專利名稱：一種太陽能電池片的測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能電池片制作技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種以新的太陽能電池片工位測
試方式來完成太陽能電池片在線測試的裝置。
背景技術(shù)：
目前，太陽能電池片的測試多以單機(jī)配線組成為主，即太陽能電池片的測試裝置 完全獨(dú)立于自動化生產(chǎn)線之外，需要單獨(dú)為其建立一套適應(yīng)生產(chǎn)線的裝配，在整體電池片 的工序流程中，還需要通過人工周轉(zhuǎn)來完成，因而其直接影響電池片產(chǎn)品的產(chǎn)出率和加大 產(chǎn)生碎片率的隱患。目前此種設(shè)備基本靠進(jìn)口，價(jià)格昂貴，成本高，且不具自主知識產(chǎn)權(quán)，進(jìn) 口應(yīng)用等都受到限制，為國家和企業(yè)帶來諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于提供一種太陽能電池片的測試裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足， 能夠?qū)崿F(xiàn)電池片在線的工位定位和測試，同時(shí)滿足不同種規(guī)格電池片的在線測試，極大提
升產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)出率。 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明其發(fā)明目的的技術(shù)方案為本發(fā)明測試裝置包括裝配在一起的電池片 水平定位機(jī)構(gòu)(l)，上測針自動升降機(jī)構(gòu)(2)，下測針被動升降機(jī)構(gòu)(3);所述電池片水平定 位機(jī)構(gòu)(1)包括定位機(jī)構(gòu)基座，裝配在定位機(jī)構(gòu)基座上的電池片定位裝置，以及配套設(shè)置 的定位控制部件，所述電池片定位裝置中設(shè)置有能實(shí)現(xiàn)定位不同種規(guī)格的電池片的可調(diào)結(jié) 構(gòu)；所述上測針自動升降機(jī)構(gòu)(2)包括后基座(25)，前基座(17)，連接前、后基座并能驅(qū)動 前基座做自動升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝配在前基座(17)上的上測針機(jī)構(gòu)，以及前基座和上測針 機(jī)構(gòu)運(yùn)行定位的定位控制部件，在上測針機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能夠測試不同種規(guī)格電池片的可調(diào) 結(jié)構(gòu)；所述下測針被動升降機(jī)構(gòu)(3)采用壓簧式機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括下測針被動升降機(jī)構(gòu)的基 座(31)，裝配在該基座(31)上的電池片承載平臺(29)，電池片承載平臺(29)與升降機(jī)構(gòu) 的基座(31)連接部位間設(shè)置有壓簧(36)，在電池片承載平臺(29)下面設(shè)置有一對間距位 置可調(diào)的下測針支架(34)，下測針支架(34)上設(shè)有下測針(35)。 本發(fā)明所述電池片水平定位機(jī)構(gòu)(1)其結(jié)構(gòu)為所述定位機(jī)構(gòu)基座由平梁(6)和 平梁支架(14)構(gòu)成；電池片定位裝置包括設(shè)置在平梁(6)下面的一對共用同一定子(10) 的線性電機(jī)，兩個(gè)線性電機(jī)的動子(11)分別連接驅(qū)動一滑座(8)，滑座(8)設(shè)置在直線導(dǎo)軌 副(9)上，滑座(8)運(yùn)行位置的定位精度由磁柵(13)閉環(huán)控制，兩個(gè)滑座(8)之間設(shè)置有 限位塊(7)，滑座(8)兩側(cè)分別設(shè)置有對稱的推臂(5)，各推臂(5)上端設(shè)置有能完成對電 池片定位的頂軸(4)，頂軸(4)與推臂(5)為可拆卸連接，頂軸(4)根據(jù)電池片的規(guī)格而設(shè) 置成不同規(guī)格，以便更換；定位控制部件包括固定于滑座(8)上的檢測座(12)，和安裝于檢 測座(12)上的磁柵(13); 所述上測針自動升降機(jī)構(gòu)(2)其結(jié)構(gòu)為所述連接前、后基座(17)、 (25)并能驅(qū) 動前基座(17)做自動升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用線性電機(jī)，線性電機(jī)的定子(15)連接在后基座
