本發(fā)明涉及石墨烯生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的石墨烯凝膠生產(chǎn)設備中，通過傳送機構(gòu)將各灌裝瓶傳送至指定位置，再由灌裝機構(gòu)進行灌裝，但是由于這些噴頭的高度統(tǒng)一不變的，這樣就會出現(xiàn)在對高度不一的灌裝瓶進行灌裝的時候，會由于無法配合灌裝而需要更換灌裝頭，這樣就大大降低了灌裝的實用性；不僅如此，在現(xiàn)在的灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)中，都是需要工作人員對灌裝的過程進行現(xiàn)場實時監(jiān)控，這樣就增加了工作人員的工作量，而且，在灌裝設備工作的時候，需要內(nèi)部的工作電源電路輸出穩(wěn)定的工作電壓，但是會因為內(nèi)部的工作電源電路輸出能力有限，當需要提供高直流電壓的時候，無法滿足，這樣就降低了生產(chǎn)系統(tǒng)的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括vr眼鏡和灌裝裝置，所述vr眼鏡與灌裝裝置無線連接，所述灌裝裝置包括機體、設置在機體上的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、傳送機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與灌裝機構(gòu)傳動連接，所述傳送機構(gòu)設置在機體上且位于灌裝機構(gòu)的下方，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、灌裝機構(gòu)和傳送機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

其中，工作人員佩戴vr眼鏡，然后與灌裝裝置進行無線連接，灌裝裝置在工作的過程中，就會將各個數(shù)據(jù)進行采集，同時發(fā)送給vr眼鏡，通過vr技術(shù)呈現(xiàn)給工作人員，使得工作人員能夠直觀地觀察到系統(tǒng)的運行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的效率和可靠性。

所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動組件和傳動組件，所述驅(qū)動組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪，所述第一電機設置在機體的上方，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪傳動連接；

所述傳動組件包括水平設置的傳動軸、兩個第一滑塊、兩個支桿、兩個第二滑塊和升降板，所述傳動軸上設有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋關(guān)于傳動軸的豎向中心軸線對稱，所述傳動軸位于驅(qū)動齒輪的一側(cè)且與驅(qū)動齒輪匹配，所述第一滑塊套設在傳動軸上，兩個第一滑塊的內(nèi)部均設有內(nèi)螺紋，其中一個第一滑塊的內(nèi)螺紋與第一螺紋匹配，另一個第一滑塊的內(nèi)螺紋與第二螺紋匹配，所述升降板位于傳動軸的下方，兩個第二滑塊設置在升降板上，兩個支桿交叉設置在機體上，所述支桿的一端與其中一個第一滑塊鉸接，所述支桿的另一端與其中一個第二滑塊鉸接，所述第二滑塊在升降板上滑動；

其中，第一電機通過第一驅(qū)動軸控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，隨后驅(qū)動齒輪就會通過與第一螺紋或者第二螺紋來實現(xiàn)對傳動軸的驅(qū)動，隨后傳動軸在轉(zhuǎn)動的過程中，實現(xiàn)了第一滑塊和第二滑塊的相對移動，從而能夠控制兩個支桿之間的角度變化，從而能夠控制升降板的高度調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了噴頭的高度調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)灌裝的靈活性和實用性。

所述中控機構(gòu)包括設置在機體上的面板，所述面板的內(nèi)部還設有中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的灌裝控制模塊、信號采集模塊、無線通訊模塊、電機控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊、語音控制模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述電磁閥與灌裝控制模塊電連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接，所述vr眼鏡與顯示控制模塊電連接；

所述灌裝機構(gòu)的內(nèi)部設有流量傳感器和溫度傳感器，所述流量傳感器和溫度傳感器均與信號采集模塊電連接；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一二極管、第二二極管、第一電容和第二電容，所述集成電路的型號為l7660，所述集成電路的第三端和集成電路的第五端均接地，所述集成電路的第二端通過第一電容分別與第一二極管的陰極和第二二極管的陽極連接，所述集成電路的第八端與第一二極管的陽極連接，所述第二二極管的陰極通過第二電容接地。

