專利名稱：激勵器性能檢測設(shè)備及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激勵器的性能檢測設(shè)備，尤其是涉及一種全自動化的激勵器性能 檢測設(shè)備及其檢測方法。
背景技術(shù)：
激勵器屬于汽車零部件中的降噪部件，其密封性是產(chǎn)品品質(zhì)的主要指標。一般 的，激勵器的內(nèi)部密封性能直接決定其品質(zhì)狀況，如在設(shè)定真空狀態(tài)下，激勵器的密封性能 (通過泄漏率檢測)未達到設(shè)定指標，則該激勵器便屬于次品。為了保證激勵器的品質(zhì)，需 要在生產(chǎn)制造過程中對激勵器的在各種狀態(tài)下(通電或失電狀態(tài))的密封性能進行檢測， 以判斷激勵器是屬于合格品或?qū)儆诖纹贰６F(xiàn)有技術(shù)中，并未有現(xiàn)成的檢測工具，若采用人 工檢測激勵器品質(zhì)則較為困難，且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種全自動化的激勵器性能 檢測設(shè)備及其檢測方法。本發(fā)明的目的通過提供以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種激勵器性能檢測設(shè)備，所述激勵器包括一密封室及設(shè)置在其下部的活塞桿， 所述激勵器性能檢測設(shè)備包括一機架、設(shè)置于所述機架內(nèi)的支承板、設(shè)置于所述支承板上 的轉(zhuǎn)盤、帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器、支承于所述轉(zhuǎn)盤上用于放置激勵器的至少一個工裝、 一控制所述激勵器性能檢測設(shè)備的控制臺和開關(guān)，以及一出料口，所述激勵器性能檢測設(shè) 備還包括至少三個檢測工位，a)第一檢測工位中，包括用于抽取所述密封室空氣且使所述激勵器電流導通的第 一檢測模塊；b)第二檢測工位中，包括用于抽取所述密封室空氣的第二檢測模塊；c)第三檢測工位中，包括用于抽取所述密封室空氣并檢測所述激勵器行程且使所 述激勵器電流導通的第三檢測模塊和與之配合的位移測量器；以及d) —打標工位，包括用于對檢測合格的激勵器進行打標的打標機，所述打標 機設(shè)置在機架上；所述激勵器性能檢測設(shè)備還包括與所述第一檢測模塊、第二檢測模塊、第三檢測 模塊相配合抽取所述密封室空氣的真空泵，以及與所述第一檢測模塊和第二檢測模塊相配 合檢測所述密封室泄漏度的泄漏測試儀。 進一步地，所述驅(qū)動器包括用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機，及連接于電機與轉(zhuǎn)盤 之間的角度分割器。 進一步地，三個檢測工位和打標工位上均設(shè)有一氣缸和一機械手，所述第一檢測 工位中包括第一氣缸和第一機械手；所述第二檢測工位中包括第二氣缸和第二機械手；所 述第三檢測工位中包括第三氣缸和第三機械手；所述打標工位中包括第四氣缸和第四機械手。進一步地，在所述第一檢測工位前還設(shè)有一個上料工位，用于將所述激勵器放置 于工裝上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有五個相同的用于固設(shè)所述激勵器的工裝，每個工位對應(yīng)一個器ο本發(fā)明還揭示了一種激勵器性能檢測設(shè)備的檢測方法，包括以下步驟第一步、在上料工位上，將待檢測的激勵器放置于工裝上；第二步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達第一檢測工位，第一氣缸使所述激勵器的電流導 通，并配合真空泵對所述工裝上的激勵器密封室抽取真空，且配合泄漏測試儀檢測所述工 裝上激勵器密封室的泄漏度；第三步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達第二檢測工位，第二氣缸配合所述真空泵對所述 工裝上的激勵器密封室抽取真空，且在激勵器的電流不導通的情況下，配合泄漏測試儀檢 測所述工裝上的激勵器密封室的泄漏度；第四步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達第三檢測工位，第三氣缸使所述激勵器的電流導 通，并配合所述真空泵對所述工裝上的激勵器密封室抽取真空，且通過所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置 的位移測量器測量該激勵器的的活塞桿的行程；第五步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達打標工位，打標機對在三個檢測工位均檢測合格 的激勵器進行打標，并通過第四機械手從工裝上取出激勵器后將其放入所述出料口。進一步地，所述第一氣缸或第三汽缸的氣缸軸中設(shè)有一個可與所述激勵器的電極 相配接的電極，當兩個電極接觸后，所述激勵器的電流隨即導通。進一步地，所述第一氣缸配合真空泵對所述工裝上的激勵器密封室抽取真空 至-600Mbar±20Mbaro進一步地，在所述第二步、第三步、第四步中檢測出的激勵器次品由對應(yīng)的第一機 械手、第二機械手、第三機械手剔除。進一步地，所述激勵器性能檢測設(shè)備包括一內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)的控制臺，所述 控制臺對所述第一步、第二步、第三步的檢測數(shù)據(jù)進行實時采集并存儲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是全自動系統(tǒng)控制、自動分揀次品及合格 品、實時采集檢測數(shù)據(jù)、多工位檢測效率較高。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明圖1為本發(fā)明激勵器性能檢測設(shè)備最佳實施方式的立體圖。圖2為本發(fā)明激勵器性能檢測設(shè)備最佳實施方式的正視圖。圖3為本發(fā)明激勵器性能檢測設(shè)備最佳實施方式的部分透視立體圖。
