多工位稱重機(jī)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多工位稱重機(jī)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車片制造行業(yè)，摩擦材料為多種材料混合，即有易飛揚(yáng)的微小顆粒，又有比重大的礦物質(zhì)，還有纖維與樹脂材料。因此，摩擦材料為一種流動性差，壓縮比較大、視比重差異較大的混合材料。統(tǒng)一、穩(wěn)定的剎車片上摩擦材料的重量，是制約剎車片品質(zhì)的因素之一。
[0003]以前本行業(yè)對摩擦材料的稱重，采取人工在電子稱作業(yè)平臺上進(jìn)行。這一作業(yè)模式，品質(zhì)受制于操作者的作業(yè)習(xí)慣與心態(tài)，同時(shí)，由于作業(yè)所引起的灰塵，給操作者帶來職業(yè)病的安全隱患。實(shí)現(xiàn)自動化稱重喂料，替代人工稱重的作業(yè)模式，一直是各生產(chǎn)企業(yè)與專業(yè)自動化公司探索、研討的主題。
[0004]根據(jù)剎車片摩擦邊球材料的物性，目前各專業(yè)自動化公司主要采取變頻電機(jī)驅(qū)動螺桿送料、通過控制器(PLC或工控機(jī))與稱重傳感器形成閉環(huán)控制。
[0005]目前市場上各專業(yè)自動化公司提供的自動化稱重喂料機(jī)，無論是單螺桿結(jié)構(gòu)，還是雙螺桿結(jié)構(gòu)，或是一大一小雙螺桿結(jié)構(gòu)，都無法完美地解決稱重精度與喂料速度這一互相制約的技術(shù)瓶頸:喂料速度快了，就沒有稱重精度;有了稱重的精度，就沒有喂料的速度，同時(shí)在在螺桿管口還存在溢料與漏料的不良現(xiàn)場。
[0006]在現(xiàn)實(shí)作業(yè)中，為了保障剎車的品質(zhì)(稱重統(tǒng)一)，操作者常常是自動稱重喂料機(jī)提供摩擦材料，操作者再將裝有材料的料杯放在電子稱上去核稱實(shí)，通過對料杯的加、減料來落實(shí)生產(chǎn)品質(zhì)的要求。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多工位稱重機(jī)及方法，具有稱重速度快、稱重精度高、不溢料、體積小、成本低、容易操作、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
[0009 ]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:多工位稱重機(jī)，其設(shè)有:
送料裝置組，其設(shè)有至少兩個(gè)送料裝置，每個(gè)送料裝置均設(shè)有入料口和出料口；
輸送裝置，其設(shè)于出料口下方，且其設(shè)有若干個(gè)沿著出料口排布方向依次輸送的輸送工位；
物料稱重容器組，其由若干個(gè)物料稱重容器組成，每個(gè)物料稱重容器均對應(yīng)安裝在一個(gè)輸送工位上；
控制系統(tǒng)，其設(shè)有控制模塊及與控制模塊電性連接的傳感器組，所述控制模塊均電性連接于送料裝置組和輸送裝置，所述傳感器組由至少兩個(gè)稱重傳感器組成，且每個(gè)稱重傳感器均與輸送裝置固定連接，每個(gè)傳感器均與對應(yīng)出料口下方位置的物料稱重容器底部相接觸。
[0010]進(jìn)一步，所述送料裝置為蝸桿式送料裝置，所述蝸桿式送料裝置設(shè)有與控制模塊電性連接的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)傳動連接的蝸桿及與驅(qū)動電機(jī)固定連接且套設(shè)在蝸桿外部的送料筒;入料口設(shè)于送料筒一端，出料口設(shè)于送料筒另一端;所述入料口、送料筒及出料筒配合形成送料通道。
[0011]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī);所述送料筒內(nèi)部孔徑大小自一端往另一端等大。
[0012]作為優(yōu)選嗎，所述出料口處安裝有導(dǎo)料彎管，該導(dǎo)料彎管一端與出料口固定連接，導(dǎo)料彎管另一端口朝向物料稱重容器。
[0013]作為最有選，所述送料裝置還包括有料斗，所述料斗底部設(shè)有若干個(gè)下料口；每個(gè)入料口均對應(yīng)安裝在一個(gè)下料口處;所述料斗安裝有攪拌裝置，所述攪拌裝置設(shè)有安裝在料斗內(nèi)部的攪拌刀及與攪拌刀傳動連接的攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)與料斗固定連接;所述攪拌刀設(shè)有鉸軸及若干片整列分布在鉸軸上的刀片，所述鉸軸兩端分別通過設(shè)置軸承與料斗兩端連接。
[0014]所述輸送裝置為分度盤式輸送裝置，或者所述輸送裝置為鏈條式輸送裝置，或者所述輸送裝置為同步帶式輸送裝置。
