與Χ、Υ運動裝置上的直線光軸導軌滑動套接在χ、r運動裝置上，所述縫紉模板夾持驅動裝置通過X向傳動花鍵副軸與X、Y運動裝置上的花鍵副套滑動套接傳遞X向運動扭矩。
[0036]所述點畫記號裝置包括:點畫記號氣缸、筆夾、點畫號筆、導向桿、安裝座；所述點畫記號氣缸固定連接安裝座，所述安裝座上還裝有導向桿與筆夾，所述筆夾固定點畫號筆。
[0037]所述縫紉裝置包括:縫紉機機頭、按鈕開關、副壓腳、工業(yè)伺服馬達；所述縫紉機機頭固定連接工業(yè)伺服馬達。
[0038]可通過插入默認的輔助動作對輸出的縫紉線跡和點畫記號進行集體設置，也可在操作處理界面對某一起始或結束點進行單獨修改設置?？p紉線跡和點畫記號順序和方向可通過圖層、圖形的排序改變，圖層和圖形分別在它們列表中的排序決定它們輸出時的工作順序，在列表中排在上面優(yōu)先于下面。選中圖層或圖形通過“上移”或“下移”可改變它在列表中的排序。
[0039]本發(fā)明克服了以上不足，所示的機臺的空間不受臺面的限制，縫紉幅面比以前機型更大；具有縫紉模板旋轉功能，使來回縫紉時線跡保持一致。特別適合高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的多規(guī)格品種在生產線上交叉流動縫制，以實現(xiàn)精益制造方式的單件產品流動的生產方式，可自動縫制各種服裝、皮具箱包、皮鞋的可展開部件，可在縫制時自動為后工序和繡花工序點畫上裝配和位置繡花記號，可縫制單色的文字和圖形。
[0040]本發(fā)明成本低廉、結構簡潔、操作簡單、生產效率和產品品質能顯著提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明實施例的整體結構主視圖。
[0042]圖2為本 發(fā)明實施例的整體結構側視圖。
[0043]圖3為本發(fā)明實施例的整體結構俯視圖。
[0044]圖4為本發(fā)明實施例的縫紉模板夾持驅動裝置主視圖。
[0045]圖5為本發(fā)明實施例的縫紉模板夾持驅動裝置側視圖。
[0046]圖6為本發(fā)明實施例的X、Y運動裝置主視圖。
[0047]圖7為本發(fā)明實施例的X、Y運動裝置側視圖。
[0048]圖8為本發(fā)明實施例的X、Y運動裝置俯視圖。
[0049]圖9為本發(fā)明實施例的縫紉模板旋轉裝置主視圖。
[0050]圖10為本發(fā)明實施例的縫紉模板旋轉裝置俯視圖。
[0051]圖11為本發(fā)明實施例的點畫記號裝置結構圖。
[0052]圖12為本發(fā)明實施例的縫紉裝置主視圖。
[0053]圖13為本發(fā)明實施例的縫紉裝置側視圖。[0054]圖14為本發(fā)明實施例的電控箱及控制系統(tǒng)結構圖。
[0055]圖15為本發(fā)明實施例的縫紉模樣主視圖。
[0056]圖16是本發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)設置工作流程圖。
【具體實施方式】
[0057]下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案做詳細說明。
[0058]參照圖1-3所示,本實施例所提供的數控多功能自動縫紉機,包括:縫紉裝置102,用于縫紉。
[0059]點畫記號裝置103，用于標記縫紉軌跡。
[0060]縫紉模板滾輪夾持驅動裝置105，用于夾持縫紉模板。
[0061]X、Y運動裝置106,用于為縫紉裝置定位。
[0062]縫紉模板旋轉裝置104，用于將縫紉模板垂直旋轉。
[0063]電控箱及控制系統(tǒng)109，用于通過電控實現(xiàn)縫紉裝置縫紉自動化。
[0064]機架110以及機臺108，起支撐和固定上述部件。
[0065]所述機架110上方連接一水平機臺108，所述機臺108上表面固定縫紉裝置102，所述縫紉模版旋轉裝置104固定于縫紉裝置102左側，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置105位于機臺108下表面并有一部分穿過機臺108位于機臺108上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置105的下面連接有X、Y運動裝置106，所述縫紉裝置102縫紉機頭處設置有點畫記號裝置103。所述電控箱及控制系統(tǒng)109由螺釘與機架110連接。縫紉模樣板107放置于機臺108上表面上，所述模樣板編號識別傳感器101位于機臺108中，能夠感應縫紉模樣板107。
