專利名稱：軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)試設(shè)備，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種軌
道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外的軌道車輛轉(zhuǎn)向架特性參數(shù)測(cè)試臺(tái)主要用于測(cè)試轉(zhuǎn)向架輪對(duì)間的抗剪剛度、抗彎剛度及其他參數(shù)，很難將這些試驗(yàn)項(xiàng)目整合到一臺(tái)測(cè)試設(shè)備上來(lái)完成。近年來(lái)，德國(guó)Windhoff公司、美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)車輛轉(zhuǎn)向架公司(SCT)和ABC-NACO公司以及加拿大龐巴迪公司都對(duì)列車轉(zhuǎn)向架檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究并提出了相應(yīng)的技術(shù)方案并研制了轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)，但這些設(shè)備除價(jià)格高昂以外，對(duì)于整體懸架及一系懸掛、二系懸掛垂向、縱向及旋轉(zhuǎn)剛度的測(cè)量仍不能滿足，其原因就是由于試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)存在諸多不足之處。國(guó)內(nèi)在軌道車輛轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)方面比較成熟的是西南交通大學(xué)，他們擁有國(guó)家級(jí)重點(diǎn)試驗(yàn)室和轉(zhuǎn)向架參數(shù)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)，但該試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試結(jié)果誤差大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程中轉(zhuǎn)向架的六自由度運(yùn)動(dòng)，因此不能滿足目前軌道車輛轉(zhuǎn)向架檢測(cè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程中轉(zhuǎn)向架六自由度運(yùn)動(dòng)和垂向、縱向及旋轉(zhuǎn)剛度測(cè)量仍不能滿足的問(wèn)題，提供了一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)包括動(dòng)力源1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)對(duì)稱地安裝在地基上，兩者之間的平行距離為1 4m， 1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)與動(dòng)力源管路連接。 所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)主要由1號(hào)水平施力單元、2號(hào)水平施力單元、3號(hào)水平施力單元、垂向施力單元、1號(hào)裝卡測(cè)試單元、2號(hào)裝卡測(cè)試單元和輪對(duì)組成。 垂向施力單元的下端與地基固定連接，垂向施力單元上端的兩側(cè)面與沿Y方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元和2號(hào)水平施力單元的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，1號(hào)水平施力單元和2號(hào)水平施力單元的另一端與地基固定連接，1號(hào)水平施力單元與2號(hào)水平施力單元的對(duì)稱面平行。3號(hào)水平施力單元沿X方向設(shè)置，3號(hào)水平施力單元的一端與垂向施力單元的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，3號(hào)水平施力單元的另一端與地基固定連接。1號(hào)裝卡測(cè)試單元、2號(hào)裝卡測(cè)試單元和輪對(duì)沿X方向?qū)ΨQ地固定在垂向施力單元的上端面上，l號(hào)裝卡測(cè)試單元、2號(hào)裝卡測(cè)試單元和輪對(duì)沿X方向的對(duì)稱面與3號(hào)水平施力單元的對(duì)稱面共面。 技術(shù)方案中所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)
5相同。l號(hào)水平施力單元、2號(hào)水平施力單元與3號(hào)水平施力單元結(jié)構(gòu)相同。l號(hào)裝卡測(cè)試單元與2號(hào)裝卡測(cè)試單元結(jié)構(gòu)相同；所述的l號(hào)水平施力單元主要由l號(hào)施力單元、反力支座和基礎(chǔ)底板組成。施力單元的一端與垂向施力單元固定連接，施力單元的另一端與反力支座固定連接?；A(chǔ)底板的上端面與反力支座固定連接，基礎(chǔ)底板的下端面與地基固定連接；所述的施力單元主要由油缸筒支座、活塞桿銷軸、耳環(huán)球頭、耳環(huán)球套和油缸組成。油缸的一端通過(guò)油缸筒支座與垂向施力單元的上端固定連接，油缸的另一端通過(guò)相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座和反力支座固定連接。油缸筒支座上的軸孔與活塞桿銷軸的兩端動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿銷軸中部插入耳環(huán)球頭的內(nèi)孔中為緊配合，耳環(huán)球頭插入耳環(huán)球套內(nèi)孔中為間隙動(dòng)配合，耳環(huán)球套裝入油缸活塞桿端部的通孔中為緊配合；所述的垂向施力單元由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座、4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元、6號(hào)施力單元和7號(hào)施力單元組成。4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元、6號(hào)施力單元和7號(hào)施力單元結(jié)構(gòu)是相同的。并和1號(hào)水平施力單元、2號(hào)水平施力單元與3號(hào)水平施力單元中的1號(hào)施力單元、2號(hào)施力單元與3號(hào)施力單元結(jié)構(gòu)是相同的。4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元、6號(hào)施力單元和7號(hào)施力單元的下端通過(guò)與1號(hào)施力單元中的油缸筒支座相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座和地基固定連接。4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元、6號(hào)施力單元和7號(hào)施力單元的上端通過(guò)與1號(hào)施力單元中的油缸筒支座相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下工作面固定連接。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩端的1號(hào)側(cè)面與2號(hào)側(cè)面和沿Y軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元和2號(hào)水平施力單元的一端固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上工作面上固定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座的側(cè)面與沿X軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元的一端固定連接，即運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩端的1號(hào)側(cè)面與2號(hào)側(cè)面和沿Y軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元和2號(hào)水平施力單元中的1號(hào)施力單元和2號(hào)施力單元的一端固定連接。