其中，中央控制模塊，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是plc，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；灌裝控制模塊，用來控制灌裝的模塊，在這里用來對電磁閥進行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨烯凝膠的可靠灌裝；信號采集模塊，用來對信號進行采集的模塊，在這里，通過對各傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行實時分析判斷，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)得運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對各電機進行控制，實現(xiàn)了石墨烯凝膠的可靠灌裝；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示系統(tǒng)的相關(guān)工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，控制vr眼鏡進行顯示相關(guān)的信息，從而能夠提高工作人員對系統(tǒng)工作的可靠性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；語音控制模塊，用來語音控制的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，實現(xiàn)了語音報警提示；工作電源模塊，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

其中，在工作電源電路中，由集成電路為主，組成了直流倍壓電路，電源電壓從集成電路的第八端輸入，通過第一二極管和第二二極管進行電壓的輸出，同時再經(jīng)過集成電路的第二端輸出儲能電壓，從而實現(xiàn)了對輸入電壓的倍壓，提高了系統(tǒng)的實用性。

具體的，為了實現(xiàn)第二滑塊穩(wěn)定的在升降板上滑動，所述升降板上設有滑動槽，所述第二滑塊的下方設有滑動塊，所述滑動塊與滑動槽匹配，所述第二滑動通過滑動塊在滑動槽的內(nèi)部滑動。

具體的，第二電機通過控制其中一個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，就實現(xiàn)了各驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而能夠控制傳送帶的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對各灌裝瓶的移動，所述傳送機構(gòu)包括水平設置在灌裝頭下方的傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第二電機和若干驅(qū)動輪，所述第二電機與其中一個驅(qū)動輪傳動連接，各驅(qū)動輪均勻設置在傳送帶的內(nèi)部，所述第二電機與電機控制模塊電連接。

具體的，所述灌裝機構(gòu)包括料箱、連接管和若干噴頭，所述料箱通過連接管與噴頭連通，所述料桶設置在機體上，所述噴頭均勻設置在升降板的下方，所述噴頭的內(nèi)部還設有電磁閥，所述電磁閥與灌裝控制模塊電連接。

具體的，所述面板上設有顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接，所述揚聲器與語音控制模塊電連接。

其中，顯示界面，用來對系統(tǒng)的工作信息進行實時顯示；控制按鍵，便于工作人員對系統(tǒng)進行實施操控；狀態(tài)指示燈，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行顯示；揚聲器，在系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，進行語音報警提示。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述第二電機上設有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與信號采集模塊電連接。

具體的，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

具體的，所述顯示界面為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

本發(fā)明的有益效果是，該采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)了系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌叨鹊墓嘌b瓶進行灌裝石墨烯凝膠，從而提高了系統(tǒng)的靈活性，同時配合vr眼鏡，采用了vr技術(shù)，能夠?qū)ο到y(tǒng)進行現(xiàn)場實時監(jiān)控，從而提高了系統(tǒng)的效率和可靠性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠?qū)﹄娫措妷哼M行倍壓處理，提高了系統(tǒng)的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖5是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.vr眼鏡，2.機體，3.料箱，4.噴頭，5.高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，6.傳送機構(gòu)，7.驅(qū)動輪，8.中控機構(gòu)，9.第一電機，10.第一驅(qū)動軸，11.驅(qū)動齒輪，12.傳動軸，13.第一滑塊，14.支桿，15.第二滑塊，16.升降板，17.滑動槽，18.面板，19.顯示界面，20.控制按鍵，21.狀態(tài)指示燈，22.揚聲器，23.中央控制模塊，24.灌裝控制模塊，25.信號采集模塊，26.無線通訊模塊，27.電機控制模塊，28.顯示控制模塊，29.按鍵控制模塊，30.狀態(tài)指示模塊，31.語音控制模塊，32.工作電源模塊，33.蓄電池，34.電磁閥，35.流量傳感器，36.溫度傳感器，37.轉(zhuǎn)速傳感器，38.第二電機，u1.集成電路，c1.第一電容，c2.第二電容，vd1.第一二極管，vd2.第二二極管。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括vr眼鏡1和灌裝裝置，所述vr眼鏡1與灌裝裝置無線連接，所述灌裝裝置包括機體2、設置在機體2上的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)5、灌裝機構(gòu)、傳送機構(gòu)6和中控機構(gòu)8，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)5與灌裝機構(gòu)傳動連接，所述傳送機構(gòu)6設置在機體2上且位于灌裝機構(gòu)的下方，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)5、灌裝機構(gòu)和傳送機構(gòu)6均與中控機構(gòu)8電連接；