4(25)上，線性電機(jī)的動子(16)連接在前基座(17)上，在前、后基座(25) 、(17)間配設(shè)有控 制前基座(17)的運(yùn)行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌副(26);裝配在前基座上的上測針機(jī)構(gòu)包括裝配在 前基座(17)上的一對支臂(18)，架設(shè)在一對支臂(18)上的一對間距位置可調(diào)的上測針支 架(19)，上測針支架(19)上設(shè)有上測針(20)，在支臂(18)前端設(shè)置有控制支臂(18)升降 運(yùn)行導(dǎo)向的直線軸承副(21)，在支臂(18)前端下部固定有壓軸(22)，其作用是驅(qū)動下測針 被動升降機(jī)構(gòu)中承載平臺(29)完成下降運(yùn)行；前基座運(yùn)行位置定位的控制部件包括磁柵 (23)和傳感器(24)，上測針架(19)升降運(yùn)行上限也即原點(diǎn)由傳感器(24)控制，上測針架 (19)下行位置精度也即前基座(17)運(yùn)行位置的定位精度由磁柵(23)閉環(huán)控制，磁柵(23) 和傳感器(24)設(shè)置在后基座(25)上； 所述下測針被動升降機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為所述下測針被動升降機(jī)構(gòu)的基座(31)和電 池片承載平臺(29)設(shè)置為分開的一對，在分開的電池片承載平臺(29)上設(shè)置有做升降運(yùn) 行導(dǎo)向的直線軸承副(30)和導(dǎo)柱(32)，在分開的下分別設(shè)置有一個(gè)位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)的下 測針支架(34);在電池片承載平臺(29)上設(shè)置有能穿過電池片水平定位機(jī)構(gòu)(1)中推臂 (5)的長槽孔(33)。 本發(fā)明在所述上測針自動升降機(jī)構(gòu)中配設(shè)有在突發(fā)斷電時(shí)保護(hù)運(yùn)動部件動作的 運(yùn)動部件瞬時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)。所述瞬時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)為氣壓機(jī)構(gòu)，其氣缸(27)連接設(shè)置在后基座 (25)上，其中缸桿連接設(shè)置在前基座(17)上。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明裝置設(shè)置在太陽能電池生產(chǎn)線的檢測工序，承擔(dān)太
陽能電池片燒結(jié)后的電參數(shù)測試，并為后道分選工序提供數(shù)據(jù)依據(jù)，其與生產(chǎn)線有機(jī)的銜 接為一體，有效得克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工周轉(zhuǎn)來完成的不足，實(shí)現(xiàn)電池片在線的
工位定位和測試，同時(shí)能滿足不同種規(guī)格電池片(主要是兩種規(guī)格電池片①156X 156mm、
②125X 125mm)在線的定位和測試；本發(fā)明設(shè)置在生產(chǎn)線中大為提升了整體生產(chǎn)線的工作
效率，極大得提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)出率。而且本發(fā)明完全具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)，打破了
國外對技術(shù)的壟斷和限制，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。 說明書附圖

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中電池片水平定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中電池片水平定位機(jī)構(gòu)右視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4圖3A-A向的剖視示意圖； 圖5為本發(fā)明中上測針自動升降機(jī)構(gòu)軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中上測針自動升降機(jī)構(gòu)另一側(cè)軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中下測針被動升降機(jī)構(gòu)軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明中下測針被動升降機(jī)構(gòu)局部剖視示意具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1所示本發(fā)明包括電池片水平定位機(jī)構(gòu)l，上探針自動升降機(jī)構(gòu)2，壓簧式機(jī) 械下探針被動升降機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)電池片在線的工位定位和測試，同時(shí)滿足不同種規(guī)格的電池 片(尤其是兩種規(guī)格156X156mm、125X 125mm)的在線工位定位和測試。