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上工作面上固定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座的側(cè)面與沿X軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元中的3號(hào)施力單元的一端固定連接。1號(hào)施力單元、2號(hào)施力單元、3號(hào)施力單元、4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元、6號(hào)施力單元和7號(hào)施力單元上的進(jìn)出油口與動(dòng)力源管路連接；所述的垂向施力單元中4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元、6號(hào)施力單元和7號(hào)施力單元用4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元和6號(hào)施力單元替代。4號(hào)施力單元、5號(hào)施力單元和6號(hào)施力單元的上端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下工作面的連接點(diǎn)分布在一個(gè)等腰三角形三個(gè)角的頂點(diǎn)上。所述的等腰三角形的對(duì)稱軸線沿X軸方向設(shè)置，或者沿Y軸方向設(shè)置；所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)中增加一套和3號(hào)水平施力單元同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元，同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元沿X方向設(shè)置。同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元的一端與垂向施力單元的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元的另一端與地基固定連接。同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元和3號(hào)水平施力單元中的施力單元和3號(hào)施力單元處于同一水平面內(nèi)；所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)中增加一套和3號(hào)水平施力單元同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元，1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)沿Y軸方向設(shè)置1號(hào)水平施力單元或2號(hào)水平施力單元，1號(hào)水平施力單元或2號(hào)水平施力單元與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的連接點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)側(cè)面居中位置；所述的1號(hào)裝卡測(cè)試單元主要由三維測(cè)力平臺(tái)與卡具組成，卡具的下工作面與三維測(cè)力平臺(tái)的上工作面相接觸并采用螺栓固定連接。所述的三維測(cè)力平臺(tái)由測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板、1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器、3號(hào)三維力傳感器、4號(hào)三維力傳感器和測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板組成。1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器、3號(hào)三維力傳感器和4號(hào)三維力傳感器分別安裝在三維測(cè)力平臺(tái)的四個(gè)角處，1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器、3號(hào)三維力傳感器和4號(hào)三維力傳感器的下工作面與測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板四個(gè)角的上工作面接觸并采用螺栓固定連接。1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器、3號(hào)三維力傳感器和4號(hào)三維力傳感器的上工作面與測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板的下工作面接觸并采用螺栓固定連接。所述的卡具主要由臺(tái)板導(dǎo)軌、1號(hào)內(nèi)卡式輪擋、2號(hào)內(nèi)卡式輪擋、1號(hào)拉緊螺栓、2號(hào)拉緊螺栓、1號(hào)壓板和2號(hào)壓板組成。沿臺(tái)板導(dǎo)軌的縱向結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋對(duì)稱地固定連接在臺(tái)板導(dǎo)軌上。兩個(gè)對(duì)稱布置的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋的上端通過(guò)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)拉緊螺栓和2號(hào)拉緊螺栓從結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋的兩側(cè)固定連接。結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)壓板和2號(hào)壓板在兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋之間沿臺(tái)板導(dǎo)軌橫向?qū)ΨQ地固定連接在臺(tái)板導(dǎo)軌上；所述的測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板是一板類結(jié)構(gòu)件，在測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板相對(duì)的兩邊均布穿插螺栓用的通孔，在測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板四角處設(shè)置有用于固定1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器、3號(hào)三維力傳感器和4號(hào)三維力傳感器的通孔。所述的測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板為鑄件，上部為平面，下部設(shè)置成網(wǎng)格狀的筋板結(jié)構(gòu)，在測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板四角處設(shè)置有用于固定1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器3號(hào)三維力傳感器和4號(hào)三維力傳感器的通孔。在測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板的上工作面設(shè)置兩排用于固定卡具的螺紋孔；所述的臺(tái)板導(dǎo)軌是一板類結(jié)構(gòu)件，沿臺(tái)板導(dǎo)軌縱向在其上工作面上設(shè)置有T形槽，并沿臺(tái)板導(dǎo)軌縱向在其兩端的上工作面上均勻設(shè)置有和測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板上設(shè)置的兩排螺紋孔相對(duì)應(yīng)的穿過(guò)螺栓的通孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是 本發(fā)明所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)可以與轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)臺(tái)配套使用，滿足對(duì)軌道車輛轉(zhuǎn)向架縱向剛度、橫向剛度、徑向剛度、回轉(zhuǎn)剛度與側(cè)傾剛度的綜合測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)軌道車輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)試中遇到的由于試驗(yàn)臺(tái)架不能實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)而無(wú)法精確評(píng)測(cè)的技術(shù)難題。