專利名稱：繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，特別是一種繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其工作方法。
背景技術(shù)：
以往的繼電器檢測(cè)設(shè)備需要通過人手取樣，夾裝，經(jīng)分析儀檢測(cè)后，再 用人手將產(chǎn)品分類，這一系列的人手操作工序，容易發(fā)生漏裝漏檢和分類錯(cuò) 誤等情形，不僅生產(chǎn)效率低，而且受人為失誤影響，產(chǎn)品質(zhì)量保障存在漏洞。 巿場(chǎng)上也有一些繼電器全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其體積龐大，不利于搬送，而且價(jià) 格數(shù)萬，不具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，難以推廣。中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN1554954A中公開了 一種對(duì)繼電器開合狀態(tài)的檢測(cè)結(jié) 構(gòu)和方法。包括示波器、探頭、驅(qū)動(dòng)信號(hào)源、驅(qū)動(dòng)電路、線圈、續(xù)流二極管、 電源。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)源向驅(qū)動(dòng)電路注入正脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)；探頭置于驅(qū)動(dòng)電路 的測(cè)量點(diǎn)檢測(cè)到正脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形；測(cè)量點(diǎn)時(shí)，斷開續(xù)流二極管與線圈相 連的點(diǎn)；將探頭置于被測(cè)量點(diǎn)上檢測(cè)到繼電器銜鐵不吸合與釋放的光滑的指 數(shù)衰減電壓波形，或檢測(cè)到繼電器銜鐵吸合與釋放的振鈴式指數(shù)衰減電壓波 形，則完成判斷繼電器銜鐵的開合狀態(tài)的檢測(cè)。該產(chǎn)品對(duì)繼電器檢測(cè)時(shí)，需 要通過手動(dòng)操作將其固定，檢測(cè)后將合格與非合格產(chǎn)品再用人手將分類存 放，為批量化檢測(cè)、分類帶來極大的不便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的旨在提供一種體積小巧，方便運(yùn)輸搬移，制造成本低，能 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾，自動(dòng)分類的繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其工作方法，以克服現(xiàn)有 技術(shù)中的不足之處。按此目的設(shè)計(jì)一種繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括繼電器和分析儀，繼電器 設(shè)置在底板上，分析儀連接有與繼電器電極及線圈接觸的探針，其結(jié)構(gòu)特征 是底板上對(duì)應(yīng)繼電器安放處設(shè)有受控制系統(tǒng)控制并依次動(dòng)作的壓料氣缸、探 針傳動(dòng)氣缸以及送料氣缸，送料氣缸上分段設(shè)置有若干個(gè)感應(yīng)開關(guān)，分析儀 的檢測(cè)結(jié)果輸出端通過控制系統(tǒng)與感應(yīng)開關(guān)連接，探針設(shè)置在探針傳動(dòng)氣釭上.所述底板設(shè)置有支架，并傾斜有一定角度，表面縱向設(shè)置有導(dǎo)料槽，導(dǎo) 料槽上端延伸至底板頂面，末端橫向固定設(shè)置有氣缸定位板。導(dǎo)料槽相對(duì)的 另 一側(cè)設(shè)置有與底板連體或分離的分料槽或分料盒，分料槽或分料盒下端設(shè) 置有推料板，推料板下方與上料氣缸連接，上料氣缸縱向固定在底板上。所述感應(yīng)開關(guān)是磁感應(yīng)開關(guān)，控制系統(tǒng)是PLC系統(tǒng)或芯片；壓料氣缸、 探針傳動(dòng)氣缸以及送料氣缸分別與氣缸定位板固定連接；壓料氣缸豎直底板 表面，送料氣缸橫向設(shè)置在導(dǎo)料槽的另一側(cè)，探針傳動(dòng)氣缸設(shè)置有兩個(gè)，一 個(gè)橫向設(shè)置在底板上方，另一個(gè)設(shè)置在底板下方并豎直底板表面，其中每個(gè) 探針傳動(dòng)氣缸上設(shè)置有兩根探針。