專利名稱：一種自動檢測粉狀物料堆積密度的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粉(粒)狀物料堆積密度的檢測裝置，特別是一種自動檢測膨化硝銨炸藥的半成品膨化硝酸銨堆積密度的方法及裝置。
背景技術(shù)：
膨化硝銨炸藥是一種性能優(yōu)良的粉狀工業(yè)炸藥，硝酸銨的膨化改性是其生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工序，反映膨化硝酸銨質(zhì)量的指標有外觀、水分、自然堆積密度、吸油率等，其中自然堆積密度是最能直接反映膨化硝酸銨質(zhì)量的指標。膨化硝酸銨從結(jié)晶罐出料后排入螺旋輸送機內(nèi)，由螺旋輸送機、下料管送往下道工序。螺旋輸送機殼體的橫截面下半部為半圓形、上半部為方形，頂部有蓋板。自然堆積密度的檢測一般在結(jié)晶罐排料之后進入下道工序之前檢測，可以在結(jié)晶罐出料口取樣，也可以在螺旋輸送機內(nèi)取樣。目前檢測膨化硝酸銨都是采用人工取樣檢測法。先準備一個固定體積的容器(標準杯)，在生產(chǎn)工序上對需要檢測的膨化硝酸銨進行取樣，將通過40目篩的膨化硝銨炸藥粉末自然落入標準杯中，進行稱量，求出容器內(nèi)的質(zhì)量與體積之比，即可計算出該膨化硝酸銨試樣的堆積密度。將計算出的堆積密度數(shù)值與標準值進行對比，判定合格與否。人工取樣檢測法檢測時間長，往往是一個試樣還未檢測完成，該罐別的膨化硝酸銨已經(jīng)流入下道工序；如果是等待試樣的檢測結(jié)果出來后再排入下道工序，又會影響生產(chǎn)效率；由于人工取樣檢測工作量大，只能采取抽樣檢測，抽取部分罐別的產(chǎn)品進行檢測，約占總生產(chǎn)罐數(shù)的20%，導(dǎo)致質(zhì)量控制的風(fēng)險較大；另外人工取樣、過篩時粉塵大，工人操作環(huán)境惡劣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種自動檢測粉狀物料堆積密度的方法及
直ο本發(fā)明的檢測方法是其步驟為①在原螺旋輸送機管路連接一個分料斗；②開啟分料斗下部分料閥門，使物料落入托位于稱重傳感器上的稱料斗；③將稱料斗頂部上的堆料用推料氣缸帶動的推料刮板刮平；④稱重傳感器將稱料斗重量信息傳輸給PLC控制系統(tǒng)進行運算、比較、顯示；
⑤打開稱料斗下部的卸料閥門，使物料落入接料斗，進入二次螺旋輸送機；⑥二次螺旋輸送機將接料斗下來的落料推進與原螺旋輸送機下料管的落料匯流送往下道工序。本發(fā)明的裝置是包括原螺旋輸送機、下料管，其特征在于原螺旋輸送機底部旁路管道固定連通一個分料斗，分料斗下端口封蓋一個分料單門板狀閥，單門板狀閥轉(zhuǎn)軸動配合套合在支架頂部的軸承座孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一軸端固定一個連桿，連桿與固定在支架頂部的分料氣缸的活塞桿桿頭實施鉸接式連接；支架上的分料斗下方安裝有推料刮板裝置，該裝置為一根圓軸狀推料桿右部套合固定在平板狀平動板中部中心孔中，推料桿左端動配合套在支架左壁設(shè)置的滑動套孔座內(nèi)圓中，推料桿右端頭與固定在支架上的推料氣缸活塞桿桿端部固定連接，平動板寬度大于下方設(shè)置的稱料斗寬度，平動板下端面高于稱料斗上端面； 