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明 圖l是本發(fā)明所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖2是組成本發(fā)明所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖3是組成1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的1號(hào)水平施力單元結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖4是表示1號(hào)水平施力單元的1號(hào)施力單元結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖5是表示1號(hào)水平施力單元的反力支座結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖6是表示1號(hào)水平施力單元的基礎(chǔ)底板處于工作位置時(shí)其結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖7是表示1號(hào)水平施力單元的基礎(chǔ)底板倒置時(shí)其結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖8是表示1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的垂向施力單元結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖9是表示組成垂向施力單元的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖10是表示在圖9中A-A位置剖切后的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)右半部分結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖11是表示1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的裝卡測(cè)試單元結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖12-a是表示組成裝卡測(cè)試單元的三維測(cè)力平臺(tái)的測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖12-b是表示組成三維測(cè)力平臺(tái)的四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)三維力傳感器、2號(hào)三維力傳感器、3號(hào)三維力傳感器和4號(hào)三維力傳感器結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖12-c是表示組成裝卡測(cè)試單元的三維測(cè)力平臺(tái)的測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖13是表示組成三維測(cè)力平臺(tái)的測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板倒置時(shí)其結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖14是表示組成裝卡測(cè)試單元的卡具結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖15是表示組成卡具的內(nèi)卡式輪擋結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影 圖16是表示組成卡具的臺(tái)板導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖； 圖17是表示1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)沿x、 y或Z方向運(yùn)動(dòng)原理的軸測(cè)投影圖； 圖18是表示1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)繞x轉(zhuǎn)動(dòng)原理的軸測(cè)投影圖； 圖19是表示1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)繞y轉(zhuǎn)動(dòng)原理的軸測(cè)投影圖； 圖20是表示1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)繞z轉(zhuǎn)動(dòng)原理的軸測(cè)投影圖； 圖中A. 1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，B. 1號(hào)水平施力單元，C.垂向施力單元，D. 1號(hào)裝卡測(cè)試單元，E.輪對(duì)，F(xiàn). 2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，G. 2號(hào)水平施力單元，H. 3號(hào)水平施力單元，J. 2號(hào)裝卡測(cè)試單元，L. 1號(hào)側(cè)面，K. 2號(hào)側(cè)面，I. 1號(hào)施力單元，II.反力支座，III.基礎(chǔ)底板，IV.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，V.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座，VI.三維測(cè)力平臺(tái)，VII.卡具，VIII.4號(hào)施力單元，IX. 5號(hào)施力單元，X. 6號(hào)施力單元，XI. 7號(hào)施力單元，XII. 2號(hào)施力單元，X III. 3號(hào)施力單元，l.油缸筒支座，2.活塞桿銷軸，3.耳環(huán)球頭，4.耳環(huán)球套，5.油缸，6.測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板，7. l號(hào)三維力傳感器，8.測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板，9.臺(tái)板導(dǎo)軌，IO. l號(hào)內(nèi)卡式輪擋，ll. 1號(hào)拉緊螺栓，12. 1號(hào)壓板，13. 2號(hào)內(nèi)卡式輪擋，14. 2號(hào)壓板，15. 2號(hào)拉緊螺栓，16. 2號(hào)三維力傳感器，17. 3號(hào)三維力傳感器，18. 4號(hào)三維力傳感器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述 參閱圖1與圖2，本發(fā)明所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)是由動(dòng)力源與兩套結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F組成。兩套結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F對(duì)稱地安裝在地基上，兩者之間的平行距離為為1 4m。 1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F皆由1號(hào)水平施力單元B、2號(hào)水平施力單元G、3號(hào)水平施力單元H、垂向施力單元C、 1號(hào)裝卡測(cè)試單元D、2號(hào)裝卡測(cè)試單元J和輪對(duì)E組成。其中1號(hào)水平施力單元B、2號(hào)水平施力單元G與3號(hào)水平施力單元H結(jié)構(gòu)相同，1號(hào)裝卡測(cè)試單元D與2號(hào)裝