如圖2、3、4所示為本發(fā)明中電池片水平定位機(jī)構(gòu)。 如圖4所示通過兩個(gè)線性電機(jī)動子11與同一根定子10間的相對運(yùn)動，分別驅(qū)動 連接動子11的滑座8產(chǎn)生分合的往復(fù)運(yùn)行，直線導(dǎo)軌副9形成滑座8的運(yùn)行導(dǎo)向，滑座8 運(yùn)行位置的定位精度由磁柵13閉環(huán)控制保證； 推臂5與滑座8連接，推臂5上固定的頂軸4完成對電池片的定位作用，通過更換 頂軸4實(shí)現(xiàn)兩不同種規(guī)格電池片的定位；限位塊7保證電池片的定位間隙，避免電池片在定 位中被夾碎的隱患；平梁6是固定線性電機(jī)定子10、直線導(dǎo)軌9、檢測座12的基座，見圖2、 3所示； 如圖5、圖6所示為本發(fā)明中上測針自動升降機(jī)構(gòu)。 如圖5所示通過線性電機(jī)動子16與定子15間的相對運(yùn)動，驅(qū)動連接動子16的前 基座17產(chǎn)生升降的往復(fù)運(yùn)行，直線導(dǎo)軌副26形成前基座17的運(yùn)行導(dǎo)向，前基座17運(yùn)行位 置的定位精度由磁柵23閉環(huán)控制保證；支臂18升降運(yùn)行導(dǎo)向由直線軸承副21和設(shè)置在電 池片承載平臺29上的導(dǎo)柱32保證，壓軸22固定于支臂18，作用是驅(qū)動下測針被動升降機(jī) 構(gòu)中承載平臺29完成下降運(yùn)行，壓軸22為管狀，設(shè)置在電池片承載平臺29上的導(dǎo)柱32可 穿過壓軸22 ;上測針架19升降運(yùn)行上限(原點(diǎn))由傳感器24控制，上測針架19下行位置 精度也即前基座17運(yùn)行位置的定位精度由磁柵23閉環(huán)控制。其中圖5所示兩組上測針架 19的安裝間距為滿足156X156mm規(guī)格電池片的上測試端；上測針20裝配在上測針架19 上。 氣缸27作用是線性電機(jī)下行時(shí)驅(qū)動力的平衡及突發(fā)斷電時(shí)對運(yùn)動部件的瞬時(shí)保 護(hù)，其中缸桿與前基座17中角塊28連接；后基座25是固定線性電機(jī)定子15、直線導(dǎo)軌26、 氣缸27等的基座，見圖6所示。 圖7、圖8所示為本發(fā)明中下測針升降機(jī)構(gòu)。承載平臺29功能是承載電池片的基 準(zhǔn)臺面，其裝配在下測針升降機(jī)構(gòu)基座31上，依靠壓簧36做柔性支撐，由直線軸承副30和 導(dǎo)柱37做升降運(yùn)行的導(dǎo)向，設(shè)置在電池片承載平臺29上的導(dǎo)柱32保證上測針自動升降機(jī) 構(gòu)中支臂18的運(yùn)行導(dǎo)向；上測針自動升降機(jī)構(gòu)；當(dāng)上測針升降機(jī)構(gòu)中的壓軸22下行至接 觸承載平臺29面后，上探針架19中上測針20與電池片正面充分接觸，同時(shí)承載平臺29被 驅(qū)動隨之下行至下測針架34中下測針35與電池片反面充分接觸，實(shí)現(xiàn)電池片的參數(shù)測試， 反之上測針升降機(jī)構(gòu)上行復(fù)位后，承載平臺29經(jīng)壓簧36反彈也隨之復(fù)位，同時(shí)承載平臺29 承載面高于下測針架34中下測針35的高度。其中圖7所示兩組下測針架34的安裝間距 為滿足156X156mm規(guī)格電池片的下測試端；在電池片承載平臺29上設(shè)置有能穿過電池片 水平定位機(jī)構(gòu)1中推臂5的長槽孔33。；承載平臺29由前后兩部分組成，承載電池片的初 始位狀態(tài)，上、下測針與電池片的正反面呈分離位置時(shí)，承載電池片的工作位狀態(tài)上測針 先與電池片正面接觸后，下測針隨之再與電池片反面接觸，完成一次工位的在線電池片的 參數(shù)測試。
權(quán)利要求
一種太陽能電池片的測試裝置，其特征在于該測試裝置包括裝配在一起的電池片水平定位機(jī)構(gòu)(1)，上測針自動升降機(jī)構(gòu)(2)，下測針被動升降機(jī)構(gòu)(3)；電池片水平定位機(jī)構(gòu)(1)包括定位機(jī)構(gòu)基座，裝配在定位機(jī)構(gòu)基座上的電池片定位裝置，以及配套設(shè)置的定位控制部件，所述電池片定位裝置中設(shè)置有能實(shí)現(xiàn)定位兩種規(guī)格的電池片的可調(diào)結(jié)構(gòu)；上測針自動升降機(jī)構(gòu)(2)包括后基座(25)，前基座(17)，連接前、后基座并能驅(qū)動前基座做自動升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝配在前基座(17)上的上測針機(jī)構(gòu)，以及前基座和上測針機(jī)構(gòu)運(yùn)行定位的定位控制部件，在上測針機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能夠測試兩種規(guī)格的電池片的可調(diào)結(jié)構(gòu)；所述下測針被動升降機(jī)構(gòu)(3)采用壓簧式機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括下測針被動升降機(jī)構(gòu)的基座(31)，裝配在該基座(31)上的電池片承載平臺(29)，電池片承載平臺(29)與升降機(jī)構(gòu)的基座(31)連接部位間設(shè)置有壓簧(36)，在電池片承載平臺(29)下面設(shè)置有一對間距位置可調(diào)的下測針支架(34)，下測針支架(34)上設(shè)有下測針(35)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的測試裝置，其特征在于 