具體實施例方式以下參照

本發(fā)明的最佳實施方式。本激勵器性能檢測設(shè)備用于激勵器的性能檢測，激勵器屬于降噪部件，其密封性 是產(chǎn)品品質(zhì)的主要指標，本激勵器性能檢測設(shè)備用于測試各種狀態(tài)下產(chǎn)品的內(nèi)部密封圈的 密封性能。
如圖1、圖2所示，在本發(fā)明激勵器性能檢測設(shè)備最佳實施方式中，該激勵器性能 檢測設(shè)備10包括一機架101、設(shè)置于所述機架101內(nèi)的支承板109、設(shè)置于所述支承板109 上的轉(zhuǎn)盤103、帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器105、支承于所述轉(zhuǎn)盤103上的至少一個工裝 107。其中，每個工裝107上均可安裝待檢測的激勵器108。所述驅(qū)動器除了包括用于驅(qū)動 所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機，還包括連接于電機與轉(zhuǎn)盤之間的角度分割器(圖中未示出)，角度分 割器用于將轉(zhuǎn)盤103按預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動。本發(fā)明激勵器性能檢測設(shè)備還包括一用于對激勵器抽取真空的真空泵111、一整 體控制該激勵器性能檢測設(shè)備的控制臺113、一開關(guān)115、一用于對檢測合格的激勵器進行 打標的打標機117、一排出檢測合格激勵器的出料口 119，以及一支承裝載合格激勵器盒子 121的支架123。其中，所述盒子121位于所述出料口 119下方，所述出料口 119設(shè)置為一 出料滑槽，檢測合格的激勵器通過該出料滑槽落入該盒子121中。如圖3所示，在本發(fā)明激勵器性能檢測設(shè)備最佳實施方式中，所述支承板109上支 承有可被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤103，在所述轉(zhuǎn)盤103上支承有多個工裝107，同時，在所述支承板 109上還支承有第一氣缸座131、第二氣缸座133，以及第三氣缸座135，另外，該支承板109 上還支承有第一機械手123、第二機械手125、第三機械手127，以及第四機械手129。在所 述第一氣缸座131上設(shè)有一第一氣缸132，在所述第二氣缸座133上設(shè)有一第二氣缸134， 在所述第三氣缸座135上設(shè)有一第三氣缸136，所述第一氣缸132與所述第一機械手123搭 配構(gòu)成第一檢測模塊、所述第二氣缸134與所述第二機械手125搭配構(gòu)成第二檢測模塊、所 述第三氣缸136與所述第三機械手127搭配構(gòu)成第三檢測模塊，所述第一檢測模塊、第二檢 測模塊、第三檢測模塊分別對應(yīng)第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位，以方便的處 理各位置上的檢測步驟。下面我們以其中一個工裝107上對激勵器108進行檢測的步驟進行詳細說明第一步、如圖3所示，該工裝107位于上料工位，此時，可手工將激勵器放入所述工 裝107，并按動開關(guān)115啟動所述激勵器性能檢測設(shè)備；第二步、隨著驅(qū)動器105帶動轉(zhuǎn)盤103順時針轉(zhuǎn)動72度后，該工裝107到達第二 位置，即第一檢測工位。在第二位置時，所述第一檢測模塊配合該激勵器108工作所述第 一氣缸132的氣缸軸前端抽風口與激勵器108上的密封室開口聯(lián)通，該第一氣缸132的氣 缸軸前端抽風口穿過氣缸軸、第一氣缸座131與所述真空泵111連接，并通過真空泵111將 所述工裝上的激勵器108密封室抽真空至-600Mbar 士20Mbar，另外，該第一氣缸132的氣缸 軸前端抽風口與激勵器上的密封室開口聯(lián)通，該第一氣缸132的氣缸軸前端抽風口與一泄 漏測試儀(圖中未示出)連接，并通過該泄漏測試儀檢測其泄漏是否合格；此時，該第一氣 缸132的氣缸軸前進，使其前端的電極觸頭與激勵器108上設(shè)有的電極相接觸，使該激勵器 108電流導通；第三步、若第二步檢測合格，則驅(qū)動器105帶動轉(zhuǎn)盤103繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動72度，使 該工裝107到達第三位置，即第二檢測工位。