8卡測(cè)試單元J結(jié)構(gòu)相同。 參閱圖2，垂向施力單元C的下端通過(guò)地腳螺栓與地基固定連接，垂向施力單元C上端的側(cè)面與沿Y方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平施力單元G的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平施力單元G的另一端通過(guò)地腳螺栓與地基固定連接，應(yīng)使1號(hào)水平施力單元B與2號(hào)水平施力單元G的對(duì)稱面保持平行，并對(duì)稱地連接在垂向施力單元C的兩端(即沿X方向與垂向施力單元C上端對(duì)稱地布置連接)。3號(hào)水平施力單元H沿X方向布置，3號(hào)水平施力單元H的一端與垂向施力單元C的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，3號(hào)水平施力單元H的另一端通過(guò)地腳螺栓與地基固定連接。1號(hào)裝卡測(cè)試單元D、2號(hào)裝卡測(cè)試單元J和兩個(gè)(一對(duì))結(jié)構(gòu)相同的輪子即輪對(duì)E沿X方向?qū)ΨQ地螺栓固定連接在垂向施力單元C的上端面上。1號(hào)裝卡測(cè)試單元D、2號(hào)裝卡測(cè)試單元J與兩個(gè)( 一對(duì))結(jié)構(gòu)相同的輪子即輪對(duì)E沿X方向的對(duì)稱面和3號(hào)水平施力單元H的對(duì)稱面共面，1號(hào)裝卡測(cè)試單元D、2號(hào)裝卡測(cè)試單元J與兩個(gè)(一對(duì))結(jié)構(gòu)相同的輪子即輪對(duì)E沿X方向的對(duì)稱面和3號(hào)水平施力單元H的對(duì)稱面與沿Y方向布置的1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平施力單元G的對(duì)稱面呈垂直狀態(tài)，1號(hào)裝卡測(cè)試單元D、2號(hào)裝卡測(cè)試單元J與兩個(gè)(一對(duì))結(jié)構(gòu)相同的輪子即輪對(duì)E設(shè)置在1號(hào)水平施力單元B與2號(hào)水平施力單元G之間的垂向施力單元C的上端面上。 參閱圖3， 1號(hào)水平施力單元B、2號(hào)水平施力單元G和3號(hào)水平施力單元H皆主要由1號(hào)施力單元1、反力支座II和基礎(chǔ)底板III組成。施力單元I 一端與垂向施力單元C螺栓固定連接，另一端與反力支座II螺栓固定連接?；A(chǔ)底板III的上端面與反力支座II螺栓固定連接，基礎(chǔ)底板III的下端面通過(guò)地腳螺栓與地基固定連接。
參閱圖4， 1號(hào)施力單元I主要由油缸筒支座1、活塞桿銷軸2、耳環(huán)球頭3、耳環(huán)球套4、油缸5等組成。(實(shí)施例中所采用的)油缸5的型號(hào)為D25。油缸5的兩端分別通過(guò)相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座1 (左、右端面)與垂向施力單元C的上端和反力支座II螺栓固定連接，兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座1加工有軸孔的一端與活塞桿銷軸2的兩端動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接?；钊麠U銷軸2中部插入耳環(huán)球頭3的內(nèi)孔中為緊配合，耳環(huán)球頭3插入耳環(huán)球套4內(nèi)孔中為間隙動(dòng)配合，耳環(huán)球套4裝入油缸5活塞桿端部的軸孔中為緊配合。油缸筒支座1軸孔的對(duì)稱軸線、活塞桿銷軸2的對(duì)稱軸線、耳環(huán)球頭3的對(duì)稱軸線、耳環(huán)球套4的對(duì)稱軸線和油缸5活塞桿端部軸孔的對(duì)稱軸線共線。 參閱圖5，反力支座II為鋼板焊接或鑄造而成的具有一定強(qiáng)度和剛度的方箱結(jié)構(gòu)
件。反力支座II的下端即和基礎(chǔ)底板III相接觸處均勻設(shè)置有螺栓孔。 參閱圖6與7，基礎(chǔ)底板III為鑄造平臺(tái)，基礎(chǔ)底板III的上工作面加工有T型槽，
基礎(chǔ)底板III下端的兩側(cè)即和地基接觸處均勻加工有螺栓孔，基礎(chǔ)底板III通過(guò)螺栓固定
在地基上。反力支座II通過(guò)螺栓固定在基礎(chǔ)底板III的上工作面上。 參閱圖2與圖8，垂向施力單元C由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座V、4號(hào)施力單元
VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI組成，其中4號(hào)施力單元VIII、
5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI的結(jié)構(gòu)是相同的，并和1號(hào)水平施力
單元B、2號(hào)水平施力單元G與3號(hào)水平施力單元H中的1號(hào)施力單元1、2號(hào)施力單元XII
與3號(hào)施力單元X III的結(jié)構(gòu)也是相同的。4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力
單元X和7號(hào)施力單元XI的下端通過(guò)(與1號(hào)施力單元I中的油缸筒支座1)結(jié)構(gòu)相同的
9油缸筒支座和地基螺栓固定連接，4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI的上端也通過(guò)(與1號(hào)施力單元I中的油缸筒支座1)結(jié)構(gòu)相同的油缸筒支座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的下工作面螺栓固定連接。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV兩端的1號(hào)側(cè)面L與2號(hào)側(cè)面K和沿Y軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平施力單元G的一端螺栓固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV上工作面上固定的長(zhǎng)方體形狀的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座V的側(cè)面與沿X軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元H的一端螺栓固定連接。更具體地說(shuō)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV兩端的側(cè)面與沿Y軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平施力單元G中的1號(hào)施力單元I和2號(hào)施力單元XII的一端螺栓固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV上工作面上固定的長(zhǎng)方體形狀的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座V的側(cè)面與沿X軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元H中的3號(hào)施力單元XIII的一端螺栓固定連接。1號(hào)施力單元I、2號(hào)施力單元XII、3號(hào)施力單元X in、4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI上的進(jìn)出油口與動(dòng)力源連接。
其他幾種
具體實(shí)施例方式1.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV上工作面的右端可以沿Y軸方向固定兩個(gè)長(zhǎng)方體形狀的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座V，沿X軸方向設(shè)置兩套3號(hào)水平施力單元H。兩個(gè)長(zhǎng)方體形狀的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座V的右端面分別與沿X軸方向設(shè)置的兩套3號(hào)水平施力單元H中的3號(hào)施力單元X III的一端螺栓固定連接，兩套3號(hào)水平施力單元H中的3號(hào)施力單元XIII的另一端通過(guò)地腳螺栓與地基固定連接。 2.