專利名稱：一種自定位夾緊機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的自定位夾緊機械手，屬于加工工藝裝備的輔助夾緊機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場上的多功能縫紉機，其銷售特點主要表現(xiàn)為批量大、交貨期緊、產(chǎn)品質(zhì)量要求高、穩(wěn)定性好等。該類產(chǎn)品關(guān)鍵構(gòu)成零件——機殼其毛坯的主要材料成份為鋁合金，成型方式為壓鑄。其機械加工的工藝特點主要表現(xiàn)為a、壁薄、重量輕，加工裝夾剛性差；b、形狀復(fù)雜，定位基準(zhǔn)不規(guī)則，加工部位多而集中；C、毛坯的尺寸、形狀相比砂模鑄造有很大改善，由于壓鑄時的工藝因素和毛坯內(nèi)的內(nèi)應(yīng)力因素，毛坯仍存著尺寸和形狀的不確定變數(shù)。該類零件毛坯機械加工的主要加工方式目前主要有以下幾種a、通用機床+簡易夾具(受設(shè)備空間影響)，主要特點上馬快，投資一般，手工定位裝夾，零件裝夾穩(wěn)定性差，工人技術(shù)素質(zhì)要求高，人為因素影響大，工效、工序能力低，適用于小批量或試加工；b、組合(專用)機床，主要特點上馬周期長，投資較高，自動化定位裝夾、多刀加工，工效、工序能力高，受人的(技術(shù)素質(zhì)、人為因素)影響小，適用于大批量加工；C、加工中心+專用夾具(受設(shè)備規(guī)格影響，自動化裝夾受限制)，主要特點上馬周期一般，投資高，單刀加工，工效一般，工序能力高，受人的(技術(shù)素質(zhì)、人為因素)影響小，適用于中小批量加工。根據(jù)銷售特點和零件毛坯的加工工藝特點，b類加工方式是最佳的選擇。該類工藝裝備的設(shè)計制造必須滿足下列要求a、生產(chǎn)節(jié)拍短，零件裝夾自動化程度高；b、裝夾牢固，零件裝夾、加工變形小；C、克服毛坯的尺寸、形狀的不確定變數(shù)，能自動進行補償；d、安全、環(huán)保。由于零件形狀復(fù)雜且品種變化，形狀、加工受力點千變?nèi)f化，要在工藝裝備上要克服毛坯的尺寸、形狀的不確定變數(shù)，能自動進行補償及有效抵抗刀具作用其上的側(cè)向力是個設(shè)計難點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種能夠能自動進行補償自定位夾緊機械手。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它包括兩個頂板和兩個頂楔， 所述兩個頂板交叉咬合并通過頂板固定銷鎖住，兩個頂楔分別夾住所述頂板的左右兩邊;
3所述頂板與頂楔組合并套接于設(shè)有與頂楔等寬槽的頂板座中；所述頂板座固定在夾具輔板上而連接成一個整體；所述頂板座底部分別連接有頂楔導(dǎo)板和氣缸固定座；所述氣缸固定座的底部連接有一夾緊氣缸；所述氣缸固定座的軸心位置設(shè)置有一氣缸活塞桿；所述氣缸活塞桿頂端與搖板拉桿剛性連接，兩者連接成一整體并套接于軸心位置開槽的頂楔搖板中；所述頂楔搖板兩端分別套接于所述頂楔的底部。所述頂楔搖板是由搖板彈簧、搖板拉桿帽、止退墊圈和六角螺母依次浮動連接在搖板拉桿上。所述兩個頂板利用卡在其上的頂板復(fù)位簧的彈力進行復(fù)位，并由連接在頂板座中的限位銷進行復(fù)位定位。所述夾緊氣缸的側(cè)壁還分別設(shè)置有用于控制復(fù)位和夾緊的復(fù)位開關(guān)和夾緊開關(guān)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用安全方便，能夠克服毛坯的尺寸、形狀的不確定變數(shù)，能自動進行補償?shù)奶攸c。

圖1本實用新型的外部形狀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實用新型的整體傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本實用新型的整體傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的介紹圖1、2、3所示，本實用新型包括兩個頂板和兩個頂楔，所述兩個頂板15、16交叉咬合并通過頂板固定銷18鎖住，兩個頂楔14、 19分別夾住所述頂板的左右兩邊；所述頂板與頂楔組合并套接于設(shè)有與頂楔等寬槽的頂板座12中；所述頂板座12固定在夾具輔板20上而連接成一個整體；所述頂板座12底部分別連接有頂楔導(dǎo)板11和氣缸固定座4 ；所述氣缸固定座4的底部連接有一夾緊氣缸2 ；所述氣缸固定座4的軸心位置設(shè)置有一氣缸活塞桿3 ；所述氣缸活塞桿3頂端與搖板拉桿5剛性連接，兩者連接成一整體并套接于軸心位置開槽的頂楔搖板6中；所述頂楔搖板6兩端分別套接于所述頂楔14、19的底部。所述頂楔搖板6是由搖板彈簧7、搖板拉桿帽8、止退墊圈9和六角螺母10依次浮動連接在搖板拉桿5上。所述兩個頂板15、16利用卡在其上的頂板復(fù)位簧17的彈力進行復(fù)位，并由連接在頂板座12中的限位銷13進行復(fù)位定位。