專利名稱：一種等間距光源及自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種等間距光源及自動檢測設(shè)備，尤其是涉及一種用于檢測錫焊焊點(diǎn)
的等間距光源及自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進(jìn)行檢查，由于錫焊焊點(diǎn)存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實(shí)可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點(diǎn)的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費(fèi)時間，浪費(fèi)
人力，另一種是使用自動檢測設(shè)備捕捉焊點(diǎn)的圖像，對焊點(diǎn)的圖像進(jìn)行識別并和特征圖像
進(jìn)行對比來判斷焊點(diǎn)的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動檢測設(shè)備存在對焊點(diǎn)判斷不準(zhǔn)確的問題，因為焊點(diǎn)的光照不均， 所以對焊點(diǎn)的圖像捕捉不準(zhǔn)確，對于正常焊點(diǎn)，常誤判為多焊或少焊；對于多焊或少焊的 焊點(diǎn)，常判斷為正常焊點(diǎn)，造成產(chǎn)品短路或斷路，無法實(shí)現(xiàn)正常功能，判斷錯誤的不良品投 入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且對于少焊的產(chǎn)品會造成成品缺陷無法及時檢 出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽(yù)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種使光照無陰影，焊點(diǎn)判斷準(zhǔn)確的等間距
光源。本發(fā)明的目的還在于提供了一種配備有上述等間距光源的自動檢測設(shè)備。 為實(shí)現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種等間距光源，光源為4色環(huán)形光源，分
別為從上到下依次排列的至少一個白色光源、復(fù)數(shù)個紅色光源、復(fù)數(shù)個綠色光源、復(fù)數(shù)個藍(lán)
色光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于
下方的環(huán)形光源的入射角，各光源間距為4mm。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重 合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整。 本使用新型還提供了一種使用上述等間距光源自動檢測設(shè)備，用于錫焊的檢測， 它包含攝像頭、環(huán)繞于攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進(jìn)行圖像對比 的計算機(jī)，光源為4色環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的至少一個白色光源、復(fù)數(shù)個紅色光源、復(fù)數(shù)個綠色光源、復(fù)數(shù)個藍(lán)色光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)
形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，各光源間距為4mm。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的
軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到承載臺的相同的位
置并重合，便于對承載臺上的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于 調(diào)整，還可以根據(jù)自動檢測設(shè)備的內(nèi)部空間進(jìn)行光源的排列。 更優(yōu)的，承載臺還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自 動傳輸裝置后承載臺可以自行進(jìn)行移動，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對接，便于生產(chǎn)工序 的自動化。 本發(fā)明等間距光源和自動檢測設(shè)備的有益效果是1、使用四色光源排列進(jìn)行照 射，出射光穩(wěn)定；2、各個光源間隔均勻排列，保證了焊點(diǎn)無陰影，即保證了成像質(zhì)量；3、各 個光源間隔均勻排列，光源散熱均勻，穩(wěn)定了光源的使用壽命。


圖1為本發(fā)明一種等間距光源的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種自動檢測設(shè)備工作原理示意圖。
圖中 1_攝像頭，2-白色光源，3-紅色光源，4-綠色光源，5-藍(lán)色光源，6-PCB。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。 如圖1所示為本發(fā)明一種等間距光源工作原理示意圖，一種等間距光源，光源為4
色環(huán)形光源，4色環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4色環(huán)形光源分別為軸心位置
重合的、分別為從上到下依次排列的1個白色光源、7個紅色光源、5個綠色光源、5個藍(lán)色光
源，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到
相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的光
源的入射角且小于相鄰的位于下方的光源的入射角，各光源間距為4mm。 如圖2所示為本發(fā)明一種自動檢測設(shè)備工作原理示意圖，一種自動檢測設(shè)備，用
于錫焊的檢測，它包含攝像頭1、環(huán)繞攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺
8、用于進(jìn)行圖像對比的計算機(jī)，光源為4色環(huán)形光源，4色環(huán)形光源由各色的LED光源分別
組合而成，4色環(huán)形光源分別為軸心重合的、分別為從上到下依次排列的至少1個白色光
源、7個紅色光源、5個綠色光源、5個藍(lán)色光源，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)
形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測，各環(huán)
形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形
光源的入射角，各光源間距為4mm。 承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自動傳輸 裝置后承載臺可以自行進(jìn)行移動，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對接，從上游接收未檢測的PCB6進(jìn)行檢測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個流程完全實(shí)行自動化。
本自動檢測設(shè)備的工作原理如下 如附圖3所示，本實(shí)施例對焊點(diǎn)7的檢測采用雙重判斷機(jī)制，第一重判斷為捕捉 焊點(diǎn)7的圖像，和計算機(jī)中的特征圖像進(jìn)行對比進(jìn)而判別焊點(diǎn)7是否存在多焊或少焊，當(dāng) 捕捉圖像的時候，圖像的陰影常會被誤判為焊點(diǎn)的面積，造成焊點(diǎn)7的面積被擴(kuò)大，對焊點(diǎn) 7的判斷錯誤，本實(shí)施例采用間距為4mm的光源排列對目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞照射，保證了焊點(diǎn)7各 處的光照相同，也就保證了焊點(diǎn)7不會存在陰影；第二重判斷為對元件間距進(jìn)行判斷，當(dāng)檢 測PCB板圖形時，所有連線以焊點(diǎn)為端點(diǎn)，各個管腳是良好隔離的，元件間為均勻的間隔， 若PCB板有多焊、少焊或者異物，則攝像頭1捕捉到的圖像會顯示不均勻，此時計算機(jī)判定 焊接異常；焊點(diǎn)7的雙重判斷機(jī)制與傳統(tǒng)自動檢測設(shè)備對焊點(diǎn)7僅采取圖像對比的方式相 比可以明顯提高判定的準(zhǔn)確度。 以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種等間距光源，其特征在于所述的光源為4色環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的至少一個白色光源(2)、復(fù)數(shù)個紅色光源(3)、復(fù)數(shù)個綠色光源(4)、復(fù)數(shù)個藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，各所述的光源間距為4mm。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種等間距光源，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光 源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等間距光源，其特征在于所述的光源為LED光源。
4. 一種使用如權(quán)利要求1所述的一種等間距光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊焊點(diǎn)的檢 測，它包含攝像頭(D、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1)和光源下方 的承載臺、用于進(jìn)行圖像識別和對比的計算機(jī)，其特征在于所述的光源為4色環(huán)形光源， 分別為從上到下依次排列的至少一個白色光源(2)、復(fù)數(shù)個紅色光源(3)、復(fù)數(shù)個綠色光源 (4)、復(fù)數(shù)個藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的光源 的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的光源的入射角，各所述的光源間距為4mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色 光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的光源為LED光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的承載臺還包含一個 用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種等間距光源及自動檢測設(shè)備，其中自動檢測設(shè)備用于錫焊的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺、用于進(jìn)行圖像對比的計算機(jī)，其中光源為4色環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的至少一個白色光源(2)、復(fù)數(shù)個紅色光源(3)、復(fù)數(shù)個綠色光源(4)、復(fù)數(shù)個藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，各所述的光源間距為4mm。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種等間距光源及自動檢測設(shè)備使光照無陰影，焊點(diǎn)判斷準(zhǔn)確。
文檔編號G01N21/88GK101699129SQ200910035690
公開日2010年4月28日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司