當(dāng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的右端沿X軸方向設(shè)置兩套3號(hào)水平施力單元H時(shí)，沿Y軸方向可以單獨(dú)只設(shè)置1號(hào)水平施力單元B或2號(hào)水平施力單元G， 1號(hào)水平施力單元B或2號(hào)水平施力單元G的一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV上端的側(cè)面(和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV兩端的1號(hào)側(cè)面L與2號(hào)側(cè)面K朝向一致的在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV居中位置的側(cè)面)連接結(jié)構(gòu)不變，連接點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的側(cè)面居中位置，1號(hào)水平施力單元B或2號(hào)水平施力單元G的另一端通過(guò)地腳螺栓固定在地基上。 3.垂向施力單元C中的4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI可以用三套水平施力單元替代。比如采用4號(hào)施力單元VI11、5號(hào)施力單元IX和6號(hào)施力單元X，去掉一個(gè)7號(hào)施力單元XI，這時(shí)4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX和6號(hào)施力單元X和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV下工作面的連接點(diǎn)呈等腰三角形分布，即4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX和6號(hào)施力單元X和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV下工作面的連接點(diǎn)分布在等腰三角形三個(gè)角的頂點(diǎn)上。等腰三角形的對(duì)稱線既可以沿X軸方向設(shè)置，也可以沿Y軸方向設(shè)置，等腰三角形的頂角既可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的右端，也可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的左端；等腰三角形的頂角既可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的前端，也可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的里端。
參閱圖9與10，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV可鑄造或由鋼板和多根方鋼管焊接而成的T字形的扁箱體結(jié)構(gòu)件。呈對(duì)稱布置的1號(hào)側(cè)面L與2號(hào)側(cè)面K就是與沿Y軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平施力單元G的一端螺栓固定連接的側(cè)面。 參閱圖11， 1號(hào)裝卡測(cè)試單元D或2號(hào)裝卡測(cè)試單元J由三維測(cè)力平臺(tái)VI與卡具VII兩部分組成?？ň遃II的下工作面與三維測(cè)力平臺(tái)VI的上工作面相接觸并采用螺栓固定連接。 參閱圖12，三維測(cè)力平臺(tái)VI由測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板6、1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18和測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板8三部分組成。1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18皆采用型號(hào)為GelForce的三維力傳感器。1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18分別安裝在三維測(cè)力平臺(tái)VI的四個(gè)角處，1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18的下工作面與測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板6四個(gè)角的上工作面接觸并采用螺栓固定連接，1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18的上工作面與測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板8的下工作面接觸并采用螺栓固定連接。測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板6是一板類結(jié)構(gòu)件，在測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板6相對(duì)的兩邊均布穿插螺栓用的通孔，在測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板6四角處設(shè)置有用于固定1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18的通孔。 參閱圖12與圖13，測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板8為鑄件，上部為平面，下部設(shè)置成網(wǎng)格狀的筋板結(jié)構(gòu)，在測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板8四角處設(shè)置有用于固定1號(hào)三維力傳感器7、2號(hào)三維力傳感器16、3號(hào)三維力傳感器17和4號(hào)三維力傳感器18的通孔，在測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板8的上工作面上設(shè)置兩排固定卡具VII用的螺紋孔(圖中沒有畫出)。 參閱圖14至圖16，卡具VII主要由臺(tái)板導(dǎo)軌9、1號(hào)內(nèi)卡式輪擋10、2號(hào)內(nèi)卡式輪擋13、 1號(hào)拉緊螺栓11、2號(hào)拉緊螺栓15、1號(hào)壓板12和2號(hào)壓板14組成。沿臺(tái)板導(dǎo)軌9的縱向結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋10和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋13對(duì)稱地采用螺栓固定連接在臺(tái)板導(dǎo)軌9上，兩個(gè)對(duì)稱布置的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋10和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋13的上端通過(guò)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)拉緊螺栓11和2號(hào)拉緊螺栓15從結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋10和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋13的兩側(cè)固定連接。結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)壓板12和2號(hào)壓板14在兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋10和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋13之間沿臺(tái)板導(dǎo)軌9橫向?qū)ΨQ地采用螺栓固定連接在臺(tái)板導(dǎo)軌9上。臺(tái)板導(dǎo)軌9是一板類結(jié)構(gòu)件，沿臺(tái)板導(dǎo)軌9縱向在其的上工作面上設(shè)置有T形槽，并沿臺(tái)板導(dǎo)軌9縱向在其兩端的上工作面上均勻設(shè)置有(和測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板8上設(shè)置的兩排螺紋孔相對(duì)應(yīng)的)穿過(guò)螺栓的通孔。 軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的工作原理 參閱圖17，根據(jù)軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，通過(guò)1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F中四個(gè)沿z坐標(biāo)軸方向設(shè)置的4號(hào)施力單元VI11、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI的同向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV沿z坐標(biāo)軸向上或向下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)沿x坐標(biāo)軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元H中的3號(hào)施力單元X III的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV沿x坐標(biāo)軸向左或向右運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)沿y坐標(biāo)軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元B與2號(hào)水平施力單元G中的1號(hào)施力單元I與2號(hào)施力單元XI1的同向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV沿y坐標(biāo)軸向前或向后運(yùn)動(dòng)。
