專利名稱：自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)燈檢機(jī)。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成象、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行比較原 理，對(duì)已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)的系列化專用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的 圖像數(shù)據(jù)，對(duì)液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格 的藥瓶進(jìn)行剔除。現(xiàn)有自動(dòng)燈檢機(jī)中的同步跟蹤圖像采集裝置，包括主軸、兩組支撐組件、支架、圖 像采集部件和扇形齒塊。支撐組件包括跟蹤回轉(zhuǎn)臂及垂直設(shè)于跟蹤回轉(zhuǎn)臂一端的立柱。支 架的兩端分別設(shè)于兩組支撐組件的立柱上。圖像采集部件設(shè)于支架上。每組支撐組件的跟 蹤回轉(zhuǎn)臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于主軸上。扇形齒塊設(shè)于其中一組支撐組件的跟蹤回轉(zhuǎn)臂 的中部，且與驅(qū)動(dòng)件相連的齒輪嚙合。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)齒輪以帶動(dòng)扇形齒塊運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng) 支撐組件及設(shè)于其上的支架和圖像采集組件擺動(dòng)，最終完成對(duì)瓶體的檢測(cè)。在上述結(jié)構(gòu)中，存在以下兩個(gè)不足(1)、扇形齒塊設(shè)于其中一組支撐組件的跟蹤回轉(zhuǎn)臂的中部，而支架及其上的圖像 采集部件位于跟蹤回轉(zhuǎn)臂的端部，在擺動(dòng)的過(guò)程中，因扇形齒塊、支架及其上的圖像采集部 件分別對(duì)跟蹤回轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生的慣性力矩方向相反，會(huì)使回轉(zhuǎn)臂變形較大，以致影響同步跟蹤 圖像采集裝置的剛性及穩(wěn)定性。(2)、在擺動(dòng)時(shí)，因各組支撐組件的相互作用力是通過(guò)與兩組支撐組件不在同一平 面的支架傳遞，跟蹤回轉(zhuǎn)臂會(huì)受到圓周方向產(chǎn)生的切向力而變形，以致影響同步跟蹤圖像 采集裝置的剛性及穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、安裝方便、能夠提高回轉(zhuǎn)支撐組件的剛性、提高整機(jī) 可靠性的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。一種自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、 支架以及兩個(gè)以上的圖像采集組件，所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂、支撐件以及與驅(qū)動(dòng)組 件相連的扇形齒條，所述回轉(zhuǎn)臂的一端連接于轉(zhuǎn)軸上，所述支撐件的底部固定于所述回轉(zhuǎn) 臂的另一端上，所述支架固定于支撐件的頂部，所述兩個(gè)以上的圖像采集組件安裝于支架 上，其特征在于所述扇形齒條裝設(shè)于回轉(zhuǎn)臂上靠近支撐件的一端。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述扇形齒條固定于回轉(zhuǎn)臂底部與支撐件對(duì)稱的位置處。所述支撐件對(duì)回轉(zhuǎn)臂所產(chǎn)生慣性力的方向與扇形齒條對(duì)回轉(zhuǎn)臂所產(chǎn)生慣性力的方向在水平面上的投影位于同一直線上。所述相鄰兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂之間通過(guò)連接組件相連。所述連接組件為一塊以上的連接板。所述連接板為弧形板，所述連接板的弧度與所述回轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線弧度相 同。所述連接板連接于回轉(zhuǎn)臂的中部或靠近支撐件處的端部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于1.本實(shí)用新型自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、安 裝方便，扇形齒條裝設(shè)于回轉(zhuǎn)臂上靠近支撐件的一端，從而減少了扇形齒條、支架及其上圖 像采集組件對(duì)回轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生的力矩的影響，從而增強(qiáng)了整機(jī)的剛性和穩(wěn)定性。2.本實(shí)用新型自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，令支撐件對(duì)回轉(zhuǎn)臂所產(chǎn)生慣 性力的方向與扇形齒條對(duì)回轉(zhuǎn)臂所產(chǎn)生慣性力的方向在水平面上的投影位于同一直線上， 這樣扇形齒條對(duì)回轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生的慣性力與支撐件對(duì)回轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生的慣性力可部分或全部抵消， 從而減小了慣性力對(duì)回轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生的力矩，增強(qiáng)了整機(jī)的剛性和穩(wěn)定性。3.本實(shí)用新型自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，通過(guò)增加連接組件，使連接 組件與兩個(gè)相鄰回轉(zhuǎn)臂構(gòu)成擺動(dòng)平面內(nèi)的三角形，不僅增強(qiáng)了剛性，而且大大提高了其在 回轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性，進(jìn)一步還提高了整機(jī)的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、轉(zhuǎn)軸；2、回轉(zhuǎn)臂；3、支撐件；4、支架；5、圖像采集組件；6、連接組件；7、扇形齒