[0066]參照圖4-5所示，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置包括:模板壓輪臂201、模板壓輪202、模板X向驅動齒輪203、X向傳動齒輪204、Y向運動直線軸承205、模板壓輪臂拉下氣缸206、Υ向傳動齒條207、縫紉模板夾持驅動裝置機座208、模板壓輪臂拉下桿209、模板壓輪臂拉下桿直線軸承210、X向傳動花鍵副軸211 ;本實施例中有兩個縫紉模板夾持驅動裝置機座208分別控制模板壓輪臂201兩端同時做上下行程運動。
[0067]所述縫紉模板夾持驅動裝置機座208內固定有模板壓輪臂拉下氣缸206，所述模板壓輪臂拉下氣缸206連接模板壓輪臂拉下桿209，該拉下桿連接模板壓輪臂201，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪202，所述模板夾持驅動裝置機座208里還有模板X向驅動齒輪203、X向傳動齒輪204、Y向運動直線軸承205、Y向傳動齒條207 ;所述模板X向驅動齒輪(203)、X向傳動齒輪(204)嵌套配合。
[0068]參照圖6-8所示，所述X、Y運動裝置106包括:直線光軸導軌前固定板301、直線光軸導軌302、X、Y運動裝置機座303、X向傳動花鍵副套304、同步皮帶輪305、同步皮帶306、X向步進馬達307、Y向步進馬達308、Y向傳動齒輪309、基板310 ;所述基板310板面上固定有Χ、Υ運動裝置機座303，所述Χ、Υ運動裝置機座303上方一側固定有X向步進馬達307，所述X向步進馬達307的水平傳動軸穿過X向傳動花鍵副套304與Y向傳動齒輪309。在Χ、Υ運動裝置機座303固定X向步進馬達307相鄰的一側的固定向步進馬達308Υ，所述Y向步進馬達308通過同步皮帶306帶動同步皮帶輪305轉動。所述基板310還設置有垂直于板面的直線光軸導軌前固定板301，所述固定板上用于支撐直線光軸導軌302的一端，所述直線光軸導軌302的另一端固定于X、Y運動裝置機座303上，保持所述直線光軸導軌302與基板310板面平行。
[0069]參照圖4-8所示,所述縫細模板夾持驅動裝置105通過Y向運動直線軸承205與X、Y運動裝置106上的直線光軸導軌302滑動套接在X、Y運動裝置106上，所述縫紉模板夾持驅動裝置105通過X向傳動花鍵副軸211與X、Y運動裝置106上的花鍵副套滑動套接傳遞X向運動扭矩。
[0070]參照圖9-10所示,所述縫纟刃模板旋轉裝置包括:旋轉步進馬達401、齒輪組402、D形旋轉軸403、旋轉推桿404、旋轉裝置基座405、旋轉軸上下氣缸406 ;所述D形旋轉軸403一端穿過旋轉推桿404，另一端連接旋轉軸上下氣缸406，所述旋轉步進馬達401通過齒輪組402帶動D形旋轉軸403轉動，因此D形旋轉軸就需固定連接齒輪組中的一個齒輪，所述旋轉裝置基座405將旋轉步進馬達401、D形旋轉軸403固定在其上。
[0071]所述模板旋轉裝置104由螺絲407固定在圖13所示的縫紉機頭601頭部，所述模板旋轉裝置104用電纜和氣管與電控箱及控制系統(tǒng)109連接。
[0072]參照圖11所示,所述點畫記號裝置包括:點畫記號氣缸501、筆夾502、點畫號筆503、導向桿504、安裝座505 ;所述點畫記號氣缸501固定連接安裝座505，所述安裝座505上還裝有導向桿504與筆夾502，所述筆夾502固定點畫號筆503。
[0073]所述點畫記號裝置103用螺絲506固定在機頭端部蓋上，所述點畫記號裝置103用氣管與電氣控箱系統(tǒng)109連接。
[0074]參照圖12-13所示，所述縫紉裝置102包括:縫紉機機頭601、按鈕開關602、副壓腳603、工業(yè)伺服馬達604 ;所述縫紉機機頭601固定連接工業(yè)伺服馬達604。所述縫紉裝置102由螺絲605與X、Y運動裝置106的基板310連接。
[0075]參照圖1與14所示，所述電控箱及控制系統(tǒng)包括:模樣板編號識別傳感器101，操作顯示器701，中央運動控制器702，Χ、Υ、Ζ軸步進電機驅動器703，縫紉機頭伺服電機驅動器704，繼電器705、開關電源706，接線板707 ;所述操作顯示器701由電纜與電控箱接線板707連接、所述模板編號識別傳感器101由電纜與電控箱接線板707連接。
[0076]參照圖15所示，所述縫紉模樣板由兩層或多層膠片或者硬紙板制作而成，兩層或多層膠片或者硬紙板用布基軟性單面粘膠帶做鉸鏈粘結，縫紉模樣板上開有縫紉線跡槽801、點記號孔洞802和畫記號孔洞803，縫紉模樣板上標有縫制布(皮)片的形狀、顏色和位置的相關縫紉信息標識，縫紉模樣板上安裝有與縫紉模板夾持驅動裝置105連接的導向條804和齒條，縫紉模樣板上安裝有縫紉程序編號識別金屬片，所述縫紉模樣板由導向條804和齒條與縫紉模板夾持驅動裝置105的模板壓輪202，模板X向驅動齒輪203連接。