其中，工作人員佩戴vr眼鏡1，然后與灌裝裝置進行無線連接，灌裝裝置在工作的過程中，就會將各個數(shù)據(jù)進行采集，同時發(fā)送給vr眼鏡1，通過vr技術(shù)呈現(xiàn)給工作人員，使得工作人員能夠直觀地觀察到系統(tǒng)的運行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的效率和可靠性。

所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括驅(qū)動組件和傳動組件，所述驅(qū)動組件包括第一電機9、第一驅(qū)動軸10和驅(qū)動齒輪11，所述第一電機9設置在機體2的上方，所述第一電機9通過第一驅(qū)動軸10與驅(qū)動齒輪11傳動連接；

所述傳動組件包括水平設置的傳動軸12、兩個第一滑塊13、兩個支桿14、兩個第二滑塊15和升降板16，所述傳動軸12上設有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋關(guān)于傳動軸12的豎向中心軸線對稱，所述傳動軸12位于驅(qū)動齒輪11的一側(cè)且與驅(qū)動齒輪11匹配，所述第一滑塊13套設在傳動軸12上，兩個第一滑塊13的內(nèi)部均設有內(nèi)螺紋，其中一個第一滑塊13的內(nèi)螺紋與第一螺紋匹配，另一個第一滑塊13的內(nèi)螺紋與第二螺紋匹配，所述升降板16位于傳動軸12的下方，兩個第二滑塊15設置在升降板16上，兩個支桿14交叉設置在機體2上，所述支桿14的一端與其中一個第一滑塊13鉸接，所述支桿14的另一端與其中一個第二滑塊15鉸接，所述第二滑塊15在升降板16上滑動；

其中，第一電機9通過第一驅(qū)動軸10控制驅(qū)動齒輪11轉(zhuǎn)動，隨后驅(qū)動齒輪11就會通過與第一螺紋或者第二螺紋來實現(xiàn)對傳動軸12的驅(qū)動，隨后傳動軸12在轉(zhuǎn)動的過程中，實現(xiàn)了第一滑塊13和第二滑塊15的相對移動，從而能夠控制兩個支桿14之間的角度變化，從而能夠控制升降板16的高度調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了噴頭4的高度調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)灌裝的靈活性和實用性。

所述中控機構(gòu)8包括設置在機體2上的面板18，所述面板18的內(nèi)部還設有中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊23、與中央控制模塊23連接的灌裝控制模塊24、信號采集模塊25、無線通訊模塊26、電機控制模塊27、顯示控制模塊28、按鍵控制模塊29、狀態(tài)指示模塊30、語音控制模塊31和工作電源模塊32，所述中央控制模塊23為plc，所述電磁閥34與灌裝控制模塊24電連接，所述第一電機9與電機控制模塊27電連接，所述vr眼鏡1與顯示控制模塊28電連接；

所述灌裝機構(gòu)的內(nèi)部設有流量傳感器35和溫度傳感器36，所述流量傳感器35和溫度傳感器36均與信號采集模塊25電連接；

所述工作電源模塊32包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路u1、第一二極管vd1、第二二極管vd2、第一電容c1和第二電容c2，所述集成電路u1的型號為l7660，所述集成電路u1的第三端和集成電路u1的第五端均接地，所述集成電路u1的第二端通過第一電容c1分別與第一二極管vd1的陰極和第二二極管vd2的陽極連接，所述集成電路u1的第八端與第一二極管vd1的陽極連接，所述第二二極管vd2的陰極通過第二電容c2接地。