稱料斗為矩形框下方固定有卸料閥門，矩形框前后外壁上分別固定有兩個支承座，四個支承座放置在稱重傳感器的前后托盤上，稱重傳感器前后托盤固定在支架對應(yīng)位置設(shè)置的前后橫梁上；卸料閥門為對稱雙門閥板閥，兩個閥板封蓋在稱料斗下端開口端面上，兩個閥板外端側(cè)固定的轉(zhuǎn)軸分別動配合套合在稱料斗左右外壁固定的軸承座孔內(nèi)，兩根轉(zhuǎn)軸端部分別固定一個擺動板，兩個擺動板上端部中心孔分別通過銷軸與卸料氣缸的缸座底端、活塞桿頂端實施鉸接式連接；稱料斗下方設(shè)置有固定在支架內(nèi)的空腔錐臺狀接料斗，接料斗上端空腔大于稱料斗下部外廓，接料斗下方通過管道與下部設(shè)置的斜置二次螺旋輸送機進料口連通；二次螺旋輸送機中部與原螺旋輸送機的下料管下端口實施管道連通，二次螺旋輸送機的出料口與下道工序裝置對接；框形支架四周壁及頂部設(shè)置有防塵罩蓋板；分料氣缸、推料氣缸、卸料氣缸的進出氣口通過管路分別通過分料控制開關(guān)、推料控制開關(guān)、卸料控制開關(guān)與氣源管管路連通；稱重傳感器信息輸出端通過線路與PLC控制系統(tǒng)信號輸入端連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于1、該裝置具有在線自動檢測、自動判別功能，準確率高、速度快、效率高；2、可以實現(xiàn)全檢，對每一罐的產(chǎn)品取樣檢測，有效的控制產(chǎn)品質(zhì)量；3、減少固定的檢測人員，提高本質(zhì)安全；4、密度計為密閉設(shè)計，沒有粉塵飛揚現(xiàn)象，改善工房環(huán)境。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為分料斗、單門板狀閥、分料氣缸結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖3為卸料斗、卸料閥門、刮板結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括原螺旋輸送機1、下料管13，其特征在于原螺旋輸送機1底部旁路管道固定連通一個分料斗8，分料斗8下端口封蓋一個分料單門板狀閥10，單門板狀閥 10轉(zhuǎn)軸動配合套合在支架頂部的軸承座孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一軸端固定一個連桿，連桿與固定在支架頂部的分料氣缸9的活塞桿桿頭實施鉸接式連接；支架上的分料斗8下方安裝有推料刮板裝置，該裝置為一根圓軸狀推料桿7右部套合固定在平板狀平動板12中部中心孔中，推料桿7左端動配合套在支架左壁設(shè)置的滑動套孔座內(nèi)圓中，推料桿7右端頭與固定在支架上的推料氣缸11活塞桿桿端部固定連接，平動板12寬度大于下方設(shè)置的稱料斗4寬度，平動板12下端面高于稱料斗4上端面；稱料斗4為矩形框下方固定有卸料閥門3，矩形框前后外壁上分別固定有兩個支承座6，四個支承座6放置在稱重傳感器的前后托盤上，稱重傳感器前后托盤固定在支架對應(yīng)位置設(shè)置的前后橫梁5上；卸料閥門3為對稱雙門閥板閥，兩個閥板封蓋在稱料斗4下端開口端面上，兩個閥板外端側(cè)固定的轉(zhuǎn)軸分別動配合套合在稱料斗4左右外壁固定的軸承座孔內(nèi)，兩根轉(zhuǎn)軸端部分別固定一個擺動板，兩個擺動板上端部中心孔分別通過銷軸與卸料氣缸的缸座底端、活塞桿頂端實施鉸接式連接；稱料斗4下方設(shè)置有固定在支架內(nèi)的空腔錐臺狀接料斗2，接料斗2上端空腔大于稱料斗4下部外廓， 接料斗2下方通過管道與下部設(shè)置的斜置二次螺旋輸送機14進料口連通；二次螺旋輸送機14中部與原螺旋輸送機1的下料管13下端口實施管道連通，二次螺旋輸送機14的出料口與下道工序裝置對接；框形支架四周壁及頂部設(shè)置有防塵罩蓋板；分料氣缸9、推料氣缸 11、卸料氣缸的進出氣口通過管路分別通過分料控制開關(guān)、推料控制開關(guān)、卸料控制開關(guān)與氣源管管路連通；稱重傳感器信息輸出端通過線路與PLC控制系統(tǒng)信號輸入端連接。