一種繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作方法將繼電器放在設(shè)備底板的導(dǎo)料槽 內(nèi)并沿槽下滑，當(dāng)繼電器滑到檢測(cè)位置時(shí)，按照控制系統(tǒng)的既定程序，壓料 氣缸先把繼電器壓緊定位，然后探針傳動(dòng)氣缸推動(dòng)分析儀的探針使其與繼電 器的電極及線圈接觸；分析儀檢測(cè)繼電器后，把檢測(cè)結(jié)果輸出至設(shè)備的控制 系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把分析儀的檢測(cè)結(jié)果輸出至相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，送料氣缸動(dòng)作， 將繼電器送到推料板上；當(dāng)送料氣缸到達(dá)該感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，送料氣缸停止 動(dòng)作，開始復(fù)位，此時(shí)繼電器已被推到與相應(yīng)分料槽相對(duì)的位置；當(dāng)送料氣 缸復(fù)位完成后，上料氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推料板將繼電器推進(jìn)相應(yīng)分料槽內(nèi)，然 后開始復(fù)位。本發(fā)明的底板設(shè)置有一定斜度，繼電器放在底板上，利用其自身重力下 落到檢測(cè)位置，經(jīng)分析儀檢測(cè)后，分析儀輸出信號(hào)到設(shè)備輸入端，設(shè)備利用 磁感應(yīng)開關(guān)作為到位信號(hào)，當(dāng)送料氣缸到達(dá)某個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)時(shí)要檢測(cè)是否與 分析儀輸出信號(hào)匹配，若匹配則送料氣缸停止，推料氣缸自動(dòng)推料到指定的 分料槽，完成分料過程，減少人為失誤因素。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作簡(jiǎn)便、 檢測(cè)準(zhǔn)確、體積小巧、制造成本低、便于推廣。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖(拆除氣缸定位板和壓料氣缸)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參見圖1和圖2，本繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括繼電器、分析儀、底板 1、磁感應(yīng)開關(guān)12、 PLC系統(tǒng)、壓料氣缸9、送料氣缸4和探針傳動(dòng)氣缸3。 分析儀連接有與繼電器電極及線圏接觸的探針11。底板1與支架6的傾斜角為30~卯° ,底板表面縱向設(shè)置有導(dǎo)料槽2，導(dǎo)料槽上端延伸至底板頂面， 末端橫向固定設(shè)置有氣缸定位板5，導(dǎo)料槽相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有與底板連體 的分料槽IO，分料槽下端設(shè)置有推料板8，推料板下方與上料氣缸7連接， 上料氣缸縱向固定在底板上。壓料氣缸9、探針傳動(dòng)氣缸3和送料氣缸4與 既定程序的PLC系統(tǒng)連接，并分別固定設(shè)置在氣缸定位板5上。其中，壓 料氣缸9豎直底板表面；探針傳動(dòng)氣缸3設(shè)置有兩個(gè)， 一個(gè)橫向設(shè)置在底板 上方，另一個(gè)設(shè)置在底板下方并豎直底板表面(圖未示出)，每個(gè)探針傳動(dòng) 氣缸上設(shè)置有兩根探針。送料氣缸橫向設(shè)置在導(dǎo)料槽2的另一側(cè)，與氣缸定 位板5固定連接，其表面分段設(shè)有三個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)，分析儀的檢測(cè)結(jié)果輸出 端通過PLC系統(tǒng)與磁感應(yīng)開關(guān)連接。本繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作方法是:將繼電器放在設(shè)備底板1的導(dǎo)料 槽2內(nèi)并沿槽下滑，當(dāng)繼電器滑到檢測(cè)位置時(shí)，按照PLC的既定程序，壓 料氣缸9先把繼電器壓緊定位，然后探針傳動(dòng)氣缸3推動(dòng)分析儀的探針11 使其與繼電器的電極及線圈接觸；分析儀檢測(cè)繼電器后，把檢測(cè)結(jié)果輸出至 設(shè)備的PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)把分析儀的檢測(cè)結(jié)果輸出至相應(yīng)的磁感應(yīng)開 關(guān)，送料氣缸4動(dòng)作，將繼電器送往推料板8上；當(dāng)送料氣缸4到達(dá)該磁感 應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，送料氣缸停止動(dòng)作，開始復(fù)位，此時(shí)繼電器已被推到與相應(yīng) 分料槽10相對(duì)的位置；當(dāng)送料氣缸復(fù)位完成后，上料氣缸7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推 料板將繼電器推進(jìn)相應(yīng)分料槽內(nèi)，然后開始復(fù)位。上述繼電器、分析儀和控制系統(tǒng)圖中均未示出。
權(quán)利要求
