1.一種旋蓋裝置,設(shè)于機(jī)架上,其特征在于:所述旋蓋裝置包括旋蓋機(jī)構(gòu),所述旋蓋機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的從動(dòng)齒輪、用于旋蓋的旋蓋模,所述旋蓋裝置還包括設(shè)于所述機(jī)架上的伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)齒輪繞自身軸心線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋蓋裝置,其特征在于:所述輸出端沿豎直方向分布,所述輸出端上套設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋蓋裝置,其特征在于:所述主動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)齒輪和所述旋蓋模的軸心線(xiàn)方向均沿豎直方向分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋蓋裝置,其特征在于:所述旋蓋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述從動(dòng)齒輪和所述旋蓋模之間的旋蓋外殼,所述旋蓋外殼一側(cè)向外延伸形成延伸部,所述旋蓋裝置還包括固定連接在所述延伸部上的升降軸、設(shè)于所述升降軸底部的升降軸承、用于驅(qū)動(dòng)所述升降軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述升降軸承相抵觸的用于在所述升降軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使其同步升降的凸輪組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋蓋裝置,其特征在于:所述旋蓋裝置還包括固設(shè)于所述機(jī)架上的沿豎直方向依次穿過(guò)所述從動(dòng)齒輪、所述旋蓋外殼、所述旋蓋模的用于剔蓋的頂蓋桿,所述頂蓋桿活動(dòng)的穿設(shè)于所述從動(dòng)齒輪、所述旋蓋外殼和所述旋蓋模中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋蓋裝置,其特征在于:所述從動(dòng)齒輪、所述旋蓋模、所述頂蓋桿同軸心線(xiàn)分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋蓋裝置,其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于夾瓶的夾持部,所述旋蓋裝置還包括沿豎直方向分布的下端固設(shè)于所述夾持部上的導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的上端穿透所述延伸部。