本實用新型涉及一種旋蓋裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的旋蓋裝置中，旋蓋是通過旋蓋頭完成的，傳統(tǒng)旋蓋頭中有磁性離合裝置，旋蓋時扭力超過預設的值時，旋蓋頭的旋轉(zhuǎn)部分和旋蓋模部分就會打滑，旋轉(zhuǎn)部分繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而旋蓋模部分則不旋轉(zhuǎn)。這種旋蓋方式旋出的瓶子的最終開啟扭力不容易保持一致，并且可調(diào)整的扭力范圍小。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種旋蓋裝置，通過伺服電機驅(qū)動的旋蓋裝置，保證旋蓋扭力的恒定，并且具有較大的扭力調(diào)節(jié)范圍。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種旋蓋裝置，設于機架上，所述旋蓋裝置包括旋蓋機構(gòu)，所述旋蓋機構(gòu)包括從上往下依次連接的從動齒輪、用于旋蓋的旋蓋模，所述旋蓋裝置還包括設于所述機架上的伺服電機，所述伺服電機包括用于驅(qū)動所述從動齒輪繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的輸出端。

優(yōu)選地，所述輸出端沿豎直方向分布，所述輸出端上套設有與所述從動齒輪相嚙合的主動齒輪。

優(yōu)選地，所述主動齒輪、所述從動齒輪和所述旋蓋模的軸心線方向均沿豎直方向分布。

優(yōu)選地，所述旋蓋機構(gòu)還包括設于所述從動齒輪和所述旋蓋模之間的旋蓋外殼，所述旋蓋外殼一側(cè)向外延伸形成延伸部，所述旋蓋裝置還包括固定連接在所述延伸部上的升降軸、設于所述升降軸底部的升降軸承、用于驅(qū)動所述升降軸承轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)、與所述升降軸承相抵觸的用于在所述升降軸承轉(zhuǎn)動時使其同步升降的凸輪組件。

更優(yōu)選地，所述旋蓋裝置還包括固設于所述機架上的沿豎直方向依次穿過所述從動齒輪、所述旋蓋外殼、所述旋蓋模的用于剔蓋的頂蓋桿，所述頂蓋桿活動的穿設于所述從動齒輪、所述旋蓋外殼和所述旋蓋模中。

更進一步優(yōu)選地，所述從動齒輪、所述旋蓋模、所述頂蓋桿同軸心線分布。

更優(yōu)選地，所述機架上設有用于夾瓶的夾持部，所述旋蓋裝置還包括沿豎直方向分布的下端固設于所述夾持部上的導向桿，所述導向桿的上端穿透所述延伸部。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本實用新型一種旋蓋裝置，通過伺服電機驅(qū)動的旋蓋裝置，伺服電機能夠恒定的輸出設定的扭力。當瓶蓋旋緊超出設定的扭力時，伺服電機就會停止驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，保證了最終旋蓋扭力的恒定，并且具有較大的扭力調(diào)節(jié)范圍。

附圖說明

附圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機架；2、旋蓋機構(gòu)；21、從動齒輪；22、旋蓋模；23、旋蓋外殼；231、延伸部；3、伺服電機；4、主動齒輪；5、升降軸；6、升降軸承；7、凸輪組件；8、頂蓋桿；9、夾持部；10、導向桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

參見圖1所示，上述一種旋蓋裝置，設于機架1上，該旋蓋裝置包括旋蓋機構(gòu)2。

該旋蓋機構(gòu)2包括從上往下依次連接的從動齒輪21、旋蓋外殼23、用于配合瓶子旋蓋的旋蓋模22。該旋蓋裝置還包括設于機架1上的伺服電機3，伺服電機3包括用于驅(qū)動該從動齒輪21繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的輸出端。在本實施例中，該伺服電機3的輸出端沿豎直方向分布，該輸出端上套設有主動齒輪4，該主動齒輪4與該從動齒輪21相嚙合，用于帶動該從動齒輪21轉(zhuǎn)動。該主動齒輪4、該從動齒輪21和該旋蓋模22的軸心線方向均沿豎直方向分布。該主動齒輪4為圓柱形齒輪，用于匹配處于升降狀態(tài)的從動齒輪21。

該旋蓋外殼23的一側(cè)水平向外延伸形成延伸部231。該旋蓋裝置還包括固定連接在該延伸部231一側(cè)的升降軸5、設于該升降軸5底部的升降軸承6、用于驅(qū)動該升降軸承6轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)（圖中未示出）、與該升降軸承6相抵觸的凸輪組件7，該凸輪組件7用于在升降軸承6轉(zhuǎn)動時使其保持同步升降。

該機架1上設有用于夾瓶的夾持部9，該旋蓋裝置還包括沿豎直方向分布的導向桿10，該導向桿10的下端固設于該夾持部9上，該導向桿10的上端穿透該延伸部231，該導向桿10位于該旋蓋外殼23和該升降軸5之間。旋蓋機構(gòu)2在升降軸5的帶動下上下運動，該導向桿10起導向作用。

該旋蓋裝置還包括固設于機架1上的頂蓋桿8，該頂蓋桿8沿豎直方向依次穿過從動齒輪21、旋蓋外殼23、旋蓋模22，且該頂蓋桿8活動的穿設于該從動齒輪21、該旋蓋外殼23和該旋蓋模22中。當旋蓋機構(gòu)2下降時，通過旋蓋模22對瓶進行旋蓋，當旋蓋機構(gòu)2上升時，由于頂蓋桿8是固定不動的，頂蓋桿8將旋蓋模22中未旋出的瓶蓋從旋蓋模22中頂出。該從動齒輪21、該旋蓋模22、該頂蓋桿8同軸心線分布。

以下具體闡述下本實施例的工作過程：

旋蓋時，在伺服電機3上設定需要的扭力，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降軸承6轉(zhuǎn)動，升降軸承6在凸輪組件7的作用下向下運動，升降軸5帶動旋蓋機構(gòu)2同步向下運動，頂蓋桿8沒入旋蓋機構(gòu)2中，旋蓋模22在設定的扭力下旋蓋，由于伺服電機3能夠恒定的輸出設定的扭力，當瓶蓋旋緊超出設定的扭力時，伺服電機3就會停止驅(qū)動主動齒輪4旋轉(zhuǎn)，以保證旋蓋扭力的恒定；

旋蓋完成后，驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動升降軸承6轉(zhuǎn)動，升降軸承6在凸輪組件7的作用下向上運動，升降軸5帶動旋蓋機構(gòu)2同步向上運動，頂蓋桿8從旋蓋模22中伸出，當旋蓋模22中有瓶蓋殘留時，通過頂蓋桿8將其頂出。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。