參閱圖18、19，通過(guò)四個(gè)沿z坐標(biāo)軸方向設(shè)置的4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力單元X和7號(hào)施力單元XI中同側(cè)的兩個(gè)施力單元沿z坐標(biāo)軸正向運(yùn)動(dòng)，另兩個(gè)施力單元I沿z坐標(biāo)軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV繞x或y軸順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。
參閱圖20，通過(guò)兩個(gè)沿y坐標(biāo)軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元B與2號(hào)水平施力單元G中的1號(hào)施力單元I與2號(hào)施力單元XII之間的反向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV繞z坐標(biāo)軸順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了雙六自由度的運(yùn)動(dòng)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向縱向剛度、橫向剛度、徑向剛度、整體回轉(zhuǎn)剛度及側(cè)傾剛度的整 合測(cè)試。 本發(fā)明所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)共有以下幾種實(shí)施方 式 1. 1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A沿y軸方向設(shè)置1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水平 施力單元G， 1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)沿x軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元H，達(dá)到預(yù)期效 果。 2.當(dāng)1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A沿y軸方向設(shè)置1號(hào)水平施力單元B和2號(hào)水 平施力單元G時(shí)，1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)沿x軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元H可增加 至兩套，實(shí)施效果不變。 3. 1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A沿y軸方向設(shè)置1號(hào)水平施力單元B或2號(hào)水平 施力單元G(即設(shè)置一套水平施力單元)，沿x軸方向設(shè)置兩套3號(hào)水平施力單元H，實(shí)施效 果不變。 4.垂向施力單元C沿z軸方向設(shè)置4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX、6號(hào)施力 單元X和7號(hào)施力單元XI ，達(dá)到預(yù)期效果。 5.垂向施力單元C沿z軸方向設(shè)置4號(hào)施力單元VIII、5號(hào)施力單元IX和6號(hào)施 力單元X (即設(shè)置三套施力單元)，實(shí)施效果不變。 6.如果垂向施力單元C沿z軸方向設(shè)置二套施力單元，則1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試
平臺(tái)A或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F退化為五自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)沿x、 y、 z
軸方向的移動(dòng)，繞z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)或繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的五自由度運(yùn)動(dòng)。 7.如果1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F沿y軸方向
設(shè)置一套水平施力單元，并且沿x軸方向也設(shè)置一套水平施力單元，則六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試
平臺(tái)退化為五自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)沿x、y、z方向的移動(dòng)，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)及繞y軸轉(zhuǎn)
動(dòng)的五自由度運(yùn)動(dòng)。 2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F和1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A結(jié)構(gòu)相同，所以1號(hào) 六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A上述7種方案對(duì)2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)F來(lái)說(shuō)是隨1號(hào)六自 由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)A的改變而作同步改變。 本發(fā)明所述的六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)也可用于汽車動(dòng)態(tài)模擬仿真器，航天飛船及 飛機(jī)動(dòng)態(tài)模擬仿真器，輪船及潛艇動(dòng)態(tài)模擬仿真器等需要提供物體六自由度運(yùn)動(dòng)的設(shè)備 中，作為控制仿真器等設(shè)備進(jìn)行六自由度運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)施力平臺(tái)。
權(quán)利要求