[0077]參照圖16所示，電腦鼠標雙擊縫紉數控編程軟件圖標，打開軟件，點擊"打開文件"打開DXF、PLT、DST、AI等格式圖形文件，檢查或調整圖層和圖形的輸出先后順序，輸出順序:從上至下，雙擊"圖形〃檢查輸出方向，輸出方向:從左至右，單擊"旋轉移動〃確定或調整圖形的旋轉點，單擊〃旋轉確定"以點為圓心旋轉，雙擊〃圖層"設置縫紉針距、起止回縫針數和回縫往返次數、拐角/旋轉處前后加減速針數，單擊"默認指令集設置"在各縫紉作業(yè)節(jié)點設置默認的輸入和輸出動作，單擊"操作處理"預覽檢查或調整縫紉程序，單擊"輸出文件"確定文件保存位置，命名輸出文件名，單擊"保存"。
[0078]所述數控多功能自動縫紉機由電器箱內中央運動控制器執(zhí)行縫紉數控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序，中央運動控制器702按縫紉作業(yè)程序控制模板夾持驅動裝置105夾持縫紉模樣板107 ;控制X、Y運動裝置106，縫紉模板旋轉裝置104，點畫記號裝置103，縫紉裝置102，副壓腳603協(xié)同動作完成多功能縫紉作業(yè)。
[0079]具體控制方法如下:
[0080]所述控制器系統(tǒng)通過操作臺面的模樣板編號識別傳感器101和縫紉模樣板上的識別金屬片分別讀取和調用控制器系統(tǒng)內預存的縫紉數控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序。
[0081]所述控制器系統(tǒng)支持通過操作臺面的模樣板編號識別傳感器101和縫紉模樣板上的識別金屬片自動識別15個不同的縫紉作業(yè)程序在一個時間段內交叉縫制作業(yè)。
[0082]所述控制器系統(tǒng)由機頭上的按鈕開關602執(zhí)行啟動、暫停等操作。
[0083]所述控制器系統(tǒng)可用操作顯示器701，通過中央運動控制器702驅動模板夾持驅動裝置105 ;Χ、Υ運動裝置106操作讀取縫紉模樣板上的縫紉線的平面座標軌跡和點畫記號平面座標軌跡實現(xiàn)按縫紉模樣板在機上手動采集編程。
[0084]所述控制器系統(tǒng)獨立工作不需電腦聯(lián)機，控制器系統(tǒng)通過U盤或USB接口與電腦交換數據文件。
[0085]所述電腦縫紉編程軟件是一款獨立軟件不需要安裝，可直接使用。
[0086]所述電腦縫細編程軟件可支持edi*、dxf*、dst*、dsb*、ai*、pit*、tzf*等格式的圖形文件。
[0087]所述獨立軟件應用圖層設置通過不同顏色層來進行縫制工作速度、起針縫紉點、回針縫紉點、縫紉結束點設置。可通過插入默認的輔助動作對輸出的縫紉線跡和點畫記號進行集體設置，也可在操作處理界面對某一起始或結束點進行單獨修改設置?？p紉線跡和點畫記號順序和方向可通過圖層、圖形的排序改變，圖層和圖形分別在它們列表中的排序決定它們輸出時的工作順序，在列表中排在上面優(yōu)先于下面。選中圖層或圖形通過“上移”或“下移”可改變它在列表中的排序。
[0088]雖然結合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領域的技術人員可以在所附權利要求之內作出的各種變形或修改及以本發(fā)明為基礎的，增加使用功能的，在應用于縫紉作業(yè)制造過程中的其它擴充應用的，只要不超過本發(fā)明的權利要求所描述的保護范圍，都應該在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種數控多功能自動縫紉機的控制方法，其特征在于，所述數控多功能自動縫紉機的控制器系統(tǒng)通過所述操作臺面的模樣板編號識別傳感器和縫紉模樣板上的識別金屬片分別讀取和調用控制器系統(tǒng)內預存的縫紉數控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序； 所述控制器系統(tǒng)支持通過操作臺面的模樣板編號識別傳感器(101)和縫紉模樣板上的識別金屬片自動識別15個不同的縫紉作業(yè)程序在一個時間段內交叉縫制作業(yè)； 所述控制器系統(tǒng)由機頭上的按鈕開關執(zhí)行啟動、暫停等； 所述控制器系統(tǒng)由操作顯示器通過中央運動控制器驅動模板夾持驅動裝置，X、Y運動裝置讀取縫紉模樣板上的縫紉線的平面座標軌跡和點畫記號平面座標軌跡按縫紉模樣板在機上手動米集編程； 其中，所述控制器系統(tǒng)獨立工作不需電腦聯(lián)機，控制器系統(tǒng)通過U盤或USB接口與電腦交換數據文件；所述縫紉數控編程軟件是一款獨立軟件不需要安裝，可直接使用；所述縫細數控編程軟件支持edi*、dxf*、dst*、dsb*、ai*、pit*、tzf*等格式的圖形文件；所述獨立軟件應用圖層設置通過不同顏色層來進行縫制工作速度、起針縫紉點、回針縫紉點、縫紉結束點設置。