裝置是將膨化硝酸銨裝入固定容積的稱料斗4中，稱重傳感器稱量出加滿膨化硝酸銨的不同重量，PLC控制系統(tǒng)計算出堆積密度，并進行合格與否的判定和處理。分料斗8呈方形，安裝在支架上。料斗上方為進料通道，上部與原螺旋輸送機1固定連接。分料斗8下端口封蓋一個分料單門板狀閥10，由進料通道外的分料氣缸9通過絞鏈控制其開啟，分料氣缸9的活塞桿推出時分料閥門關(guān)閉，活塞桿回位時分料閥門打開。稱料斗4的下方安裝有卸料閥門3，卸料閥門3設(shè)計為雙門結(jié)構(gòu)，由料斗外的一個卸料氣缸通過絞鏈控制雙門的開啟，卸料氣缸的活塞桿推出時雙門關(guān)閉，活塞桿回位時雙門打開。稱料斗4頂部安裝有推料刮板，推料刮板裝置的平動板12與稱料斗4的頂面間隙很小，推料刮板通過一個推料氣缸11來推動，可以將多出料斗頂面的物料刮除，并確保料斗內(nèi)物料的高度一致。稱料斗4外部前后位置、距頂端1/3處分別安裝一個稱重傳感器，固定在橫梁5上， 橫梁5連接在支架上，這樣稱料斗4、稱料斗4上安裝的卸料閥門3的重量均能通過稱重傳感器稱量。支架的底部設(shè)計成錐形接料斗2，上部與支架固定連接，下部與二次螺旋輸送機 14封閉式連接，與稱料斗4及卸料閥門3分離，并留有卸料閥門3開啟的空間；支架外圍安裝活動的防塵罩，氣缸的氣管、稱重傳感器的電源線和信號線均通過密封塞穿過防塵罩。稱重傳感器的電源、信號線與PLC控制系統(tǒng)連接，裝置的工作流程、分料門的開關(guān)、卸料門的開關(guān)、推料刮板的動作、稱量、密度的計算和判定均由PLC控制系統(tǒng)完成。工作時，裝置先關(guān)閉卸料閥門3，把重量信號歸零。由氣缸打開分料單門板狀閥 10，物料從原螺旋輸送機1經(jīng)過分料斗8落入稱料斗4。至設(shè)定重量時，分料單門板狀閥10 關(guān)閉，停止進料。推料刮板裝置的平動板12在推料氣缸11的推動下做一個直線來回的運動，將多出稱料斗4頂面的物料刮除。經(jīng)過2 3s的時間，待稱料斗4重量穩(wěn)定后，稱重傳感器稱量出稱料斗4內(nèi)物料的重量。PLC控制系統(tǒng)將此重量數(shù)值與預(yù)先輸入稱料斗4容積的數(shù)值進行運算，計算出物料的堆積密度，并與預(yù)先輸入的標準密度值比較判定，合格則綠燈顯示，不合格則紅燈顯示并發(fā)出警報聲，提醒操作者對不合格物料進行處理。稱重傳感器稱量出稱料斗4內(nèi)物料的重量后，卸料閥門3隨即打開，將稱料斗4內(nèi)的物料通過接料斗2 排入二次螺旋輸送機14。這樣，裝置完成一個檢測流程，等待進入下一次檢測流程。原螺旋輸送機1的前端有一個下料管13，與裝置下方的二次螺旋輸送機14連接。 裝置沒有工作時，物料都是通過該下料管13落入下方的二次螺旋輸送機14。
權(quán)利要求
1.一種自動檢測粉狀物料堆積密度的方法，其特征在于其步驟為①在原螺旋輸送機(1)管路連接一個分料斗(8)；②開啟分料斗(8)下部分料閥門，使物料落入托位于稱重傳感器上的稱料斗；③將稱料斗(4)頂部上的堆料用推料氣缸(11)帶動的推料刮板刮平；④稱重傳感器將稱料斗(4)重量信息傳輸給PLC控制系統(tǒng)進行運算、比較、顯示；⑤打開稱料斗(4)下部的卸料閥門(3)，使物料落入接料斗O)，進入二次螺旋輸送機 (14)；⑥二次螺旋輸送機(14)將接料斗( 下來的落料推進與原螺旋輸送機(1)下料管 (13)的落料匯流送往下道工序。
