本實(shí)用新型涉及擰蓋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擰蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上也有很多種擰瓶蓋的裝置，普遍存在的缺陷是蓋子抓手的松緊調(diào)節(jié)不好，調(diào)節(jié)松緊的傳動機(jī)構(gòu)過于傳統(tǒng)或者比較落后，不能實(shí)現(xiàn)全自動擰蓋過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型在于提供一種擰蓋裝置，用以改善現(xiàn)有擰蓋設(shè)備的缺陷，驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合瓶蓋夾持裝置，實(shí)現(xiàn)良好的擰蓋效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種擰蓋裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動源和所述驅(qū)動源驅(qū)動的可往復(fù)直線運(yùn)動的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上套設(shè)有可圍繞所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件固定連接有旋轉(zhuǎn)傳動部件，所述驅(qū)動桿的下端設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動框體和設(shè)置在所述傳動框體內(nèi)的傳動組件，所述傳動框體固定連接所述旋轉(zhuǎn)傳動部件，所述傳動組件上部固定連接在所述驅(qū)動桿的下端，下部連接有瓶蓋夾持裝置。

所述傳動組件包括與所述驅(qū)動桿下端固定連接的端頭，所述端頭外側(cè)設(shè)置至少兩組橫向的第一齒條，所述第一齒條各自齒合有齒輪，所述齒輪還各自齒合有第二齒條。

所述瓶蓋夾持裝置包括至少由兩個(gè)夾持固定部組成的夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾持固定部由固定連接的橫板和側(cè)板組成，所述橫板上端面分別連接所述第二齒條，所述橫板下端面固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端連接有用于夾持瓶蓋的活動夾爪，所述側(cè)板和所述活動夾爪，其中之一設(shè)置有滑軌，另一設(shè)置有與所述滑軌配合滑動的滑塊，所述活動夾爪與所述側(cè)板通過所述滑軌和滑塊滑動的連接在一起。

所述夾爪上設(shè)置有壓力傳感器。

所述驅(qū)動源為直線電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)部件為軸承，所述旋轉(zhuǎn)傳動部件與所述軸承外壁或內(nèi)壁固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)傳動部件為齒輪。

所述端頭的形狀為柱體，所述第一齒條為設(shè)置在所述柱體外側(cè)并與所述柱體一體成型并含有橫向齒條的長條塊。

所述傳動框體固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)傳動部件下端，所述傳動框體上設(shè)置有與所述端頭和所述第一齒條、所述齒輪及所述第二齒條分別配合的第一放置空間、第二放置空間和第三放置空間，所述端頭和所述第一齒條可在第一放置空間做上下移動，所述齒輪可在第二放置空間內(nèi)轉(zhuǎn)動及左右移動，所述第二齒條可在第三放置空間內(nèi)左右滑動。

所述夾爪上設(shè)置有夾爪刻痕。

本實(shí)用新型的有益效果為：驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合瓶蓋夾持裝置，實(shí)現(xiàn)了良好的擰蓋效果；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、實(shí)用；

瓶蓋夾持裝置可根據(jù)瓶蓋的直徑和高度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)瓶蓋夾爪，實(shí)現(xiàn)了良好的擰蓋效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的傳動機(jī)構(gòu)的傳動組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的瓶蓋夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，一種擰蓋裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)1，驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動源11和驅(qū)動源驅(qū)動的可往復(fù)直線運(yùn)動的驅(qū)動桿12，驅(qū)動桿12上套設(shè)有可圍繞驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件13，旋轉(zhuǎn)部件13固定連接有旋轉(zhuǎn)傳動部件14，驅(qū)動桿12的下端設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)15，傳動機(jī)構(gòu)15包括傳動框體151和設(shè)置在傳動框體151內(nèi)的傳動組件152，傳動框體151固定連接旋轉(zhuǎn)傳動部件14，傳動組件152上部固定連接在驅(qū)動桿12的下端，下部連接有瓶蓋夾持裝置2。

如圖3所示，傳動組件152包括與驅(qū)動桿12下端固定連接的端頭1521，端頭1521外側(cè)設(shè)置3組橫向的第一齒條1522，第一齒條1522各自齒合有齒輪1523，齒輪1523還各自齒合有第二齒條1524。

本實(shí)施例的驅(qū)動源11為直線電機(jī)。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件13為軸承，旋轉(zhuǎn)傳動部件14內(nèi)壁固定連接在中空的柱體連接件141的外圍，柱體連接件141的上端外壁固定連接旋轉(zhuǎn)部件軸承的內(nèi)壁，旋轉(zhuǎn)傳動部件14外可套設(shè)傳動帶，由其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件，用以實(shí)現(xiàn)瓶蓋夾持裝置轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)擰蓋功能。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)傳動部件14為齒輪。

本實(shí)施例的端頭1521的形狀為柱體，第一齒條1522為設(shè)置在柱體外側(cè)并與柱體一體成型并含有橫向齒條的長條塊。

傳動框體151固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)傳動部件14下端，傳動框體151上設(shè)置有與端頭1521和所述第一齒條1522、齒輪1523及所述第二齒條1524分別配合的第一放置空間、第二放置空間和第三放置空間，端頭1521和所述第一齒條1522可在第一放置空間做上下移動，齒輪1523可在第二放置空間內(nèi)轉(zhuǎn)動及左右移動，第二齒條1524可在第三放置空間內(nèi)左右滑動。

如圖4所示，瓶蓋夾持裝置2包括3夾持固定部21組成的夾爪結(jié)構(gòu)，夾持固定部21由固定連接的橫板211和側(cè)板212組成，橫板211上端面分別連接第二齒條1524，橫板211下端面固定連接有彈簧213，彈簧213的另一端連接有用于夾持瓶蓋的活動夾爪214，側(cè)板212和活動夾爪214其中之一設(shè)置有滑軌，另一設(shè)置有與滑軌配合滑動的滑塊，活動夾爪214與側(cè)板212通過滑軌和滑塊滑動的連接在一起。

活動夾爪214上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器用以判斷夾爪與瓶蓋之間的壓力。

夾爪上設(shè)置有夾爪刻痕，用于增大夾爪與瓶蓋之間的摩擦，但是不限增大摩擦的結(jié)構(gòu)和方式。

擰蓋工作過程為，由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動桿12，驅(qū)動桿12帶動端頭1521移動，端頭1521帶動第一齒條1522、齒輪1523及所述第二齒條1524運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙X條向端頭1521運(yùn)動，則與第二齒條連接的夾持固定部迫使活動夾爪緊瓶蓋，當(dāng)?shù)诙X條向遠(yuǎn)離端頭1521的方向運(yùn)動，則活動夾爪松開瓶蓋。同時(shí)彈簧213可根據(jù)瓶蓋3的位置和高度調(diào)節(jié)活動夾爪214爪瓶蓋的位置。當(dāng)抓緊瓶蓋3后，通過旋轉(zhuǎn)傳動部件14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件13轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動瓶蓋夾持裝置轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。