一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，包括動(dòng)力源，其特征在于，所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)還包括1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)，1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)對(duì)稱地安裝在地基上，兩者之間的平行距離為1～4m，1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)與動(dòng)力源管路連接；所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)主要由1號(hào)水平施力單元(B)、2號(hào)水平施力單元(G)、3號(hào)水平施力單元(H)、垂向施力單元(C)、1號(hào)裝卡測(cè)試單元(D)、2號(hào)裝卡測(cè)試單元(J)和輪對(duì)(E)組成；垂向施力單元(C)的下端與地基固定連接，垂向施力單元(C)上端的兩側(cè)面與沿Y方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元(B)和2號(hào)水平施力單元(G)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，1號(hào)水平施力單元(B)和2號(hào)水平施力單元(G)的另一端與地基固定連接，1號(hào)水平施力單元(B)與2號(hào)水平施力單元(G)的對(duì)稱面平行，3號(hào)水平施力單元(H)沿X方向設(shè)置，3號(hào)水平施力單元(H)的一端與垂向施力單元(C)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，3號(hào)水平施力單元(H)的另一端與地基固定連接；1號(hào)裝卡測(cè)試單元(D)、2號(hào)裝卡測(cè)試單元(J)和輪對(duì)(E)沿X方向?qū)ΨQ地固定在垂向施力單元(C)的上端面上，1號(hào)裝卡測(cè)試單元(D)、2號(hào)裝卡測(cè)試單元(J)和輪對(duì)(E)沿X方向的對(duì)稱面與3號(hào)水平施力單元(H)的對(duì)稱面共面。
2. 按照權(quán)利要求l所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)結(jié)構(gòu)相同，1號(hào)水平施力單元(B) 、2號(hào)水平施力單元(G)與3號(hào)水平施力單元(H)結(jié)構(gòu)相同，1號(hào)裝卡測(cè)試單元(D)與2號(hào)裝卡測(cè)試單元(J)結(jié)構(gòu)相同。
3. 按照權(quán)利要求1所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的1號(hào)水平施力單元(B)主要由1號(hào)施力單元(1)、反力支座(II)和基礎(chǔ)底板(III)組成；施力單元(I)的一端與垂向施力單元(C)固定連接，施力單元(I)的另一端與反力支座(II)固定連接，基礎(chǔ)底板(III)的上端面與反力支座(II)固定連接，基礎(chǔ)底板(III)的下端面與地基固定連接。
4. 按照權(quán)利要求3所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的施力單元(I)主要由油缸筒支座(1)、活塞桿銷軸(2)、耳環(huán)球頭(3)、耳環(huán)球套(4)和油缸(5)組成;油缸(5)的一端通過(guò)油缸筒支座(1)與垂向施力單元(C)的上端固定連接，油缸(5)的另一端通過(guò)相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座和反力支座(II)固定連接，油缸筒支座(1)上的軸孔與活塞桿銷軸(2)的兩端動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿銷軸(2)中部插入耳環(huán)球頭(3)的內(nèi)孔中為緊配合，耳環(huán)球頭(3)插入耳環(huán)球套(4)內(nèi)孔中為間隙動(dòng)配合，耳環(huán)球套(4)裝入油缸(5)活塞桿端部的通孔中為緊配合。
5. 按照權(quán)利要求1所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的垂向施力單元(C)由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座(V)、4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX) 、6號(hào)施力單元(X)和7號(hào)施力單元(XI)組成；4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX) 、6號(hào)施力單元(X)和7號(hào)施力單元(XI)結(jié)構(gòu)是相同的，并和1號(hào)水平施力單元(B) 、2號(hào)水平施力單元(G)與3號(hào)水平施力單元(H)中的1號(hào)施力單元(I) 、2號(hào)施力單元(XII)與3號(hào)施力單元(X III)結(jié)構(gòu)是相同的；4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX) 、6號(hào)施力單元(X)和7號(hào)施力單元(XI)的下端通過(guò)與1號(hào)施力單元(I)中的油缸筒支座(1)相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座和地基固定連接，4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX) 、6號(hào)施力單元(X)和7號(hào)施力單元(XI)的上端通過(guò)與1號(hào)施力單元(I)中的油缸筒支座(1)相同結(jié)構(gòu)的油缸筒支座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)的下工作面固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)兩端的1號(hào)側(cè)面(L)與2號(hào)側(cè)面(K)和沿Y軸方向設(shè)置的1號(hào)水平施力單元(B)和2號(hào)水平施力單元(G)的一端固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)上工作面上固定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座(V)的側(cè)面與沿X軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元(H)的一端固定連接，即運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)兩端的l號(hào)側(cè)面(L)與2號(hào)側(cè)面(K)和沿Y軸方向設(shè)置的l號(hào)水平施力單元(B)和2號(hào)水平施力單元(G)中的1號(hào)施力單元(I)和2號(hào)施力單元(XII)的一端固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)上工作面上固定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接座(V)的側(cè)面與沿X軸方向設(shè)置的3號(hào)水平施力單元(H)中的3號(hào)施力單元(X III)的一端固定連接，1號(hào)施力單元(I) 、2號(hào)施力單元(XII) 、3號(hào)施力單元(X III) 、4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX)、6號(hào)施力單元(X)和7號(hào)施力單元(XI)上的進(jìn)出油口與動(dòng)力源管路連接。
6. 按照權(quán)利要求5所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的垂向施力單元(C)中4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX) 、6號(hào)施力單元(X)和7號(hào)施力單元(XI)用4號(hào)施力單元(VIII) 、5號(hào)施力單元(IX)和6號(hào)施力單元(X)替代，4號(hào)施力單元(VIII)、5號(hào)施力單元(IX)和6號(hào)施力單元(X)的上端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(IV)的下工作面的連接點(diǎn)分布在一個(gè)等腰三角形三個(gè)角的頂點(diǎn)上，所述的等腰三角形的對(duì)稱軸線沿X軸方向設(shè)置，或者沿Y軸方向設(shè)置。
7. 按照權(quán)利要求1所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)中增加一套和3號(hào)水平施力單元(H)同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元，同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元沿X方向設(shè)置，同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元的一端與垂向施力單元(C)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元的另一端與地基固定連接，同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元和3號(hào)水平施力單元(H)中的施力單元和3號(hào)施力單元(X III)處于同一水平面內(nèi)。