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具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸1、兩個(gè) 以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、支架4以及兩個(gè)以上的圖像采集組件5，回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂2、 支撐件3以及與驅(qū)動(dòng)組件相連的扇形齒條7，回轉(zhuǎn)臂2的一端連接于轉(zhuǎn)軸1上，支撐件3的 底部固定于回轉(zhuǎn)臂2的另一端上，支架4固定于支撐件3的頂部，兩個(gè)以上的圖像采集組件 5安裝于支架4上。驅(qū)動(dòng)組件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的扇形齒條7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂2以及支撐件3繞轉(zhuǎn) 動(dòng)，完成回轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支架4上的圖像采集組件5完成對(duì)瓶體的同步跟蹤圖像采 集。本實(shí)用新型中，扇形齒條7裝設(shè)于回轉(zhuǎn)臂2上靠近支撐件3的一端，從而減少了扇形齒 條7、支架4及其上的圖像采集組件5對(duì)回轉(zhuǎn)臂2產(chǎn)生的力矩的影響，從而增強(qiáng)了整體的剛 性和穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，扇形齒條7固定于回轉(zhuǎn)臂2底部與支撐件3對(duì)稱的位置處，支撐件3 對(duì)回轉(zhuǎn)臂2所產(chǎn)生慣性力的方向與扇形齒條7對(duì)回轉(zhuǎn)臂2所產(chǎn)生慣性力的方向在水平面上 的投影位于同一直線上，這樣的話，扇形齒條7對(duì)回轉(zhuǎn)臂2產(chǎn)生的慣性力與支撐件對(duì)回轉(zhuǎn)臂2產(chǎn)生的慣性力可部分或全部抵消，從而減小了慣性力對(duì)回轉(zhuǎn)臂2產(chǎn)生的力矩，進(jìn)一步增強(qiáng) 了整機(jī)的剛性和穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂2之間通過(guò)連接組件6相連，通過(guò)增加連接組件6與 兩個(gè)相鄰回轉(zhuǎn)臂2構(gòu)成擺動(dòng)平面內(nèi)的三角形，不僅增強(qiáng)了剛性，而且大大提高了其在回轉(zhuǎn) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，連接組件6為一塊的連接板，連接板為弧形板，連接板的弧度與回轉(zhuǎn) 臂2運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線弧度相同。連接板連接于靠近支撐件3處的端部。在其他實(shí)施例中， 也可以根據(jù)實(shí)際需要將連接板連接于回轉(zhuǎn)臂2的中部。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，例如，連接組件6采用多塊連接板，或者連接板的弧度與回轉(zhuǎn)臂2的運(yùn)動(dòng)軌跡不一致 等等，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸(1)、兩個(gè)以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、支架(4)以及兩個(gè)以上的圖像采集組件(5)，所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂(2)、支撐件(3)以及與驅(qū)動(dòng)組件相連的扇形齒條(7)，所述回轉(zhuǎn)臂(2)的一端連接于轉(zhuǎn)軸(1)上，所述支撐件(3)的底部固定于所述回轉(zhuǎn)臂(2)的另一端上，所述支架(4)固定于支撐件(3)的頂部，所述兩個(gè)以上的圖像采集組件(5)安裝于支架(4)上，其特征在于所述扇形齒條(7)裝設(shè)于回轉(zhuǎn)臂(2)上靠近支撐件(3)的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所述扇 形齒條(7)固定于回轉(zhuǎn)臂(2)底部與支撐件(3)對(duì)稱的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所述支 撐件⑶對(duì)回轉(zhuǎn)臂⑵所產(chǎn)生慣性力的方向與扇形齒條(7)對(duì)回轉(zhuǎn)臂⑵所產(chǎn)生慣性力的 方向在水平面上的投影位于同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于 所述相鄰兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂(2)之間通過(guò)連接組件(6)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所述連 接組件(6)為一塊以上的連接板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所述連 接板為弧形板，所述連接板的弧度與所述回轉(zhuǎn)臂(2)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線弧度相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所 述連接板連接于回轉(zhuǎn)臂(2)的中部或靠近支撐件(3)處的端部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、支架以及兩個(gè)以上的圖像采集組件，回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂、支撐件以及與驅(qū)動(dòng)組件相連的扇形齒條，回轉(zhuǎn)臂的一端連接于轉(zhuǎn)軸上，支撐件的底部固定于回轉(zhuǎn)臂的另一端上，支架固定于支撐件的頂部，兩個(gè)以上的圖像采集組件安裝于支架上，扇形齒條裝設(shè)于回轉(zhuǎn)臂上靠近支撐件的一端。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、安裝方便、能夠提高回轉(zhuǎn)支撐組件的剛性、提高整機(jī)可靠性的自動(dòng)燈檢機(jī)用同步跟蹤圖像采集裝置。
文檔編號(hào)G01N21/90GK201637687SQ20102017415
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者劉振, 唐岳, 張義兵, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華, 汪凱波, 羅家美 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司