2.一種自動檢測粉狀物料堆積密度的裝置，包括原螺旋輸送機(1)、下料管(13)，其特征在于原螺旋輸送機(1)底部旁路管道固定連通一個分料斗(8)，分料斗(8)下端口封蓋一個分料單門板狀閥(10)，單門板狀閥(10)轉(zhuǎn)軸動配合套合在支架頂部的軸承座孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一軸端固定一個連桿，連桿與固定在支架頂部的分料氣缸(9)的活塞桿桿頭實施鉸接式連接；支架上的分料斗(8)下方安裝有推料刮板裝置，該裝置為一根圓軸狀推料桿(7)右部套合固定在平板狀平動板(1 中部中心孔中，推料桿(7)左端動配合套在支架左壁設(shè)置的滑動套孔座內(nèi)圓中，推料桿(7)右端頭與固定在支架上的推料氣缸(11)活塞桿桿端部固定連接，平動板(1 寬度大于下方設(shè)置的稱料斗(4)寬度，平動板(1 下端面高于稱料斗(4)上端面；稱料斗(4)為矩形框下方固定有卸料閥門(3)，矩形框前后外壁上分別固定有兩個支承座(6)，四個支承座(6)放置在稱重傳感器的前后托盤上，稱重傳感器前后托盤固定在支架對應(yīng)位置設(shè)置的前后橫梁( 上；卸料閥門( 為對稱雙門閥板閥，兩個閥板封蓋在稱料斗(4)下端開口端面上，兩個閥板外端側(cè)固定的轉(zhuǎn)軸分別動配合套合在稱料斗 (4)左右外壁固定的軸承座孔內(nèi)，兩根轉(zhuǎn)軸端部分別固定一個擺動板，兩個擺動板上端部中心孔分別通過銷軸與卸料氣缸的缸座底端、活塞桿頂端實施鉸接式連接；稱料斗(4)下方設(shè)置有固定在支架內(nèi)的空腔錐臺狀接料斗0)，接料斗(2)上端空腔大于稱料斗(4)下部外廓，接料斗( 下方通過管道與下部設(shè)置的斜置二次螺旋輸送機(14)進料口連通；二次螺旋輸送機(14)中部與原螺旋輸送機(1)的下料管(1 下端口實施管道連通，二次螺旋輸送機(14)的出料口與下道工序裝置對接；框形支架四周壁及頂部設(shè)置有防塵罩蓋板；分料氣缸(9)、推料氣缸(11)、卸料氣缸的進出氣口通過管路分別通過分料控制開關(guān)、推料控制開關(guān)、卸料控制開關(guān)與氣源管管路連通；稱重傳感器信息輸出端通過線路與PLC控制系統(tǒng)信號輸入端連接。
全文摘要
一種自動檢測粉狀物料堆積密度的方法及裝置，涉及粉(粒)狀物料堆積密度的檢測裝置。其步驟為①在原螺旋輸送機管路連接一個分料斗；②開啟分料斗下部分料閥門，使物料落入托位于稱重傳感器上的稱料斗；③將稱料斗頂部上的堆料用推料氣缸帶動的推料刮板刮平；④稱重傳感器將稱料斗重量信息傳輸給PLC控制系統(tǒng)進行運算、比較、顯示；⑤打開稱料斗下部的卸料閥門，使物料落入接料斗，進入二次螺旋輸送機；⑥二次螺旋輸送機將接料斗下來的落料推進與原螺旋輸送機下料管的落料匯流送往下道工序。優(yōu)點在于自動判別功能，準確率高、速度快、效率高；可實現(xiàn)全檢，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號G01N9/02GK102175566SQ201010562150
公開日2011年9月7日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者蘇明陽, 蘇洪文, 陳榕光, 陳美蘭, 馬麗玲 申請人:福建海峽科化股份有限公司