所述夾緊氣缸2的側(cè)壁還分別設(shè)置有用于控制復(fù)位和夾緊的復(fù)位開關(guān)和夾緊開關(guān)。具體實施過程圖2中的夾緊氣缸2固定在氣缸固定座4上，氣缸固定座4與頂楔導(dǎo)板11分別固定在頂板座12上(頂板座12中分別聯(lián)接有限位銷13和頂板固定銷18)，頂板座12固定在夾具輔板20上而聯(lián)接成一個整體。零件毛坯放入加工工藝裝備后，根據(jù)程序進行了定位一預(yù)夾緊一進入本實用新型 (輔助夾緊)動作程序程序控制器發(fā)出輔助夾緊動作指令，圖2中的程控氣源1的夾緊氣源，通向夾緊氣缸2，在夾緊氣源的作用下，氣缸活塞桿3及與其剛性聯(lián)接的搖板拉桿5帶動頂楔搖板6開始向前動作；頂楔導(dǎo)板11中的頂楔14、19在頂楔搖板6 二端弧面的作用下， 頂楔14、19前端弧面分別推動聯(lián)接在頂板固定銷18上的頂板A15、頂板B16，頂板A15、頂板 B16圍繞以頂板固定銷18為中心作輔助夾緊動作；由于零件毛坯21的尺寸、形狀不確定變數(shù)，頂板A15、頂板B16必定有一塊與之先接觸，先接觸的頂板(A15或B16)受到零件毛坯21 的預(yù)夾緊阻力后停止了運動；并通過頂楔(14或19)反饋給頂楔搖板6，頂楔搖板6利用其弧面進行補償調(diào)節(jié)并繼續(xù)推動另一端頂楔(14或19)帶動頂板(A15或B16)繼續(xù)動作；當(dāng)另一頂板(A15或B16)零件毛坯21接觸后，頂契搖板6繼續(xù)平衡推動二端的頂楔14、19， 并利用頂板A15、頂板B16的斜面進行增力夾緊(氣動夾緊由于氣體彈性影響裝夾可靠性的缺陷，是利用頂板A15、頂板B16的斜角自鎖性來克服的)。完成上述動作后，進入對零件毛坯的加工程序。完成機械加工程序后，程序控制器發(fā)出復(fù)位動作指令程控氣源1的復(fù)位氣源，通過夾緊氣缸2驅(qū)動氣缸活塞桿3及與之剛性聯(lián)接的搖板拉桿5，帶動頂楔搖板6連帶頂楔 14、19進行主動復(fù)位；頂板A15、頂板B16利用卡在其上的頂板復(fù)位簧17的彈力進行復(fù)位， 并由連接在頂板座12中的限位銷13進行復(fù)位定位。本實用新型完成上列步驟后，進入下一個工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自定位夾緊機械手，包括兩個頂板和兩個頂楔，其特征在于所述兩個頂板交叉咬合并通過頂板固定銷鎖住，兩個頂楔分別夾住所述頂板的左右兩邊；所述頂板與頂楔組合并套接于設(shè)有與頂楔等寬槽的頂板座中；所述頂板座固定在夾具輔板上而連接成一個整體；所述頂板座底部分別連接有頂楔導(dǎo)板和氣缸固定座；所述氣缸固定座的底部連接有一夾緊氣缸；所述氣缸固定座的軸心位置設(shè)置有一氣缸活塞桿；所述氣缸活塞桿頂端與搖板拉桿剛性連接，兩者連接成一整體并套接于軸心位置開槽的頂楔搖板中；所述頂楔搖板兩端分別套接于所述頂楔的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定位夾緊機械手，其特征在于所述頂楔搖板是由搖板彈簧、搖板拉桿帽、止退墊圈和六角螺母依次浮動連接在搖板拉桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定位夾緊機械手，其特征在于所述兩個頂板利用卡在其上的頂板復(fù)位簧的彈力進行復(fù)位，并由連接在頂板座中的限位銷進行復(fù)位定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定位夾緊機械手，其特征在于所述夾緊氣缸的側(cè)壁還分別設(shè)置有用于控制復(fù)位和夾緊的復(fù)位開關(guān)和夾緊開關(guān)。
專利摘要一種自定位夾緊機械手，它包括兩個頂板和兩個頂楔，所述兩個頂板交叉咬合并通過頂板固定銷鎖住，兩個頂楔分別夾住所述頂板的左右兩邊；所述頂板與頂楔組合并套接于設(shè)有與頂楔等寬槽的頂板座中；所述頂板座固定在夾具輔板上而連接成一個整體；所述頂板座底部分別連接有頂楔導(dǎo)板和氣缸固定座；所述氣缸固定座的底部連接有一夾緊氣缸；所述氣缸固定座的軸心位置設(shè)置有一氣缸活塞桿；所述氣缸活塞桿頂端與搖板拉桿剛性連接，兩者連接成一整體并套接于軸心位置開槽的頂楔搖板中；所述頂楔搖板兩端分別套接于所述頂楔的底部；所述頂楔搖板是由搖板彈簧、搖板拉桿帽、止退墊圈和六角螺母依次浮動連接在搖板拉桿上；所述兩個頂板利用卡在其上的頂板復(fù)位簧的彈力進行復(fù)位，并由連接在頂板座中的限位銷進行復(fù)位定位；所述夾緊氣缸的側(cè)壁還分別設(shè)置有用于控制復(fù)位和夾緊的復(fù)位開關(guān)和夾緊開關(guān)；它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用安全方便，能夠克服毛坯的尺寸、形狀的不確定變數(shù)，能自動進行補償?shù)奶攸c。
文檔編號B23Q3/08GK202264099SQ20112037458
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者應(yīng)建平, 陶利杰 申請人:浙江恒強針車集團有限公司