在第三位置時，所述第二檢測模塊配合該激勵 器108工作設(shè)置在所述第二氣缸座133上的第二氣缸134的前端未設(shè)有電極觸頭，使得該 激勵器108失去電流，即電流未導通；同時，該第二氣缸134的氣缸軸前端抽風口穿過氣缸 軸、第二氣缸座133與所述真空泵111連接，并通過真空泵111將所述工裝上的激勵器108 密封室抽真空至_600Mbar士20Mbar，另外，該第二氣缸134的氣缸軸前端抽風口與激勵器上的密封室開口聯(lián)通，該第二氣缸134的氣缸軸前端抽風口與一泄漏測試儀(圖中未示出) 連接，并通過該泄漏測試儀檢測其泄漏是否合格；第四步、若第三步檢測合格，則驅(qū)動器105帶動轉(zhuǎn)盤103繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動72度，使 該工裝107到達第四位置，即第三檢測工位。在第四位置時，所述第三檢測模塊配合該激勵 器108工作所述第三氣缸136的氣缸軸前端抽風口與激勵器108上的密封室開口聯(lián)通，該 第三氣缸136的氣缸軸前端抽風口穿過氣缸軸、第三氣缸座135與所述真空泵111連接，并 通過真空泵111將所述工裝上的激勵器108密封室抽真空至-600Mbar 士20Mbar，另外，該第 三氣缸136的氣缸軸前進，使其前端的電極觸頭與激勵器108上設(shè)有的電極相接觸，使該激 勵器108電流導通；同時，激勵器108下方的活塞桿(圖中未示出)會因為密閉室的存在向 激勵器108內(nèi)部移動，從而可通過在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置的位移測量器測量該活塞桿的行程，因 位移測量器已是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員習知的現(xiàn)有技術(shù)，故在此便不再累述；第五步、若第四步檢測合格，則驅(qū)動器105帶動轉(zhuǎn)盤103繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動72度，使 該工裝107到達第五位置，即打標工位。在第五位置時首先，所述打標機117控制打標工 作桿(圖中未示出)在所述激勵器108上打標(打印日期等生產(chǎn)信息)確認合格；其次，所 述第四機械手129抓取該激勵器108，并將其投入出料口 119中，再經(jīng)由出料口 119落入盒 子121中；第六步、在完成第五步后，驅(qū)動器105帶動轉(zhuǎn)盤103繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動72度，回到第 一位置。重復(fù)上述步驟，即可不斷地進行激勵器泄漏度檢測。值得一提的是在本發(fā)明最佳實施方式中，該轉(zhuǎn)盤103上設(shè)有軸向?qū)ΨQ的五個工 裝，其中每一工裝距離相鄰工裝的角度為72度。該轉(zhuǎn)盤103和驅(qū)動器105之間設(shè)有一個分 度盤(圖中未示出)，通過分度盤實現(xiàn)分度定位，進行各工裝動作，以確保轉(zhuǎn)盤103每轉(zhuǎn)動一 下是72度，以搭配上相應(yīng)的氣缸座和機械手。每個工裝都按照上述之檢測步驟對激勵器進 行泄露度檢測，以提高檢測效率。另外，若在上述第二步、第三步、第四步中發(fā)現(xiàn)有泄漏度不合格的次品，即可相應(yīng) 的通過第一機械手123、第二機械手125、第三機械手127將其從工裝中剔除，方便快捷。同 時，可通過所述內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)的控制臺113控制該激勵器性能檢測設(shè)備，控制方便， 且對每一步的檢測的數(shù)據(jù)進行實時采集并存儲。本發(fā)明尚有多種具體的實施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技 術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種激勵器性能檢測設(shè)備，所述激勵器包括一密封室及設(shè)置在其下部的活塞桿，其特征在于所述激勵器性能檢測設(shè)備包括一機架、設(shè)置于所述機架內(nèi)的支承板、設(shè)置于所述支承板上的轉(zhuǎn)盤、帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器、支承于所述轉(zhuǎn)盤上用于放置激勵器的至少一個工裝、一控制所述激勵器性能檢測設(shè)備的控制臺和開關(guān)，以及一出料口，所述激勵器性能檢測設(shè)備還包括至少三個檢測工位，a)第一檢測工位中，包括用于抽取所述密封室空氣且使所述激勵器電流導通的第一檢測模塊；b)第二檢測工位中，包括用于抽取所述密封室空氣的第二檢測模塊；c)第三檢測工位中，包括用于抽取所述密封室空氣并檢測所述激勵器行程且使所述激勵器電流導通的第三檢測模塊和與之配合的位移測量器；以及d)一打標工位，包括用于對檢測合格的激勵器進行打標的打標機，所述打標機設(shè)置在機架上；所述激勵器性能檢測設(shè)備還包括與所述第一檢測模塊、第二檢測模塊、第三檢測模塊相配合抽取所述密封室空氣的真空泵，以及與所述第一檢測模塊和第二檢測模塊相配合檢測所述密封室泄漏度的泄漏測試儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激勵器性能檢測設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動器包括用于驅(qū) 動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機，及連接于電機與轉(zhuǎn)盤之間的角度分割器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激勵器性能檢測設(shè)備，其特征在于三個檢測工位和打標工 