置F驅(qū)動取蓋組件10的夾手閉合，將閥蓋20夾持，氣動伸縮裝置E 19推動取蓋組件10沿導(dǎo)軌C 23向前移動，送至送蓋組件13上方，氣動伸縮裝置H驅(qū)動送蓋組件13的閥蓋支撐座12上移，閥蓋支撐座12移動至閥蓋20下方，并支撐閥蓋20，氣動伸縮裝置F驅(qū)動取蓋組件10的夾手張開，閥蓋20落至閥蓋支撐座12上，氣動伸縮裝置H驅(qū)動送蓋組件13的閥蓋支撐座12下移至正常高度，此時氣動伸縮裝置E 19推動取蓋組件10沿導(dǎo)軌C 23向后移動，等待下次夾取閥蓋20。所述氣動伸縮裝置G 21驅(qū)動送蓋組件13沿導(dǎo)軌A 18向左移動，直至移動至擰緊組件6正下方，氣動伸縮裝置H驅(qū)動送蓋組件13的閥蓋支撐座12上移，閥蓋支撐座12帶動其上的閥蓋20移動至氣動卡盤9內(nèi)，氣動卡盤9夾固閥蓋20，氣動伸縮裝置H驅(qū)動送蓋組件13的閥蓋支撐座12下移至正常高度，氣動伸縮裝置G 21驅(qū)動送蓋組件13沿導(dǎo)軌A 18向右移動，送蓋組件13移動至初始位置，并再次通過與取蓋組件10配合獲得閥蓋20，等待下次送蓋。人工將排水閥閥體16放置在靠模17上，閥體固定推桿15通過推動氣動伸縮裝置B推動推柄，將排水閥閥體16固定在靠模17上，防止排水閥閥體16在安裝閥蓋20的過程中偏斜，排水閥閥體16上的彈簧通過彈簧夾手3夾持固定，防止彈簧傾斜，氣動伸縮裝置A 22驅(qū)動送件組件2沿導(dǎo)軌A 18向右移動，移動至擰緊組件6下方，使排水閥閥體16的閥蓋安裝口恰好位于氣動卡盤9上的閥蓋20的正下方，氣動伸縮裝置D 14驅(qū)動擰緊組件6沿導(dǎo)軌B 5向下移動，將排水閥閥體16上的彈簧壓縮進排水閥閥體16內(nèi)，同時電機8驅(qū)動氣動卡盤9旋轉(zhuǎn)，將閥蓋20安裝在排水閥閥體16上，旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)后，閥蓋20固定在排水閥閥體16上，此時氣動伸縮裝置D 14驅(qū)動擰緊組件6沿導(dǎo)軌B 5向上移動，氣動卡盤9與閥蓋20脫離，擰緊組件6移動至初始位置，氣動伸縮裝置A 22驅(qū)動送件組件2沿導(dǎo)軌A 18向左移動至初始位置，人工將裝配好的排水閥取下，與此同時，送蓋組件13將新的閥蓋20送至擰緊組件6的氣動卡盤9內(nèi)，等待下次安裝。
[0022]所述機械手式自動旋蓋機能夠自動完成排水閥閥體與閥蓋的組裝，解決了目前企業(yè)中傳統(tǒng)的排水閥組裝旋蓋質(zhì)量不穩(wěn)定，人工操作強度大，效率低等問題。通過更換氣動卡盤9和靠模17，該機器能夠適用于不同類型產(chǎn)品的旋蓋組裝。
[0023]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種機械手式自動旋蓋機，其特征在于:由送件組件(2)、擰緊組件(6)、取蓋組件(10)和送蓋組件(13)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于:所述送件組件(2)安裝在機架(I)上，機架(I)上設(shè)有導(dǎo)軌A (18)，送件組件(2)滑動安裝在導(dǎo)軌A (18)上，機架(I)上設(shè)有驅(qū)動送件組件(2)沿導(dǎo)軌A (18)移動的氣動伸縮裝置A (22)，送件組件(2)包括彈簧夾手(3)、閥體固定推桿(15)和靠模(17)，送件組件(2)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動彈簧夾手(3)張合的氣動伸縮裝置C，閥體固定推桿(15)由氣動伸縮裝置B以及位于氣動伸縮裝置B前端的推柄組成，排水閥閥體(16)放置在靠模(17)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于:所述擰緊組件(6)通過支架(4)固定在機架(I)上，且擰緊組件(6)位于導(dǎo)軌A (18)的上方，支架(4)上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌B (5)，擰緊組件(6)滑動安裝在導(dǎo)軌B (5)上，支架(4)上還設(shè)有驅(qū)動擰緊組件(6)沿導(dǎo)軌B (5)上下移動的氣動伸縮裝置D (14)，擰緊組件(6)包括氣動卡盤(9)以及驅(qū)動氣動卡盤(9)旋轉(zhuǎn)的電機(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于:所述取蓋組件(10)安裝在機架(I)上，機架(I)上設(shè)有導(dǎo)軌C (23)，導(dǎo)軌C (23)與導(dǎo)軌A (18)異面垂直，取蓋組件(10)滑動安裝在導(dǎo)軌C (23)上，且位于閥蓋輸送槽(11)上方，機架(I)上還設(shè)有推動取蓋組件(10)沿導(dǎo)軌C (23)移動的氣動伸縮裝置E (19)，閥蓋(20)放置在閥蓋輸送槽(11)內(nèi)，取蓋組件(10)包括夾取閥蓋(20)的夾手以及驅(qū)動夾手張合的氣動伸縮裝置F。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于:所述送蓋組件(13)滑動安裝在導(dǎo)軌A (18)上，機架(I)上設(shè)有驅(qū)動送蓋組件(13)沿導(dǎo)軌A (18)移動的氣動伸縮裝置G (21)，送蓋組件(13)上端設(shè)有閥蓋支撐座(12)，送蓋組件(13 )內(nèi)設(shè)有驅(qū)動閥蓋支撐座(12)上下往復(fù)運動的氣動伸縮裝置H。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手式自動旋蓋機。本實用新型由送件組件、擰緊組件、取蓋組件和送蓋組件組成；所述送件組件包括彈簧夾手、閥體固定推桿和靠模，送件組件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動彈簧夾手張合的氣動伸縮裝置C；所述支架上還設(shè)有驅(qū)動擰緊組件的氣動伸縮裝置D，擰緊組件包括氣動卡盤以及驅(qū)動氣動卡盤的電機；所述機架上還設(shè)有推動取蓋組件移動的氣動伸縮裝置E，取蓋組件包括夾取閥蓋的夾手以及驅(qū)動夾手張合的氣動伸縮裝置F；機架上設(shè)有驅(qū)動送蓋組件移動的氣動伸縮裝置G，送蓋組件上端設(shè)有閥蓋支撐座，送蓋組件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動閥蓋支撐座的氣動伸縮裝置H；該旋蓋機能夠自動完成排水閥的組裝，解決了傳統(tǒng)排水閥組裝旋蓋質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低等問題。
【IPC分類】B25B27-14, B67B3-20
【公開號】CN204529259
【申請?zhí)枴緾N201420860601
【發(fā)明人】韓秀榮, 劉盛康, 李建春
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月30日