1.一種灌裝裝置，該灌裝裝置設有安裝板和灌裝閥(1)，所述灌裝閥(1)固定安裝在安裝板上，其特征在于：所述灌裝裝置還包括置物機構(gòu)，所述置物機構(gòu)包括驅(qū)動部件Ⅰ(2)、傳動部件、導向部件(3)，所述導向部件(3)固定安裝在安裝板上，所述驅(qū)動部件Ⅰ(2)通過導向部件(3)安裝在安裝板上，所述導向部件(3)上設有控制傳動部件自轉(zhuǎn)的引導組件(4)，所述導向部件(3)上還設有支撐部位，所述傳動部件包括傳動桿(6)和擺臂(7)，所述擺臂(7)固定在傳動桿(6)的一端，所述擺臂(7)與傳動桿(6)之間呈L形分布，所述驅(qū)動部件Ⅰ(2)上設有沿著直線方向輸出動力的動力輸出端，所述傳動桿(6)的另一端與驅(qū)動部件Ⅰ(2)的動力輸出端活動連接，所述傳動桿(6)與導向部件(3)的支撐部位滑動連接，所述傳動桿(6)上設有受限部位，所述引導組件(4)與傳動桿(6)的受限部位連接，所述擺臂(7)的一端設有用于置物的承載部位，所述承載部位的運動范圍與灌裝閥(1)的作業(yè)區(qū)域相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于：所述導向部件(3)的一端設有空腔，所述驅(qū)動部件Ⅰ(2)安裝在導向部件(3)設有空腔的該端，所述驅(qū)動部件Ⅰ(2)的動力輸出端與傳動桿(6)的連接位置位于該空腔內(nèi)，所述導向部件(3)安裝在安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于：所述引導組件(4)上設有引導凸起(5)，所述傳動桿(6)在受限部位上設有滑槽(8)，所述引導凸起(5)嵌入在滑槽(8)內(nèi)，所述滑槽(8)寬度大于引導凸起(5)寬度，所述滑槽(8)在傳動桿(6)的中心線的延伸方向上分布并在圍繞傳動桿(6)的中線的方向上分布，所述滑槽(8)包括分離引導段(9)、漸進引導段(10)、合攏引導段(11)，所述滑槽(8)在分離引導段(9)和合攏引導段(11)的部位都呈在傳動桿(6)的中心線的延伸方向上分布的結(jié)構(gòu)，所述滑槽(8)在分離引導段(9)的部位和滑槽(8)在合攏引導段(11)的部位在傳動桿(6)的中心線的延伸方向上依次排列、在圍繞傳動桿(6)的中線的方向上也依次排列，所述滑槽(8)在漸進引導段(10)的部位位于滑槽(8)在分離引導段(9)的部位和滑槽(8)在合攏引導段(11)的部位之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于：所述引導組件包括驅(qū)動部件Ⅱ和螺桿，所述驅(qū)動部件Ⅱ設有以轉(zhuǎn)動方式輸出動力的動力輸出端，所述螺桿固定安裝在驅(qū)動部件Ⅱ的動力輸出端上，所述傳動桿在受限部位上設有傳動齒，所述螺桿與傳動齒嚙合。