專利名稱：一種定位偏心軸機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位偏心軸機(jī)械手，具體地說是就是能在抓持偏心軸的過程中進(jìn)行定位，準(zhǔn)確安裝偏心軸的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)過程中，人們用的機(jī)械手只具有夾持功能，進(jìn)行簡單的機(jī)械手搬運(yùn)，但在搬運(yùn)偏心軸時，需要對偏心軸進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，安裝在指定的軸孔中，普通的機(jī)械手難以完成
這一動作。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種定位偏心軸機(jī)械手。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種定位偏心軸機(jī)械手，由底臺、支撐梁、水平氣缸、連接架、垂直氣缸、連桿、固定臺、偏心軸圓盤手爪氣缸、偏心軸軸手爪氣缸、偏心軸圓盤手爪、偏心軸軸手爪結(jié)構(gòu)組成，水平氣缸安裝在支撐梁上，水平氣缸通過連接架連接垂直氣缸，垂直氣缸通過固定臺固定有連桿，連桿下端連有偏心軸圓盤手爪氣缸和偏心軸軸手爪氣缸，偏心軸圓盤手爪氣缸下方連接偏心軸圓盤手爪，偏心軸軸手爪氣缸連接偏心軸軸手爪，偏心軸軸手爪在偏心軸圓盤手爪的偏下方。所述的支撐梁固定在底臺上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)偏心運(yùn)動。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的左視圖；圖3為偏心軸軸手爪的結(jié)構(gòu)圖；其中1底臺，2支撐梁，3水平氣缸，4連接架，5垂直氣缸，6連桿，7固定臺，8偏心軸圓盤手爪氣缸，9偏心軸軸手爪氣缸，10偏心軸圓盤手爪，11偏心軸軸手爪。
具體實(shí)施例方式一種定位偏心軸機(jī)械手，由1底臺、2支撐梁、3水平氣缸、4連接架、5垂直氣缸、6 連桿、7固定臺、8偏心軸圓盤手爪氣缸、9偏心軸軸手爪氣缸、10偏心軸圓盤手爪、11偏心軸軸手爪結(jié)構(gòu)組成。水平氣缸3安裝在支撐梁2，水平氣缸3通過連接架4連接垂直氣缸5， 垂直氣通過固定臺7固定有連桿6，連桿6下方連有偏心軸圓盤手爪氣缸8和偏心軸軸手爪氣缸9，偏心軸圓盤手爪氣缸8下方連接偏心軸圓盤手爪10，偏心軸軸手爪氣缸9連接偏心軸軸手爪11，偏心軸軸手爪11在偏心軸圓盤10的偏下方。支撐梁2固定在底臺1上。通氣后，水平氣缸3控制機(jī)械手的伸縮，垂直氣缸控制機(jī)械手上下伸縮，偏心軸圓盤手爪氣缸8控制偏心軸圓盤手爪10的夾持和松開，偏心軸軸手爪氣缸9控制偏心軸軸手爪11的夾持和松開。
權(quán)利要求
1. 一種定位偏心軸機(jī)械手，其特征是，包括水平氣缸，水平氣缸安裝在支撐梁上，水平氣缸通過連接架連接垂直氣缸，垂直氣缸通過固定臺固定有連桿，連桿下端連有偏心軸圓盤手爪氣缸和偏心軸軸手爪氣缸，偏心軸圓盤手爪氣缸下方連接偏心軸圓盤手爪，偏心軸軸手爪氣缸連接偏心軸軸手爪，偏心軸軸手爪在偏心軸圓盤手爪的偏下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種定位偏心軸機(jī)械手，由底臺、支撐梁、水平氣缸、連接架、垂直氣缸、連桿、固定臺、偏心軸圓盤手爪氣缸、偏心軸軸手爪氣缸、偏心軸圓盤手爪、偏心軸軸手爪結(jié)構(gòu)組成，水平氣缸安裝在支撐梁上，水平氣缸通過連接架連接垂直氣缸，垂直氣缸通過固定臺固定有連桿，連桿下端連有偏心軸圓盤手爪氣缸和偏心軸軸手爪氣缸，偏心軸圓盤手爪氣缸下方連接偏心軸圓盤手爪，偏心軸軸手爪氣缸連接偏心軸軸手爪，偏心軸軸手爪在偏心軸圓盤手爪的偏下方。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)偏心運(yùn)動。
文檔編號B25J15/08GK102398263SQ20111030093
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者孟寧, 朱延清, 藺成龍, 陳超 申請人:陳超