2.一種用于權利要求1所述數控多功能自動縫紉機控制方法的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，包括縫紉模板滾輪夾持驅動裝置(105) ;X、Y運動裝置(106)，點畫記號裝置(103)、電控箱及控制系統(tǒng)(109)、縫紉裝置(102)、機架、機臺；所述機架連接一水平機臺，所述機臺上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置位于機臺下表面并有一部分穿過機臺位于 機臺上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置的下面連接有X、Y運動裝置，所述縫紉裝置縫紉機頭處設置有點畫記號裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機架連接。
3.根據權利要求2所述的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置包括:模板壓輪臂、模板壓輪、模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪、Y向運動直線軸承、模板壓輪臂拉下氣缸、Y向傳動齒條、縫紉模板夾持驅動裝置機座、模板壓輪臂拉下桿、模板壓輪臂拉下桿直線軸承、X向傳動花鍵副軸； 所述縫紉模板夾持驅動裝置機座內固定有模板壓輪臂拉下氣缸，所述模板壓輪臂拉下氣缸連接模板壓輪臂拉下桿，該拉下桿連接模板壓輪臂，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪，所述模板夾持驅動裝置機座里還有模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪、Y向運動直線軸承、Y向傳動齒條；所述模板X向驅動齒輪、X向傳動齒輪嵌套配合。
4.根據權利要求2或3所述的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，所述X、Y運動裝置包括:直線光軸導軌前固定板、直線光軸導軌、X、Y運動裝置機座、X向傳動花鍵副套、同步皮帶輪、同步皮帶、X向步進馬達、Y向步進馬達、Y向傳動齒輪、基板；所述基板板面上固定有Χ、Υ運動裝置機座，所述Χ、Υ運動裝置機座上方一側固定有X向步進馬達，所述X向步進馬達的水平傳動軸穿過X向傳動花鍵副套與Y向傳動齒輪；在X、Y運動裝置機座固定X向步進馬達相鄰的一側固定Y向步進馬達，所述Y向步進馬達通過同步皮帶帶動同步皮帶輪轉動；所述基板還設置有垂直于板面的直線光軸導軌前固定板，所述固定板上用于支撐直線光軸導軌的一端，所述直線光軸導軌的另一端固定于X、Y運動裝置機座上，保持所述直線光軸導軌與基板板面平行。
5.根據權利要求2或3或4所述的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，所述縫紉模板夾持驅動裝置通過Y向運動直線軸承與x、Y運動裝置上的直線光軸導軌滑動套接在x、Y運動裝置上，所述縫紉模板夾持驅動裝置通過X向傳動花鍵副軸與X、Y運動裝置上的花鍵副套滑動套接傳遞X向運動扭矩。
6.根據權利要求2或3或4或5所述的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，所述點畫記號裝置包括:點畫記號氣缸、筆夾、點畫號筆、導向桿、安裝座；所述點畫記號氣缸固定連接安裝座，所述安裝座上還裝有導向桿與筆夾，所述筆夾固定點畫號筆。
7.根據權利要求2或3或4或5或6所述的數控多功能自動縫紉機，其特征在于，所述縫紉裝置包括:縫紉機機頭、按鈕開關、副壓腳、工業(yè)伺服馬達；所述縫紉機機頭固定連接工業(yè)伺 服馬達。
【文檔編號】D05B19/16GK103911771SQ201410116275
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2011年12月27日 優(yōu)先權日:2011年12月27日
【發(fā)明者】蘇運松 申請人:蘇運松