其中，中央控制模塊23，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊23不僅是plc，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；灌裝控制模塊24，用來控制灌裝的模塊，在這里用來對電磁閥34進行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨烯凝膠的可靠灌裝；信號采集模塊25，用來對信號進行采集的模塊，在這里，通過對各傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行實時分析判斷，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)得運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控；無線通訊模塊26，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控；電機控制模塊27，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對各電機進行控制，實現(xiàn)了石墨烯凝膠的可靠灌裝；顯示控制模塊28，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面19顯示系統(tǒng)的相關(guān)工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，控制vr眼鏡1進行顯示相關(guān)的信息，從而能夠提高工作人員對系統(tǒng)工作的可靠性；按鍵控制模塊29，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性；狀態(tài)指示模塊30，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；語音控制模塊31，用來語音控制的模塊，在這里，通過對揚聲器22進行控制，實現(xiàn)了語音報警提示；工作電源模塊32，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

其中，在工作電源電路中，由集成電路u1為主，組成了直流倍壓電路，電源電壓從集成電路u1的第八端輸入，通過第一二極管vd1和第二二極管vd2進行電壓的輸出，同時再經(jīng)過集成電路u1的第二端輸出儲能電壓，從而實現(xiàn)了對輸入電壓的倍壓，提高了系統(tǒng)的實用性。

具體的，為了實現(xiàn)第二滑塊15穩(wěn)定的在升降板16上滑動，所述升降板16上設有滑動槽17，所述第二滑塊15的下方設有滑動塊，所述滑動塊與滑動槽17匹配，所述第二滑動通過滑動塊在滑動槽17的內(nèi)部滑動。

具體的，第二電機38通過控制其中一個驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動，就實現(xiàn)了各驅(qū)動輪7的轉(zhuǎn)動，從而能夠控制傳送帶的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對各灌裝瓶的移動，所述傳送機構(gòu)6包括水平設置在灌裝頭下方的傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第二電機38和若干驅(qū)動輪7，所述第二電機38與其中一個驅(qū)動輪7傳動連接，各驅(qū)動輪7均勻設置在傳送帶的內(nèi)部，所述第二電機38與電機控制模塊27電連接。

具體的，所述灌裝機構(gòu)包括料箱3、連接管和若干噴頭4，所述料箱3通過連接管與噴頭4連通，所述料桶設置在機體2上，所述噴頭4均勻設置在升降板16的下方，所述噴頭4的內(nèi)部還設有電磁閥34，所述電磁閥34與灌裝控制模塊24電連接。

具體的，所述面板18上設有顯示界面19、控制按鍵20、狀態(tài)指示燈21和揚聲器22，所述顯示界面19與顯示控制模塊28電連接，所述控制按鍵20與按鍵控制模塊29電連接，所述狀態(tài)指示燈21與狀態(tài)指示模塊30電連接，所述揚聲器22與語音控制模塊31電連接。

其中，顯示界面19，用來對系統(tǒng)的工作信息進行實時顯示；控制按鍵20，便于工作人員對系統(tǒng)進行實施操控；狀態(tài)指示燈21，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行顯示；揚聲器22，在系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，進行語音報警提示。

具體的，所述面板18的內(nèi)部還設有蓄電池33，所述蓄電池33與工作電源模塊32電連接。

具體的，所述第二電機38上設有轉(zhuǎn)速傳感器37，所述轉(zhuǎn)速傳感器37與信號采集模塊25電連接。

具體的，所述無線通訊模塊26包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

具體的，所述顯示界面19為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵20為輕觸按鍵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該采用vr技術(shù)的用于石墨烯凝膠灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)5實現(xiàn)了系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌叨鹊墓嘌b瓶進行灌裝石墨烯凝膠，從而提高了系統(tǒng)的靈活性，同時配合vr眼鏡，采用了vr技術(shù)，能夠?qū)ο到y(tǒng)進行現(xiàn)場實時監(jiān)控，從而提高了系統(tǒng)的效率和可靠性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠?qū)﹄娫措妷哼M行倍壓處理，提高了系統(tǒng)的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。