[0015]進(jìn)一步，所述分度盤式輸送裝置設(shè)有固定板、安裝在固定板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)盤;輸送工位為穿孔結(jié)構(gòu)，且輸送工位圓形整列分布在轉(zhuǎn)盤上，物料稱重容器套設(shè)在穿孔結(jié)構(gòu)內(nèi)；每個(gè)傳感器上方均通過設(shè)置一個(gè)支撐托板與對應(yīng)位置的物料稱重容器底部相接觸。
[0016]進(jìn)一步，所述支撐托板為由金屬材料制成的支撐托板，或者所述支撐托板為由塑膠材料制成的支撐托板;所述物料稱重容器下端外輪廓為呈自下往上逐漸放大的錐形輪廓。作為優(yōu)選，所述支撐托板為由鋁合金材料制成的支撐托板。
[0017]作為優(yōu)選，所述工位的間距與相鄰兩個(gè)出料口的間距相等;所述送料裝置組由三個(gè)送料裝置組成的送料裝置組，分別為第一送料裝置、第二送料裝置及第三送料裝置;所述傳感器組由三個(gè)傳感器組成，分別為與第一送料裝置位置相對應(yīng)的第一稱重傳感器、與第二送料裝置位置相對應(yīng)的第二稱重傳感器及與第三送料裝置位置相對應(yīng)的第三稱重傳感器。
[0018]多工位稱重機(jī)的方法，其包括以下步驟:
A、控制系統(tǒng)控制輸送裝置運(yùn)行，輸送裝置步進(jìn)一個(gè)工位的距離后控制系統(tǒng)控制輸送裝置停止，實(shí)現(xiàn)將物料稱重容器傳送到下一個(gè)工位位置的目的；
B、控制系統(tǒng)接收來自傳感器組的信號，并根據(jù)信號進(jìn)行內(nèi)部分析判斷，得出兩類結(jié)果，分別為送料裝置對應(yīng)位置有物料稱重容器和送料裝置對應(yīng)位置沒有物料稱重容器，控制系統(tǒng)控制有物料稱重容器相對應(yīng)位置的送料裝置正方向旋轉(zhuǎn)下料，同時(shí)控制系統(tǒng)控制沒有物料稱重容器相對應(yīng)位置的送料裝置反方向旋轉(zhuǎn)收料或停止旋轉(zhuǎn)；
C、控制系統(tǒng)持續(xù)接收來自傳感器組的信號，并根據(jù)信號進(jìn)行內(nèi)部分析判斷，得出兩類結(jié)果，分別為物料稱重容器增加的重量達(dá)到預(yù)設(shè)值和物料稱重容器增加的重量沒有達(dá)到預(yù)設(shè)值，控制系統(tǒng)控制物料稱重容器增加重量達(dá)到預(yù)設(shè)值對應(yīng)的送料裝置進(jìn)行反轉(zhuǎn)收料，同時(shí)控制系統(tǒng)控制物料稱重容器增加重量沒有達(dá)到預(yù)設(shè)值對應(yīng)的送料裝置保持正轉(zhuǎn)下料工作； D、控制系統(tǒng)持續(xù)接收來自傳感器組的信號，并根據(jù)信號進(jìn)行內(nèi)部分析判斷，當(dāng)?shù)贸鼋Y(jié)果為所有送料裝置對應(yīng)位置的物料稱重容器增加的重量均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)控制所有送料裝置保持反轉(zhuǎn)收料或者停止旋轉(zhuǎn)工作；
E、控制系統(tǒng)控制輸送裝置運(yùn)行，當(dāng)輸送裝置步進(jìn)一個(gè)工位的距離后控制系統(tǒng)控制輸送裝置停止。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:三個(gè)送料裝置實(shí)現(xiàn)分級稱重，先進(jìn)行初步的粗稱重，然后精稱重，最后實(shí)現(xiàn)超精稱重，通過多級稱重實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)稱重的目的，同時(shí)通過多級稱重的方式縮短了稱重的時(shí)間，提高了稱重速度;通過輸送裝置輸送物料稱重容器實(shí)現(xiàn)自動送料的目的，提高了稱重速度;通過傳感器組不斷反饋給控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不斷調(diào)節(jié)下料速度，達(dá)到超精準(zhǔn)稱重的目的;通過支撐托板實(shí)現(xiàn)物料稱重容器的均勻受力，實(shí)現(xiàn)降低稱重誤差，提高稱重精度;通過控制系統(tǒng)控制送料裝置反轉(zhuǎn)收料，避免了溢料現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明多工位稱重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明多工位稱重機(jī)的結(jié)構(gòu)另一示意圖；
圖3是本發(fā)明多工位稱重機(jī)的電子控制原理方框示意圖；
圖4是本發(fā)明多工位稱重機(jī)的方法步驟流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1至圖4所示，本發(fā)明多工位稱重機(jī)，其設(shè)有:
送料裝置組1，其