所述電池片水平定位機(jī)構(gòu)(1)其結(jié)構(gòu)為定位機(jī)構(gòu)基座由平梁(6)和平梁支架(14)構(gòu)成；電池片定位裝置包括設(shè)置在平梁(6)下面的一對共用同一定子(10)的線性電機(jī)，兩個(gè) 線性電機(jī)的動子(11)分別連接一滑座(S)，滑座(8)設(shè)置在直線導(dǎo)軌副(9)上，滑座(8)運(yùn) 行位置的定位精度由磁柵(13)閉環(huán)控制，兩個(gè)滑座(8)之間設(shè)置有限位塊(7)，滑座(8)兩 側(cè)分別設(shè)置有對稱的推臂(5)，各推臂(5)上端設(shè)置有能完成對電池片定位的頂軸(4)，頂 軸(4)與推臂(5)為可拆卸連接；定位控制部件包括固定于滑座(8)上的檢測座(12)，和 安裝于檢測座(12)上的磁柵(13);所述上測針自動升降機(jī)構(gòu)(2)其結(jié)構(gòu)為所述連接前、后基座(17)、 (25)并能驅(qū)動前 基座(17)做自動升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用線性電機(jī)，線性電機(jī)的定子(15)連接在后基座(25) 上，線性電機(jī)的動子(16)連接在前基座(17)上，在前、后基座(25)、 (17)間配設(shè)有控制前 基座(17)的運(yùn)行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌副(26);裝配在前基座上的上測針機(jī)構(gòu)包括裝配在前基 座(17)上的一對支臂(18)，架設(shè)在一對支臂(18)上的一對間距位置可調(diào)的上測針支架 (19)，上測針支架(19)上設(shè)有上測針(20)，在支臂(18)前端設(shè)置有控制支臂(18)升降運(yùn) 行導(dǎo)向的直線軸承副(21)，在支臂(18)前端下部固定有壓軸(22);(其作用是驅(qū)動下測針 被動升降機(jī)構(gòu)中承載平臺(29)完成下降運(yùn)行；)前基座運(yùn)行位置定位的控制部件包括磁柵 (23)和傳感器(24)，上測針架(19)升降運(yùn)行上限也即原點(diǎn)由傳感器(24)控制，上測針架 (19)下行位置精度也即前基座(17)運(yùn)行位置的定位精度由磁柵(23)閉環(huán)控制，磁柵(23) 和傳感器(24)設(shè)置在后基座(25)上；所述下測針被動升降機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為所述下測針被動升降機(jī)構(gòu)的基座(31)和電池片 承載平臺(29)設(shè)置為分開的一對，在分開的電池片承載平臺(29)上設(shè)置有做升降運(yùn)行導(dǎo) 向的直線軸承副(30)和導(dǎo)柱(32)，在分開的下分別設(shè)置有一個(gè)位置為可調(diào)結(jié)構(gòu)的下測針 支架(34);在電池片承載平臺(29)上配設(shè)有能穿過電池片水平定位機(jī)構(gòu)(1)中推臂(5)的 長槽孔(33)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種太陽能電池片的測試裝置，其特征在于在所述上測針自動升降機(jī)構(gòu)中配設(shè)有在突發(fā)斷電時(shí)保護(hù)運(yùn)動部件動作的運(yùn)動部件瞬時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能電池片的測試裝置，其特征在于所述瞬時(shí)保護(hù) 機(jī)構(gòu)為氣壓機(jī)構(gòu)，其氣缸(27)連接設(shè)置在后基座(25)上，其中缸桿連接設(shè)置在前基座(17) 上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能電池片的在線測試裝置，其特征在于電池片水平定位機(jī)構(gòu)，上測針自動升降機(jī)構(gòu)，下測針被動升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池片在線的工位定位和測試，同時(shí)滿足不同種規(guī)格電池片在線的定位和測試尤其是規(guī)格為156×156mm、125×125mm。本發(fā)明能有效保證電池片在線的定位、測試的特定功能，同時(shí)滿足不同種規(guī)格在線的定位和測試，極大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)出率。
文檔編號G01R31/36GK101793945SQ20101012273
公開日2010年8月4日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者陶利權(quán) 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所