位上均設(shè)有一氣缸和一機械手，所述第一檢測工位中包括第一氣缸和第一機械手；所述第 二檢測工位中包括第二氣缸和第二機械手；所述第三檢測工位中包括第三氣缸和第三機械 手；所述打標工位中包括第四氣缸和第四機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激勵器性能檢測設(shè)備，其特征在于在所述第一檢測工位前 還設(shè)有一個上料工位，用于將所述激勵器放置于工裝上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有五個相同的用 于固設(shè)所述激勵器的工裝，每個工位對應(yīng)一個工裝。
5.一種如權(quán)利要求4所述的激勵器性能檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于，包括以下 步驟第一步、在上料工位上，將待檢測的激勵器放置于工裝上；第二步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達第一檢測工位，第一氣缸使所述激勵器的電流導通，并 配合真空泵對所述工裝上的激勵器密封室抽取真空，且配合泄漏測試儀檢測所述工裝上激 勵器密封室的泄漏度；第三步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達第二檢測工位，第二氣缸配合所述真空泵對所述工裝 上的激勵器密封室抽取真空，且在所述激勵器的電流不導通的情況下，配合泄漏測試儀檢 測所述工裝上的激勵器密封室的泄漏度；第四步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達第三檢測工位，第三氣缸使所述激勵器的電流導通，并 配合所述真空泵對所述工裝上的激勵器密封室抽取真空，且通過所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置的位移 測量器測量該激勵器的的活塞桿的行程；第五步、工裝由轉(zhuǎn)動盤帶動到達打標工位，打標機對在三個檢測工位均檢測合格的激 勵器進行打標，并通過第四機械手從工裝上取出激勵器后將其放入所述出料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激勵器性能檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于所述第一氣2缸或第三汽缸的氣缸軸中設(shè)有一個可與所述激勵器的電極相配接的電極，當兩個電極接觸 后，所述激勵器的電流隨即導通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激勵器性能檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于所述第一氣 缸配合真空泵對所述工裝上的激勵器密封室抽取真空至_600Mbar 士 20Mbar。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激勵器性能檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于在所述第二 步、第三步、第四步中檢測出的激勵器次品由對應(yīng)的第一機械手、第二機械手、第三機械手 剔除。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激勵器性能檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于所述激勵器 性能檢測設(shè)備包括一內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)的控制臺，所述控制臺對所述第一步、第二步、第 三步的檢測數(shù)據(jù)進行實時采集并存儲。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種激勵器性能檢測設(shè)備，包括一機架、設(shè)置于所述機架內(nèi)的支承板、設(shè)置于所述支承板上的轉(zhuǎn)盤、帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器、支承于所述轉(zhuǎn)盤上用于放置激勵器的至少一個工裝、一控制所述激勵器性能檢測設(shè)備的控制臺和開關(guān)，以及一出料口，所述激勵器包括一密封室，所述激勵器性能檢測設(shè)備還包括第一檢測模塊、第二檢測模塊，以及第三檢測模塊及與之配合的位移測量器，所述激勵器性能檢測設(shè)備還包括與所述第一檢測模塊、第二檢測模塊、第三檢測模塊相配合的真空泵，以及與所述第一檢測模塊、第二檢測模塊相配合的泄漏測試儀。本發(fā)明的有益效果是全自動系統(tǒng)控制、自動分揀次品及合格品、實時采集檢測數(shù)據(jù)、多工裝檢測效率較高。
文檔編號G01M3/26GK101886968SQ201010208889
公開日2010年11月17日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者王慶云 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)格比機電有限公司