1.一種繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括繼電器和分析儀，繼電器設(shè)置在底板(1)上，分析儀連接有與繼電器電極及線圈接觸的探針(11)，其特征是底板上對(duì)應(yīng)繼電器安放處設(shè)有受控制系統(tǒng)控制并依次動(dòng)作的壓料氣缸(9)、探針傳動(dòng)氣缸(3)以及送料氣缸(4)，送料氣缸上分段設(shè)置有若干個(gè)感應(yīng)開關(guān)，分析儀的檢測(cè)結(jié)果輸出端通過控制系統(tǒng)與感應(yīng)開關(guān)連接，探針設(shè)置在探針傳動(dòng)氣缸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是所述底板與支架 (6)的傾斜角為30~90° ,底板表面縱向設(shè)置有導(dǎo)料槽(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征是所述導(dǎo)料槽上端延 伸至底板頂面，末端橫向固定設(shè)置有氣缸定位板(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是所述導(dǎo)料槽相對(duì)的 另一側(cè)設(shè)置有與底板連體或分離的分料槽(10)或分料盒，分料槽或分料盒 下端設(shè)置有推料板(8)，推料板下方與上料氣缸(7)連接，上料氣缸縱向固 定在底板上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征是所述感應(yīng)開關(guān)是磁 感應(yīng)開關(guān)，控制系統(tǒng)是PLC系統(tǒng)或芯片；壓料氣缸(9)、探針傳動(dòng)氣缸(3) 以及送料氣缸(4)分別與氣缸定位板固定連接；壓料氣缸豎直底板表面，送 料氣缸橫向設(shè)置在導(dǎo)料槽的另一側(cè)，探針傳動(dòng)氣缸設(shè)置有兩個(gè)， 一個(gè)橫向設(shè) 置在底板上方，另一個(gè)設(shè)置在底板下方并豎直底板表面，其中每個(gè)探針傳動(dòng) 氣缸上設(shè)置有兩根探針。
6. —種繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作方法，其特征是將繼電器放在設(shè)備底板的導(dǎo)料槽內(nèi)并沿槽下滑，當(dāng)繼電器滑到檢測(cè)位置 時(shí)，按照控制系統(tǒng)的既定程序，壓料氣缸先把繼電器壓緊定位，然后探針傳 動(dòng)氣缸推動(dòng)分析儀的探針使其與繼電器的電極及線圈接觸；分析儀檢測(cè)繼電器后，把檢測(cè)結(jié)果輸出至設(shè)備的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把 分析儀的檢測(cè)結(jié)果輸出至相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，送料氣缸動(dòng)作，將繼電器送到推料 板上；當(dāng)送料氣缸到達(dá)該感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，送料氣缸停止動(dòng)作，開始復(fù)位，此 時(shí)繼電器已被推到與相應(yīng)分料槽相對(duì)的位置；當(dāng)送料氣缸復(fù)位完成后，上料氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推料板將繼電器推進(jìn)相應(yīng) 分料槽內(nèi)，然后開始復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繼電器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其工作方法，包括繼電器和分析儀，繼電器設(shè)置在一定斜度的底板上，分析儀連接有與繼電器電極及線圈接觸的探針，其底板上對(duì)應(yīng)繼電器安放處設(shè)有受PLC系統(tǒng)控制并依次動(dòng)作的壓料氣缸、探針傳動(dòng)氣缸以及送料氣缸，送料氣缸上分段設(shè)有若干個(gè)感應(yīng)開關(guān)，分析儀的檢測(cè)結(jié)果輸出端通過PLC系統(tǒng)與磁感應(yīng)開關(guān)連接，探針設(shè)置在探針傳動(dòng)氣缸上。繼電器放在底板上，并下滑到檢測(cè)位置，經(jīng)分析儀檢測(cè)后，分析儀輸出信號(hào)到設(shè)備輸入端，設(shè)備利用磁感應(yīng)開關(guān)作為到位信號(hào)，當(dāng)送料氣缸到達(dá)某個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)時(shí)要檢測(cè)是否與分析儀輸出信號(hào)匹配，若匹配則送料氣缸停止，推料氣缸自動(dòng)推料到指定的分料槽，完成分料過程。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作簡(jiǎn)便、檢測(cè)準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01R31/327GK101221219SQ20081002599
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者陳錦聰 申請(qǐng)人:廣東格蘭仕集團(tuán)有限公司