專利名稱：一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能硅電池片生產(chǎn)領(lǐng)域，是一種適用于全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置。
背景技術(shù)：
全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備具有自動化程度高，碎片率低，生產(chǎn)效率高。移栽機(jī)械手的作用是根據(jù)設(shè)定的分選規(guī)則將測試好的電池片自動吸取放入規(guī)定的儲片盒中。 移栽機(jī)械手的運(yùn)行可靠性是影響整機(jī)的碎片率和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素，吸取裝置是移栽機(jī)械手的關(guān)鍵部分，如果移栽吸取過程中吸取電池片時(shí)受到?jīng)_擊力或受力不均勻，易產(chǎn)生裂紋和碎片，吸取不可靠快速移栽時(shí)易掉片，嚴(yán)重影響設(shè)備的碎片率和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，可以降低碎片率，提高測試分選生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動滑臺，其特征是，所述電動滑臺底部設(shè)有安裝架，并在安裝架相對的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架，安裝架下部固定一個(gè)安裝板，安裝板底部中心設(shè)有非接觸吸盤，并在安裝架底面對稱設(shè)有四根固定桿，且各固定桿底部裝有彈性盤。以下對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。所述非接觸吸盤底面相對于地面高度高于彈性盤底面相對于地面高度。所述安裝板通過螺釘固定在安裝架上。所述支架通過螺釘固定在安裝架上。所述非接觸吸盤包括吸盤本體和噴嘴，所述吸盤本體沿中心軸線依次設(shè)有圓柱形孔、圓形腔和傘狀氣流腔，圓形腔半徑大于圓柱形孔半徑，傘狀氣流腔的頂面半徑大于圓形腔半徑，圓形腔上部有環(huán)槽同進(jìn)氣孔道連通；所述噴嘴由互相垂直的橫向圓柱體和縱向圓柱體構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫向圓柱體兩側(cè)上表面各設(shè)有球形凹面且兩球形凹面相對縱向圓柱體軸線為對稱設(shè)置，橫向圓柱體與縱向圓柱體連接部位設(shè)有圓形臺階；噴嘴縱向圓柱體置于吸盤本體圓柱孔內(nèi)，且縱向圓柱體與吸盤本體圓柱孔過盈配合，所述圓形臺階位于圓形腔中，橫向圓柱體置于傘狀氣流腔內(nèi)，吸盤本體的圓形腔與球形凹面相通，橫向圓柱體與傘狀氣流腔之間有間隙。所述噴嘴橫向圓柱體外表面置于吸盤本體外側(cè)。本發(fā)明的技術(shù)原理是采用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)非接觸狀態(tài)下懸浮吸附保持的非接觸吸附移栽，避免了吸盤與電池片直接接觸的應(yīng)力，在吸盤四周一定位置設(shè)置彈性盤，以減少沖擊力，同時(shí)使電池片吸附保持的受力均勻，吸附可靠，從而減少碎片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過采用非接觸吸盤，在吸取移栽電池片中，避免了吸盤與電池片直接接觸的應(yīng)力，在吸盤四周一定位置設(shè)置彈性盤，以減少沖擊力，同時(shí)使電池片吸附保持的受力均勻，減少碎片。吸取裝置移到取片位時(shí)，非接觸吸盤和彈性盤與電池片不接觸，潔凈的壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓、節(jié)流進(jìn)入非接觸吸盤，非接觸吸盤把傳送帶的電池片吸起，電池片與彈性盤接觸，緩沖吸片對電池片的沖擊力，使電池片受力均勻，吸附可靠， 移栽機(jī)械手移動到儲片盒位時(shí)，關(guān)斷進(jìn)入到非接觸吸盤壓縮空氣，吸盤放落電池片到儲片
盒中ο


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明吸盤本體一種實(shí)施例的主視圖； 圖3為圖2中A-A面剖視圖4為本發(fā)明噴嘴的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明吸盤整體一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖6為圖5中B-B面剖視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動滑臺9，電動滑臺9底部設(shè)有安裝架1，并在安裝架1相對的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架 2，安裝架下部固定一個(gè)安裝板3，安裝板3底部中心設(shè)有非接觸吸盤4，并在安裝架1底面對稱設(shè)有四根固定桿5，且各固定桿5底部裝有彈性盤6。