8. 按照權(quán)利要求7所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)中增加一套和3號(hào)水平施力單元(H)同樣結(jié)構(gòu)的水平施力單元，1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(A)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)(F)沿Y軸方向設(shè)置1號(hào)水平施力單元(B)或2號(hào)水平施力單元(G) ， 1號(hào)水平施力單元(B)或2號(hào)水平施力單元(G)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV的連接點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)IV側(cè)面居中位置。
9. 按照權(quán)利要求l所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的1號(hào)裝卡測(cè)試單元(D)主要由三維測(cè)力平臺(tái)(VI)與卡具(VII)組成，卡具(VII)的下工作面與三維測(cè)力平臺(tái)(VI)的上工作面相接觸并采用螺栓固定連接；所述的三維測(cè)力平臺(tái)(VI)由測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板(6)、l號(hào)三維力傳感器(7)、2號(hào)三維力傳感器(16)、3號(hào)三維力傳感器(17)、4號(hào)三維力傳感器(18)和測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板(8)組成，1號(hào)三維力傳感器(7) 、2號(hào)三維力傳感器(16) 、3號(hào)三維力傳感器(17)和4號(hào)三維力傳感器(18)分別安裝在三維測(cè)力平臺(tái)(VI)的四個(gè)角處，l號(hào)三維力傳感器(7)、2號(hào)三維力傳感器(16)、3號(hào)三維力傳感器(17)和4號(hào)三維力傳感器(18)的下工作面與測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板(6)四個(gè)角的上工作面接觸并采用螺栓固定連接，l號(hào)三維力傳感器(7)、2號(hào)三維力傳感器(16)、3號(hào)三維力傳感器(17)和4號(hào)三維力傳感器(18)的上工作面與測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板(8)的下工作面接觸并采用螺栓固定連接；所述的卡具(VII)主要由臺(tái)板導(dǎo)軌(9)、l號(hào)內(nèi)卡式輪擋(10)、2號(hào)內(nèi)卡式輪擋(13) 、1號(hào)拉緊螺栓(11) 、2號(hào)拉緊螺栓(15) 、1號(hào)壓板(12)和2號(hào)壓板(14)組成，沿臺(tái)板導(dǎo)軌(9)的縱向結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋(10)和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋(13)對(duì)稱地固定連接在臺(tái)板導(dǎo)軌(9)上，兩個(gè)對(duì)稱布置的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋(10)和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋(13)的上端通過(guò)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)拉緊螺栓(11)和2號(hào)拉緊螺栓(15)從結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋(10)和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋(13)的兩側(cè)固定連接，結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)壓板(12)和2號(hào)壓板(14)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的1號(hào)內(nèi)卡式輪擋(10)和2號(hào)內(nèi)卡式輪擋(13)之間沿臺(tái)板導(dǎo)軌(9)橫向?qū)ΨQ地固定連接在臺(tái)板導(dǎo)軌(9)上。
10.按照權(quán)利要求5所述的軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板(6)是一板類結(jié)構(gòu)件，在測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板(6)相對(duì)的兩邊均布穿插螺栓用的通孔，在測(cè)力平臺(tái)下臺(tái)板(6)四角處設(shè)置有用于固定1號(hào)三維力傳感器(7)、2號(hào)三維力傳感器(16) 、3號(hào)三維力傳感器(17)和4號(hào)三維力傳感器(18)的通孔；所述的測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板(8)為鑄件，上部為平面，下部設(shè)置成網(wǎng)格狀的筋板結(jié)構(gòu)，在測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板(8)四角處設(shè)置有用于固定1號(hào)三維力傳感器(7) 、2號(hào)三維力傳感器(16)、3號(hào)三維力傳感器(17)和4號(hào)三維力傳感器(18)的通孔，在測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板(8)的上工作面設(shè)置兩排用于固定卡具(VII)的螺紋孔；所述的臺(tái)板導(dǎo)軌(9)是一板類結(jié)構(gòu)件，沿臺(tái)板導(dǎo)軌(9)縱向在其上工作面上設(shè)置有T形槽，并沿臺(tái)板導(dǎo)軌(9)縱向在其兩端的上工作面上均勻設(shè)置有和測(cè)力平臺(tái)上臺(tái)板(8)上設(shè)置的兩排螺紋孔相對(duì)應(yīng)的穿過(guò)螺栓的通孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架雙六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。其包括1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)和2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)并對(duì)稱地安裝在地基上。所述的1號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)或2號(hào)六自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)包括1號(hào)水平施力單元、2號(hào)水平施力單元、3號(hào)水平施力單元、垂向施力單元、1號(hào)裝卡測(cè)試單元、2號(hào)裝卡測(cè)試單元和輪對(duì)。垂向施力單元的下端與地基連接，垂向施力單元上端與1號(hào)水平施力單元和2號(hào)水平施力單元一端連接，1號(hào)水平施力單元和2號(hào)水平施力單元另一端與地基連接，3號(hào)水平施力單元一端與垂向施力單元右端連接，3號(hào)水平施力單元另一端與地基連接。1號(hào)裝卡測(cè)試單元、2號(hào)裝卡測(cè)試單元和輪對(duì)對(duì)稱地固定在垂向施力單元的上端面上。
文檔編號(hào)G01M5/00GK101750195SQ200910215408
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者劉玉梅, 張棟林, 張立斌, 徐建勛, 徐觀, 李喜武, 林慧英, 潘洪達(dá), 王興宇, 蘇建, 藍(lán)志坤, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)