所述非接觸吸盤4底面相對于地面高度高于彈性盤6底面相對于地面高度。安裝板3通過螺釘8固定在安裝架1上。支架2通過螺釘7固定在安裝架1上。所述非接觸吸盤包括吸盤本體和噴嘴，如圖2、圖3所示，所述吸盤本體沿中心軸線依次設(shè)有圓柱形孔10、圓形腔11和傘狀氣流腔12，圓形腔11半徑大于圓柱形孔10半徑， 傘狀氣流腔12的頂面半徑大于圓形腔11半徑，圓形腔11上部有環(huán)槽同進(jìn)氣孔道17連通。如圖4所示，所述噴嘴由互相垂直的橫向圓柱體14和縱向圓柱體13構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫向圓柱體14兩側(cè)上表面各設(shè)有球形凹面15且兩球形凹面15相對縱向圓柱體13軸線為對稱設(shè)置，橫向圓柱體14與縱向圓柱體13連接部位設(shè)有圓形臺階16，噴嘴橫向圓柱體 (14)外表面置于吸盤本體外側(cè)。如圖5、圖6所示，噴嘴縱向圓柱體13置于吸盤本體圓柱孔10內(nèi)，且縱向圓柱體 13與吸盤本體圓柱孔10過盈配合，所述圓形臺階16位于圓形腔11中，橫向圓柱體14置于傘狀氣流腔12內(nèi)，吸盤本體的圓形腔11與球形凹面15相通，橫向圓柱體14與傘狀氣流腔 12之間有間隙。
權(quán)利要求
1.一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動滑臺(9)，其特征是，所述電動滑臺(9)底部設(shè)有安裝架(1)，并在安裝架(1)相對的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架(2)，安裝架下部固定一個(gè)安裝板(3)，安裝板(3)底部中心設(shè)有非接觸吸盤 (4)，并在安裝架(1)底面對稱設(shè)有四根固定桿(5)，且各固定桿(5)底部裝有彈性盤(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述非接觸吸盤(4)底面相對于地面高度高于彈性盤(6)底面相對于地面高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述安裝板(3 )通過螺釘(8 )固定在安裝架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述支架(2 )通過螺釘(7 )固定在安裝架(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述非接觸吸盤包括吸盤本體和噴嘴，所述吸盤本體沿中心軸線依次設(shè)有圓柱形孔 (10)、圓形腔(11)和傘狀氣流腔(12)，圓形腔(11)半徑大于圓柱形孔(10)半徑，傘狀氣流腔(12)的頂面半徑大于圓形腔(11)半徑，圓形腔(11)上部有環(huán)槽同進(jìn)氣孔道(17)連通； 所述噴嘴由互相垂直的橫向圓柱體(14)和縱向圓柱體(13)構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫向圓柱體(14) 兩側(cè)上表面各設(shè)有球形凹面(15)且兩球形凹面(15)相對縱向圓柱體(13)軸線為對稱設(shè)置，橫向圓柱體(14)與縱向圓柱體(13)連接部位設(shè)有圓形臺階(16);噴嘴縱向圓柱體(13) 置于吸盤本體圓柱孔(10 )內(nèi)，且縱向圓柱體(13 )與吸盤本體圓柱孔(10 )過盈配合，所述圓形臺階(16)位于圓形腔(11)中，橫向圓柱體(14)置于傘狀氣流腔(12)內(nèi)，吸盤本體的圓形腔(11)與球形凹面(15)相通，橫向圓柱體(14)與傘狀氣流腔(12)之間有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述噴嘴橫向圓柱體(14)外表面置于吸盤本體外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及太陽能硅電池片生產(chǎn)領(lǐng)域，是一種適用于全自動太陽能電池片測試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動滑臺，其特征是，所述電動滑臺底部設(shè)有安裝架，并在安裝架相對的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架，安裝架下部固定一個(gè)安裝板，安裝板底部中心設(shè)有非接觸吸盤，并在安裝架底面對稱設(shè)有四根固定桿，且各固定桿底部裝有彈性盤。本發(fā)明通過采用非接觸吸盤,在吸取移栽電池片中，避免了吸盤與電池片直接接觸的應(yīng)力。
文檔編號H01L31/18GK102332487SQ20111013662
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者唐超凡, 寧宗娥, 王學(xué)仕 申請人:湖南紅太陽光電科技有限公司